用于制造醫(yī)療產(chǎn)品的設(shè)備以及用于操作該設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造醫(yī)療產(chǎn)品的設(shè)備，以及一種用于操作該設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)知道，為了制造用于醫(yī)療目的的袋子，必要的薄膜裝置需要在分開(kāi)的平面上彼此相互引導(dǎo)，為了焊接而帶入到一個(gè)平面上，并且在焊接狀態(tài)下在此平面上進(jìn)一步地傳輸。
[0003]這尤其適用于本發(fā)明的主要應(yīng)用領(lǐng)域，即適用于在上表面或下表面具有開(kāi)口的醫(yī)療袋子，因此尤其適用于任何類型的造口手術(shù)袋，特別是結(jié)腸造口手術(shù)袋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為現(xiàn)有技術(shù)提供替代的或者改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方案，本發(fā)明的目的可以通過(guò)一種用于制造由多層薄膜和/或無(wú)紡布構(gòu)成的造口手術(shù)袋(尤其是結(jié)腸造口手術(shù)袋)形式的醫(yī)療產(chǎn)品的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備具有半成品傳輸系統(tǒng)(尤其是托盤傳輸系統(tǒng))、主線和多個(gè)布置于側(cè)面的供料線，其中設(shè)置有用于從供料線向主線自動(dòng)地傳送預(yù)處理的半成品的半成品供料機(jī)構(gòu)，該設(shè)備在供料線處還具有供料線工具，并且在主線處還具有主工具。
[0006]為此，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明以下概念:
[0007]首先應(yīng)當(dāng)明確地指出的是，只要不能從相應(yīng)的上下文中明確地或者隱含地得出，或者對(duì)于技術(shù)人員而言必須能夠在技術(shù)上識(shí)別成只可以或者應(yīng)當(dāng)指“剛好一個(gè)……”、“剛好兩個(gè)……”等，那么在通常情況下在本發(fā)明的上下文中不定冠詞和數(shù)字例如“一”、“二”等就應(yīng)當(dāng)理解成最小數(shù)字，即“至少一個(gè)……”、“至少兩個(gè)……”等。
[0008]此外應(yīng)當(dāng)指出的是，每當(dāng)談及控制或者調(diào)節(jié)時(shí)，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為兩個(gè)概念都被涉及到，其中“控制”應(yīng)當(dāng)理解為“調(diào)節(jié)”的上位概念。
[0009]在此介紹的設(shè)備用于制造造口手術(shù)袋。這種袋子本身在剛制造出時(shí)呈現(xiàn)明顯的二維的平整狀態(tài)，即具有上表面和下表面。在造口手術(shù)袋中，在至少這兩個(gè)面中的一個(gè)面上(即在上表面和/或下表面上)設(shè)置有入口和/或出口。
[0010]“薄膜”應(yīng)當(dāng)理解成由塑料(尤其是由熱塑性塑料)構(gòu)成的明顯的二維結(jié)構(gòu)。作為變化，不僅可以考慮無(wú)紡布，而且還可以考慮例如針織物、稀松布、機(jī)織布或纖維物或毛氈布。但是，半成品應(yīng)當(dāng)是多層的。
[0011]這些層可以例如在設(shè)備上傳輸?shù)揭黄鹱鳛樽罱K的片段，或者設(shè)置例如在其上可以懸掛卷輥的卷繞平臺(tái)，使得設(shè)備可以從卷輥上拉下和剪下所需的一段層作為片段。
[0012]這些層應(yīng)當(dāng)更早或者更晚地在設(shè)備中作為“片段”以離散的方式放置，由此可以作為各個(gè)用料，其中一個(gè)用料優(yōu)選地僅包含一個(gè)造口手術(shù)袋或者其他的袋子。
[0013]為此，“半成品傳輸系統(tǒng)”應(yīng)當(dāng)設(shè)置成，沿著供料線和主線傳輸半成品(其分別基于層的一段)。這種傳輸尤其包括向工具平臺(tái)的輸送和工具平臺(tái)的進(jìn)一步傳送。
[0014]在“托盤傳輸系統(tǒng)”中設(shè)置一個(gè)個(gè)分立的托盤，其用于傳輸片段或者由片段制成的半成品。托盤本身可以例如由流水線驅(qū)動(dòng)器、磁驅(qū)動(dòng)器、推桿驅(qū)動(dòng)器或者由任意其它的驅(qū)動(dòng)器來(lái)穿過(guò)設(shè)備傳輸。
