專利名稱：一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，主要用于一節(jié)頭瓦楞紙箱裝訂生產(chǎn)之用。
目前，在一節(jié)頭瓦楞紙箱裝訂生產(chǎn)工藝中，常采用以下兩種公知的自動(dòng)訂箱機(jī)。
其一是半自動(dòng)訂箱機(jī)，該機(jī)有一龍門機(jī)架，機(jī)架上有導(dǎo)桿支撐著兩個(gè)凸輪式訂釘機(jī)頭和兩組同步壓送裝置。在機(jī)頭上裝有一剛性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置，底板的懸伸端－－機(jī)頭的正下方裝有釘鞋，釘鞋的作用是將訂入紙箱節(jié)頭處的釘絲彎折而將紙箱節(jié)頭訂牢。同步壓送裝置設(shè)在機(jī)頭的兩邊，用其間歇和連續(xù)兩種運(yùn)動(dòng)壓送紙箱毛坯，其與機(jī)頭送絲、訂釘動(dòng)作協(xié)調(diào)、再加上人工折疊輸入紙箱毛坯動(dòng)作的配合便可實(shí)現(xiàn)按預(yù)定位置、數(shù)量將釘絲訂入紙箱節(jié)頭處。在龍門機(jī)架外側(cè)設(shè)有動(dòng)力箱，箱內(nèi)有電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為訂箱機(jī)頭和同步壓送裝置提供動(dòng)力并協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng)。
該機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，維修方便，但由于該機(jī)自動(dòng)化程度低，需人工折疊并輸入紙箱毛坯，故生產(chǎn)效率低，加上機(jī)頭與剛性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置間的間隙不便調(diào)整；極易造成機(jī)頭部件損壞。
其二是導(dǎo)向折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，該機(jī)由導(dǎo)向折疊傳輸機(jī)構(gòu)和訂箱機(jī)構(gòu)組成。其導(dǎo)向折疊傳輸機(jī)構(gòu)的框型機(jī)架上有由鏈條和皮帶組成的傳輸裝置循環(huán)運(yùn)行，還有由導(dǎo)桿、滾壓輪等折疊件在傳輸裝置的外側(cè)相向設(shè)置，中部有一根縱向設(shè)置的隔離帶，隔離帶的一端與框型機(jī)架聯(lián)結(jié)，另一端則與訂箱機(jī)構(gòu)機(jī)架聯(lián)結(jié)，紙箱毛坯從隔離帶的下方輸入，在傳輸裝置的傳輸下，一邊沿導(dǎo)向桿彎折相向折疊，一邊經(jīng)受滾壓輪的作用逐漸在行進(jìn)中被折疊好，被折疊的部分在上，未折疊的部分在下，節(jié)頭與未折疊的部分被隔離帶隔開，以便變其順利進(jìn)入訂箱機(jī)構(gòu)訂合。其訂箱機(jī)構(gòu)的龍門機(jī)架上有一擺動(dòng)式機(jī)頭，機(jī)頭主軸與電機(jī)直接聯(lián)接，機(jī)頭上裝有能隨其擺動(dòng)的柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置，該裝置的一端－－機(jī)頭的正下方裝有釘鞋，另一端與隔離帶相聯(lián)；有二組高速傳輸裝置設(shè)在機(jī)頭下方的兩邊。
該機(jī)的特點(diǎn)是一邊傳輸，一邊導(dǎo)向滾壓折疊紙箱毛坯，傳輸與折疊連續(xù)進(jìn)行，機(jī)頭一邊高頻擺動(dòng)，一邊訂釘，訂釘工作時(shí)間與傳輸輔助時(shí)間重合，該機(jī)常與印刷開槽機(jī)、打捆機(jī)聯(lián)動(dòng)，生產(chǎn)周期短、效率高，適合于大批量生產(chǎn)。但該機(jī)在一邊傳輸，一邊導(dǎo)向滾壓折疊紙箱毛坯時(shí)，紙箱被折疊部分受到一種與前進(jìn)方向相反的阻力，對紙箱壓線開槽處產(chǎn)生一種有害力矩，而使紙箱產(chǎn)生異常變形，甚至在壓線開槽處將紙箱毛坯撕裂。還由于該機(jī)傳動(dòng)鏈長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、使得制造成本高、占用生產(chǎn)場地大，使用和維修不便。機(jī)頭在一邊高頻擺動(dòng)，一邊訂釘過程中所受擺動(dòng)沖擊力大、噪音高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，希望其具有如下特點(diǎn)1、在自動(dòng)傳輸及折疊紙箱毛坯過程中，紙箱毛坯無異常變形和被撕裂的現(xiàn)象。
2、設(shè)備具有體積小，占用生產(chǎn)場地少，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，硬性沖擊小，噪音低，機(jī)器自我保護(hù)能力強(qiáng)，安全可靠，操作維修方便。
其解決方案是用一套分張傳輸機(jī)構(gòu)、往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)和一套訂箱機(jī)構(gòu)相結(jié)合而形成一種新型往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)。
