專利名稱：軟墊改制機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及軟墊改制系統(tǒng)，更具體地說涉及用以從軟墊改制機沿通路傳送墊塊以便操作人再次取用。
背景技術(shù)：
在將物品從一地運往別地的過程中，往往將保護性包裝材料裝在裝運箱內(nèi)以便填滿空間和(或)在裝運中對物品進行防震。某些慣用的保護性包裝材料為泡沫塑料花生狀顆粒和塑料氣囊包裝材料。這些慣用的塑性材料看來很可用作防震制品，但并非沒有缺點。塑料氣囊包裝材料和(或)泡沫塑料最嚴重的缺點可以說是對環(huán)境的污染了。很簡單，這些塑料包裝材料是非生物降解的，因而不可避免地會進一步加重地球上以很嚴重的廢物處理問題。這些包裝材料非生物降解的性質(zhì)已變得越來越嚴重，因為很多工業(yè)領(lǐng)域出于對環(huán)境保護的責(zé)任正采取著更為革新的策略。
慣用的塑料包裝材料的以上和其他缺點已使紙質(zhì)保護性包裝材料成為非常普遍的代用品。紙料是可生物降解的、可回收和可再生的，這使其對盡有義務(wù)的工業(yè)領(lǐng)域來說成為對環(huán)境保護負責(zé)的選擇。此外，將紙質(zhì)保護性墊料用于對微粒敏感的商品是特別有利的，因為這種材料潔凈、表面無塵、無疑可防止靜電的產(chǎn)生。
成張形紙料雖可用作保護性包裝材料，但通常最好將成張紙料改制成墊塊形或其他相對較低密度的墊料產(chǎn)品。這種改制是通過軟墊改制機來進行的，如可采用公認的美國專利No.4,968,291和5,123,889所公開的這種機器。在其中所公開的軟墊改制機將成張形的原料如多層形紙料改制成軟墊墊料產(chǎn)品，這種產(chǎn)品以其縱向延伸的兩枕形部分沿產(chǎn)品上受滾壓的中央部分彼此連接起來。原料最好采用二合或三合型成筒或成層、可生物降解、可回收、可重復(fù)使用、卷在空心管筒上的30磅型牛皮紙。這種30英時型寬卷、長約450英尺的牛皮紙重約35磅，用以改制出的軟墊約等于4個15立方吹袋子的泡沫塑料花生狀顆粒，與此同時卻只要求小于三十分之一的存放空間。
具體地說，這些機器將原料改制成連續(xù)形的帶條，帶條具有由中央薄帶分開的兩側(cè)枕狀部分。這種帶條是用壓花的中央帶體連接成壓花帶條的，再將其切割成所需長度的帶段。帶段都具有由中央薄帶分開的側(cè)邊枕狀部分，從而取得密度相對較低的墊塊產(chǎn)品，可用以代替慣用的塑料保護性包裝材料。
如美國專利申請NO.08/109,124和08/155,931所述，可將軟墊改制機裝在給料臺的操作平臺下面。在這種布置中，軟墊產(chǎn)品或墊塊從通常為臥式機器穿過出料槽直接向上通過一開口來到操作平臺上。這樣，墊塊在機器操作過程中堆放在操作平臺上。因此，操作人可方便地抓起墊塊，將其裝入裝運箱，填入任何空間和(或)對裝運箱內(nèi)的物品作防震填料。
這種裝置在生產(chǎn)很多墊塊或在生產(chǎn)相當長的墊塊時工作良好，但如果只需少量短的墊塊，這些短的墊塊也許就不會全部從出料槽中放出，這樣，操作人就不能方便地再次取料。
因此，很希望取得一種軟墊改制機，使其每次取走一個墊塊后就自動地再生產(chǎn)出墊塊。
發(fā)明概述本發(fā)明提供一種電動輸出傳動裝置，用以將墊塊從機器出口部分傳送到使用人可接近處，然后就停止移動墊塊并使其留在使用人可接近處以待操作人將其取走。對于在使用人可接近處是否有墊塊最好進行探測，一旦從使用人可接近處取走墊塊，即可制成另一墊塊并將其傳送到使用人可接近處。