轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是將喂入的纖維條被包覆有針布的回轉(zhuǎn)分梳輥開松成單纖維，隨氣流輸送到高速回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯內(nèi)壁，在凝聚槽內(nèi)形成紗尾，同時被加捻成紗引出，直接繞成筒子。目前的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的羅拉大部分通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，普通步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式屬于開環(huán)控制，控制器并不知道步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前電機(jī)運行的速度和位置，如果步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)問題，如失步、堵轉(zhuǎn)等狀況時，控制器無法及時獲取步進(jìn)電機(jī)以及羅拉當(dāng)前運行速度，使定位羅拉速度出現(xiàn)偏差的情況，造成紗線粗(細(xì))度的非正常變化和斷紗，影響紡紗質(zhì)量，同時還影響轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的運行效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)不能及時反饋步進(jìn)電機(jī)以及羅拉的轉(zhuǎn)速使影響紗線質(zhì)量以及機(jī)器的運行效率的缺陷，提供一種減少錠位羅拉速度出現(xiàn)偏差的機(jī)會，提高轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)設(shè)備運行效率的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，包括控制器和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動羅拉旋轉(zhuǎn)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)的工作，其特征是，所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸前端與羅拉軸傳動連接，驅(qū)動羅拉軸旋轉(zhuǎn)，所述的電機(jī)軸后端軸向伸出步進(jìn)電機(jī)的殼體形成一延長軸，延長軸上安裝有測速裝置，測速裝置與所述的控制器進(jìn)行信號連接，所述的控制器的控制程序設(shè)置有速度比較模塊和速度調(diào)整模塊，測速裝置檢測到步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)速，從而可以測得羅拉的轉(zhuǎn)速，測速裝置通過將羅拉的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成信號，將信號輸送給控制器，控制器內(nèi)的速度比較模塊通過與控制器原來設(shè)定的速度值進(jìn)行分析比較，如果出現(xiàn)速度偏差，則控制器通過速度調(diào)整模塊發(fā)出指令，對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)對羅拉速度的調(diào)整。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的測速裝置為編碼器，編碼器安裝于所述的延長軸上，對所述步進(jìn)電機(jī)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時監(jiān)測。
[0007]進(jìn)一步，所述的編碼器安裝于一轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的延長軸通過一聯(lián)軸器連接。
[0008]所述的測速裝置還可以由碼盤和感應(yīng)開關(guān)組成，碼盤固定套裝于所述的電機(jī)軸的延長軸上，感應(yīng)開關(guān)與碼盤的外圈部分配合固定安裝。
[0009]進(jìn)一步，所述的感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)、接近開關(guān)或磁感應(yīng)開關(guān)。
[0010]使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:通過在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸后端的延長軸上安裝有測速裝置，對電機(jī)速度以及羅拉速度進(jìn)行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信號反饋給控制器，由控制器控制程序的速度比較模塊進(jìn)行比較分析，如果出現(xiàn)速度偏差，則通過控制程序的速度調(diào)整模塊對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整了羅拉的速度，因此，減少了錠位羅拉速度出現(xiàn)偏差的機(jī)會，提高了紗線質(zhì)量和轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)設(shè)備運行效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明原理示意圖。
[0012]圖2是【具體實施方式】一中所述步進(jìn)電機(jī)與測速裝置的示意圖。
[0013]圖3是【具體實施方式】二中所述步進(jìn)電機(jī)與測速裝置的示意圖。
[0014]圖4是【具體實施方式】三中所述步進(jìn)電機(jī)與測速裝置的示意圖。
[0015]圖5是【具體實施方式】四中所述步進(jìn)電機(jī)與測速裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]實施方式一、如圖1所示，本發(fā)明包括包括控制器I和步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動羅拉旋轉(zhuǎn)，控制器I控制步進(jìn)電機(jī)2的工作，所述的步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)軸5前端與羅拉軸傳動連接，驅(qū)動羅拉軸旋轉(zhuǎn)，所述的電機(jī)軸后端軸向伸出步進(jìn)電機(jī)2的殼體形成一延長軸6，延長軸上安裝有測速裝置3，測速裝置3為編碼器7，編碼器7安裝于所述的延長軸6上，編碼器7對步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)軸5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時監(jiān)測，編碼器7與所述的控制器I進(jìn)行信號連接，所述的控制器I的控制程序設(shè)置有速度比較模塊和速度調(diào)整模塊，測速裝置3檢測到步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)軸5轉(zhuǎn)速，從而可以測得羅拉4的轉(zhuǎn)速，測速裝置3通過將羅拉4的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成信號，將信號輸送給控制器1，控制器I內(nèi)的速度比較模塊通過與控制器I原來設(shè)定的速度值進(jìn)行分析比較，如果出現(xiàn)速度偏差，則控制器I通過速度調(diào)整模塊發(fā)出指令，對步進(jìn)電機(jī)2進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)對羅拉速度的調(diào)整。
[0018]實施方式二、如圖3所示，上述實施方式中所述的編碼器安裝于一轉(zhuǎn)軸8上，該轉(zhuǎn)軸8與電機(jī)的延長軸6通過一聯(lián)軸器9連接。
[0019]實施方式三、如圖4所示，上述上述實施方式一中所述的測速裝置3還可以由碼盤10和感應(yīng)開關(guān)組成，碼盤10固定套裝于所述的電機(jī)軸5的延長軸6上，感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)11，光電開關(guān)11與碼盤10的外圈部分配合固定安裝，提高了速度檢測精度。
[0020]實施方式四、如圖5所示，上述實施方式三中所述的感應(yīng)開關(guān)為接近開關(guān)12，接近開關(guān)12與碼盤10的外圈部分配合固定安裝，提高了速度檢測精度。
[0021]實施方式五、如圖5所示，上述實施方式三中所述的感應(yīng)開關(guān)為磁感應(yīng)開關(guān)12，磁感應(yīng)開關(guān)12與碼盤10的外圈部分配合固定安裝，提高了速度檢測精度。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，包括控制器和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動羅拉旋轉(zhuǎn)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)的工作，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸前端與羅拉軸傳動連接，驅(qū)動羅拉軸旋轉(zhuǎn)，所述的電機(jī)軸后端軸向伸出步進(jìn)電機(jī)的殼體形成一延長軸，延長軸上安裝有測速裝置，測速裝置與所述的控制器進(jìn)行信號連接，所述的控制器的控制程序設(shè)置有速度比較模塊和速度調(diào)整模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的測速裝置為編碼器，編碼器安裝于所述的延長軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的編碼器安裝于一轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的延長軸通過一聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的測速裝置由碼盤和感應(yīng)開關(guān)組成，碼盤固定套裝于所述的電機(jī)軸的延長軸上，感應(yīng)開關(guān)與碼盤的外圈部分配合固定安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的感應(yīng)開關(guān)為接近開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的感應(yīng)開關(guān)為磁感應(yīng)開關(guān)。
【專利摘要】轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)羅拉控制系統(tǒng)，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括控制器和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動羅拉旋轉(zhuǎn)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)的工作，所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸前端與羅拉軸傳動連接，驅(qū)動羅拉軸旋轉(zhuǎn)，所述的電機(jī)軸后端軸向伸出步進(jìn)電機(jī)的殼體形成一延長軸，延長軸上安裝有測速裝置，測速裝置與所述的控制器進(jìn)行信號連接，所述的控制器的控制程序設(shè)置有速度比較模塊和速度調(diào)整模塊。解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)不能及時反饋步進(jìn)電機(jī)以及羅拉的轉(zhuǎn)速使影響紗線質(zhì)量以及機(jī)器的運行效率的問題，使減少了錠位羅拉速度出現(xiàn)偏差的機(jī)會，提高了轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)設(shè)備運行效率。
【IPC分類】D01H4-44, D01H4-08, D01H4-38
【公開號】CN104878482
【申請?zhí)枴緾N201510051370
【發(fā)明人】戴小平
【申請人】浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年1月31日