本技術(shù)涉及成型設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種立體盒的成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、印刷包裝行業(yè)需要對(duì)立體盒物料進(jìn)行一系列加工，通過將物料投入至立體盒的成型設(shè)備即可完成一系列的工藝。

2、現(xiàn)在的立體盒的成型設(shè)備已經(jīng)發(fā)展至一體化，將物料投入成型裝備中可以通過各種感應(yīng)裝置、機(jī)械臂和plc等設(shè)備對(duì)其完成多步驟的加工，使其可以按步驟完成物料拿取、涂膠刮膠、成型設(shè)備和后續(xù)運(yùn)輸收集等工作，現(xiàn)有的立體盒的成型設(shè)備具體可以參考申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n202121134427.2的中國實(shí)用新型專利，其中詳細(xì)的公開了包裝盒成型裝置及包裝盒成型設(shè)備，涉及包裝設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、搬移機(jī)構(gòu)、壓痕機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、控制板；搬移機(jī)構(gòu)，在第一液壓桿的推動(dòng)下使得連桿、吸盤移動(dòng)位于待壓痕的包裝盒上方，控制板控制第一液壓桿移動(dòng)的距離，下支桿下移使吸盤接觸包裝盒，在負(fù)壓泵的吸引下將吸力傳遞到吸盤，吸盤將包裝盒吸引后搬移到折疊板上；壓痕機(jī)構(gòu)能夠?qū)Πb盒進(jìn)行預(yù)壓痕；折疊機(jī)構(gòu)配合壓痕機(jī)構(gòu)能夠?qū)Πb盒進(jìn)行翻折，便于后期對(duì)包裝盒折疊便于對(duì)包裝盒進(jìn)行壓痕，提高生產(chǎn)效率。

3、但是現(xiàn)在的立體盒的成型設(shè)備只設(shè)置有一組機(jī)械臂，在對(duì)物料進(jìn)行涂膠刮膠后會(huì)被機(jī)械臂抓取放置在成型設(shè)備中加工，然后再通過機(jī)械臂將成型加工過的物料移動(dòng)至傳輸帶上進(jìn)行接下來的工藝，同時(shí)機(jī)械臂再復(fù)位循環(huán)進(jìn)行工作，這樣會(huì)使得成型設(shè)備工作的效率降低；因此，針對(duì)上述問題提出一種立體盒的成型設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)在的立體盒的成型設(shè)備只設(shè)置有一組機(jī)械臂，在對(duì)物料進(jìn)行涂膠刮膠后會(huì)被機(jī)械臂抓取放置在成型設(shè)備中加工，然后再通過機(jī)械臂將成型加工過的物料移動(dòng)至傳輸帶上進(jìn)行接下來的工藝，同時(shí)機(jī)械臂再復(fù)位循環(huán)進(jìn)行工作，這樣會(huì)使得成型設(shè)備工作的效率降低的問題，本實(shí)用新型提出一種立體盒的成型設(shè)備。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種立體盒的成型設(shè)備，包括自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置一側(cè)固定連接有真空吸附輸送帶，所述真空吸附輸送帶頂端兩側(cè)固定連接有刮膠機(jī)構(gòu)，所述真空吸附輸送帶兩側(cè)固定連接有底座，所述底座頂端固定連接有兩組成型裝置，所述底座前部固定連接有輸送裝置，所述底座頂端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩組支柱，且兩組所述支柱固定連接在底座頂端，所述支柱頂端兩側(cè)固定連接有兩組連接座，所述連接座一側(cè)開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)部?jī)啥宿D(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿外側(cè)螺紋連接有兩組移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與機(jī)械手固定連接。

3、優(yōu)選的，所述連接座的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪貫穿連接座與螺桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪外側(cè)套設(shè)有傳動(dòng)帶。

4、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶外側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼與兩組連接座固定連接，所述保護(hù)殼一端固定連接有電機(jī)，且所述電機(jī)的輸出端貫穿保護(hù)殼與其中一組轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊在移動(dòng)槽內(nèi)部，且所述移動(dòng)塊的尺寸與移動(dòng)槽相適配。

6、優(yōu)選的，所述真空吸附輸送帶和成型裝置之間的距離與成型裝置和輸送裝置之間的距離相同，所述連接座一側(cè)的兩組機(jī)械手之間的距離與真空吸附輸送帶和成型裝置之間的距離相同。