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種從軟墊改制機傳送墊塊產(chǎn)品的方法包括以下步驟嚙合軟墊產(chǎn)品的一部分并沿通路傳送墊塊產(chǎn)品，探測到達出口處的軟墊產(chǎn)品并停止軟墊產(chǎn)品的移動，在將位于出口處的墊塊產(chǎn)品取走后向軟墊改制機發(fā)出信號使其生產(chǎn)另一軟墊產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，從軟墊改制機傳送型塊的系統(tǒng)具有大體上設(shè)置在弧形通路的上下兩組傳動件，用以使上下兩組傳動件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達，上下兩組傳動件彼此隔開以便在其中容納一墊塊并沿一由上下組傳動件限定的通路傳送墊塊。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，位于工作臺下面的軟墊改制機具有原料供給機構(gòu)、改制機構(gòu)和軟墊產(chǎn)品傳送裝置，改制機構(gòu)用以將原料改制成軟墊產(chǎn)品并將其送出機器出口，傳送裝置具有用設(shè)置在一通路內(nèi)的上下組輥子、用以轉(zhuǎn)動輥子的驅(qū)動馬達，在上下組輥子之間限定了一條從機器出口通向工作臺通道的通路。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種從軟墊改制機傳送軟墊產(chǎn)品的方法，包括以下步驟在對置傳動件之間嚙合軟墊產(chǎn)品的一部分，并通過傳動件的運動沿一至少部分是弧形的通路傳送軟墊產(chǎn)品；探測到達出口處的軟墊產(chǎn)品；在延遲一段時間以便足以軟墊產(chǎn)品繼續(xù)行進、通過出口而部分地從通路中伸出以便操作人將其取走后停止傳動件的運動；在將位于出口處的軟墊產(chǎn)品取走后向軟墊改制機發(fā)出信號使其生產(chǎn)另一軟墊產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，軟墊改制系統(tǒng)具有軟墊改制機，用以將原料改制成位于機器出口處的墊塊；傳動件，用以將軟墊產(chǎn)品從機器出口沿通路傳送到使用人可接近處；墊塊傳感器，用以探測在使用人可接近處墊塊的存在；控制器，用以在傳感器探到在使用人可接近處無墊塊時控制軟墊改制機使其生產(chǎn)墊塊，還用以控制傳動件的運動以便將制成的墊塊從機器出口傳送到使用人可接近處，然后再停止傳動件的運動。
對本發(fā)明以上和其他特點在以下將作充分的說明，特別是將在權(quán)利要求書中予以明確地提出，以下在說明和附圖中所示本發(fā)明的具體實施例是象征性的，只是采用本發(fā)明原理的很多方式中的一種方式。
附圖的詳細描述

圖1為側(cè)視圖，示出本發(fā)明軟墊改制機和弧形輸出傳動裝置，此裝置用以將墊塊從機器傳送到工作平臺上；圖2為圖1軟墊改制機和輸出傳動裝置的正視圖；圖3為輸出傳動裝置的側(cè)視放大圖；圖4為輸出傳動裝置的正視放大圖；圖5為輸出傳動裝置圖，示出傳動輥子轉(zhuǎn)動的方向；圖6A、6B為輸出傳動裝置圖，示出墊塊通過輸出傳動裝置的傳送；圖7為頂視圖，示出另一具有直形輸出傳動裝置的軟墊改制機實施例；圖8為圖7軟墊改制機的側(cè)視圖；圖9為大體上沿圖7中9-9線作出的直形輸出傳動裝置剖面圖。
現(xiàn)在詳細參照附圖，首先參照圖1.2所示，其中示出了用以生產(chǎn)低密度軟墊產(chǎn)品的軟墊改制機10，具有弧形輸出傳動裝置12，用以將墊塊從機器出口14向上送往發(fā)送臺18的工作平臺16。
機器10具有機架20，在其上游端24裝有供給機構(gòu)22，用以供給須改制成軟墊產(chǎn)品的原料；改制機構(gòu)26，用以將原料改制成連續(xù)帶條形軟墊產(chǎn)品；切割機構(gòu)28，大體上位于改制機構(gòu)和位于機器10下游端30的輸出傳動裝置12之間，用以將上述帶條截成所需長度的墊塊(本文中“上游”、“下游”一詞是就原料通過機器10的流動方向而言的)。