其具體方案為組成這種新型往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的分張傳輸機(jī)構(gòu)往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于龍門、框型組合機(jī)架的龍門機(jī)架、框型機(jī)架上，訂箱機(jī)構(gòu)則置于另一個(gè)龍門機(jī)架上；其中分張傳輸機(jī)構(gòu)的龍門機(jī)架一側(cè)為動(dòng)力箱，另一側(cè)為傳動(dòng)箱，輸入端由堆紙架、平臺(tái)和曲柄搖桿滑塊式送料器、送料輥、橡膠輥組成，龍門機(jī)架的一上橫梁上裝有兩塊側(cè)擋板、兩塊前擋板；另一上橫梁上裝有兩塊L型輔折板，兩個(gè)可擺動(dòng)的輔助輪和一個(gè)隔離帶連接架，該隔離帶連接架與隔離帶的一端相聯(lián)接。
往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)的框型機(jī)架與分張傳輸機(jī)構(gòu)的龍門機(jī)架由螺栓聯(lián)接，在框形機(jī)架上，在水平縱向設(shè)置的隔離帶的下方置有隔離帶托架，與其平行的兩邊各置有一折疊主架，其上配置著往返折疊機(jī)械手和托壓裝置；框架機(jī)架的橫向設(shè)置了由主動(dòng)傳輸軸和從動(dòng)傳輸軸、帶推送爪的鏈條組成的輸送裝置，其中主動(dòng)傳輸軸軸端設(shè)置的帶有相位調(diào)節(jié)器的齒輪通過一過橋齒輪與分張傳輸機(jī)構(gòu)中的送料輥軸端齒輪嚙合；在輔助輪下方的主動(dòng)傳輸軸上還設(shè)有兩個(gè)柱輪，輔助輪和柱輪間沒有傳動(dòng)鏈，柱輪內(nèi)側(cè)的主動(dòng)傳輸軸上還設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，而從動(dòng)傳輸軸上則置有從動(dòng)鏈輪，所述的折疊主架則置于與其本身相垂直的一對橫向調(diào)節(jié)絲桿之上。
訂箱機(jī)構(gòu)由龍門機(jī)架、機(jī)頭、柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置、底托架、動(dòng)力箱、同步壓送裝置組成，柔性S型節(jié)入導(dǎo)入底板裝置的一端與往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)的隔離帶聯(lián)結(jié)，另一端裝有釘鞋；所述的機(jī)頭及柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置由機(jī)頭導(dǎo)套、主板支撐在上導(dǎo)桿上、機(jī)頭主軸一端懸伸在動(dòng)力箱內(nèi)；機(jī)頭下方兩邊兩組相向設(shè)置同步壓送裝置，通過兩組導(dǎo)套、同步壓送主板支撐在中導(dǎo)桿上；所述的同步壓送裝置由通過齒輪傳動(dòng)、能相向轉(zhuǎn)動(dòng)，具有通鍵的兩根軸組成，該軸上裝有主動(dòng)同步皮帶輪，軸的一端懸伸在動(dòng)力箱內(nèi)；從動(dòng)同步皮帶輪則裝在同步壓送主板上，由同步皮帶將其與主動(dòng)同步皮帶輪相聯(lián)；機(jī)頭下方，底托架由導(dǎo)套支撐在下導(dǎo)桿之上；所述的龍門機(jī)架上還分別設(shè)有能調(diào)節(jié)機(jī)頭、同步壓送裝置及底托架的橫向位置的上調(diào)節(jié)絲桿、中調(diào)節(jié)絲桿及下調(diào)節(jié)絲桿。
所述的分張傳輸機(jī)構(gòu)的動(dòng)力箱，由送料輥軸端齒輪、橡膠輥軸端齒輪及過橋齒輪和曲柄輪齒輪組成，其中送料輥的軸端齒輪經(jīng)過橋齒輪與帶有相位調(diào)節(jié)器的齒輪嚙合，該送料輥的軸端齒輪上面與橡膠輥軸端齒輪嚙合，其右下方則經(jīng)過橋齒輪與曲柄輪齒輪嚙合，所述的曲柄輪齒輪通過曲柄輪則又與曲柄搖桿滑塊送料器相聯(lián)。
往返折疊機(jī)構(gòu)中的折疊機(jī)構(gòu)手由轉(zhuǎn)軸、支座、折疊件、橫向校正器、懸轉(zhuǎn)式氣缸等組成，其中轉(zhuǎn)軸的一端支在支座上，另一端則與旋轉(zhuǎn)式氣缸聯(lián)結(jié)，折疊件與橫向校正器互成90°置于轉(zhuǎn)軸上；托壓裝置由支座、固定軸、托輥、壓輥、縱向較正器組成，托輥呈向外展開狀設(shè)在折疊件的工作區(qū)，其上母線與折疊主架的上平面等高，而壓輥則呈收縮狀設(shè)在折疊件的工作區(qū)外，其下母線略高于折疊主架的上平面。
所述的底托架由底托架底板、托架、壓簧、緩沖彈簧、絲桿等組成，其整個(gè)底托架由導(dǎo)套導(dǎo)桿支承在龍門機(jī)架上，托架底部置著一組絲桿，機(jī)頭的前端底托架底板經(jīng)一緩沖彈簧與托架相聯(lián)，緊隔著底托架底板與緩沖彈簧相鄰的托架上置著帶有調(diào)節(jié)絲桿的壓簧，在機(jī)頭后端置著一支承鉸鏈。
