一種包裝袋折疊設(shè)備的套袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝袋折疊設(shè)備的套袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上有部分食品包裝袋為一種需要底部成型的紙袋，傳統(tǒng)生產(chǎn)此種食品包裝紙袋采用人工折疊作業(yè)，流程為:人工將半成品袋子套入成型模具以折疊底部和翻壓側(cè)邊成型，成批流轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠工段，對(duì)底角進(jìn)行點(diǎn)膠固定，這存在包裝效率低下的問題，而且過多的人工操作很難保證食品包裝袋達(dá)到衛(wèi)生要求。另外，隨著工人人力成本的上升，包裝企業(yè)的生產(chǎn)成本也將逐漸增加。
[0003]現(xiàn)在有一些企業(yè)已經(jīng)開始使用簡(jiǎn)單的包裝袋折疊設(shè)備，這些設(shè)備由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得不夠合理，存在一定的問題。部分設(shè)備的開口和套袋采用同一組件，組件將包裝袋袋口上下打開后，拉著包裝袋移動(dòng)并套上轉(zhuǎn)盤，這樣的結(jié)構(gòu)存在幾點(diǎn)問題:如果轉(zhuǎn)盤為豎直轉(zhuǎn)盤，則轉(zhuǎn)盤套上包裝袋后須等待該組件縮回才能轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位，浪費(fèi)了時(shí)間，降低了效率；萬(wàn)一組件回縮未到位或出現(xiàn)故障卡住了，而轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則可能造成設(shè)備的損壞，耗費(fèi)人力物力，造成損失；如果轉(zhuǎn)盤為水平轉(zhuǎn)盤，雖然可以在套上包裝袋后立即轉(zhuǎn)動(dòng)，但需要占用較大的空間，不利于資源的合理利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種包裝袋折疊設(shè)備的套袋機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)效率低等冋題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案。一種包裝袋折疊設(shè)備的套袋機(jī)構(gòu)，包括袋倉(cāng)、取袋組件、開口組件、套袋組件和垂直轉(zhuǎn)盤，所述袋倉(cāng)設(shè)置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設(shè)置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機(jī)械手和叼袋組件，所述叼袋組件設(shè)置在取袋組件前端的左側(cè)和右側(cè)，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板，所述垂直轉(zhuǎn)盤設(shè)置在套袋組件的前方。半成品包裝袋疊放在袋倉(cāng)內(nèi)，位于取袋組件后端的取袋氣缸控制取袋吸盤上升，從袋倉(cāng)底部的出袋口吸住半成品包裝袋并取下，送袋氣缸啟動(dòng)將半成品包裝袋送到取袋組件前端；開口氣缸控制上方和下方的開口吸盤合攏，吸住半成品包裝袋的袋口并上下拉開，使半成品包裝袋的袋口打開，形成開口包裝袋；叼袋氣缸控制叼板夾住開口包裝袋袋口的左右兩側(cè)，套袋機(jī)械手控制叼袋組件移動(dòng)，從而將開口包裝袋套入垂直轉(zhuǎn)盤；叼板松開包裝袋，套袋機(jī)械手控制叼板離開包裝袋，垂直轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，套袋組件恢復(fù)位置；垂直轉(zhuǎn)盤將包裝袋輸送到接下去的工位進(jìn)行點(diǎn)膠、壓底、側(cè)插、壓平成型等工序，最終得到完成折疊的成品包裝袋。
[0006]所述垂直轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿末端設(shè)置有開合模頭，開合模頭的主要功能是方便包裝袋的底部成型。當(dāng)轉(zhuǎn)桿末端套上包裝袋到位，開合模頭張開將包裝袋撐開，又起到避免包裝袋在輸送的過程中脫落的作用。
[0007]所述袋倉(cāng)包括兩側(cè)的倉(cāng)壁，倉(cāng)壁下端向袋倉(cāng)中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉(cāng)前端和后端設(shè)置有擋袋的規(guī)矩。擋片可以支撐袋倉(cāng)內(nèi)的包裝袋，由于一般包裝袋的材質(zhì)較軟，被取袋吸盤吸住后向下拉，很容易就可以從出袋口被取出。
[0008]所述倉(cāng)壁側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，根據(jù)包裝袋規(guī)格的需要，可以通過調(diào)節(jié)手輪調(diào)整袋倉(cāng)兩側(cè)倉(cāng)壁之間的距離。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，結(jié)合其他工位，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋折疊的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；生產(chǎn)過程無(wú)需人工介入，最多只需配置一名操作人員，減少了對(duì)包裝袋可能的污染環(huán)節(jié)，同時(shí)減少了企業(yè)的人工投入，降低了生產(chǎn)成本；垂直轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)與套袋組件的恢復(fù)可同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了時(shí)間，進(jìn)一步提高了效率，同時(shí)可避免垂直轉(zhuǎn)盤與套袋組件碰撞而損壞設(shè)備，造成損失。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為半成品包裝袋的示意圖；
