一種復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其為一種復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合袋由外袋里裝填內(nèi)膜袋而成，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝主要依靠人工將內(nèi)袋套入外袋后再在袋體底部進(jìn)行手工縫紉、包邊使得內(nèi)袋外袋連接在一起，不僅浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，而且生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的質(zhì)量也不穩(wěn)定，并且由于人工操作，占地面積也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于解決上述問題，提供了一種能夠大幅提高生產(chǎn)效率并且產(chǎn)品質(zhì)量保持穩(wěn)定的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括機(jī)架、外袋成型機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)、四個(gè)具有壓件的移袋機(jī)構(gòu)、兩個(gè)外袋張口機(jī)構(gòu)、兩個(gè)內(nèi)袋拉拽機(jī)構(gòu)以及兩組袋底閉合機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的中部設(shè)置有一外袋暫存工位，在所述外袋暫存工位的兩側(cè)分別依次分布有內(nèi)袋拉拽工位、設(shè)置有若干傳送輥的傳送工位以及位于傳送工位端部的堆疊工位；所述外袋成型機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，該外袋成型機(jī)構(gòu)的輸出端與外袋暫存工位相對(duì)，外袋成型機(jī)構(gòu)將定長(zhǎng)且兩端開口的外袋送至所述外袋暫存工位內(nèi)；所述內(nèi)袋拉拽機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述外袋成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并且兩個(gè)內(nèi)袋拉拽機(jī)構(gòu)、外袋張口機(jī)構(gòu)分別與位于所述外袋暫存工位兩側(cè)的兩個(gè)內(nèi)袋拉拽工位相對(duì)，所述內(nèi)袋拉拽工位的另一側(cè)設(shè)置有與所述內(nèi)袋拉拽機(jī)構(gòu)相對(duì)的內(nèi)袋暫存工位，所述內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)鄰接于所述內(nèi)袋暫存工位，該內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)將定長(zhǎng)且底部密閉的內(nèi)袋送至所述內(nèi)袋暫存工位；所述四個(gè)移袋機(jī)構(gòu)兩兩一組對(duì)稱設(shè)置在所述外袋暫存工位的兩側(cè)上方，所述壓件可向下移動(dòng)至壓迫外袋或者內(nèi)袋于機(jī)架上，并且位于同側(cè)的兩個(gè)移袋機(jī)構(gòu)的壓件分別可直線移動(dòng)地設(shè)置于所述外袋暫存工位與該側(cè)內(nèi)袋拉拽工位之間、所述內(nèi)袋拉拽工位與同側(cè)傳送工位之間；所述移袋機(jī)構(gòu)將外袋暫存工位的外袋移動(dòng)至同側(cè)內(nèi)袋拉拽工位后，所述外袋張口機(jī)構(gòu)將所述外袋的袋底、袋口部分分別張開使得外袋呈兩端張口的直筒狀，所述內(nèi)袋拉拽機(jī)構(gòu)將位于內(nèi)袋暫存工位上的內(nèi)袋拉拽進(jìn)入直筒狀的外袋內(nèi)；繼而移袋機(jī)構(gòu)再將內(nèi)容有內(nèi)袋的外袋移動(dòng)至傳送工位上；所述袋底閉合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送工位的側(cè)邊且與外袋和內(nèi)袋的袋底端相對(duì)，該袋底閉合機(jī)構(gòu)將內(nèi)容有內(nèi)袋的外袋的袋底部位閉合后形成復(fù)合袋，該復(fù)合袋最終被傳送至堆疊工位。
[0004]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，且兩者分別鄰接于一內(nèi)袋暫存工位。
[0005]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)連接于兩個(gè)內(nèi)袋暫存工位之間，并且該內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)的輸出端與兩個(gè)內(nèi)袋暫存工位之間分別設(shè)置有又一對(duì)移袋機(jī)構(gòu)，該對(duì)移袋機(jī)構(gòu)的壓件分別可以移動(dòng)地設(shè)置于所述內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)的輸出端與兩個(gè)內(nèi)袋暫存工位之間。
[0006]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述外袋成型機(jī)構(gòu)包括托持外袋卷軸的外袋托持架、第一張力儀、第一糾偏裝置、第一夾送單元以及第一切斷單元，所述第一張力儀、第一糾偏裝置分別于所述外袋卷軸連接；所述第一切斷單元設(shè)置于外袋暫存工位朝向所述外袋成型機(jī)構(gòu)的邊緣處即形成所述外袋成型機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一夾送單元由若干在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的夾送輥鋪陳于所述外袋卷軸與切斷單元之間而形成，所述伺服電機(jī)工作等額脈沖數(shù)即可將外袋卷的端部向所述外袋暫存工位輸出等額長(zhǎng)度而后由所述第一切斷單元將外袋卷切斷形成長(zhǎng)度一定的外袋。
[0007]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述托持架兩側(cè)分別設(shè)置有一液壓缸，所述液壓缸的活塞桿分別連接有一連桿機(jī)構(gòu)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將外袋卷軸托舉至所述托持架上。
