專(zhuān)利名稱(chēng)：紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種紙板折疊成型機(jī)，特別是紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)用快餐盒為發(fā)泡塑料盒，它的最大缺點(diǎn)是使用后進(jìn)入土壤不能腐爛，造成對(duì)環(huán)境的嚴(yán)重污染，一些地區(qū)及公共場(chǎng)所已經(jīng)準(zhǔn)備禁止使用。對(duì)此中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院，發(fā)明了一種紙質(zhì)快餐盒，將內(nèi)側(cè)涂塑料膜等防水材料的、具有一定厚度的一整張紙，折疊制成快餐盒，它既可以滿(mǎn)足快餐盒的使用要求，又可以大幅度地減少對(duì)環(huán)境的污染。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院已經(jīng)將該發(fā)明申請(qǐng)了專(zhuān)利，實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?5207180.0、外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利號(hào)為ZL94311181.1。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種可以快速、大批量、低成本地生產(chǎn)上述紙質(zhì)快餐盒的紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)，是制造紙餐盒的核心機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)包括，裝于機(jī)架一側(cè)的成型頭，裝于機(jī)架另一側(cè)的折疊機(jī)械手，成型頭與折疊機(jī)械手的中心線(xiàn)重合，裝于機(jī)架中部的四個(gè)涂膠頭和四個(gè)加熱烘干壓頭，盒蓋成型凹模和兩個(gè)熱合壓頭、紙坯定位托架。其具體結(jié)構(gòu)如下1.成型頭內(nèi)側(cè)裝有外形與紙餐盒相同的芯塊，芯塊的左右兩側(cè)裝有翻盒體側(cè)邊的折疊壓板，芯塊的前后兩側(cè)裝有壓盒蓋及前沿的折疊壓板；成型頭外側(cè)裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)成型頭沿中心線(xiàn)壓向另一側(cè)的氣缸或機(jī)械直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置；成型頭外側(cè)還裝有另一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯塊前后左右四個(gè)折疊壓板的氣缸，驅(qū)動(dòng)缸壓塊的左右側(cè)與齒扇的一端接觸，齒扇為一杠桿機(jī)構(gòu)，齒扇另一端的齒與翻邊壓板的齒嚙合，驅(qū)動(dòng)缸壓塊的前后側(cè)與連桿相連，連桿與盒蓋及前沿折疊壓板的中部相連，盒蓋及前沿的折疊壓板為繞芯塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿。
2.折疊機(jī)械手，由內(nèi)測(cè)沿中心線(xiàn)依次裝有一個(gè)與芯塊配合的紙托板及其軸；裝有底板及其空心軸，空心軸裝在殼體的內(nèi)孔中，紙托板軸裝在空心軸的內(nèi)孔中；在底板左右兩側(cè)裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上裝有向芯塊折疊盒體左右側(cè)壁的壓板及其一體的杠桿壓臂；在底板前后兩側(cè)裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上裝有向芯塊折疊盒體前后側(cè)壁的壓板及其一體的帶滑槽的擺臂，折疊機(jī)械手殼體內(nèi)測(cè)的前后兩側(cè)支架上裝有銷(xiāo)子，銷(xiāo)子插入擺臂的滑槽中，擺臂的兩側(cè)裝有墊圈，墊圈在彈簧的作用下，穿過(guò)支架，從兩面壓緊滑槽擺臂，使滑槽擺臂的運(yùn)動(dòng)受到阻尼；在折疊盒體前后側(cè)壁壓板的兩側(cè)還裝有折疊盒體四個(gè)角的壓板，折疊機(jī)械手殼體內(nèi)測(cè)的前后兩側(cè)支架上裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝有推動(dòng)盒體四個(gè)角折疊壓板的弧形杠桿擺臂；在空心軸的外側(cè)，裝有彈簧鋼球阻尼裝置，與滑槽擺臂的阻尼裝置一起實(shí)現(xiàn)盒體左右、前后側(cè)壁的依次折疊。
3.在紙坯左右兩側(cè)裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿與齒條相連，齒條與裝有膠刷的齒扇嚙合，膠刷擺進(jìn)吸膠、擺出涂膠，膠刷下面裝有四個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的加熱烘干壓頭，實(shí)現(xiàn)盒體兩側(cè)翻邊的粘接。
4.與盒蓋折疊壓板配合的凹模，二者共同作用翻起盒蓋的前、左、右三個(gè)側(cè)邊；在凹模的外側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸桿外端裝有滑槽，平行四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)一體地裝有兩個(gè)連桿，連桿的另一端裝有一個(gè)銷(xiāo)子，銷(xiāo)子插入滑槽，平行四連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)裝有折疊盒蓋兩個(gè)角的熱合壓頭。
本機(jī)構(gòu)各部分采用彈簧復(fù)位。
