用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬紡紗機自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動智能(噴氣渦流)紡紗機是集粗紗機、細紗機、全自動絡(luò)筒機功能于一體，高度自動化、智能化的紡紗設(shè)備，處于當(dāng)代紡紗技術(shù)的領(lǐng)先水平。準(zhǔn)確、可靠判別(16到120)紡紗單元的故障類別，有序傳輸紡紗單元故障信息，是全自動智能紡紗機的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國內(nèi)大都采用以太網(wǎng)來控制多個紡紗單元，但在實際使用中，存在著以下問題:一是車頭控制器定時順序探測全部80個紡紗單元通道，浪費車頭CPU資源；二是紡紗單元負責(zé)正常紡紗，還需與車頭定時順序匯報故障信息，浪費紡紗單元CPU資源；三是通道多、接線多、機器易堵塞；四是故障判別時間長，紡紗單元等待時間長，機器效率低；五是采用OSI標(biāo)準(zhǔn)7層網(wǎng)絡(luò)模型處理數(shù)據(jù)鏈，數(shù)據(jù)量大、處理故障時間較長。上述缺陷制約了紡紗機的故障處理速率，因此有必要提出改進。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法。
[0004]本發(fā)明提供一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，包括:
[0005]所述全自動智能紡紗機包括車頭和多個紡紗單元，所述車頭包括車頭總線控制ECU,所述紡紗單元包括紡紗單元ECU，所述車頭總線控制ECU和所述紡紗單元ECU通過RS485雙工通信方式連接；所述全自動智能紡紗機故障過程處理方法工作；
[0006]當(dāng)紡紗單元發(fā)生一般故障時，所述紡紗單元E⑶通過RS485向所述車頭總線控制E⑶發(fā)出總線請求信號；所述車頭總線控制E⑶接收到所述總線請求信號，其發(fā)出一般總線忙信號，阻止其它紡紗單元ECU發(fā)送總線請求信號；所述車頭總線控制ECU通過RS485發(fā)送一般故障處理指令；當(dāng)紡紗單元發(fā)生特殊故障時，所述紡紗單元ECU通過RS485向所述車頭總線控制ECU發(fā)出特權(quán)級輸入請求信號；所述車頭總線控制ECU接收到所述特權(quán)級輸入請求信號，其發(fā)出特殊總線忙信號，阻止其它紡紗單元E⑶發(fā)送總線請求信號與特權(quán)級輸入請求信號；通過所述特權(quán)級輸入信號鎖定發(fā)送信號的紡紗單元錠號，通過RS485發(fā)送特殊故障處理指令。
[0007]優(yōu)選的，其它所述紡紗單元ECU偵聽到所述一般總線忙信號時，其停止向所述車頭總線控制E⑶發(fā)送所述總線請求信號。
[0008]優(yōu)選的，其它所述紡紗單元ECU偵聽到所述特殊總線忙信號時，其停止向所述車頭總線控制E⑶發(fā)送所述總線請求信號與所述特權(quán)級輸入信號。
[0009]優(yōu)選的，所述車頭總線控制E⑶通過所述紡紗單元E⑶發(fā)送的16位地址信號鎖定發(fā)送信號紡紗單元的錠號。
[0010]優(yōu)選的，所述紡紗單元的數(shù)量最多為120個，其中，每四個所述紡紗單元由一個所述紡紗單元ECU控制。
[0011]優(yōu)選的，所述紡紗單元的信息傳輸采用拓撲構(gòu)架，三線菊花鏈總線仲裁結(jié)構(gòu)。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法具有如下有意效果:
[0013]1、連接結(jié)構(gòu)簡單、網(wǎng)絡(luò)布線少，采用傳統(tǒng)RS485雙工通信模式，成本低廉可靠；
[0014]2、獨立的總線仲裁機構(gòu)，可合理地控制和管理系統(tǒng)中需要占用總線的申請者，網(wǎng)絡(luò)安全性高；
[0015]3、采用集中控制獨立請求方式對總線的使用權(quán)進行管理，響應(yīng)時間快；
[0016]4、確定優(yōu)先響應(yīng)的設(shè)備所花費的時間少，調(diào)度服務(wù)設(shè)備及人工時間短，網(wǎng)絡(luò)不易堵塞且效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的全自動智能紡紗機結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為圖1所示的車頭總線控制ECU故障優(yōu)先控制部件流程圖；
【具體實施方式】
[0019]下面同時結(jié)合附圖1和圖2描述本發(fā)明的一種實施例。
[0020]本發(fā)明公開一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，請同時參閱圖1和圖2，所述一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法包括:
[0021](I)、所述全自動智能紡紗機包括車頭和多個紡紗單元，所述車頭包括車頭總線控制E⑶，所述紡紗單元包括紡紗單元E⑶，所述車頭總線控制E⑶和所述紡紗單元E⑶通過RS485雙工通信方式連接，在本實施例中，所述紡紗單元的數(shù)量最多為120個，其中，每四個所述紡紗單元由一個所述紡紗單元ECU控制；
[0022](2)、所述全自動智能紡紗機故障過程處理方法工作，所述紡紗單元正常紡紗；
[0023](3)、當(dāng)紡紗單元發(fā)生一般故障時，所述紡紗單元E⑶通過RS485向所述車頭總線控制ECU發(fā)出的總線請求信號(BR)，故障紡紗單元停止工作；
[0024](4)、所述車頭總線控制E⑶接收到所述總線請求信號(BR)，其發(fā)出一般總線忙信號(BG)，阻止其它紡紗單元ECU發(fā)送總線請求信號(BR)，具體的，當(dāng)有所述總線請求信號(BR)時，將所述總線忙信號(BG)線拉高；