[0015]在這種設(shè)備中，機(jī)器方向是成扇形放射，即在供料線中朝向主線，并且在主線中從第一供料線朝向設(shè)備的輸出點(diǎn)，最好是帶著成品。
[0016]優(yōu)選地，半成品傳輸系統(tǒng)具有用于層的各個(gè)片段的分立的傳輸工具。
[0017]為此，“半成品供料機(jī)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)設(shè)置成，當(dāng)半成品從供料線出來(lái)并且分別從供料線向主線傳輸時(shí)，可以完全自動(dòng)化地接收預(yù)處理的半成品。
[0018]在供料線上應(yīng)當(dāng)設(shè)置供料線工具，即應(yīng)當(dāng)設(shè)置至少兩個(gè)分別具有至少一個(gè)工具的供料線。
[0019]主線應(yīng)當(dāng)具有至少一個(gè)主工具。
[0020]有益的是，本發(fā)明的第一個(gè)方案可以在生產(chǎn)造口手術(shù)袋時(shí)實(shí)現(xiàn)非常高的靈活性:當(dāng)例如應(yīng)當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)，可以通過(guò)各自在供料線與主線之間用作傳輸機(jī)構(gòu)的半成品供料機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或者多個(gè)(有時(shí)所有的)的供料線的更換。然而，設(shè)備的部件可以保留。如果供料線以彼此相對(duì)足夠的距離布置于側(cè)面，那么可以例如簡(jiǎn)單地在側(cè)面、平行于主線地推動(dòng)這些供料線，也即在靜止位置和工作位置(此時(shí)供料線連接在主線處)之間推動(dòng)這些供料線。由此，在這種狀況下可以進(jìn)行產(chǎn)品更換而沒(méi)有任何空間損失。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方案，本發(fā)明的目的可以通過(guò)一種用于制造由多層平坦的片段構(gòu)成的、尤其具有薄膜和/或無(wú)紡布的醫(yī)療產(chǎn)品(尤其是袋子)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備具有半成品傳輸系統(tǒng)(尤其是托盤傳輸系統(tǒng))、主線和多個(gè)布置于側(cè)面的供料線，其中設(shè)置有用于從供料線向主線自動(dòng)地傳送預(yù)處理的半成品的半成品供料機(jī)構(gòu)，該設(shè)備在供料線處還具有供料線工具，并且在主線處還具有主工具，其中供料線和主線具有相同的工作高度。
[0022]對(duì)于“工作高度”，其應(yīng)當(dāng)理解為基于其上設(shè)立了設(shè)備的水平的工作地面的高度，在該高度上，層的片段被引導(dǎo)到至少一個(gè)供料線和主線的至少一個(gè)工具中。
[0023]簡(jiǎn)言之，本發(fā)明的第二個(gè)方案設(shè)置成使得盡可能多的、但無(wú)論如何有一些工作步驟會(huì)在相同的工作高度上執(zhí)行。
[0024]通過(guò)這種方式，當(dāng)例如在更換產(chǎn)品的過(guò)程中更換兩個(gè)供料線時(shí)，不必在高度上調(diào)整半成品供料機(jī)構(gòu)。特別有益的是，供料線在朝向傳輸方向(即朝向半成品供料機(jī)構(gòu))的傳遞平臺(tái)上具有相同的工作高度，如同在主線中在供料機(jī)構(gòu)后的各種工具那樣具有相同的高度。
[0025]該設(shè)備的優(yōu)選的實(shí)施例設(shè)置成，主線的所有工具(只要在片段中還連接著供料線)以及供料線各自所屬的端部位置位于相同的工作高度上，尤其是所有的端部位置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方案，本發(fā)明的目的可以通過(guò)一種用于制造由多層平坦的片段構(gòu)成的、尤其是具有薄膜和/或無(wú)紡布的醫(yī)療產(chǎn)品(尤其是袋子)的設(shè)備，該設(shè)備具有半成品傳輸系統(tǒng)(尤其是托盤傳輸系統(tǒng))、主線和多個(gè)布置于側(cè)面的供料線，其中設(shè)置有用于從供料線向主線自動(dòng)地傳送預(yù)處理的半成品的半成品供料機(jī)構(gòu)，該設(shè)備在供料線處還具有供料線工具，并且在主線處還具有主工具，其中半成品供料機(jī)構(gòu)具有用于待傳送的半成品的展開(kāi)機(jī)構(gòu)。
