br>[0070]所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的用于將所述盒坯輸送至所述沖壓成型模5的下方,并將貼合完畢的紙盒輸送至所述取存機(jī)構(gòu)7的下方;
[0071]所述沖壓成型模5設(shè)置在所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的上方,用于對所述盒坯沖壓成型;
[0072]所述四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述沖壓成型模5及所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的下方,用于對沖壓成型后的所述盒坯進(jìn)行加熱貼合,所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4在所述四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6上方的位置上開設(shè)有流通熱風(fēng)的出風(fēng)通孔41 ;
[0073]所述取存機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4始端的上方,用于抓取貼合完畢的紙盒并存放;
[0074]所述控制機(jī)構(gòu)8,與所述盒坯吸取機(jī)構(gòu)3、所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、所述沖壓成型模5、所述四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6、所述取存機(jī)構(gòu)7相連。
[0075]本發(fā)明的自動(dòng)紙盒成型機(jī)在啟動(dòng)前,首先要將上位機(jī)制作好的盒坯整齊放置于盒坯存放架2上,接著自動(dòng)紙盒成型機(jī)啟動(dòng),盒坯存放架2下方的盒坯吸取機(jī)構(gòu)3會將盒坯一塊塊吸取至盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的末端,盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4接收到盒坯后將盒坯輸送至沖壓成型模5下方,然后沖壓成型模5下降,并將盒坯沖壓成型,與此同時(shí),盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4下方的四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6工作,并通過出風(fēng)通孔41向盒坯需要黏貼的部位鼓吹熱風(fēng),盒坯內(nèi)側(cè)的覆膜由于加熱融化而貼合在一起,進(jìn)而完成對紙盒的制作;得到紙盒后,盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4將紙盒輸送至取存機(jī)構(gòu)7下方,最后取存機(jī)構(gòu)7抓取紙盒并進(jìn)行存放。需要說明的是,上述盒坯吸取機(jī)構(gòu)3、盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、沖壓成型模5、四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6及取存機(jī)構(gòu)7均由控制機(jī)構(gòu)8進(jìn)行控制,在此處不做限定。
[0076]優(yōu)選的,
[0077]所述盒坯吸取機(jī)構(gòu)3包括依次連接的抽風(fēng)機(jī)31、連接管32及吸嘴33。
[0078]請參閱圖4,盒坯吸取機(jī)構(gòu)3工作時(shí),抽風(fēng)機(jī)31不斷抽風(fēng),與抽風(fēng)機(jī)31相連的連接管32由于空氣變稀而產(chǎn)生吸力,并通過吸嘴33將盒坯吸取下來。上述的連接管32可以為軟管,例如橡膠管,也可以為硬管;上述的吸嘴33可以為橡膠吸盤,在此處不做限定。
[0079]優(yōu)選的,
[0080]所述沖壓成型模5包括沖壓模51、折角模52及成型模53 ;
[0081]所述沖壓模51設(shè)置在所述機(jī)架I上,并由氣缸驅(qū)動(dòng);
[0082]所述折角模52固定設(shè)置在所述沖壓模51的下方,包括四個(gè)用于將所述盒坯的四個(gè)連接部翻折的折角部;
[0083]所述成型模53位于所述折角模52的下方,所述成型模52具有容納所述沖壓模的沖壓通道,所述沖壓通道的下方設(shè)有紙盒出口。