[0008]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)包括托持內(nèi)袋卷軸的內(nèi)袋托持架、第二張力儀、第二糾偏裝置、第二夾送單元、第二切斷單元和內(nèi)袋底部封燙機(jī)構(gòu)，所述第二切斷單元和內(nèi)袋底部封燙機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)朝向內(nèi)袋暫存工位朝向的一側(cè)邊即形成所述內(nèi)袋成型機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第二夾送單元由若干在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的夾送輥鋪陳于所述內(nèi)袋卷轉(zhuǎn)軸與切斷單元之間而形成，所述伺服電機(jī)工作等額脈沖數(shù)即可將內(nèi)袋卷的端部向所述內(nèi)袋暫存工位方向輸出等額長(zhǎng)度而后由所述第二切斷單元將內(nèi)袋卷切斷形成長(zhǎng)度一定的內(nèi)袋，并且由所述內(nèi)袋底部封燙機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋的底部封燙密閉。
[0009]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述移袋機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿、滑套、移袋氣缸以及滑套驅(qū)動(dòng)單元，所述導(dǎo)向桿固定設(shè)置在機(jī)架的相應(yīng)工位上方，所述滑套滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)向桿上，所述移袋氣缸縱向設(shè)置于所述滑套的底側(cè)，所述壓件固定連接于對(duì)應(yīng)的移袋氣缸的下端。
[0010]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述導(dǎo)向桿兩根平行設(shè)置為一組，所述滑套設(shè)置有與兩根導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的通孔并且經(jīng)由該通孔套接于一組導(dǎo)向桿上，所述移袋氣缸連接于所述滑套的中部底側(cè)。
[0011]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述壓件為水平設(shè)置的F形桿件。
[0012]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述外袋張口機(jī)構(gòu)包括抽風(fēng)機(jī)、底側(cè)吸盤、上側(cè)吸盤、伸縮桿以及吸盤換切機(jī)構(gòu)，所述底側(cè)吸盤設(shè)置在位于機(jī)架上的內(nèi)袋拉拽工位處，所述上側(cè)吸盤通過伸縮桿設(shè)置于所述底側(cè)吸盤的上方；并且所述底側(cè)吸盤、上側(cè)吸盤至少有兩組，且兩組底側(cè)吸盤、上側(cè)吸盤分別與外袋的袋口、袋底相對(duì)；所述吸盤換切機(jī)構(gòu)連接所述抽風(fēng)機(jī)以及所述底側(cè)吸盤和所述上側(cè)吸盤，該吸盤換切機(jī)構(gòu)對(duì)所述底側(cè)吸盤、上側(cè)吸盤進(jìn)行抽氣、放氣控制。
[0013]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述吸盤換切機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部具有空腔的殼體、換切片以及換切驅(qū)動(dòng)單元，所述殼體上設(shè)置有與所述空腔分別連通的風(fēng)機(jī)口、吸盤口以及閑置口，所述換切片可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，所述換切片在所述換切驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下在第一極限位置、第二極限位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換切片處于第一極限位置時(shí)，所述風(fēng)機(jī)口與所述吸盤口連通；所述換切片處于第二極限位置時(shí)，所述風(fēng)機(jī)口與所述閑置口連通。
[0014]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，與外袋的袋口對(duì)應(yīng)的底側(cè)吸盤中部連接有調(diào)節(jié)螺母，該調(diào)節(jié)螺母與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)節(jié)絲杠連接，所述調(diào)節(jié)絲杠位于機(jī)架外側(cè)的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與外袋的袋口對(duì)應(yīng)的底側(cè)吸盤的位置發(fā)生變化。
[0015]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述換切驅(qū)動(dòng)單元包括換切伸縮桿和換切連桿，所述換切伸縮桿的端部與所述換切連桿的一端交接，換切連桿的另一端與所述換切片的轉(zhuǎn)軸固定連接，從而在所述換切伸縮桿進(jìn)行伸、縮兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，所述換切片轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置、第一極限位置。
[0016]所述的復(fù)合袋自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述內(nèi)袋拉拽機(jī)構(gòu)包括橫向滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的拉拽支架、聚攏伸縮件、一對(duì)機(jī)械爪，所述聚攏伸縮件設(shè)置于所述拉拽支架的中部，所述一對(duì)機(jī)械爪對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置于所述拉拽支架朝向機(jī)架中部的一側(cè)且兩個(gè)機(jī)械爪分別與所述聚攏伸縮件的兩端連接；聚攏伸縮件伸開、收縮時(shí)所述機(jī)械爪之間的距離隨之發(fā)生變化。
[0017]