[0027]簡(jiǎn)言之，本發(fā)明的第三個(gè)方案設(shè)置成，傳輸機(jī)構(gòu)(即半成品供料機(jī)構(gòu))將半成品以及待制造的層的片段展開(kāi)。
[0028]應(yīng)當(dāng)至少短暫地執(zhí)行展開(kāi)操作。
[0029]然而優(yōu)選的是，半成品在被展開(kāi)的狀態(tài)下傳遞到主線上。
[0030]“展開(kāi)”應(yīng)當(dāng)理解成半成品在至少其二維中的一個(gè)維度上彈性地或者塑性地拉伸。優(yōu)選地，當(dāng)傳遞到主線上時(shí)固定這種拉伸。
[0031]本發(fā)明的第三個(gè)方案的有益之處在于，任何下垂或者波動(dòng)都會(huì)被收緊，這樣主線能夠以與由這種處理而引起的誤差無(wú)關(guān)的方式工作。由此可以改善產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0032]應(yīng)當(dāng)明確強(qiáng)調(diào)的是，可以以任意組合的方式同時(shí)使用上述三個(gè)發(fā)明方案中的兩個(gè)方案，由此會(huì)有進(jìn)一步的協(xié)同效應(yīng)。也可以同時(shí)實(shí)施上述所有三個(gè)方案。
[0033]優(yōu)選地，在主線處設(shè)置主焊接工具。
[0034]為此，主焊接工具設(shè)置成使得不同的半成品彼此相互連接成最終的多層的醫(yī)療產(chǎn)品(尤其是袋子)。之前既可以在主線上也可以在供料線上有部分連接。
[0035]優(yōu)選地，供料線具有預(yù)焊接工具，尤其是多個(gè)供料線可以分別具有預(yù)焊接工具。由此，可以在向主線傳輸半成品之前完成預(yù)焊接。
[0036]替代地或累加地，供料線可以具有一個(gè)預(yù)沖孔工具或多個(gè)預(yù)沖孔工具，或者其他的分離工具。
[0037]此外，不僅供料線而且主線均可以具有組合式的焊接-分離工具。
[0038]當(dāng)半成品供料機(jī)構(gòu)具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而彼此分離的抓具時(shí)，尤其可以容易地將供料線中的半成品向主線展開(kāi)。
[0039]優(yōu)選地設(shè)置有在其中可以調(diào)整展開(kāi)大小的控制器。
[0040]建議半成品供料機(jī)構(gòu)具有四個(gè)抓具，尤其是具有剛好四個(gè)抓具。
[0041]在實(shí)踐中，當(dāng)層的片段至少大致呈矩形時(shí)，能夠非常好地管理層的片段(也即管理半成品)。因此對(duì)于多個(gè)抓具建議，抓具在半成品的各個(gè)角部處進(jìn)行抓取，這樣對(duì)于至少大致呈矩形的半成品而言，剛好四個(gè)抓具分別恰好抓取半成品的角部。于是，抓具可以很容易地沿著一個(gè)或者兩個(gè)方向進(jìn)行半成品的展開(kāi)。
[0042]如果半成品供料機(jī)構(gòu)具有針狀的抓具，那么可以通過(guò)簡(jiǎn)單地將針插入半成品(優(yōu)選插入角部區(qū)域中)的方式持有半成品。這樣很容易將半成品精確地傳遞給主線。
[0043]為了在主線處獲得半成品的展開(kāi)情況，建議半成品供料機(jī)構(gòu)具有用于在張緊狀態(tài)下的半成品的存放工具，以便將它們放置在半成品傳輸系統(tǒng)的主線的張緊保持器上。
[0044]可以根據(jù)原始的張緊狀態(tài)來(lái)設(shè)置的松弛狀態(tài)(例如當(dāng)塑料還是溫?zé)岬臅r(shí))也應(yīng)當(dāng)理解成“張緊狀態(tài)”。
[0045]已經(jīng)提及的是，所有的半成品供料機(jī)構(gòu)可以優(yōu)選地設(shè)置成在相同的高度上進(jìn)行抓取或者放下。
[0046]如果設(shè)備設(shè)置成在剛好一個(gè)平面上沿著機(jī)器方向引導(dǎo)托盤，那么從供料線向主線傳遞半成品會(huì)同樣地變得容易。
[0047]此外，特別容易的是定義第二個(gè)平面，在該平面上返回托盤，以便得到一個(gè)優(yōu)選的反復(fù)循環(huán)的系統(tǒng)。
[0048]優(yōu)選地，在主線處的兩個(gè)半成品供料機(jī)構(gòu)之間可以設(shè)置等待位置。
[0049]如果半成品傳輸系統(tǒng)的傳輸工具、例如托盤是分立的，這點(diǎn)尤其適合。尤其是，每個(gè)傳輸工具應(yīng)當(dāng)是單獨(dú)可控的。這樣使得不同的供料線和/或主線的工作頻率可以彼此互不相同。
[0050]優(yōu)選