[0084]請參閱圖5,盒坯輸送至沖壓成型模5下方后,沖壓成型模5啟動(dòng),沖壓模51由氣缸驅(qū)動(dòng)下壓并進(jìn)入成型模53內(nèi)的沖壓通道,盒坯由于折角模52四個(gè)折角部的限位作用而將盒坯的連接部內(nèi)折,并在沖壓通道內(nèi)形成紙盒雛形。需要說明的是,上述沖壓成型模5為可調(diào)節(jié)的模具,其中折角模52的折角部的相對位置及成型模53內(nèi)沖壓通道的開口可以根據(jù)實(shí)際的盒坯進(jìn)行調(diào)節(jié),在此處不做限定。
[0085]優(yōu)選的,
[0086]所述四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6包括:鼓風(fēng)機(jī)61、主風(fēng)管62、四通分流器63、四根支風(fēng)管64及加熱部件65 ;
[0087]所述主風(fēng)管62的一端與所述鼓風(fēng)機(jī)61的出風(fēng)口連接;
[0088]所述支風(fēng)管64設(shè)置在所述出風(fēng)通孔41的正下方,并通過所述四通分流器63與所述主風(fēng)管62的另一端連接;
[0089]所述加熱部件65設(shè)置在所述支風(fēng)管64的出風(fēng)口內(nèi),用于對來自所述鼓風(fēng)機(jī)61的風(fēng)進(jìn)行加熱。
[0090]請參閱圖6,紙盒雛形成型后,四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6啟動(dòng),由鼓風(fēng)機(jī)61向主風(fēng)管62輸送空氣,接著主風(fēng)管62通過四通分流器63將空氣分流至四根支風(fēng)管64,支風(fēng)管64出風(fēng)口內(nèi)的加熱部件65對空氣進(jìn)行加熱,最后支風(fēng)管64通過盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4上開設(shè)的出風(fēng)通孔41將加熱后的空氣噴射至紙盒雛形的黏貼部位處,紙盒雛形內(nèi)側(cè)的覆膜由于加熱融化而貼合在一起,進(jìn)而完成對紙盒的制作加熱貼合。上述加熱部件65為具體可以為加熱絲;上述主風(fēng)管62可以為塑膠管,上述支風(fēng)管64為鐵管、鋁管或不銹鋼管。
[0091]需要說明的是,上述的四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6還可以包括設(shè)置在主風(fēng)管62上的節(jié)流閥;上述的節(jié)流閥用于控制所述鼓風(fēng)機(jī)61的風(fēng)量。由于不同盒坯的覆膜材料及尺寸會存在差異,因此不同盒坯加熱貼合時(shí)對熱風(fēng)的要求也不同,通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥及加熱部件65可以滿足不同盒坯的需求。
[0092]優(yōu)選的,
[0093]所述取存機(jī)構(gòu)7包括抓取部件71及存放架72 ;
[0094]所述抓取部件71設(shè)置在所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4始端的上方,用于將紙盒抓取至所述存放架72 ;
[0095]所述存放架72設(shè)置在所述抓取部件71上方。
[0096]優(yōu)選的,
[0097]所述控制機(jī)構(gòu)8包括依次相連的控制按鈕、控制器及顯示屏。
[0098]本發(fā)明自動(dòng)紙盒成型機(jī)的控制機(jī)構(gòu)8可以包括依次相連的控制按鈕、控制器及顯示屏,其中控制按鈕可以包括按鍵和旋鈕,控制器可以包括單片機(jī)或其他微處理器,顯示屏可以包括觸摸屏和非觸摸屏。需要說明的是,為了滿足遠(yuǎn)程控制或監(jiān)控的需求,還可以在控制機(jī)構(gòu)8內(nèi)設(shè)置無線連接模塊,上述無線連接模塊具體可以是WIFI模塊或藍(lán)牙模塊,在此處不做限定。
[0099]本發(fā)明提供的自動(dòng)紙盒成型機(jī),采用沖壓成型模5將盒坯沖壓成型,并通過四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6對沖壓成型后的盒坯進(jìn)行熱風(fēng)加熱貼合的方式來制備紙盒,不僅可以實(shí)現(xiàn)紙盒的自動(dòng)成型,從而提高紙盒生產(chǎn)的效率及產(chǎn)品的一致性,而且由于采用熱風(fēng)貼合,因此不但不會影響紙盒的使用范圍,而且環(huán)保無污染。
[0100]請參閱圖8,為本發(fā)明自動(dòng)紙盒成型機(jī)的第二實(shí)施例,本發(fā)明實(shí)施例在本發(fā)明自動(dòng)紙盒成型機(jī)的第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)了設(shè)置在所述盒坯存放架2下方的攝像頭9 ;