供給機構(gòu)22最好具有用以支承片狀原料卷(未示出)的軸32和用以向改制機構(gòu)26供給原料的很多輥子34。原料可由三層疊合式卷材構(gòu)成，卷材為卷在空心圓管上的可生物降解、可回收、可重復(fù)使用的30磅型牛皮紙或類似的紙。改制機構(gòu)26具有成形機構(gòu)36，如協(xié)同工作的三維鋼絲成形器38和收斂形槽40如圖1所示，還具有供給機構(gòu)42，該供給機構(gòu)具有一對齒輪44，用以拉動原料使其通過成形機構(gòu)并將其通過出口送向切割機構(gòu)28和弧形輸出傳動裝置12。切割機構(gòu)28可具有一個或多個刀片或其他工具，用以在適當時刻切斷連續(xù)的墊塊帶條。
機架20支承在車46上，車46具有若干垂直支承件或支柱48，各支承件端部裝有自位輪50，使機器10易于移動。支承件48最好具有固定的上部52和可伸縮的下部54，該下部可在固定部分的內(nèi)部移進移出，從而可在發(fā)送臺18下面對機器10和輸出傳動裝置12作垂直調(diào)節(jié)并在輸出傳動裝置的出口56和穿過發(fā)送臺18工作平臺16的通道58之間準確對準。發(fā)送臺18的支柱60最好也是可調(diào)的以便在弧形輸出傳動裝置12和發(fā)送臺之間進行對準，并便于居上述兩者之間進行連接。
輸出傳動裝置12，如以下還要作充分說明的，構(gòu)成軟墊改制機10和發(fā)送臺18之間的連接部分，分別具有上下兩組轉(zhuǎn)動的傳動輥66、67，兩組輥子沿弧形導(dǎo)向通路68在一弧形段內(nèi)相隔開，以便夾住墊塊而將其從機器出口14沿導(dǎo)向通路向上傳送并通過工作平臺16內(nèi)的通道58而將已成形且切斷的墊塊送到工作平臺上。使上下組傳動輥66、67與馬達70和一組齒輪72連接而加上動力。
在操作機器10和輸出傳動裝置12時，供給機構(gòu)22將原料供給到成形機構(gòu)36。成形機構(gòu)36的鋼絲成形器38和收斂形錐形槽40使片狀原料的側(cè)邊向內(nèi)卷起而形成具有側(cè)邊枕形部分的連續(xù)形帶條。供給機構(gòu)42的齒輪44將原料拉向下游而穿過機器，同時對連續(xù)形帶條的中央帶區(qū)進行壓花而形成壓花帶條。壓花帶條在從供給機構(gòu)42向下游運行時通過切割機構(gòu)28進入輸出傳動裝置12，在這里，轉(zhuǎn)動的上下組傳動輥66、67與壓花帶條的對置的上下表面摩擦嚙合而將墊塊沿導(dǎo)向通路送往工作平臺16。一旦切割機構(gòu)28切割出所需長度的帶條，兩組傳動輥66、67就繼續(xù)將切好的墊塊通過工作平臺內(nèi)的通道58向上傳送，而將成形和切好的墊塊放在工作平臺上供操作人需要時取用。
如圖3-5所示，弧形輸出傳動裝置12具有機架80，機架具有平行側(cè)壁82、84和底壁86。在側(cè)壁82、84之間并與其作垂直延伸的是一對弧形導(dǎo)向壁88、90，它們限定了弧形導(dǎo)向通路68。各導(dǎo)向壁88、90具有多個開口92，通過該開口傳動輥的一個圓周部分伸入導(dǎo)向通路68以與墊塊表面嚙合。上下組傳動輥66、67的各傳動輥在側(cè)壁82和84之間的整個間距內(nèi)在軸94上作橫向延伸，此軸穿過兩側(cè)壁延伸，各傳動輥還具有多個軸向隔開的周邊凹槽，用以裝上合成橡膠0型環(huán)93，以改善傳動輥與墊塊摩擦嚙合的能力。軸94的位置和輥子的尺寸應(yīng)使各傳動輥的適當部分伸過導(dǎo)向壁88和90上的相應(yīng)開口92以便有效地嚙合和傳送墊塊而使其通過導(dǎo)向通路68。應(yīng)該理解，對置的上下組傳動輥66、67外周邊之間的間距應(yīng)小于從中通過的墊塊的厚度，從而使墊塊受到相當?shù)臄D壓以便傳送。