本機(jī)構(gòu)采用杠桿機(jī)構(gòu)或滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的部分，其接觸、滑動(dòng)部位均裝有滾輪或滑套，以減小摩擦力，降低零件磨損。
為了保證紙坯定位正確可靠和紙餐盒順利排出，紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)下部裝有傾斜的機(jī)座，使本機(jī)構(gòu)中心線(xiàn)與水平面的夾角為30-45°。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)可以快速、大批量、低成本地生產(chǎn)如實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?5207180.0及外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利號(hào)ZL94311181.1所述的紙質(zhì)快餐盒，用紙質(zhì)快餐盒替代發(fā)泡塑料快餐盒，可以大幅度地減少對(duì)環(huán)境的污染。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。



圖1是紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)的主視圖圖2是紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)的俯視圖圖3是阻尼彈簧K-K剖視圖圖4是盒蓋熱合裝置N向視圖圖5是涂膠裝置R向視圖圖6是紙坯圖圖7是紙餐盒打開(kāi)的外形圖圖8是紙餐盒蓋合的外形圖附圖給出的是紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方案，現(xiàn)將它的動(dòng)態(tài)工作過(guò)程敘述如下。
如圖6，經(jīng)過(guò)模切壓痕的紙坯送至紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)的紙定位托架7中；在氣缸A的作用下，芯塊8隨成型頭1向折疊機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)，芯塊與紙托板13壓緊紙坯，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使紙坯從定位托架中脫出；此時(shí)氣缸E退回，帶動(dòng)齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)齒扇，涂膠刷3擺出，當(dāng)紙坯向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，紙坯相應(yīng)的盒體左右側(cè)邊沿與膠刷接觸、涂膠；紙坯繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)紙托板接觸到盒體左右側(cè)壁折疊壓板16的杠桿壓臂的滾輪時(shí)，折疊壓板開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，折疊盒體左右側(cè)壁，當(dāng)紙托板接觸到底板14時(shí)，盒體左有側(cè)壁折疊完畢；在芯塊的作用下，克服阻尼裝置18、21的阻力，紙坯繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，盒體前后側(cè)壁折疊壓板17在其滑槽擺臂的作用下，開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，折疊盒體前后側(cè)壁，此時(shí)紙坯的4個(gè)角也沿壓痕向外凸出；當(dāng)?shù)装褰佑|到盒體4個(gè)角折疊壓板弧形杠桿機(jī)構(gòu)20內(nèi)側(cè)的滾輪時(shí)，杠桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)4個(gè)角的折疊壓板19繞軸回轉(zhuǎn)，使4個(gè)角疊向盒體的左右側(cè)壁，當(dāng)?shù)装迮c折疊機(jī)械手殼體15接觸時(shí)，盒體前后側(cè)壁、4個(gè)角折疊完畢，此時(shí)，成型頭運(yùn)動(dòng)到另一端，氣缸E伸出，涂膠刷退回。
氣缸B壓出，壓擺動(dòng)齒扇12的滾輪，使齒扇擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盒體側(cè)邊的翻邊壓板9，將側(cè)邊翻壓在4個(gè)折角上；同時(shí)，氣缸B通過(guò)連桿，壓盒蓋及前沿的折疊壓板10、11繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊盒蓋和前沿，盒蓋折疊壓板壓入與其配合的凹模5，盒蓋前、左、右3個(gè)側(cè)邊被翻起。
氣缸C推出，四個(gè)加熱頭4壓緊盒體左右側(cè)翻邊的涂膠點(diǎn)，加熱烘干粘接劑；氣缸D退回，帶動(dòng)滑槽，銷(xiāo)子在滑槽中移動(dòng)，連桿擺動(dòng)，帶動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)22擺動(dòng)，2個(gè)熱合壓頭6將盒蓋前邊的2個(gè)角折向盒蓋左右側(cè)邊并且熱合。
加熱頭、熱合頭在氣缸作用下，退回原位；在氣缸B的作用下，成型頭的各折疊壓板打開(kāi)復(fù)位；在氣缸A的作用下，成型頭退回原位；紙托板在彈簧的作用下，先將折疊加工好的紙餐盒推出機(jī)外，在彈簧的作用下，克服阻尼裝置的阻力，折疊機(jī)械手的各折疊壓板打開(kāi)復(fù)位。
從成型機(jī)構(gòu)中排出的紙餐盒外形如圖7，蓋好盒蓋的紙餐盒如圖8。
紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)采用磁阻元件采集指令信號(hào)，全部信號(hào)由PC機(jī)集中處理，使用電磁閥控制各驅(qū)動(dòng)氣缸完成規(guī)定動(dòng)作，控制機(jī)構(gòu)及其它輔助機(jī)構(gòu)為通用的或本領(lǐng)域技術(shù)人員能自行實(shí)施的技術(shù)，在此不作具體描述。