圖5為成品包裝袋的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0012]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示，包括袋倉(cāng)1、取袋組件2、開口組件3和套袋組件4。袋倉(cāng)I設(shè)置在取袋組件2后端的上方。取袋組件2包括依次相連的取袋吸盤21、取袋氣缸22和送袋氣缸23。開口組件3包括相連的開口吸盤31和開口氣缸32，開口吸盤31設(shè)置在取袋組件2前端的上方和下方。套袋組件4包括相連的套袋機(jī)械手41和叼袋組件，叼袋組件設(shè)置在取袋組件2前端的左側(cè)和右側(cè)，叼袋組件包括叼袋氣缸42和叼板43。垂直轉(zhuǎn)盤6設(shè)置在套袋組件3的前方。垂直轉(zhuǎn)盤6包括轉(zhuǎn)桿61，轉(zhuǎn)桿61末端設(shè)置有開合模頭62。袋倉(cāng)I包括兩側(cè)的倉(cāng)壁，倉(cāng)壁下端向袋倉(cāng)I中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉(cāng)前端和后端設(shè)置有擋袋的規(guī)矩，倉(cāng)壁側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪。
[0013]半成品包裝袋51疊放在袋倉(cāng)I內(nèi)，位于取袋組件2后端的取袋氣缸22控制取袋吸盤21上升，從袋倉(cāng)I底部的出袋口吸住半成品包裝袋51并取下，送袋氣缸23啟動(dòng)將半成品包裝袋51送到取袋組件2前端；開口氣缸32控制上方和下方的開口吸盤31合攏，吸住半成品包裝袋51的袋口并上下拉開，使半成品包裝袋51的袋口打開，形成開口包裝袋52 ；叼袋氣缸42控制叼板43夾住開口包裝袋52袋口的左右兩側(cè)，套袋機(jī)械手41控制叼袋組件移動(dòng)，從而將開口包裝袋52套入垂直轉(zhuǎn)盤6的開合模頭62上；開合模頭62張開，將包裝袋撐開，叼板43松開包裝袋，套袋機(jī)械手41控制叼板43離開包裝袋；垂直轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，套袋組件4恢復(fù)位置；垂直轉(zhuǎn)盤6將包裝袋輸送到接下去的工位進(jìn)行點(diǎn)膠、壓底、側(cè)插、壓平成型等工序，最終得到完成折疊的成品包裝袋。半成品包裝袋的結(jié)構(gòu)如圖4所示，成品包裝袋的結(jié)構(gòu)如圖5所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝袋折疊設(shè)備的套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括袋倉(cāng)、取袋組件、開口組件、套袋組件和垂直轉(zhuǎn)盤，所述袋倉(cāng)設(shè)置在取袋組件后端的上方，所述取袋組件包括依次相連的取袋吸盤、取袋氣缸和送袋氣缸，所述開口組件包括相連的開口吸盤和開口氣缸，所述開口吸盤設(shè)置在取袋組件前端的上方和下方，所述套袋組件包括相連的套袋機(jī)械手和叼袋組件，所述叼袋組件設(shè)置在取袋組件前端的左側(cè)和右側(cè)，所述叼袋組件包括叼袋氣缸和叼板，所述垂直轉(zhuǎn)盤設(shè)置在套袋組件的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述垂直轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿末端設(shè)置有開合模頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述袋倉(cāng)包括兩側(cè)的倉(cāng)壁，倉(cāng)壁下端向袋倉(cāng)中間延伸出擋片，擋片之間為出袋口，袋倉(cāng)前端和后端設(shè)置有擋袋的規(guī)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉(cāng)壁側(cè)面設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種包裝袋折疊設(shè)備的套袋機(jī)構(gòu)，包括袋倉(cāng)、取袋組件、開口組件、套袋組件和垂直轉(zhuǎn)盤，所述袋倉(cāng)設(shè)置在取袋組件后端的上方，所述開口吸盤設(shè)置在取袋組件前端的上方和下方，所述叼袋組件設(shè)置在取袋組件前端的左側(cè)和右側(cè)，所述垂直轉(zhuǎn)盤設(shè)置在套袋組件的前方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，結(jié)合其他工位，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋折疊的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；生產(chǎn)過程無(wú)需人工介入，最多只需配置一名操作人員，減少了對(duì)包裝袋可能的污染環(huán)節(jié)，同時(shí)減少了企業(yè)的人工投入，降低了生產(chǎn)成本；垂直轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)與套袋組件的恢復(fù)可同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了時(shí)間，進(jìn)一步提高了效率，同時(shí)可避免垂直轉(zhuǎn)盤與套袋組件碰撞而損壞設(shè)備，造成損失。
【IPC分類】B31B1-26
【公開號(hào)】CN104760329
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510156570
【發(fā)明人】葉國(guó)程, 陳永亮, 趙永杰, 吳漢祺, 王雙喜
【申請(qǐng)人】汕頭輕工裝備研究院, 汕頭大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日