下組傳動輥67內(nèi)的第一傳動輥96的軸94穿過側(cè)壁82延伸到離合機構(gòu)98，以便選擇性地使第一傳動輥96與馬達70連接。旋轉(zhuǎn)運動從裝在底壁86上的馬達70通過傳動皮帶輪102和皮帶106傳遞到第一傳動輥96，傳動皮帶輪102與馬達軸104連接，皮帶106在傳動皮帶輪和與離合機構(gòu)98連接的皮帶輪100之間延伸。因此，離合機構(gòu)98在接合時將旋轉(zhuǎn)運動從馬達70通過軸94傳遞到第一傳動輥96。離合機構(gòu)在脫開時就不會將旋轉(zhuǎn)運動從馬達70傳遞到第一傳動輥96。
在與皮帶輪100相對一側(cè)，一對齒輪108、110與第一傳動輥96上穿過側(cè)壁84的軸94的遠端連接。下組傳動輥67中的第二傳動輥114的軸94穿過側(cè)壁84而與齒輪116連接，此齒輪通過一旋轉(zhuǎn)安裝在軸120上的傳動齒輪118與第一傳動輥96的齒輪110連接，該軸120從側(cè)壁84延伸。因此第一傳動輥96的旋轉(zhuǎn)通過與傳動齒輪118的共同連接使第2傳動輥114作同一方向的旋轉(zhuǎn)。與此相仿，旋轉(zhuǎn)運動從傳動輥114傳遞到下一傳動輥122，以此類推，傳遞到下組67的所有傳動輥。
旋轉(zhuǎn)運動是通過與下組傳動輥67的第一傳動輥96相關(guān)的齒輪108和用以通過軸94傳動上組傳動輥66的第一傳動輥132的齒輪124兩者之間的嚙合連接傳遞到上組傳動輥66的旋轉(zhuǎn)運動是通過傳動齒輪126傳遞到第二傳動輥138上，齒輪126可旋轉(zhuǎn)地安裝在從側(cè)壁84延伸出來的軸128上并與傳動輥132的齒輪125和通過相關(guān)軸94與傳動輥138連接的齒輪134嚙合。傳動輥138以相同的方式通過傳動齒輪142使傳動輥140旋轉(zhuǎn)。由于齒輪108是直接通過與傳動輥136連接的齒輪124將旋轉(zhuǎn)從下組傳動輥67的第一傳動輥96傳遞給上組傳動輥66的傳動輥136的，所以上組傳動輥66的旋轉(zhuǎn)方向就與下組傳動輥67的旋轉(zhuǎn)方向相反(見圖5中的方向箭頭)。因此，上下組傳動輥66、67就會協(xié)同動作而在同一方向上，也就是在從軟墊改制機到發(fā)送臺18的方向上，驅(qū)使擠壓在其中的墊塊通過導(dǎo)向通路68。
弧形輸出傳動裝置12的操作和軟墊改制機10的相關(guān)操作是通過一或多個傳感器146和148實施的。各傳感器146和148為傳統(tǒng)的傳感器，用以探測在傳感器附近墊塊是否存在。適用的傳感器的一例可以是一種光學(xué)傳感器，其相應(yīng)反光鏡位于通路68的相對于光學(xué)傳感器的對側(cè)。
傳感器146位于裝置12的出口部分56附近并探測出口部分56是否有墊塊。傳感器146的輸出控制離合機構(gòu)98，最好還結(jié)合采用定時器或延遲電路(以下定時器和傳感器146合用標號146)，這樣，只要傳感器146在出口部發(fā)56探測到墊塊，墊塊的傳遞就延續(xù)由定時器控制的一小段時間，足以將相當數(shù)量的墊塊從通道58中出來到工作臺16上，使操作人很容易地接近和取用墊塊。經(jīng)過這段時間離合機構(gòu)98脫開，就停止上下組傳動輥66、67的運動并停止墊塊的運動。離合機構(gòu)98在操作人從輸出傳動裝置12取走墊塊之前一直保持脫開狀態(tài)，并且墊塊的取走由傳感器146探測。傳感器146的輸出也可提供給機器10，機器可使用該信息來控制墊塊的生產(chǎn)，使傳感器146在探到已將墊塊從輸出傳動裝置12取走時，機器就會自動地生產(chǎn)另一墊塊。輸出傳動裝置12就會傳送自動生產(chǎn)的墊塊(因為離合機構(gòu)98由于墊塊沒有遮住傳感器146是接合的)，墊塊就開始從工作臺16內(nèi)浮出，一旦傳感器探到墊塊而離合機構(gòu)98就會脫開(在一小段時間后)，機器在生產(chǎn)另一墊塊前會再等待操作人將部分浮出的墊塊取走。