所述的訂箱機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力箱由電動(dòng)機(jī)、鏈輪、T型槽輪、皮帶輪、棘輪及帶棘爪的搖桿組成，所述的帶有離合器的鏈輪、T型槽輪和皮帶輪組合成的組合件Ⅰ同心套裝在機(jī)頭主軸的懸伸端；由帶雙向電磁離合器的鏈輪、棘輪組合成的組合件Ⅱ，套裝在主動(dòng)同步壓送主軸的懸伸端；在組合件Ⅰ的T型槽輪的立柱上設(shè)有一連桿與搖桿組成的曲柄搖桿裝置；組合件Ⅰ的鏈輪與組合件Ⅱ的鏈輪間由鏈條聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)和組合件Ⅰ間由傳動(dòng)皮帶聯(lián)接。
根據(jù)以上方案制成的一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)與現(xiàn)有訂箱設(shè)備相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于應(yīng)用了往返折疊機(jī)械手與L型輔折板折疊紙箱毛坯，紙箱毛坯能在不運(yùn)行的情況下被往返折疊；折疊后，其已折部分與未折部分是一起被帶推送爪的鏈條傳輸?shù)?，因而折疊部分沒有單獨(dú)受到與前進(jìn)方向相反的阻力，因此不會(huì)發(fā)生紙箱毛坯被撕裂或異常變形的現(xiàn)象。
2、由于設(shè)有托壓裝置，可縮短往返折疊機(jī)械手折疊紙箱毛坯后繼續(xù)壓護(hù)的輔助時(shí)間，可大大縮短傳輸傳動(dòng)鏈?zhǔn)箼C(jī)器小型化，既可提高生產(chǎn)效率，又可降低制造成本。
3、由于采用了凸輪式機(jī)頭與柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置，同步壓送裝置與底托架組成的訂箱機(jī)構(gòu)；機(jī)頭工作時(shí)不再作高頻擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)大為簡單、噪音低，操作維修方便；特別是底托架裝置具有根據(jù)紙箱毛坯用紙情況，能自動(dòng)調(diào)節(jié)底板與機(jī)頭的間隙及底板的支承力，從而保證訂釘質(zhì)量，同時(shí)有效地保護(hù)了機(jī)頭零部件。
附


圖1為一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的主視圖。
附圖2為一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)與往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)俯視圖。
附圖3為一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)與往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)去掉動(dòng)力箱(30)的防護(hù)罩后的主視圖。
附圖4為一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的訂箱機(jī)構(gòu)(1)縱向剖面圖。
附圖5為一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)訂箱機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)力箱主視圖。
附圖6為一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的底托架主視圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型并給出實(shí)施例。
附
圖1給出的是一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)主視圖，該機(jī)由往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)、分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)和訂箱機(jī)構(gòu)(1)組成。
圖2、3分別給出了該機(jī)分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)與往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)主視圖和俯視圖。描述了分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)和往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)的基本結(jié)構(gòu)和傳輸方式、折疊方式。
其中分張機(jī)構(gòu)的龍門機(jī)架(29)的一側(cè)為動(dòng)力箱(18)，另一側(cè)為傳動(dòng)箱(31)，輸入端由堆紙架(22)、平臺(tái)(23)、曲柄搖桿滑塊式送料器(28)、送料輥(41)、橡膠輥(40)組成；該龍門機(jī)架(29)的一上橫梁(25)上裝有兩塊側(cè)擋板(20)，兩塊前擋板(21)，另一上橫梁(19)上裝有兩塊L型輔折板(17)，兩個(gè)可擺動(dòng)的輔助輪(16)和一個(gè)隔離帶聯(lián)接架(24)，該聯(lián)接架與隔離帶(26)的一端連接，另一端則與訂箱機(jī)構(gòu)的柔性S型導(dǎo)入底板裝置(58)相聯(lián)。
