內(nèi)盒拼接成型機、紙盒成型機及紙盒成型方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紙盒成型領域，尤其涉及一種內(nèi)盒拼接成型機、紙盒成型機及紙盒成型方法。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及科學技術的不斷進步，為成型設備的蓬勃發(fā)展提供強有的技術支柱，以促使成型設備朝高集中化、高智能化及高精度化的方向發(fā)展，而紙盒成型機就是諸多成型設備中的一種?；野鍙澱鄢尚蜋C、四角貼角機、
[0003]目前，現(xiàn)有的全自動紙盒成型機是由面紙供料線、內(nèi)盒成型機、定位機及成型折入機這四大部分組件，分別完成面紙吸取過膠、內(nèi)盒成型、內(nèi)盒與面紙定位及面紙的側面與內(nèi)盒的側壁相粘合的四個工藝部分。其中，在內(nèi)盒成型機成型內(nèi)盒過程中:如圖17a所示，內(nèi)盒成型機的灰板彎折成型裝置先將灰板200a的四個彎折部分210相對主體部分220彎折90度，使彎折后的四個彎折部分210與主體部分220圍出如圖17b所示的內(nèi)盒結構200b ；緊接著，四角貼角裝置用不干膠230將剛圍出的內(nèi)盒結構200b的四個角粘住而使該內(nèi)盒結構200b定型，從而實現(xiàn)將灰板200a成型出如圖17c所示的內(nèi)盒200。
[0004]但是，如圖17a所示，用于彎折成型內(nèi)盒200的灰板200a的四個角落的材料被切除，該切除的材料又沒法再利用，故造成灰板200a的極大浪費，從而增加了灰板200a的使用成本；同時，又由于內(nèi)盒200的定型是靠不干膠230對該內(nèi)盒結構200b的四個角進行貼緊所實現(xiàn)，故在紙盒成型后會留下貼角印，影響盒子的美觀度。
[0005]另外，現(xiàn)有的內(nèi)盒成型機只能生產(chǎn)方方正正的普通盒子，無法滿足異型盒的生產(chǎn)要求，因而限制了其適用范圍。
[0006]此外，上述的全自動紙盒成型機還存著空間占用大、工作連貫性低及效率低的缺陷。
[0007]因此，有必要提供一種內(nèi)盒拼接成型機、紙盒成型機及紙盒成型方法來克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的一目的在于提供一種提高灰板利用效率以降低成本、提高盒子的美觀并擴大適用范圍的內(nèi)盒拼接成型機。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種提高灰板利用效率以降低成本、提高紙盒的美觀并擴大適用范圍的紙盒成型機。
[0010]本發(fā)明的又一目的在于提供一種提高灰板利用效率以降低成本、提高紙盒的美觀并擴大適用范圍的紙盒成型方法。
[0011]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的內(nèi)盒拼接成型設于機架上并將相互分開的第一灰板和第二灰板拼接出內(nèi)盒。本發(fā)明的內(nèi)盒拼接成型機包括灰板上料裝置、灰板轉移機構、導向架、頂推機構、噴膠機構及彎折拼接機構?；野迳狭涎b置同步地輸送第一灰板和第二灰板，第一灰板包含用于形成內(nèi)盒底壁或頂壁的主體部分及可相對主體部分彎折的彎折部分，彎折部分用以形成內(nèi)盒相對的兩第一側壁，第二灰板用以形成內(nèi)盒相對的兩第二側壁。