在機器10利用傳感器146的輸出以控制隨操作人使用一墊塊而自動生產(chǎn)一墊塊時，特別是在墊塊長度相對于導(dǎo)向通路68的長度較短時，最好將傳感器148放在機器出口14和輸出傳動裝置12出口部分56之間的中間，并將傳感器146的輸出輸向機器10。在墊塊通過傳感器148時傳感器148就探得墊塊的存在而將其報告給機器10。在傳感器146報告墊塊已被取走后，機器10就檢查傳感器148的輸出以確保在再生產(chǎn)一個墊塊之前在輸出傳動裝置12內(nèi)確實已經(jīng)不存在另一墊塊3。傳感器148還具有定時器或延遲電路，使定時器148可繼續(xù)指示在輸出傳動裝置內(nèi)存在著另一墊塊，盡管此墊塊已經(jīng)通過了傳感器148，從而留給墊塊足夠的時間以到達位于出口處的傳感器146。這就確保在一個短的墊塊在輸出傳動裝置內(nèi)但卻位于傳感器146和148之間的純屬盲區(qū)內(nèi)時機器不會生產(chǎn)墊塊。
在某些情況下，馬達70或離合機構(gòu)98可用軟墊改制機10內(nèi)的工藝過程控制器或類似電路進行控制，使上下組傳動輥66、67或則連續(xù)地操作或則只是在制出墊塊并在足以將墊塊傳送到發(fā)送臺18的一小段時間后再進行操作。還可在切割機構(gòu)28進行切斷操作時通過對馬達70或離合機構(gòu)98的控制暫停傳動輥的運動。在須生產(chǎn)長度相同或長于導(dǎo)向通路68的墊塊時，要求軟墊改制機的工藝過程控制器能使離合機構(gòu)98只要供給機構(gòu)42還在操作就應(yīng)保持接合。
作為弧形輸出傳動裝置12的操作的一個例子，請注意圖6A、6B所示的墊塊150。墊塊150只要一離開機器出口14就在入152處進入弧形輸出傳動裝置12，并由對置的傳動輥96、136(圖6A)擠壓和嚙合。傳動輥96、136的轉(zhuǎn)動使墊塊150沿箭頭154的方向(圖6B)移動通過導(dǎo)向通路68。在上下組傳動輥66、67中的傳動輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動使墊塊150進一步沿弧形導(dǎo)向通路68移動，通過傳感器148，并使墊塊150通過傳感器146。在傳感器146探得墊塊150后并在與傳感器146相關(guān)的定時器決定的一小段時間內(nèi)，離合機構(gòu)98會保持接合而繼續(xù)傳送墊塊150，使其從出口156伸出一段足以使操作人在需要時從輸出傳動裝置12抓住并取走墊塊的長度。在此一小段時間后，離合機構(gòu)脫開，墊塊150就保持其從輸出傳動裝置12和發(fā)送臺18工作平臺16部分地伸出的狀態(tài)以便在工作平臺上的操作人取用(圖1)。
本發(fā)明已對裝在工作臺下面的機器和弧形輸出傳動裝置進行了說明，但本發(fā)明也可通過作其他方式布置的機器和輸出傳動裝置予以實施，例如通過圖7-9所述軟墊改制機170予以實施。軟墊改制機170具有與以上所述軟墊改制機10相仿的用以生產(chǎn)墊塊的組成如改制機構(gòu)和切割機構(gòu)(未示出)。
在軟墊改制機170的下游或其出口172處裝有直形輸出傳動裝置174，用以從機器出口和切割機構(gòu)送走墊塊175。直形輸出傳動裝置174將墊塊175從機器出口172送往操作人便于就近取用的地方，如墊塊的相當一部分從輸出傳動裝置的出口176伸出以便操作人抓住墊塊將其從輸出傳動裝置拉出(圖9)。直形輸出傳動裝置174裝在機器出口172的近處以便接取墊塊，支承在裝在輸出傳動裝置上的支柱177和使軟墊改制機170位于所需朝向的支架179上。