往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)的框型機(jī)架(12)與龍門機(jī)架(29)由螺栓聯(lián)接，組成龍門、框型組合機(jī)架。在框型機(jī)架(29)上在水平縱向設(shè)置的隔離帶(26)的下方設(shè)有隔離帶托架(27)，在其平行的兩邊各置有一根帶相向設(shè)置的往返折疊機(jī)械手和托壓裝置的折疊主架(7)。框型機(jī)架(29)上橫向設(shè)置了主動(dòng)傳輸軸(13)、從動(dòng)傳輸軸(11)；主動(dòng)傳輸軸(13)具有相位調(diào)節(jié)器的齒輪(33)通過過橋齒輪(32)從分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)的傳動(dòng)箱(31)引入動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，(相位調(diào)節(jié)器能協(xié)調(diào)分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)的分張送料與往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)鏈條傳輸?shù)耐叫?。在輔助輪(16)的下方的主動(dòng)傳輸軸(13)上有兩個(gè)柱輪(15)，輔助輪(16)和柱輪(15)之間沒有傳動(dòng)鏈，靠輔助輪(16)的自重將紙箱毛坯壓在柱輪(15)上產(chǎn)生的摩擦力將紙箱毛坯送至最佳往返折疊工作區(qū)。柱輪(15)內(nèi)側(cè)有兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(14)，通過帶推送爪的鏈條(10)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪(9)及從動(dòng)傳動(dòng)軸(11)；折疊主架(7)能通過橫向調(diào)節(jié)絲桿(8)作橫向調(diào)節(jié)。
送料輥(41)與橡膠輥(40)的軸端齒輪嚙合使橡膠輥與其相向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過過橋齒輪(42)與曲柄輪齒輪(43)嚙合從而驅(qū)使曲柄搖桿滑塊式送料器(28)工作；同時(shí)通過過橋齒輪(32)、帶相位調(diào)節(jié)器的齒輪(33)將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)的鏈傳輸部分。
往返折疊機(jī)械手由支座(6)、轉(zhuǎn)軸(37)、折疊件(34)、橫向校正器(36)、旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)組成。其轉(zhuǎn)軸(37)的一端支在支座(6)上，另一端與旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)軸(37)在旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)的用下可作往返180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，并使其上互成90°位置安裝橫向校正器(36)與折疊件(34)輪番進(jìn)入工作狀態(tài)，該校正器能校正紙箱毛坯的橫向位置，折疊件(34)往返擺動(dòng)，在L型輔折板(17)的協(xié)助下折疊紙箱毛坯，并在折疊后傳輸初期起壓護(hù)作用。橫向校正器(36)朝上時(shí)高于折疊主架上平面，為工作狀態(tài)，此時(shí)折疊件(34)則處于預(yù)備折疊狀態(tài)，呈向外展開狀。
托壓裝置由固定支座(5)、固定軸(38)、托輥(35)、壓輥(4)、縱向校正器(39)組成，托輥(35)壓輥(4)的結(jié)構(gòu)基本相同，托輥(35)設(shè)在折疊件(34)的工作區(qū)，呈水平展開狀，其上母線與折疊主架(7)的上平面等高，其作用是托起超出折疊主架(7)的那部分紙箱毛坯。而壓輥則不設(shè)在折疊件(34)的工作區(qū)，呈向內(nèi)收縮狀，其下母線略高于折疊主架(7)的上平面，當(dāng)已折疊好的紙箱毛坯被傳輸經(jīng)過時(shí)，起壓護(hù)作用，縮短折疊件(34)的壓護(hù)時(shí)間?？v向校正器(39)能校正已折疊好的紙箱毛坯縱向行進(jìn)方向?？蛐蜋C(jī)架(12)上另設(shè)有兩個(gè)監(jiān)測紙箱毛坯位置的行程開關(guān)，為往返折疊機(jī)械手提供信號(hào)。
圖4為訂箱機(jī)構(gòu)(1)縱剖面圖，描述了該機(jī)構(gòu)除動(dòng)力箱以外的各主要結(jié)構(gòu)件。