[0025](5)、所述車頭總線控制E⑶通過RS485發(fā)送一般故障處理指令；
[0026](6)、當(dāng)紡紗單元發(fā)生特殊故障時，所述紡紗單元E⑶通過RS485向所述車頭總線控制ECU發(fā)出的特權(quán)級輸入請求信號(BPRN);
[0027](7)、所述車頭總線控制E⑶接收到所述特權(quán)級輸入請求信號(BPRN)，其發(fā)出所述特殊總線忙信號(BG)，阻止其它紡紗單元ECU發(fā)送所述總線請求信號(BR)與特權(quán)級輸入請求信號(BPRN)，具體的，當(dāng)有所述特權(quán)級輸入請求信號(BPRN)時，將所述特殊總線忙信號(BG)線拉高；
[0028](8)、通過所述特權(quán)級輸入信號(BPRN)鎖定發(fā)送信號的紡紗單元錠號，通過RS485發(fā)送特殊故障處理指令，具體的，所述車頭總線控制ECU通過所述紡紗單元ECU發(fā)送的16位地址信號鎖定發(fā)送信號紡紗單元的錠號。
[0029]其中，其它所述紡紗單元ECU偵聽到所述一般總線忙信號(BG)時，其停止向所述車頭總線控制ECU發(fā)送所述總線請求信號(BR);同樣的，其它所述紡紗單元ECU偵聽到所述特殊總線忙信號(BG)時，其停止向所述車頭總線控制ECU發(fā)送所述總線請求信號(BR)與所述特權(quán)級輸入信號(BPRN)。
[0030]所述故障的處理方式包括自動處理故障和人工處理故障，當(dāng)故障處理結(jié)束時，所述BG線恢復(fù)正常。
[0031]在本實施例中，所述紡紗單元的信息傳輸采用拓撲構(gòu)架，三線菊花鏈總線仲裁結(jié)構(gòu)。
[0032]綜上所述，本發(fā)明提供的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法具有如下有意效果:
[0033]—、連接結(jié)構(gòu)簡單、網(wǎng)絡(luò)布線少，采用傳統(tǒng)RS485雙工通信模式，成本低廉可靠；
[0034]二、獨立的總線仲裁機構(gòu)，可合理地控制和管理系統(tǒng)中需要占用總線的申請者，網(wǎng)絡(luò)安全性高；
[0035]三、采用集中控制獨立請求方式對總線的使用權(quán)進行管理，響應(yīng)時間快；
[0036]四、確定優(yōu)先響應(yīng)的設(shè)備所花費的時間少，調(diào)度服務(wù)設(shè)備及人工時間短，網(wǎng)絡(luò)不易堵塞且效率高。
[0037]上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，其特征在于，包括: 1)所述全自動智能紡紗機包括車頭和多個紡紗單元，所述車頭包括車頭總線控制ECU,所述紡紗單元包括紡紗單元ECU，所述車頭總線控制ECU和所述紡紗單元ECU通過RS485雙工通信方式連接； 2)所述全自動智能紡紗機故障過程處理方法工作； 3)當(dāng)紡紗單元發(fā)生一般故障時，所述紡紗單元ECU通過RS485向所述車頭總線控制E⑶發(fā)出總線請求信號； 4)所述車頭總線控制E⑶接收到所述總線請求信號，其發(fā)出一般總線忙信號，阻止其它紡紗單元ECU發(fā)送總線請求信號； 5)所述車頭總線控制ECU通過RS485發(fā)送一般故障處理指令； 6)當(dāng)紡紗單元發(fā)生特殊故障時，所述紡紗單元ECU通過RS485向所述車頭總線控制ECU發(fā)出特權(quán)級輸入請求信號； 7)所述車頭總線控制ECU接收到所述特權(quán)級輸入請求信號，其發(fā)出特殊總線忙信號，阻止其它紡紗單元E⑶發(fā)送總線請求信號與特權(quán)級輸入請求信號； 8)通過所述特權(quán)級輸入信號鎖定發(fā)送信號的紡紗單元錠號，通過RS485發(fā)送特殊故障處理指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，其特征在于，其它所述紡紗單元ECU偵聽到所述一般總線忙信號時，其停止向所述車頭總線控制E⑶發(fā)送所述總線請求信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，其特征在于，其它所述紡紗單元ECU偵聽到所述特殊總線忙信號時，其停止向所述車頭總線控制ECU發(fā)送所述總線請求信號與所述特權(quán)級輸入信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，其特征在于，所述車頭總線控制ECU通過所述紡紗單元ECU發(fā)送的16位地址信號鎖定發(fā)送信號紡紗單元的錠號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，其特征在于，所述紡紗單元的數(shù)量最多為120個，其中，每四個所述紡紗單元由一個所述紡紗單元ECU控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法，其特征在于，所述紡紗單元的信息傳輸采用拓撲構(gòu)架，三線菊花鏈總線仲裁結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法。所述一種用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法包括車頭和多個紡紗單元，所述車頭包括車頭總線控制ECU，所述紡紗單元包括紡紗單元ECU，所述車頭總線控制ECU和所述紡紗單元ECU通過RS485雙工通信方式連接。本發(fā)明提供的用于全自動智能紡紗機紡紗單元故障優(yōu)先控制方法連接結(jié)構(gòu)簡單、網(wǎng)絡(luò)布線少，采用傳統(tǒng)RS485雙工通信模式，成本低廉可靠。
【IPC分類】D01H13/32
【公開號】CN105133106
【申請?zhí)枴緾N201510679388
【發(fā)明人】張紅崗, 宋英杰, 曹宏斌, 何明亮
【申請人】陜西寶成航空儀表有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年10月19日