最好使直形輸出傳動裝置174的長度至少等于須生產(chǎn)的墊塊175的長度或長于墊塊長度而其長度不限。這樣，可以將墊塊從機器出口拉出、切斷并留在輸出傳動裝置上以供操作人取用。直形輸出傳動裝置174最好具有底槽部分178和對置的頂部180，內(nèi)裝傳送帶182，如環(huán)形皮帶，當然也可采用成組傳動輥。傳送帶182與底槽178相隔一定距離，從而構(gòu)成用以傳送墊塊175的通道184。傳送帶182和底槽178之間的距離最好稍小于墊塊175的厚度，使墊塊在底板和傳送帶之間稍受擠壓，使傳送帶與墊塊作摩擦接觸而將墊塊從機器出口172送往輸出傳動裝置176。所采用傳送帶的摩擦系數(shù)應(yīng)符合使用要求，使傳送皮帶與墊塊175作摩擦接觸而在切斷墊塊之前的墊塊成形過程中使在墊塊和傳送帶之間允許產(chǎn)生滑動而不致?lián)p壞墊塊。
傳送帶182可朝著軟墊改制機的出口172向上傾轉(zhuǎn)而構(gòu)成擴張部分以便墊塊175進入通道184，也可對通道和輸出傳動裝置的尺寸和朝向作其他的處置以接取墊塊?？赏ㄟ^馬達186和成組輥子188傳動傳送帶182。可通過控制器192控制與傳送帶182直接連接的馬達186，使其在需要時進行操作，也可采用離合機構(gòu)，使馬達連續(xù)地操作而通過對離合機構(gòu)的選擇性驅(qū)動傳動傳送帶。
直形輸出傳動裝置174還具有裝在輸出傳動裝置出口處176近處的傳感器190，用以探測在出口176有無墊塊175。傳感器190最好為帶相應(yīng)反光鏡的光學(xué)傳感器，反光鏡裝在橫過通道184與光學(xué)傳感器190相對的一側(cè)。傳感器190向軟墊改制機170給出信號而對軟墊改制機和輸出傳動裝置174的操作進行控制。這種控制最好通過圖7中所示控制器192進行，控制器協(xié)調(diào)來自各傳感器如墊塊探測傳感器190的輸入信號以及其他機器狀態(tài)的輸入信號以控制機器170和與其協(xié)同工作的輸出傳動裝置174的操作。
在操作中，當使用人近處的出口176處無墊塊175時，控制器192通過來自墊塊傳感器190的信號取得已無墊塊的信息。通過其他預(yù)定的或由操作人選定的輸入信號，控制器192操作其中的各軟墊改制機構(gòu)而生產(chǎn)所需長度的墊塊175，與此同時指令輸出傳動裝置174的馬達186傳動傳送帶182。當制出墊塊175而從軟墊改制機170出口172處伸出墊塊時，墊塊就進入由底槽178和輸出傳動裝置174的傳送帶182之間形成的通道184并被傳送帶182夾送到輸出傳動裝置的出口176。
在切斷墊塊175并使其通過其與傳送帶182的摩擦接觸在通道154內(nèi)繼續(xù)行進時，墊塊傳感器190立即探出墊塊175的出現(xiàn)而將墊塊在使用人近處出口176的出現(xiàn)指示給控制器192。在經(jīng)過一段足以使墊塊175的相當一部分通過輸出傳動裝置174出口176的延遲時間后，控制器192即通過停止馬達186或通過松開馬達和傳送帶之間的離合機構(gòu)使傳送帶182停下來。這種延遲動作可以歸入控制器192內(nèi)，也可使傳感器190內(nèi)帶有定時器，以便在探得墊塊175在出口176處的出現(xiàn)和將探得墊塊的信息通知控制器192之間作出少量的延遲。
控制器192最好控制軟墊改制機170的各軟墊改制機構(gòu)，使其生產(chǎn)單個墊塊，然后在用切割機構(gòu)切斷墊塊175后停止軟墊改制機構(gòu)。在操作人從出口176取走輸出傳動裝置174的墊塊175時傳感器190立即作出已取走墊塊和墊塊從通道184內(nèi)送出的指示而將墊塊送出的信息通知控制器192，控制器就可自動地使傳送帶182開始移動，使軟墊改制機172的軟墊改制機構(gòu)產(chǎn)生另一墊塊并將其送到輸出傳動裝置174的出口176以待操作人取用。
這樣，每當操作人從出口176取走一個墊塊175，就可自動地生產(chǎn)出單個的墊塊并將其送到使用人近處輸出傳動裝置174的出口176，從而可按操作人的需要不斷地供給墊塊。