訂箱機(jī)構(gòu)由龍門機(jī)架(63)、機(jī)頭(55)及柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置(58)底托架(80)、同步壓送裝置、動(dòng)力箱等構(gòu)成，除動(dòng)力箱外，各構(gòu)件均設(shè)在龍門機(jī)架(63)之內(nèi)，其中機(jī)頭(55)及柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置(58)由機(jī)頭導(dǎo)套(52)、機(jī)頭主板(53)支撐壓上導(dǎo)桿(51)上，機(jī)架上一具有通鍵的機(jī)頭主軸(56)一端懸伸在動(dòng)力箱內(nèi)，為機(jī)頭(55)引進(jìn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，底板(58)的一端有釘鞋，另一端與隔離帶(26)聯(lián)結(jié)，機(jī)頭下方的兩邊，兩組相向設(shè)置的同步壓送裝置通過兩組導(dǎo)套(59)、同步壓送主板(44)支撐在中導(dǎo)桿(45)上。同步壓送裝置有兩根具有通鍵的軸(47)、(49)驅(qū)動(dòng)，它們通過齒輪傳動(dòng)能相向轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上裝有主動(dòng)同步皮帶輪(48)、從動(dòng)同步皮帶輪(50)則裝在同步壓送主板(44)上，與同步皮帶一起構(gòu)成循環(huán)運(yùn)行的同步壓送裝置，其中軸(47)為主動(dòng)軸，其一端懸伸在動(dòng)力箱內(nèi)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)力箱內(nèi)引入動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。機(jī)頭(55)下方，底托架(80)通過導(dǎo)套(59)支撐在下導(dǎo)桿之上；龍門機(jī)架(63)上有上調(diào)節(jié)絲桿(57)、中調(diào)節(jié)絲桿(62)下調(diào)節(jié)絲桿(61)分別調(diào)節(jié)機(jī)頭(55)、同步壓送裝置及底托架(80)的橫向位置。龍門機(jī)架(63)上有兩個(gè)監(jiān)測紙箱毛坯運(yùn)行位置的光電管開關(guān)，為動(dòng)力箱控制機(jī)頭及同步壓送裝置的動(dòng)作提供信號(hào)。
圖5是訂箱機(jī)構(gòu)動(dòng)力箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖，描述了訂箱機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)方式。
動(dòng)力箱內(nèi)部支架上裝有電動(dòng)機(jī)(64)、在機(jī)頭主軸(56)的懸伸端裝有帶離合器的鏈輪工(67)，T型槽輪(66)、皮帶輪(65)的組合件Ⅰ，在主動(dòng)同步壓送主軸(47)的懸伸端裝有帶雙向電磁離合器的鏈輪(73)、棘輪(72)的組合件Ⅱ和帶棘爪(71)的搖桿(70)，在組合件Ⅰ的T型槽輪(66)的立柱(68)上設(shè)有一連桿(69)與搖桿(70)連成的曲柄搖桿裝置，組合件Ⅰ上的鏈輪(67)和組合件Ⅱ上的鏈輪(73)用鏈條(74)傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(64)通過帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)組合件Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，又轉(zhuǎn)化為組合件Ⅱ的間隙和連續(xù)兩種運(yùn)動(dòng)，組合件Ⅰ的運(yùn)動(dòng)能否轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)頭(55)的運(yùn)動(dòng)以及組合件Ⅱ的間隙和連續(xù)兩種運(yùn)動(dòng)怎樣轉(zhuǎn)化為壓送裝置的運(yùn)動(dòng)，則取決于龍門機(jī)架(63)的兩個(gè)光電管所獲取毛坯運(yùn)行位置的信號(hào)。
圖6是訂箱機(jī)構(gòu)(1)的底托架的主視圖，描述了底托架的基本結(jié)構(gòu)及工作方式。
底托架由底板(78)、鉸鏈(79)、托架(80)、壓簧(77)、調(diào)節(jié)絲桿(75)、鎖緊螺母、緩沖桿、緩充彈簧等組成。托架(80)通過導(dǎo)套(59)導(dǎo)桿(60)支撐在龍門機(jī)架(63)上，調(diào)節(jié)絲桿(75)使其隨機(jī)頭(55)作橫向調(diào)節(jié)，機(jī)頭(55)與底板(78)之間的間隙及底板(78)支承力設(shè)定在裝訂三層瓦楞紙箱狀態(tài)。當(dāng)裝訂三層以上瓦楞紙箱時(shí)，由于紙箱總用紙厚度的增加，機(jī)頭(55)與底板(78)之間的間隙隨紙箱毛坯總用紙厚度的增加而增加；底板(78)繞鉸鏈(79)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步壓縮了壓簧(77)，并使之增加回復(fù)力，作用方向與訂釘穿透紙箱毛坯的方向相反，并與之平衡，為釘絲穿透并訂合紙箱毛坯提供了必需的支承力，保證了訂合質(zhì)量。同時(shí)由于使用了壓簧(77)、緩沖彈簧等彈性件，避免了因底托架(80)與機(jī)頭(55)之間的間隙調(diào)節(jié)不當(dāng)而產(chǎn)生的硬性沖擊和噪音。