導向架開設有沿該導向架的縱向布置且用于對第一灰板輸送導向的第一導向滑槽及用于對第二灰板輸送導向的第二導向滑槽?；野遛D移機構真空地吸取灰板上料裝置所輸送來的第一灰板和第二灰板，灰板轉移機構還使第一灰板與第二灰板呈對齊地放置于第一導向滑槽和第二導向滑槽內(nèi)。頂推機構穿置于導向架處，頂推機構頂推第一灰板及第二灰板在導向滑槽內(nèi)做同步的滑移。噴膠機構往滑移的第一灰板之主體部分和彎折部分噴涂上粘膠層。彎折拼接機構將頂推機構所頂推來的第二灰板粘在主體部分的粘膠層上以形成內(nèi)盒相對的兩第二側壁，同時，彎折拼接機構還使第一灰板的彎折部分相對主體部分彎折至該彎折部分的粘膠層與第二灰板粘住為止，則此時的第一灰板與第二灰板共同拼接出內(nèi)盒。
[0012]較佳地，灰板上料裝置包含安裝在機架上的門框形的上料框架、用于承載第一灰板和第二灰板的托板及驅使托板在上料框架內(nèi)循環(huán)輸送灰板的托板驅動組件。托板驅動組件分別設置于上料框架的兩側壁上，每個托板驅動組件包含第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、提升導向桿、提升電機及提升座。第一鏈輪及第二鏈輪沿機架的上下方向安裝在上料框架的側壁上，鏈條繞設于第一鏈輪及第二鏈條上，提升電機安裝在上料框架上，提升電機驅使第一鏈輪或第二鏈輪轉動，提升導向桿沿機架的上下方向穿置于提升座內(nèi)，提升座與鏈條連接，托板的一端承載于上料框架的兩側壁中一者處的提升座上，托板的另一端承載于上料框架的兩側壁中另一者處的提升座上。
[0013]較佳地，提升座設有旋轉支撐塊及彈性元件，旋轉支撐塊與提升座樞接，旋轉支撐塊相對提升座向下樞轉而處于支撐托板的支撐位置，旋轉支撐塊相對提升座向上樞轉而處于避讓托板的避讓位置，彈性元件連接于旋轉支撐塊及提升座之間，且彈性元件驅使旋轉支撐塊旋至支撐位置。
[0014]較佳地，灰板轉移機構包含第一立架、第二立架、灰板轉移滑座、第一吸嘴、第二吸嘴、吸嘴安裝板、灰板轉移水平驅動器、灰板轉移豎直驅動器及用于驅使第二吸嘴沿導向架縱向滑動的滑調(diào)氣缸。第一立架安裝在機架上，且第一立架沿導向架的橫向橫跨導向架鄰近灰板上料裝置的一端的上方，第二立架安裝在機架上，且第二立架沿導向架的橫向橫跨導向架遠離灰板上料裝置的一端的上方，且第一立架及第二立架之間設置有沿導向架縱向布置的灰板轉移導向桿，灰板轉移滑座滑動地套設于灰板轉移導向桿上，灰板轉移豎直驅動器沿豎直方向裝配在灰板轉移滑座上，吸嘴安裝板位于灰板轉移滑座對應的下方，吸嘴安裝板安裝在灰板轉移豎直驅動器的輸出端上，第一吸嘴安裝在吸嘴安裝板上以吸取灰板上料裝置所輸送來的第一灰板，第二吸嘴安裝在滑調(diào)氣缸的輸出端處以吸取灰板上料裝置所輸送來的第二灰板，滑調(diào)氣缸安裝在吸嘴安裝板上，滑調(diào)氣缸驅使第二吸嘴所吸取的第二灰板與第一吸嘴所吸取的第一灰板相對齊，灰板轉移水平驅動器安裝在第二立架上，灰板轉移水平驅動器驅使灰板轉移滑座沿導向架的縱向滑動。
[0015]較佳地，灰板轉移水平驅動器為輸出軸沿導向架之橫向布置的電機，該電機的輸出軸上安裝有一主動帶輪，一從動帶輪安裝在第一立架上，一傳動帶套設于主動帶輪及從動帶輪上，傳動帶與灰板轉移滑座固定連接。
[0016]較佳地，頂推機構包含頂推滑座、頂推驅動器、沿導向架的縱向布置的頂推導向桿、第一頂推桿和第二頂推桿。第一頂推桿用于頂推第一導向滑槽內(nèi)的第一灰板，第二頂推桿用于頂推第二導向滑槽內(nèi)的第二灰板，頂推導向桿安裝在機架上，頂推滑座滑動地套設于頂推導向桿上，第一頂推桿及第二頂推桿安裝在頂推滑座上，頂推驅動器安裝在機架上，頂推驅動器驅使頂推滑座滑動。