如上所述，軟墊改制機170的操作是通過控制器192的控制作出的，對控制器可采用申請中、屬Ranpak的專利申請No.08/279,149和08/482,015中所公開的控制器，但控制器192的操作也可通過專用電路和邏輯列陣以類似方式作出。
以上對本發(fā)明就某些優(yōu)選實施例作了說明，很明顯，對熟悉本專業(yè)的人來說，在理解了本說明后還可作出一些等效的改變和改型。本發(fā)明包括所有這些改變和改型而只受以下權(quán)利要求書所述范圍的限制。此外，以下權(quán)利要求書中所有機構(gòu)、工序、加上功能構(gòu)件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)、材料、作用和等效部分應(yīng)包括結(jié)合采用其他經(jīng)明確提出權(quán)利要求的專利構(gòu)件以實施本發(fā)明各種功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或作用。
權(quán)利要求
1．一種軟墊改制系統(tǒng)，具有軟墊改制機，用以將原料改制成位于機器出口處的墊塊；傳動件，用以將軟墊產(chǎn)品從機器出口沿通路傳送到使用人可接近處；墊塊傳感器，用以探測在使用人可接近處墊塊的存在；控制器，用以控制軟墊改制機，而當傳感器探得在使用人可接近處無墊塊時生產(chǎn)墊塊，并用以控制傳動件的運動以便將制成的墊塊從機器出口傳送到使用人可接近處，然后停止傳動件的運動。
2．按權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中通路是直形的。
3．按權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中通路是弧形的。
4．按權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中使用人可接近處包括出口部分，可操作控制器而使傳動件將墊塊以至少一部分傳送通過出口，使其部分地從出口伸出以便操作人足以將之抓住而取出。
5．一種從軟墊改制機傳送軟墊產(chǎn)品的方法，包括以下步驟嚙合軟墊產(chǎn)品的一部分并沿通路傳送軟墊產(chǎn)品；探測到達出口處的軟墊產(chǎn)品并停止軟墊產(chǎn)品的移動；和向軟墊改制機發(fā)出信號，使其在取走位于出口處的軟墊產(chǎn)品后生產(chǎn)另一軟墊產(chǎn)品。
6．從軟墊改制機傳送墊塊的系統(tǒng)，具有上組傳動件，布置在大體上呈弧形的通路內(nèi)；下組傳動件，布置在大體上呈弧形的通路內(nèi)；馬達，用以使傳動件轉(zhuǎn)動；上下組傳動件相隔開以便容納墊塊并沿由上下組傳動件限定的通路傳送墊塊。
7．按權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其中傳動件一般為圓柱形輥子。
8．按權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其中輥子具有多個防滑件，用以改善輥子和墊塊之間的摩擦嚙合。
9．按權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其中多個防滑件為裝在輥子周邊凹槽內(nèi)的彈性O(shè)型環(huán)。
10．按權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，還具有一對隔開的導(dǎo)向件，用以為在其間的墊塊導(dǎo)向，導(dǎo)向件具有開口，用以使輥子的一部分從中伸出而與墊塊接觸。