往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)的工作過程大致如下分張傳輸機(jī)構(gòu)的動(dòng)力箱(18)內(nèi)的電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)驅(qū)使送料輥(41)轉(zhuǎn)動(dòng)通過橡膠輥(40)軸端齒輪嚙合傳動(dòng)使橡膠輥與其相向轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)過橋齒輪(42)、曲柄輪齒輪(43)驅(qū)使平臺(tái)(23)上的曲柄搖桿滑塊送料器(28)自動(dòng)連續(xù)地將堆碼在堆紙架(22)上的紙箱毛坯一張一張分開，經(jīng)送料輥、橡膠輥將其從L型輔折板(17)下面送至往返折疊傳輸部分的框型機(jī)架(12)的某一位置上。還通過過橋齒輪(32)、帶相位調(diào)節(jié)器的齒輪(33)將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)。從分張傳輸機(jī)構(gòu)一張一張輸送過來的紙箱毛坯首先受到輔助輪(16)的作用，將其壓在柱輪(15)上被送至框型機(jī)架(12)上的最佳往返折疊工作區(qū)。并受到折疊機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(37)上的橫向校正器(36)的校正，使其水平橫向地落在折疊主架(70)的上平面、托架(80)上平面、托輥(35)的預(yù)定位置上，框型機(jī)架(12)上第一個(gè)行程開關(guān)指令旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)驅(qū)使折疊機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸(37)帶動(dòng)其上的橫向校正器(36)和折疊件(34)由上向內(nèi)相向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，橫向校正器(36)原處于垂直向上位置，后逐漸轉(zhuǎn)到垂直向下位置，而折疊件(34)原處于水平向外展開狀，轉(zhuǎn)動(dòng)后逐漸轉(zhuǎn)到水平向內(nèi)收縮狀，在L型輔折板(17)的協(xié)助下，按預(yù)定位置將紙箱毛坯折疊起來，隔離帶(26)將紙箱節(jié)頭與其它部分隔離開。當(dāng)折疊件(34)完全將紙箱毛坯折疊好以后，框型機(jī)架上帶推送爪的鏈條(10)傳輸裝置將紙箱毛坯向前推進(jìn)傳輸，傳輸初始折疊件(34)仍處于折疊狀態(tài)，起壓護(hù)作用，當(dāng)紙箱毛坯被傳輸進(jìn)入壓輥(4)的工作區(qū)后，第二個(gè)行程開關(guān)便指令旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊件(34)和橫向校正器(36)隨轉(zhuǎn)軸(37)反向轉(zhuǎn)動(dòng)而反向擺動(dòng)，逐漸恢復(fù)到原來的狀態(tài)。此時(shí)，紙箱毛坯被帶推送爪的鏈條(10)繼續(xù)推送傳輸，并經(jīng)過縱向校正器(39)校正縱向行進(jìn)方向后被輸入訂箱機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)诙€(gè)紙箱毛坯進(jìn)入最佳往返折疊工作區(qū)，折疊件(34)將其折疊好后，帶推送爪的鏈條(10)傳輸裝置又將其向前推送傳輸……，以此不斷循環(huán)就能不斷分張、折疊紙箱毛坯，并將其輸入訂箱機(jī)構(gòu)。
訂箱機(jī)構(gòu)啟動(dòng)以后，已折疊好的紙箱毛坯尚未進(jìn)入訂箱機(jī)構(gòu)前，動(dòng)力箱內(nèi)的組合件Ⅰ上的離合器處于非工作狀態(tài)，機(jī)頭主軸(56)不轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)頭(55)不送絲也不訂釘，組合件Ⅱ處的雙向電磁離合器打向鏈輪(73)，主動(dòng)同步壓送軸(47)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步壓送裝置連續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有已折疊好的紙箱毛坯進(jìn)入訂箱機(jī)構(gòu)，同步壓送裝置則將其連續(xù)壓送至訂釘工作區(qū)，接著龍門機(jī)架(63)上的第一個(gè)光電管發(fā)出紙箱毛坯到達(dá)訂釘工作區(qū)的信號(hào)，組合件Ⅰ的離合器的工作，機(jī)頭(55)開始送絲和訂釘，同時(shí)組合件Ⅱ的雙向電磁離合器打向棘輪(71)，同步壓送裝置作間歇運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)凸輪式機(jī)頭(55)送絲和訂釘動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)按預(yù)定位置、數(shù)量將釘絲訂入紙箱接頭處。當(dāng)按預(yù)定要求訂完最后一顆訂后，第二個(gè)光電管發(fā)出毛坯離開訂釘工作區(qū)信號(hào)，組合件Ⅰ的離合器停止工作，機(jī)頭(55)停止送絲和訂釘。組合件Ⅱ的雙向電磁離合器打向鏈輪(73)，同步壓送機(jī)構(gòu)又作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，快速將訂合后的紙箱輸出，同時(shí)迎接下個(gè)已折疊好的紙箱毛坯的到來。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在實(shí)際運(yùn)用中還可以進(jìn)一步改進(jìn)。
