本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備的，尤其涉及一種紙箱立起裝置。

背景技術(shù)：

1、在紙箱的生產(chǎn)步驟中，主要包括將紙板折疊、將折疊后的紙板對(duì)邊貼合和將貼合后的紙板撐開(kāi)或推立至能夠放入物品的箱體，而在常規(guī)的紙箱生產(chǎn)過(guò)程中，主要為利用人工作業(yè)將對(duì)邊貼合后的紙板撐開(kāi)或推立形成箱體，由于人工的操作無(wú)法確保每一次撐開(kāi)和推立紙板的動(dòng)作完全一致，從而難以對(duì)生產(chǎn)的每一箱體確保一致的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種紙箱立起裝置，以利用機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)重復(fù)且一致的動(dòng)作完成將對(duì)邊貼合后的紙板撐開(kāi)或推立形成箱體，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的每一箱體確保一致的品質(zhì)。

2、所述一種紙箱立起裝置包括機(jī)架，機(jī)架安裝有用于將紙板托起的載板，載板的左邊旁設(shè)置有與紙板左側(cè)折邊接觸的限位板，載板的右邊旁安裝有右安裝架，右安裝架設(shè)置有橫推動(dòng)力模組，橫推動(dòng)力模組推動(dòng)有將紙板左側(cè)折邊推至與限位板相貼的橫推板，橫推板設(shè)有與紙板右側(cè)折邊接觸的導(dǎo)向滑面；

3、根據(jù)技術(shù)方案，通過(guò)利用機(jī)械手將對(duì)邊貼合后的紙板放置于載板上，此后，通過(guò)橫推動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)橫推板與限位板靠攏，使橫推板的導(dǎo)向滑面與該紙板的右折邊接觸并將該紙板的左側(cè)折邊推至與限位板接觸，此后，橫推板繼續(xù)與限位板靠攏，以將對(duì)邊貼合后的紙板推壓至立起成型，因此，在紙箱生產(chǎn)中，本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)重復(fù)且一致的動(dòng)作完成將對(duì)邊貼合后的紙板推立形成箱體，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的每一箱體確保一致的品質(zhì)。

4、為了進(jìn)一步優(yōu)化以上技術(shù)方案，在不沖突的情況下，可選與以下一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行結(jié)合。

5、在一些實(shí)施方式中，橫推動(dòng)力模組包括安裝于右安裝架的橫推滑軌和橫推電機(jī)，橫推板安裝有與橫推滑軌配合的橫推滑塊，橫推電機(jī)驅(qū)動(dòng)有與橫推板螺紋連接的橫推絲桿；

6、根據(jù)技術(shù)方案，橫推動(dòng)力模組通過(guò)橫推電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫推絲桿旋轉(zhuǎn)，橫推絲桿帶動(dòng)橫推板在橫推滑軌上移動(dòng)，以使在驅(qū)動(dòng)橫推板時(shí)能夠更穩(wěn)定地直線(xiàn)移動(dòng)、更精準(zhǔn)地控制速度和推力。

7、在一些實(shí)施方式中，橫推板安裝有橫移感應(yīng)片，橫推滑軌旁安裝有用于感應(yīng)橫移感應(yīng)片位置的橫推光電開(kāi)關(guān)；

8、根據(jù)所述技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)能夠?qū)崟r(shí)獲取橫推板移動(dòng)時(shí)的位置，從而精準(zhǔn)地驅(qū)動(dòng)橫推板將紙板推立成型。

9、在一些實(shí)施方式中，機(jī)架安裝有驅(qū)動(dòng)限位板升降的升降動(dòng)力模組；

10、根據(jù)所述技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)適用成型后不同高度的紙箱。

11、在一些實(shí)施方式中，載板安裝有用于吸附固定箱體的吸盤(pán)模組；

12、根據(jù)所述技術(shù)方案，以在紙板的左折與限位板接觸后，通過(guò)吸盤(pán)模組對(duì)紙板的底部吸附，從而使橫推板繼續(xù)與限位板靠攏時(shí)，能夠更穩(wěn)定地將紙板推壓至立起成型。

13、在一些實(shí)施方式中，載板的前端旁安裝有前安裝架，前安裝架設(shè)置有第一前推動(dòng)力模組，第一前推動(dòng)力模組推動(dòng)有從箱體開(kāi)口進(jìn)入對(duì)箱體撐開(kāi)的前推板；

14、根據(jù)所述技術(shù)方案，在紙板推壓至立起成型后，第一前推動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)前推板從箱體開(kāi)口進(jìn)入對(duì)箱體內(nèi)，以對(duì)箱體進(jìn)行撐開(kāi)，從而進(jìn)一步地對(duì)箱體進(jìn)行鞏固形狀。

15、在一些實(shí)施方式中，前安裝架設(shè)置有第二前推動(dòng)力模組，第二前推動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)有靠近箱體開(kāi)口的前推架，前推架設(shè)有讓前推板穿過(guò)的過(guò)板孔，過(guò)板孔軸承連接有進(jìn)入箱體開(kāi)口內(nèi)的外張板組，前推板穿過(guò)所述過(guò)板孔時(shí)，前推板推動(dòng)外張板組進(jìn)入箱體開(kāi)口的部分向外張開(kāi)；