[0017]較佳地，第二頂推桿沿導向架的橫向呈調(diào)節(jié)地滑設于頂推滑座上。
[0018]較佳地，頂推驅動器為輸出軸沿導向架之橫向布置的電機，該電機的輸出軸安裝有一驅動帶輪，兩受驅帶輪沿導向架的縱向間隔開地安裝在機架上，一傳送帶套設于驅動帶輪及受驅帶輪上，傳送帶還與頂推滑座固定連接。
[0019]較佳地，彎折拼接機構包含彎折框架、頂推成型頭、翻轉板塊、翻轉桿、為翻轉板塊提供翻轉動力的第一翻轉驅動器、為翻轉桿提供翻轉動力的第二翻轉驅動器及為頂推成型頭提供上下移動動力的移動驅動器，彎折框架沿豎直方向貫穿地開設有成型腔，成型腔的尺寸與第一灰板的主體部分相匹配，翻轉板塊沿導向架的縱向布置，翻轉板塊位于成型腔外側的正上方，翻轉板塊裝配于沿導向架縱向布置的第一轉軸上，且翻轉板塊開設有沿導向架縱向布置的與第一導向滑槽傳輸對接的對接滑槽，翻轉桿沿導向架的橫向平躺地裝配于沿導向架縱向布置的第二轉軸上，翻轉桿位于翻轉板塊的外側以承載由頂推機構所頂推來的第二灰板，頂推成型頭位于成型腔的正上方，頂推成型頭與由頂推機構所頂推來的第一灰板之主體部分相正對；其中，在頂推成型頭頂推第一灰板進入成型腔內(nèi)的過程中，第二翻轉驅動器通過第二轉軸驅使承載于翻轉桿處的第二灰板翻轉預設角度后緊貼于頂推成型頭的側壁處，由頂推成型頭帶動第二灰板粘于主體部分的粘膠層上，第一翻轉驅動器通過第一轉軸驅使翻轉板塊翻轉以允許頂推成型頭所頂推的第一灰板進入成型腔內(nèi)，成型腔與頂推成型頭配合而使彎折部分相對主體部分彎折至該彎折部分的粘膠層與第二灰板相粘合為止。
[0020]較佳地，預設角度為90度。
[0021]較佳地，彎折拼接機構還包含兩相互平行的導引隔板，兩導引隔板之間形成導引空間，翻轉桿位于導引空間內(nèi)，且翻轉桿上還安裝有供第二灰板平躺于導引空間內(nèi)的承載板塊。
[0022]較佳地，移動驅動器為電機，該電機的輸出軸安裝有一曲柄，曲柄與一第一連桿的一端樞接，第一連桿的另一端與一搖桿的中部樞接，搖桿的一端與機架樞接，搖桿的另一端與一第二連桿的一端樞接，第二連桿的另一端與一頂推滑桿的一端樞接，頂推成型頭安裝在頂推滑桿的另一端處。
[0023]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的紙盒成型機適于將相互分開的第一灰板和第二灰板拼接出內(nèi)盒且使該內(nèi)盒與面紙一起成型出紙盒，包括機架、設于機架上的面紙供料線、預成型裝置及終成型裝置。面紙供料線用以輸送面紙，預成型裝置與面紙供料線連接，終成型裝置與預成型裝置連接。其中，預成型裝置包括精準定位機構及本發(fā)明的內(nèi)盒拼接成型機。終成型裝置位于遠離灰板上料裝置的一側處，精準定位機構設置于彎折拼接機構的下方，精準定位機構使彎折拼接機構所拼接出的內(nèi)盒與面紙供料線所輸送來的面紙精確對位，終成型裝置使對位后的面紙的側面分別與內(nèi)盒的第一側壁及第二側壁相粘合以形成紙盒。
[0024]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的紙盒成型方法包括步驟有:(1)灰板上料裝置同步地將第一灰板及第二灰板往灰板轉移機構處輸送；(2)灰板轉移機構以真空吸取方式將灰板上料裝置所輸送來的位于頂層處的第一灰板和第二灰板吸走，并將吸走的第一灰板及第二灰板呈對齊地放置于對應的第一導向滑槽及第二導向滑槽內(nèi)；(3)頂推機構同步地將導向滑槽內(nèi)的第一