[0101]所述攝像頭9用于攝錄所述盒坯的平面圖形;
[0102]所述控制機(jī)構(gòu)8根據(jù)所述平面圖形調(diào)整所述盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、所述沖壓成型模5及所述四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6的位置。
[0103]攝像頭9的增設(shè),可以提高自動(dòng)紙盒成型機(jī)的智能化。攝像頭設(shè)置在盒坯存放架2下方,具體可以設(shè)置在吸嘴33旁邊。在對盒坯進(jìn)行制作之前,攝像頭9首先攝錄上述盒坯的平面圖形,并將攝錄到的平面圖形發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)8,控制機(jī)構(gòu)8對上述的平面圖形進(jìn)行圖像分析并得到盒坯成型后盒底及盒邊的參數(shù),然后根據(jù)上述的參數(shù)調(diào)整盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、沖壓成型模5及四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6的位置,具體的可以是調(diào)整盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的寬度、沖壓成型模5的折角部的相對位置及成型模53內(nèi)沖壓通道的開口,以及四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)6的支風(fēng)管64的位置,在此處不做限定。
[0104]本發(fā)明提供的自動(dòng)紙盒成型機(jī),采用沖壓成型模將盒坯沖壓成型,并通過四維熱風(fēng)貼合機(jī)構(gòu)對沖壓成型后的盒坯進(jìn)行熱風(fēng)加熱貼合的方式來制備紙盒,不僅可以實(shí)現(xiàn)紙盒的自動(dòng)成型,從而提高紙盒生產(chǎn)的效率及產(chǎn)品的一致性,而且由于采用熱風(fēng)貼合,因此不但不會影響紙盒的使用范圍,而且環(huán)保無污染。此外,由于攝像頭的增設(shè),自動(dòng)紙盒成型機(jī)可以根據(jù)盒坯自動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)調(diào)整,而不需要人工進(jìn)行調(diào)整,這不僅提高了自動(dòng)紙盒成型機(jī)的智能化程度,而且使得紙盒的制作變得更加精準(zhǔn),從而可以進(jìn)一步提高紙盒的一致性。
[0105]上面簡單介紹了本發(fā)明自動(dòng)紙盒成型機(jī)的第二實(shí)施例,下面對本發(fā)明紙盒的成型方法的第一實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述,需要說明的是,本發(fā)明紙盒的成型方法均用于上述的自動(dòng)紙盒成型機(jī)中,請參閱圖9,本發(fā)明紙盒的成型方法的第一實(shí)施例包括:
[0106]901、將盒坯放置于盒坯存放架;
[0107]首先可以將預(yù)先制作好的盒坯放置于盒坯存放架,以便對盒坯進(jìn)行進(jìn)一步的加工。
[0108]902、將所述盒坯從所述盒坯存放架上吸取至盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上;
[0109]得到盒坯后,可以將盒坯從盒坯存放架上吸取至盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上。由于盒坯的厚度較薄,通過吸取的方式來獲取盒坯不會損壞盒坯。
[0110]903、將所述盒坯輸送至沖壓成型模下方;
[0111]盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)得到盒坯后,可以將盒坯輸送至沖壓成型模下方,以便沖壓成型模對盒坯進(jìn)行加工。
[0112]904、對所述盒坯沖壓成型;
[0113]沖壓成型模對盒坯沖壓成型,得到盒坯雛形。
[0114]905、向沖壓成型后的盒坯噴射熱氣并貼合,得到紙盒;
[0115]得到盒坯雛形后,可以向沖壓成型后的盒坯,亦即盒坯雛形噴射熱氣,盒坯雛形內(nèi)側(cè)的覆膜由于加熱融化而貼合在一起,從而可以得到紙盒。
[0116]906、將所述紙盒輸送至取存機(jī)構(gòu)下方;
[0117]得到紙盒后,盒坯運(yùn)輸機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作,并將紙盒輸送至取存機(jī)構(gòu)下方。
[0118]907、抓取所述紙盒并存放。
[0119]最后將輸送至取存機(jī)構(gòu)下方的紙盒抓取并存放,完成對紙盒的制備