16、根據(jù)所述技術(shù)方案，在前推板從箱體開(kāi)口進(jìn)入對(duì)箱體內(nèi)前，第二前推動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)前推架靠近箱體開(kāi)口，使外張板組進(jìn)入箱體開(kāi)口，此后，前推板穿過(guò)所述過(guò)板孔且推動(dòng)外張板組向外張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)在箱體開(kāi)口較小的情況下，前推板也能夠從箱體開(kāi)口進(jìn)入，以對(duì)箱體進(jìn)行撐開(kāi)。

17、在一些實(shí)施方式中，前推架安裝有推動(dòng)外張板組向內(nèi)靠攏的復(fù)位彈簧；

18、根據(jù)所述技術(shù)方案，以在前推板移出箱體開(kāi)口和過(guò)板孔后，外張板組能夠自動(dòng)地恢復(fù)原狀，從而便于從箱體開(kāi)口抽出。

19、在一些實(shí)施方式中，第二前推動(dòng)力模組包括安裝于前安裝架上的前推滑軌和前推電機(jī)，前推架安裝有與前推滑軌配合的前推滑塊，前推電機(jī)驅(qū)動(dòng)有與前推架螺紋連接的前推絲桿；

20、根據(jù)所述技術(shù)方案，前推動(dòng)力模組通過(guò)前推電機(jī)驅(qū)動(dòng)前推絲桿旋轉(zhuǎn)，前推絲桿帶動(dòng)橫推板在前推架在前推滑軌上移動(dòng)，以使在驅(qū)動(dòng)前推架時(shí)能夠更穩(wěn)定地直線(xiàn)移動(dòng)和更穩(wěn)定地控制速度。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱立起裝置，其包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)安裝有用于將紙板托起的載板(11)，所述載板(11)的左邊旁設(shè)置有與紙板左側(cè)折邊（63）接觸的限位板(2)，所述載板(11)的右邊旁安裝有右安裝架(3)，所述右安裝架(3)設(shè)置有橫推動(dòng)力模組(31)，所述橫推動(dòng)力模組(31)推動(dòng)有將紙板左側(cè)折邊（63）推至與所述限位板(2)相貼的橫推板(32)，所述橫推板(32)設(shè)有與紙板右側(cè)折邊（62）接觸的右導(dǎo)向滑面(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述橫推動(dòng)力模組(31)包括安裝于所述右安裝架(3)的橫推滑軌(311)和橫推電機(jī)(312)，所述橫推板(32)安裝有與所述橫推滑軌(311)配合的橫推滑塊(313)，所述橫推電機(jī)(312)驅(qū)動(dòng)有與所述橫推板(32)螺紋連接的橫推絲桿(314)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述橫推板(32)安裝有橫移感應(yīng)片(315)，所述橫推滑軌(311)旁安裝有用于感應(yīng)所述橫移感應(yīng)片(315)位置的橫推光電開(kāi)關(guān)(316)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)安裝有驅(qū)動(dòng)所述限位板(2)升降的升降動(dòng)力模組(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述載板(11)安裝有用于吸附固定紙板的吸盤(pán)模組(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述載板(11)的前端旁安裝有前安裝架(4)，所述前安裝架(4)設(shè)置有第一前推動(dòng)力模組(41)，所述第一前推動(dòng)力模組(41)推動(dòng)有從箱體開(kāi)口(61)進(jìn)入對(duì)箱體撐開(kāi)的前推板(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述前安裝架(4)設(shè)置有第二前推動(dòng)力模組(51)，所述第二前推動(dòng)力模組(51)驅(qū)動(dòng)有靠近箱體開(kāi)口(61)的前推架(52)，所述前推架(52)設(shè)有讓所述前推板(42)穿過(guò)的過(guò)板孔(53)，所述過(guò)板孔(53)軸承連接有進(jìn)入箱體開(kāi)口(61)內(nèi)的外張板組(54)，所述前推板(42)穿過(guò)所述過(guò)板孔(53)時(shí)，所述前推板(42)推動(dòng)所述外張板組(54)進(jìn)入箱體開(kāi)口(61)的部分向外張開(kāi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述前推架(52)安裝有推動(dòng)所述外張板組(54)向內(nèi)靠攏的復(fù)位彈簧(55)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱立起裝置，其特征在于：所述第二前推動(dòng)力模組(51)包括安裝于所述前安裝架(4)上的前推滑軌(511)和前推電機(jī)(512)，所述前推架(52)安裝有與所述前推滑軌(511)配合的前推滑塊(513)，所述前推電機(jī)(512)驅(qū)動(dòng)有與所述前推架(52)螺紋連接的前推絲桿(514)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種紙箱立起裝置，包括機(jī)架，機(jī)架安裝有用于將紙板托起的載板，載板的左邊旁設(shè)置有與紙板左側(cè)折邊接觸的限位板，載板的右邊旁安裝有右安裝架，右安裝架設(shè)置有橫推動(dòng)力模組，橫推動(dòng)力模組推動(dòng)有將紙板左側(cè)折邊推至與限位板相貼的橫推板，橫推板設(shè)有與紙板右側(cè)折邊接觸的導(dǎo)向滑面；本技術(shù)利用機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)重復(fù)且一致的動(dòng)作完成將對(duì)邊貼合后的紙板推立形成箱體，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的每一箱體確保一致的品質(zhì)；本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：敖俊,董爭(zhēng)武,陽(yáng)斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海博杰電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/26