權(quán)利要求1.紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括裝于機(jī)架一側(cè)的成型頭(1)，裝于機(jī)架另一側(cè)的折疊機(jī)械手(2)，成型頭與折疊機(jī)械手的中心線(xiàn)重合，裝于機(jī)架中部的四個(gè)涂膠頭(3)和四個(gè)加熱烘干壓頭(4)、盒蓋成型凹模(5)和兩個(gè)熱合壓頭(6)、紙坯定位托架(7)，其具體結(jié)構(gòu)如下；a.成型頭(1)內(nèi)側(cè)裝有外形與紙餐盒相同的芯塊(8)，芯塊的左右兩側(cè)裝有翻盒體側(cè)邊的折疊壓板(9)，芯塊的前后兩側(cè)裝有壓盒蓋及前沿的折疊壓板(10)、(11)；成型頭外側(cè)裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)成型頭沿中心線(xiàn)壓向另一側(cè)的氣缸A或機(jī)械直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置；成型頭外側(cè)還裝有另一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯塊前后左右四個(gè)折疊壓板的氣缸B，驅(qū)動(dòng)缸壓塊的左右側(cè)與齒扇(12)的一端接觸，齒扇為一杠桿機(jī)構(gòu)，齒扇另一端的齒與翻邊壓板(9)的齒嚙合，驅(qū)動(dòng)缸壓塊的前后側(cè)與連桿相連，連桿與盒蓋及前沿折疊壓板(10)、(11)的中部相連，盒蓋及前沿的折疊壓板為繞芯塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿；b.折疊機(jī)械手(2)，由內(nèi)測(cè)沿中心線(xiàn)依次裝有一個(gè)與芯塊配合的紙托板(13)及其軸，裝有底板(14)及其空心軸，空心軸裝在殼體(15)的內(nèi)孔中，紙托板軸裝在空心軸的內(nèi)孔中；在底板左右兩側(cè)裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上裝有向芯塊折疊盒體左右側(cè)壁的壓板(16)及其一體的杠桿壓臂；在底板前后兩側(cè)裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上裝有向芯塊折疊盒體前后側(cè)壁的壓板(17)及其一體的帶滑槽的擺臂，折疊機(jī)械手殼體(15)內(nèi)測(cè)的前后兩側(cè)支架上裝有銷(xiāo)子，銷(xiāo)子插入擺臂的滑槽中，擺臂的兩側(cè)裝有墊圈，墊圈穿過(guò)支架，墊圈外側(cè)裝有阻尼彈簧(18)；在折疊盒體前后側(cè)壁壓板(17)的兩側(cè)還裝有折疊盒體四個(gè)角的壓板(19)，折疊機(jī)械手殼體(15)內(nèi)測(cè)的前后兩側(cè)支架上裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝有推動(dòng)盒體四個(gè)角折疊壓板的弧形杠桿擺臂(20)；在空心軸的外側(cè)，裝有彈簧鋼球阻尼裝置(21)；c.在紙坯左右兩側(cè)裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸E，氣缸桿與齒條相連，齒條與裝有膠刷(3)的齒扇嚙合，膠刷下面裝有四個(gè)由氣缸C驅(qū)動(dòng)的加熱烘干壓頭(4)；d.與盒蓋折疊壓板(10)配合的翻起盒蓋前、左、右三個(gè)側(cè)邊的凹模(5)外側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)氣缸D，氣缸桿外端裝有滑槽，平行四連桿機(jī)構(gòu)(22)內(nèi)側(cè)一體地裝有兩個(gè)連桿，連桿的另一端裝有一個(gè)銷(xiāo)子，銷(xiāo)子插入滑槽，平行四連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)裝有折疊盒蓋兩個(gè)角的熱合壓頭(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)，其特征在于本機(jī)構(gòu)采用杠桿機(jī)構(gòu)或滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的部分，其接觸、滑動(dòng)部位均裝有滾輪或滑套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)，其特征在于本機(jī)構(gòu)下部裝有使本機(jī)構(gòu)中心線(xiàn)與水平面夾角為30-45°的傾斜機(jī)座。
專(zhuān)利摘要紙餐盒折疊成型機(jī)構(gòu)是制造紙餐盒的核心機(jī)構(gòu)，包括裝有芯塊、折疊盒蓋及前沿的壓板、翻盒體左右側(cè)邊的壓板的成型頭，裝有折疊盒體左右側(cè)壁、前后側(cè)壁、四個(gè)角的壓板的折疊機(jī)械手，四個(gè)涂膠頭和加熱烘干頭，翻盒蓋三個(gè)邊的凹模、折疊盒蓋兩個(gè)角并熱合的壓頭。其優(yōu)點(diǎn)是本機(jī)構(gòu)可以快速、大批量、低成本地生產(chǎn)如申請(qǐng)?zhí)?5207180和專(zhuān)利號(hào)94311181所述的紙質(zhì)快餐盒，用它替代發(fā)泡塑料快餐盒，可以大幅度地減少對(duì)環(huán)境的污染。
文檔編號(hào)B31B5/60GK2235372SQ9522869
公開(kāi)日1996年9月18日 申請(qǐng)日期1995年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月28日
發(fā)明者尹爾方, 景全榮, 陳彤 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院