一種編織袋折邊折角裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編織袋生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種編織袋折邊折角裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般用于盛裝水泥、塑料顆?；蛘叻柿系扔猛镜木幙棿谑⒀b之前往往先折好邊和角后再用縫紉機封閉袋口。在以前的折邊折角過程中，往往是人工來完成，不僅效率低，而且包裝質(zhì)量也無法保證。為了提高效率，現(xiàn)有的市場上充斥了各種各樣的折邊和折角機，體積較為笨重，價格昂貴的同時，占地較大，浪費了空間，且維護(hù)不方便，不符合國家所提出的節(jié)能減排的要求。
[0003]中國專利公開號CN203726893公開了一種編織袋自動折邊機構(gòu)，包括連接桿、連接板、自控電機、轉(zhuǎn)軸、折邊板、觸摸感應(yīng)器和擋板，編織袋的前端觸碰到折邊板尾端擋板的端觸感應(yīng)器后，觸碰感應(yīng)器將信號傳遞到自控電機的自控系統(tǒng)中，從而帶動折邊板旋轉(zhuǎn)，對編織袋進(jìn)行折邊，折邊過的編織袋通過兩個轉(zhuǎn)軸之間的空隙掉落。上述技術(shù)方案雖然能實現(xiàn)自動折邊功能，但是電機頻繁正反轉(zhuǎn)難以控制，不能對編織袋進(jìn)行兩面折邊，且沒有折角功能。
[0004]中國專利公開號CN2163048Y公開了一種包裝折角機，其主要基于基座底端以主軸設(shè)置有夾板凸輪、折疊板凸輪、壓塊凸輪及拍板凸輪，是以凸輪構(gòu)件帶動夾板構(gòu)件翻開包裝袋的邊角，再以折板構(gòu)件壓折包裝袋的邊角，并以拍板構(gòu)件拍平翻折的包裝袋邊角，而完成包裝袋的折角。上述技術(shù)方案雖然能完成折角功能，但是自動化水平不高，機構(gòu)過于復(fù)雜，效率不高，且沒有折邊功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種編織袋折邊折角裝置及其控制方法，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能環(huán)保，控制方便，自動化水平高，提高了效率，還能同時實現(xiàn)折邊和折角功能，準(zhǔn)確性較高。
[0006]一種編織袋折邊折角裝置，包括工作臺、上吸盤機構(gòu)、下吸盤機構(gòu)、上折邊機構(gòu)、下折邊機構(gòu)、定位機構(gòu)和折角機構(gòu)，所述工作臺包括平板、與平板后端相垂直連接的豎板，所述豎板的中部開設(shè)有第一矩形槽，第一矩形槽能夠方便定位機構(gòu)的縱向運動，所述平板上與豎板的交接處設(shè)有第二矩形槽，第二矩形槽可為上吸盤機構(gòu)、下吸盤機構(gòu)、上折邊機構(gòu)、下折邊機構(gòu)、定位機構(gòu)和折角機構(gòu)的工作提供足夠的空間。
[0007]所述上折邊機構(gòu)固定在平板上，所述上吸盤機構(gòu)、下吸盤機構(gòu)、下折邊機構(gòu)、定位機構(gòu)、折角機構(gòu)固定在豎板上，所述上吸盤機構(gòu)位于第二矩形槽的正上方，所述下吸盤機構(gòu)位于第二矩形槽的正下方，所述上折邊機構(gòu)位于上吸盤機構(gòu)的右方，所述下折邊機構(gòu)位于上吸盤機構(gòu)的左下方，所述定位機構(gòu)、折角機構(gòu)均位于下折邊機構(gòu)的正上方，所述上吸盤機構(gòu)和所述下吸盤機構(gòu)之間的最大間距為100mm，從而保證不超出上吸盤機構(gòu)的行程。所述上折邊機構(gòu)和所述下折邊機構(gòu)相對于編織袋對稱反向布置，所述上折邊機構(gòu)和所述下折邊機構(gòu)之間的最大間距為200mm，以從上方、下方同時實現(xiàn)折邊處理。
[0008]所述上吸盤機構(gòu)包括第一真空吸盤、第一連續(xù)折彎板、第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸和第一真空發(fā)生器，所述第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定在豎板上，所述第一連續(xù)折彎板水平安裝在第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸的下端，所述第一真空吸盤的數(shù)量為三個，所述第一真空發(fā)生器分別對應(yīng)位于三個第一真空吸盤的正上方，所述第一連續(xù)折彎板上開設(shè)有孔，所述每個第一真空吸盤分別對應(yīng)安裝在第一連續(xù)折彎板對應(yīng)的每個孔中，且所述三個第一真空吸盤安裝對齊在同一平面上，所述第一真空發(fā)生器對應(yīng)安裝在第一連續(xù)折彎板上。利用第一真空發(fā)生器在第一真空吸盤形成負(fù)壓，從而吸住編織袋，再在第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸的帶動下，實現(xiàn)上下運動。
[0009]所述下吸盤機構(gòu)包括第二真空發(fā)生器、第二真空吸盤和第二連續(xù)折彎板，所述第二真空吸盤的數(shù)量為三個，所述第二真空發(fā)生器分別對應(yīng)安裝在三個第二真空吸盤上，第二連續(xù)折彎板上開設(shè)有孔，三個第二真空吸盤分別安裝在第二連續(xù)折彎板對應(yīng)的每個孔中，且三個第二真空吸盤安裝對齊在同一平面上，所述第二連續(xù)折彎板固定在豎板上，所述第二真空吸盤上端面和所述平板上表面平齊。利用第二真空發(fā)生器使第二真空吸盤形成負(fù)壓，以吸附住編織袋。
[0010]所述上折邊機構(gòu)包括第一拍尺、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一帶座軸承、第一安裝法蘭和第一擺動氣缸，所述第一帶座軸承、第一擺動氣缸均固定在平板上，所述第一安裝法蘭用螺栓固定在第一擺動氣缸上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在第一安裝法蘭上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第一拍尺相連，所述第一旋轉(zhuǎn)軸穿過第一帶座軸承，所述第一帶座軸承安裝在距離第一安裝法蘭70_處。啟動第一擺動氣缸，即可驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同步的帶動第一拍尺回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)折邊的功能。