其一是所述的往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，可以去掉分張傳輸機(jī)構(gòu)，將余部直接接在印刷開槽機(jī)之后，利用印刷開槽機(jī)的輸出作為本機(jī)的輸入，也可用與曲柄搖桿式送料器，同步的凸輪控制機(jī)構(gòu)直接控制往返折疊機(jī)械手，可避免使用氣動(dòng)控制的復(fù)雜系統(tǒng)，可提高工作可靠性。
其二是所述的釘箱機(jī)構(gòu)，可以將多個(gè)機(jī)頭串聯(lián)組合在一起，縱向水平位置布設(shè)多個(gè)機(jī)頭，令其同時(shí)工作，一次性完成訂釘工作，可以降低訂釘主軸的轉(zhuǎn)速和機(jī)器噪音。
權(quán)利要求1.一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，由分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)、往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)和釘箱機(jī)構(gòu)(1)組成，其特征是A、所述的分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)、往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)分別設(shè)置在龍門機(jī)架(29)、框型機(jī)架(12)上，訂箱機(jī)構(gòu)(1)則置于龍門機(jī)架(63)上；其中分張傳輸機(jī)構(gòu)的龍門機(jī)架(29)的一側(cè)為動(dòng)力箱(18)，另一側(cè)為傳動(dòng)箱(31)，輸入端由堆紙架(22)、平臺(tái)(23)和曲柄搖桿滑塊式送料器(28)，送料輥(41)、橡膠輥(40)組成；龍門機(jī)架(29)的一上橫梁(25)上裝有兩塊側(cè)擋板(20)、兩塊前擋板(21)，另一上橫梁(19)上裝有兩塊L型輔折板(17)，兩個(gè)可擺動(dòng)的輔助輪(16)和一個(gè)隔離帶聯(lián)接架(24)，該隔離帶聯(lián)接架(24)與隔離帶(26)的一端相聯(lián)接；B、所述的往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)(2)的框型機(jī)架(12)與分張傳輸機(jī)構(gòu)(3)的龍門機(jī)架(29)由螺栓聯(lián)接，在框型機(jī)架(12)上，在水平縱向設(shè)置的隔離帶(26)的下方置有隔離帶托架(27)，與其平行的兩邊各置有一折疊主架(7)，其上配置著往返折疊機(jī)械手和托壓機(jī)構(gòu)；框型機(jī)架(12)的橫向設(shè)置了由主動(dòng)傳輸軸(13)和從動(dòng)傳輸軸(11)，帶推送爪的鏈條(10)組成的輸送裝置，其中主動(dòng)傳輸軸(13)軸端設(shè)置的帶有相位調(diào)節(jié)器的齒輪(33)通過過橋齒輪(32)與分張傳輸機(jī)構(gòu)中的送料輥軸端齒輪(41)嚙合；在輔助輪(16)下方的主動(dòng)傳輸軸(13)上設(shè)有兩個(gè)柱輪(15)，輔助輪(16)和柱輪(15)間沒有傳動(dòng)鏈，柱輪(15)內(nèi)側(cè)的主動(dòng)傳輸軸(13)上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(14)，而從動(dòng)傳輸軸(11)上則置有從動(dòng)鏈輪(9)；所述的折疊主架(7)置于與其相垂直的一對橫調(diào)節(jié)絲桿(8)之上；C、所述的訂箱機(jī)構(gòu)(1)由龍門機(jī)架(63)、機(jī)頭(55)、柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置(58)、底托架(60)、動(dòng)力箱、同步壓送裝置組成，柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置(58)的一端與隔離帶(26)聯(lián)結(jié)，另一端裝有釘鞋(54)；所述的機(jī)頭(55)及柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置(58)由機(jī)頭導(dǎo)套(52)、機(jī)頭主板(53)支撐在上導(dǎo)桿(51)上，機(jī)頭主軸(56)一端懸伸在動(dòng)力箱內(nèi)；機(jī)頭(55)下方兩邊，兩組相向設(shè)置的同步壓送機(jī)構(gòu)通過兩組導(dǎo)套(46)、同步壓送主板(44)支撐在中導(dǎo)桿(45)上；所述的同步壓送機(jī)構(gòu)由通過齒輪傳動(dòng)、能相向轉(zhuǎn)動(dòng)、具有通鍵的兩根壓送軸(47)、(49)組成，該軸上裝有主動(dòng)同步皮帶輪(48)，并且壓送軸(47)為主動(dòng)軸，其一端懸伸在動(dòng)力箱內(nèi)，從動(dòng)同步皮帶輪(50)則裝在同步壓送主板(44)上；，由同步皮帶將其與主動(dòng)同步皮帶輪相聯(lián)；機(jī)頭下方，底托架由導(dǎo)套(59)支撐在下導(dǎo)桿(60)之上；所述的龍門機(jī)架(63)上還分別設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)頭(55)、同步壓送機(jī)構(gòu)及底托架(60)橫向位置的上調(diào)節(jié)絲桿(57)、中調(diào)節(jié)絲桿(62)、下調(diào)節(jié)絲桿(61)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)、其特征是所述的分張傳輸機(jī)構(gòu)的動(dòng)力箱由送料輥(41)軸端齒輪、橡膠輥(40)軸端齒輪及過橋齒輪(42)和曲柄輪齒輪(43)組成，其中送料輥(41)的軸端齒輪經(jīng)過橋齒輪(32)與帶有相位調(diào)節(jié)器的齒輪(33)嚙合，該送料輥(41)的軸端齒輪上面與橡膠輥(40)軸端齒輪嚙合，其右下方則經(jīng)過橋齒輪(42)與曲柄輪齒輪(43)嚙合；所述的曲柄輪齒輪(43)則通過曲柄輪又與曲柄擺桿滑塊式送料器(28)相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，其特征是所述的折疊機(jī)械手由轉(zhuǎn)軸(37)、支座(6)、折疊件(34)、橫向校正器(36)旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)組成，轉(zhuǎn)軸(37)的一端支在支座(6)上，另一端則與旋轉(zhuǎn)式氣缸(30)聯(lián)結(jié)，折疊件(34)與橫向校正器(36)互成90°置于轉(zhuǎn)軸(37)上；托壓裝置由固定支座(5)、固定軸(38)、托輥(35)、壓輥(4)、縱向校正器(39)組成，托輥(35)呈向外展開狀設(shè)在折疊件(34)的工作區(qū)，其上母線與折疊主架(7)的上平面等高，而壓輥(4)則呈收縮狀設(shè)在折疊件(34)工作區(qū)外，其下母線略高于折疊主架(7)上平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，其特征是所述的底托架由底托架底板(78)、托架(80)、壓簧(77)、緩沖彈簧(76)下調(diào)節(jié)絲桿(61)組成，其整個(gè)底托架由導(dǎo)套(59)、導(dǎo)桿(60)支承在龍門機(jī)架(63)上，托架(87)底部置著一組下調(diào)節(jié)絲桿(61)，在機(jī)頭前端，底托架底板(85)經(jīng)一緩沖彈簧(76)與托架(80)相聯(lián)，緊隔著底托架底板(78)與緩沖彈簧(76)相鄰的托架上置著帶有調(diào)節(jié)絲桿的壓簧(77)，在機(jī)頭后端置著一支承鉸鏈(79)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)，其特征是所述的訂箱機(jī)構(gòu)其動(dòng)力箱由電動(dòng)機(jī)(64)、鏈輪(67)、(73)、T型槽輪(66)皮帶輪(65)、棘輪(72)及帶棘爪(71)的擺桿(70)組成；所述的帶有離合器的鏈輪(67)、T型槽輪(66)和皮帶輪(65)組合成的組合件Ⅰ同心套裝在機(jī)頭主軸(56)的懸伸端；由帶雙向電磁離合器的鏈輪(73)、棘輪(72)組合成的組合件Ⅱ，套裝在主動(dòng)同步壓送主軸(47)的懸伸端；在組合件Ⅰ的T型槽輪(66)的立柱(68)上設(shè)有一連桿(69)與搖桿(70)組成曲柄搖桿裝置、組合件Ⅰ的鏈輪(67)與組合件Ⅱ的鏈輪(73)間由鏈條(74)聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)(64)和組合件Ⅰ間由傳動(dòng)皮帶聯(lián)接。
專利摘要一種往返折疊自動(dòng)訂箱機(jī)用于裝訂一節(jié)頭瓦楞紙箱。這種自動(dòng)訂箱機(jī)由分張傳輸機(jī)構(gòu)，往返折疊傳輸機(jī)構(gòu)和訂箱機(jī)構(gòu)組成，各機(jī)構(gòu)經(jīng)隔離帶聯(lián)結(jié)架、隔離帶、柔性S型節(jié)頭導(dǎo)入底板裝置串聯(lián)組合成一整體，使一節(jié)頭瓦楞紙箱毛坯經(jīng)分張輸送、往返折疊輸送、訂箱三個(gè)步驟裝訂成為紙箱。與現(xiàn)使用設(shè)備相比具有體積小、占用場地少、硬性沖擊小、噪音低、不損壞紙箱毛坯等優(yōu)點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)B31B1/00GK2080901SQ9022505
公開日1991年7月17日 申請日期1990年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1990年12月22日
發(fā)明者劉為成 申請人:劉為成