一種自動繅絲機(jī)的給繭機(jī)無緒繭的自動撈繭機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及繅絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動繅絲機(jī)的給繭機(jī)無緒繭的自動撈繭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]給繭機(jī)是自動繅絲機(jī)纖度自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，相當(dāng)于人的雙手，完成給繭添緒工作。在一組自動繅絲機(jī)中，每隔400.05mm配置一個給繭機(jī)，由給繭機(jī)傳動鏈條上的驅(qū)動板推動，使給繭機(jī)平行于繅絲槽移動。給繭機(jī)運行到轉(zhuǎn)向部理緒機(jī)的自動加繭單元時，其暫時脫離傳動鏈條上的驅(qū)動板，由自動探量機(jī)構(gòu)發(fā)出信號，自動加繭機(jī)構(gòu)將車頭理緒鍋內(nèi)的正緒繭加入至給繭機(jī)內(nèi)。但有時車頭理緒鍋內(nèi)的少量無緒繭夾雜在正緒繭中一起加入到給繭機(jī)，亦或者少量的正緒繭隨著給繭機(jī)的移動變成了無緒繭。給繭機(jī)內(nèi)的有緒繭受到緒絲桿牽引，聚集在給繭機(jī)緒絲桿的一側(cè)；而無緒繭受到緒絲桿牽引，聚集在給繭機(jī)緒絲桿的另一側(cè)。給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭由于無緒絲的牽引，不會進(jìn)入到給繭機(jī)的加繭口，進(jìn)而不會被給繭機(jī)的撈繭爪撈至繅絲槽內(nèi)，也就是無緒繭在給繭機(jī)中沒有用處，相反還影響自動探量的正確率，因此，需要將給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭一一清理出來?，F(xiàn)有技術(shù)中只能依靠人工進(jìn)行清理，費時費力，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種自動繅絲機(jī)的給繭機(jī)無緒繭的自動撈繭機(jī)構(gòu)，其通過機(jī)械手將給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭自動撈出，提高了給繭機(jī)自動探量的正確率和給繭機(jī)的有效添緒率，工作效率和自動化程度高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動繅絲機(jī)的給繭機(jī)無緒繭的自動撈繭機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]底座；
[0007]電機(jī)，其通過電機(jī)座固定設(shè)置在所述底座上；
[0008]機(jī)械手座，其固定設(shè)置在所述電機(jī)座上；
[0009]轉(zhuǎn)軸，其活套在機(jī)械手座上；
[0010]機(jī)械手，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的一端；
[0011]主動錐齒輪單元，其設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上；
[0012]被動錐齒輪單元，其套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，并與所述主動錐齒輪單元相嚙合；
[0013]離合器，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，并位于所述被動錐齒輪單元的一側(cè)；
[0014]滾珠，其設(shè)置在所述被動錐齒輪單元與所述離合器之間；
[0015]定位片，其套設(shè)在所述離合器上；
[0016]定位凸輪，其固定設(shè)置在所述離合器上，并與所述定位片相抵；
[0017]第一扭簧，其一端套設(shè)在所述定位片上，另一端套設(shè)在所述定位凸輪上；
[0018]壓輪架單元，其鉸接在所述機(jī)械手座上，并與所述定位凸輪相卡合；
[0019]電磁鐵，其固定設(shè)置在所述機(jī)械手座上；
[0020]感應(yīng)開關(guān)，其與所述電磁鐵相配合；
[0021 ] 其中，所述電磁鐵通過所述感應(yīng)開關(guān)可獲得通電或失電兩種狀態(tài)，當(dāng)所述電磁鐵失電時，所述定位片與所述電磁鐵的控制軸端相卡合，當(dāng)所述電磁鐵通電時，所述定位片與所述電磁鐵的控制軸端相分離。
[0022]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的主動錐齒輪單元包括固定設(shè)置在所述電機(jī)輸出軸端的緊圈、依次套設(shè)在所述緊圈上的壓簧座、壓簧、壓簧盤以及主動錐齒輪；所述壓簧的一端與所述壓簧座相抵，另一端與所述壓簧盤相抵，所述主動錐齒輪與所述被動錐齒輪單元的被動錐齒輪相嚙合。
[0023]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的主動錐齒輪與所述壓簧盤之間設(shè)置有摩擦片。
[0024]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的離合器上設(shè)置有與所述滾珠相配合的卡槽，所述定位片上設(shè)置有凸緣，所述定位凸輪的周向設(shè)置有弧形凹槽，所述定位片凸緣和所述定位凸輪弧形凹槽的數(shù)量與所述滾珠的數(shù)量相同。
[0025]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的機(jī)械手的數(shù)量與所述滾珠的數(shù)量相同，且所述機(jī)械手之間等間隔固定連接。
[0026]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的壓輪架單元包括鉸接在所述機(jī)械手座上的壓輪架，固定設(shè)置在所述機(jī)械手座上的扭簧座，一端卡設(shè)在所述扭簧座上，另一端卡設(shè)在所述壓輪架上的第二扭簧，鉸接在所述壓輪架一端的壓輪，所述壓輪與所述定位凸輪的弧形凹槽相卡合。