7、優(yōu)選的，輸送裝置一端設(shè)置有斜坡，所述斜坡一側(cè)底端設(shè)置有收集盒。

8、本實(shí)用新型的有益之處在于：

9、1.本實(shí)用新型通過抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)兩組機(jī)械臂同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，并且兩者距離的設(shè)置，恰好可以同時(shí)將真空吸附輸送帶和成型裝置上已經(jīng)成型過的物料拿取并移動(dòng)，再將真空吸附輸送帶上拿取的未成型的物料放置在成型裝置上，將成型裝置上成型過的物料放置在輸送裝置上的功能，解決了現(xiàn)在的立體盒的成型設(shè)備只設(shè)置有一組機(jī)械臂，在對(duì)物料進(jìn)行涂膠刮膠后會(huì)被機(jī)械臂抓取放置在成型設(shè)備中加工，然后再通過機(jī)械臂將成型加工過的物料移動(dòng)至傳輸帶上進(jìn)行接下來的工藝，同時(shí)機(jī)械臂再復(fù)位循環(huán)進(jìn)行工作，這樣會(huì)使得成型設(shè)備工作的效率降低的問題；

10、2.本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪和傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一組轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)傳動(dòng)帶和另一組轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所以一組電機(jī)即可同時(shí)控制兩組螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，解決了為了增加能同時(shí)夾取多組物料進(jìn)行加工工藝，所以支柱兩側(cè)皆設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，這樣在工作時(shí)就需要兩組螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使得相應(yīng)的機(jī)械手移動(dòng)，所以需要多組電機(jī)控制螺桿使其轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)增加生產(chǎn)成本的問題。

技術(shù)特征：

1.一種立體盒的成型設(shè)備，包括自動(dòng)上料裝置(1)，所述自動(dòng)上料裝置(1)一側(cè)固定連接有真空吸附輸送帶(2)，所述真空吸附輸送帶(2)頂端兩側(cè)固定連接有刮膠機(jī)構(gòu)(3)，所述真空吸附輸送帶(2)兩側(cè)固定連接有底座(4)，所述底座(4)頂端固定連接有兩組成型裝置(5)，所述底座(4)前部固定連接有輸送裝置(6)，所述底座(4)頂端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩組支柱(7)，且兩組所述支柱(7)固定連接在底座(4)頂端，所述支柱(7)頂端兩側(cè)固定連接有兩組連接座(8)，所述連接座(8)一側(cè)開設(shè)有移動(dòng)槽(9)，所述移動(dòng)槽(9)內(nèi)部?jī)啥宿D(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(10)，所述螺桿(10)外側(cè)螺紋連接有兩組移動(dòng)塊(11)，所述移動(dòng)塊(11)與機(jī)械手(12)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體盒的成型設(shè)備，其特征在于：所述連接座(8)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(13)貫穿連接座(8)與螺桿(10)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(13)外側(cè)套設(shè)有傳動(dòng)帶(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體盒的成型設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)帶(14)外側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼(15)，所述保護(hù)殼(15)與兩組連接座(8)固定連接，所述保護(hù)殼(15)一端固定連接有電機(jī)(16)，且所述電機(jī)(16)的輸出端貫穿保護(hù)殼(15)與其中一組轉(zhuǎn)動(dòng)輪(13)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體盒的成型設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)塊(11)在移動(dòng)槽(9)內(nèi)部，且所述移動(dòng)塊(11)的尺寸與移動(dòng)槽(9)相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體盒的成型設(shè)備，其特征在于：所述真空吸附輸送帶(2)和成型裝置(5)之間的距離與成型裝置(5)和輸送裝置(6)之間的距離相同，所述連接座(8)一側(cè)的兩組機(jī)械手(12)之間的距離與真空吸附輸送帶(2)和成型裝置(5)之間的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體盒的成型設(shè)備，其特征在于：輸送裝置(6)一端設(shè)置有斜坡(17)，所述斜坡(17)一側(cè)底端設(shè)置有收集盒(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于成型設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種立體盒的成型設(shè)備，包括自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置一側(cè)固定連接有真空吸附輸送帶，所述真空吸附輸送帶頂端兩側(cè)固定連接有刮膠機(jī)構(gòu)，所述真空吸附輸送帶兩側(cè)固定連接有底座，所述底座頂端固定連接有兩組成型裝置，所述底座前部固定連接有輸送裝置，所述底座頂端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩組支柱，且兩組所述支柱固定連接在底座頂端，所述支柱兩側(cè)固定連接有連接座，所述連接座一側(cè)開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)部?jī)啥宿D(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿外側(cè)螺紋連接有兩組移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與機(jī)械手固定連接。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭志強(qiáng),范雪根,胡小文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞明泰彩色包裝印刷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9