11．按權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，還具有與平臺內(nèi)的通道對準的出口部分，用以從軟墊改制機通過出口部分將墊塊送向臺面上的操作人。
12．按權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其中上下組傳動件作反向旋轉(zhuǎn)。
13．按權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其中上下組傳動件擠壓墊塊。
14．一種位于工作臺下面的軟墊改制機，具有原料供給機構(gòu)；改制機構(gòu)，用以將原料改制成軟墊產(chǎn)品并將其通過機器出口傳送；軟墊產(chǎn)品傳送系統(tǒng)，具有裝在通路內(nèi)的上組輥子；裝在通路內(nèi)的下組輥子；用以使傳動件轉(zhuǎn)動的馬達；上下組輥子在其間限定了預(yù)定的通路，該通路從機器出口部分通向工作臺內(nèi)的通道，預(yù)定通路的尺寸確保與軟墊產(chǎn)品作摩擦接觸。
15．按權(quán)利要求14所述系統(tǒng)，其中輥子具有多個防滑件，用以改善輥子和軟墊產(chǎn)品之間的摩擦嚙合。
16．按權(quán)利要求15所述系統(tǒng)，其中防滑件為沿輥子周邊方向設(shè)置的彈性O(shè)型環(huán)。
17．按權(quán)利要求14所述系統(tǒng)，具有一對隔開的導(dǎo)向件，用以在其間對軟墊產(chǎn)品導(dǎo)向，導(dǎo)向件具有開口，用以使輥子的一部分從中伸出而與軟墊產(chǎn)品接觸。
18．按權(quán)利要求14所述系統(tǒng)，其中上下組輥子作反向旋轉(zhuǎn)。
19．一種從軟墊改制機傳送軟墊產(chǎn)品的方法，包括以下步驟用傳動件嚙合軟墊產(chǎn)品的一部分并通過傳動件的運動沿通路傳送軟墊產(chǎn)品；探測到達出口處的軟墊產(chǎn)品，在經(jīng)過一段延遲時間后停止傳動件的運動，延遲時間應(yīng)足以使軟墊產(chǎn)品繼續(xù)行進到出口處并從通路內(nèi)部分伸出，足以使操作人抓住并取走；向軟墊改制機發(fā)出信號，使其在取走位于出口處的軟墊產(chǎn)品后生產(chǎn)另一軟墊產(chǎn)品。
20．按權(quán)利要求19所述方法，還包括以下步驟探測軟墊產(chǎn)品經(jīng)過通路的中間進程和向軟墊改制機發(fā)出信號，用以指示在通路的中間部位內(nèi)有無墊塊。
21．按權(quán)利要求19所述方法，其中通過脫開離合機構(gòu)停止傳動件的運動。
22．按權(quán)利要求21所述方法，其中只是在探得已將軟墊產(chǎn)品從出口處取走并在沿通路的中間部位內(nèi)再無軟墊產(chǎn)品時軟墊改制機才被指示生產(chǎn)另一軟墊產(chǎn)品。
23．按權(quán)利要求19所述方法，其中通過在對置的傳動件之間擠壓軟墊產(chǎn)品而嚙合軟墊產(chǎn)品。
24．按權(quán)利要求19所述方法，其中傳動件作方向相反的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種軟墊改制機和傳送軟墊產(chǎn)品的方法,作為其特征的工序是:夾住部分軟墊產(chǎn)品,將其沿通路傳送;探測到達出口處的軟墊產(chǎn)品并停止軟墊產(chǎn)品的移動;在取走位于出口處的軟墊產(chǎn)品后向軟墊改制機發(fā)出信號使其生產(chǎn)另一軟墊產(chǎn)品。
文檔編號B31D5/00GK1216952SQ97194143
公開日1999年5月19日 申請日期1997年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月28日
發(fā)明者小J·A·思蒙斯, J·J·哈丁格 申請人:蘭帕克公司