[0011]所述下折邊機構(gòu)包括第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸、第二擺動氣缸、第二安裝法蘭、第二帶座軸承、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二拍尺和安裝板，所述第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定在豎板上，所述安裝板固定在第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸的上端，所述第二擺動氣缸、第二安裝法蘭固定在安裝板上，所述第二安裝法蘭用螺栓固定在擺動氣缸上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸穿過第二帶座軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在第二安裝法蘭上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第二拍尺相連，所述第二帶座軸承安裝在距離第二安裝法蘭70_處。啟動第二擺動氣缸，驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以同步的帶動第二拍尺回轉(zhuǎn)，第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸可帶動第二拍尺上下移動，以配合進(jìn)行折邊處理。
[0012]所述定位機構(gòu)包括定位桿、第三安裝法蘭和第三擺動氣缸，所述第三擺動氣缸固定在豎板上，所述第三安裝法蘭用螺栓固定在第三擺動氣缸上，所述定位桿的一端安裝在第三安裝法蘭上。啟動第三擺動氣缸，即可驅(qū)動定位桿擺動，以實現(xiàn)定位處理。
[0013]所述折角機構(gòu)包括折角桿、第四安裝法蘭和第四擺動氣缸，所述第四擺動氣缸固定在豎板上，所述第四安裝法蘭用螺栓固定在第四擺動氣缸上，所述折角桿的一端安裝在第四安裝法蘭中，所述折角桿呈L型結(jié)構(gòu)。啟動第四擺動氣缸，驅(qū)動折角桿回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)折角功能。
[0014]所述上折邊機構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)軸的上部水平相切面和所述上吸盤機構(gòu)中的所述第一真空吸盤的下端面平齊；所述定位機構(gòu)中的所述定位桿安裝在距所述編織袋下方50mm處；所述折角機構(gòu)中的所述折角桿和定位機構(gòu)中的所述定位桿安裝在同一平面。
[0015]一種編織袋折邊折角裝置的控制方法，方法步驟如下:
[0016](I)上吸盤機構(gòu)向下移動，下吸盤機構(gòu)固定不動，利用負(fù)壓分別吸住編織袋的上下兩面，然后所述上吸盤機構(gòu)向上移動回到初始位置；
[0017](2)下折邊機構(gòu)向上移動，上折邊機構(gòu)固定不動，利用第一擺動氣缸供氣，所述上折邊機構(gòu)的第一拍尺、所述下折邊機構(gòu)的第二拍尺分別對應(yīng)順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)180度，將所述編織袋上面和下面進(jìn)行折邊；
[0018](3)定位機構(gòu)中的定位桿由第三擺動氣缸帶動順時針旋轉(zhuǎn)，從初始位置進(jìn)入所述編織袋內(nèi)中間水平位置完成定位工作；
[0019](4)折角機構(gòu)中折角桿由第四擺動氣缸帶動從靠近所述編織袋折角中間位置逆時針旋轉(zhuǎn)，打到所述定位機構(gòu)中所述定位桿表面，完成折角工作；
[0020](5)折角機構(gòu)中折角桿由第四擺動氣缸帶動，從所述定位機構(gòu)中所述定位桿表面順時針旋轉(zhuǎn)到靠近所述編織袋折角中間位置；
[0021](6)所述定位機構(gòu)中所述定位桿由所述第三擺動氣缸帶動逆時針旋轉(zhuǎn)，從所述編織袋內(nèi)中間水平位置旋轉(zhuǎn)出所述編織袋，回到初始位置；
[0022](7)利用所述第一擺動氣缸、第二擺動氣缸供氣，所述上折邊機構(gòu)的第一拍尺、所述下折邊機構(gòu)的第二拍尺分別對應(yīng)逆時針、順時針旋轉(zhuǎn)180度，退出折邊位置，所述上折邊機構(gòu)固定不動，所述下折邊機構(gòu)向下移動回到初始位置；
[0023](8)所述上吸盤機構(gòu)向下移動，合上所述編織袋上下兩面后，所述下吸盤機構(gòu)固定不動，不利用負(fù)壓，所述上吸盤機構(gòu)中的第一真空吸盤和所述下吸盤機構(gòu)中的第二真空吸盤分別釋放所述編織袋的上下兩面，然后所述上吸盤機構(gòu)由第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸帶動向上移動回到初始位置。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有操控方便、自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，節(jié)能環(huán)保，提高了編織袋的生產(chǎn)效率，還能同時實現(xiàn)折邊和折角功能，準(zhǔn)確性較高，彌補了現(xiàn)有設(shè)備的不足，集成化程度較高。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0026]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的上吸盤機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的下吸盤機構(gòu)