[0027]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的電機(jī)選用微型齒輪減速電機(jī)。
[0028]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在繅絲機(jī)車身機(jī)架上，且所述感應(yīng)開關(guān)為接近開關(guān)或光電開關(guān)。
[0029]本發(fā)明的有益效果在于:通過在繅絲機(jī)上設(shè)置自動撈繭機(jī)構(gòu)，能夠通過機(jī)械手將繅絲機(jī)上的給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭自動撈出，避免采用手工撈繭作業(yè)的方式，有效減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，省時省力；同時也提高了給繭機(jī)自動探量的正確率和給繭機(jī)的有效添緒率。
【附圖說明】
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[0030]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0031]圖1為本發(fā)明的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖2中B-B方向的局部剖面視圖；
[0034]圖4為圖3中A-A方向的剖面視圖；
[0035]圖5為本發(fā)明的主動錐齒輪單元的軸向剖面視圖；
[0036]圖6為本發(fā)明的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0037]圖7為本發(fā)明的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0038]圖中，10、給繭機(jī)；11、無緒繭；20、底座；30、電機(jī)；31、電機(jī)座；40、機(jī)械手座；41、轉(zhuǎn)軸；42、機(jī)械手；50、主動錐齒輪單元；501、緊圈；502、壓簧座；503、壓簧；504、壓簧盤；505、主動錐齒輪；506、摩擦片；51、被動錐齒輪單元；52、離合器；53、滾珠；54、定位片；55、定位凸輪；56、第一扭簧；60、壓輪架單元；61、壓輪架；62、扭簧座；63、第二扭簧；64、壓輪；70、電磁鐵；80、感應(yīng)開關(guān)。
【具體實施方式】
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[0039]實施例:以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效，本實施例中所稱的“第一”和“第二”的描述是為便于敘述明了，而無關(guān)乎零部件的重要性，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當(dāng)視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0040]實施例一，見圖1至圖5所示，一種自動繅絲機(jī)的給繭機(jī)無緒繭的自動撈繭機(jī)構(gòu)，包括:底座20、電機(jī)30、機(jī)械手座40、主動錐齒輪單元50、被動錐齒輪單元51、離合器52、滾珠53、定位片54、定位凸輪55、第一扭簧56、壓輪架單元60、電磁鐵70、感應(yīng)開關(guān)80。其中，所述電磁鐵70通過所述感應(yīng)開關(guān)80可獲得通電或失電兩種狀態(tài)，當(dāng)所述電磁鐵70失電時，所述定位片54與所述電磁鐵70的控制軸端相卡合，當(dāng)所述電磁鐵70通電時，所述定位片54與所述電磁鐵70的控制軸端相脫離。
[0041]見圖1和圖2所示，底座20，其固定在自動繅絲機(jī)車身機(jī)架上。電機(jī)30，其通過電機(jī)座31固定設(shè)置在所述底座20上，本實施例中的電機(jī)30選用微型齒輪減速電機(jī)；所述電機(jī)座31通過螺栓固定設(shè)置在所述底座20上，所述電機(jī)30固定在所述電機(jī)座31上。機(jī)械手座40，其通過螺栓固定設(shè)置在所述電機(jī)座31上。轉(zhuǎn)軸41，其活套在機(jī)械手座40的銅軸承上，所述轉(zhuǎn)軸41的一端延伸至所述械手座40的外側(cè)。機(jī)械手42，其固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸41延伸至所述械手座40外側(cè)的一端。電磁鐵70，其固定設(shè)置在所述機(jī)械手座40上。感應(yīng)開關(guān)80，其與所述電磁鐵70相配合，所述感應(yīng)開關(guān)80固定設(shè)置在繅絲機(jī)車身機(jī)架上，且所述感應(yīng)開關(guān)80為接近開關(guān)或光電開關(guān)。當(dāng)給繭機(jī)10運行至無緒繭自動撈繭機(jī)構(gòu)的下方時，所述感應(yīng)開關(guān)80檢測到給繭機(jī)10的位置后，發(fā)出一信號，從而電磁鐵70通電吸合；當(dāng)給繭機(jī)10離開所述感應(yīng)開關(guān)80的感應(yīng)范圍時，所述感應(yīng)開關(guān)80發(fā)出信號，使得所述電磁鐵70失電復(fù)位。
[0042]見圖2和圖5所示，主動錐齒輪單元50，其設(shè)置在所述電機(jī)30的輸出軸上，所述主動錐齒輪單元50包括固定設(shè)置在所述電機(jī)30輸出軸端的緊圈501、依次套設(shè)在所述緊圈501上的壓簧座502、壓簧503、壓簧盤504以及主動錐齒輪505 ;所述壓簧503的一端與所述壓簧座502相抵，另一端與所述壓簧盤504相抵，所述主動錐齒輪505與所述被動錐齒輪單元51的被動錐齒輪相嚙合，所述主動錐齒輪505與所述壓簧盤504之間設(shè)置有摩擦片506，所述摩擦片50