一種紡錘體方向篩選投放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種篩選投放裝置，具體涉及一種采用氣壓傳動及光電開關進行檢測紡錘體大小端的篩選投放裝置。
【背景技術】
[0002]紡織行業(yè)自動化程度不斷提高，但仍然存在許多自動化不足的問題。全自動絡筒機價格高，因此并沒有得到廣泛推廣，在大多數絡筒機上仍是通過人工對管紗等紡錘體進行分頭并投放于絡筒中，從而造成大量的停臺時間，消耗大量的勞動力，影響生產效率，也在一定程度上制約了生產的自動化程度。因此設計一臺設備對紡錘體大小端進行自動識別并加以投放，對紡織行業(yè)實現降低成本、提高生產率有著重要的意義。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明提供的紡錘體方向篩選投放裝置，能夠自動對管紗的大小端進行識別并且加以投放，在一定程度上減少人力，提高生產效率及自動化程度。本發(fā)明所采用的技術方案為:一種紡錘體方向篩選投放裝置，包括箱體及支撐部分、紡錘體輸送機構、篩選投放機構，所述箱體及支撐部分由箱體、支撐板A、支撐板B、支撐板C組成，所述紡錘體輸送機構由低速電機、傳動軸、帶輪、傳送帶、組成，所述篩選投放機構由氣壓缸、施力板、承接板、連接桿、步進電機、聯(lián)軸器、傳動軸、光電開關、傳動軸、傳送帶、￥形帶輪、棘輪、V帶、電控單元E⑶組成。
[0004]所述箱體和支撐部分中，所述支撐板A位于所述箱體中的左側，所述支撐板B位于所述箱體中的右側，所述支撐板C位于所述箱體中前部，所述支撐板A、所述支撐板B、所述支撐板C通過螺栓固定于所述箱體內。
[0005]所述紡錘體輸送機構中，所述低速電機通過螺栓固定安裝于所述支撐板C上，所述低速電機輸出端通過聯(lián)軸器連接所述傳動軸，所述傳動軸通過軸承安裝在所述支撐板C上，所述帶輪安裝在所述傳動軸上，與所述帶輪相配的所述帶輪安裝在所述傳動軸上，所述傳動軸與所述傳動軸平行且在同一水平面內，所述傳動軸通過軸承安裝在所述支撐板B上，所述傳送帶安裝在所述帶輪上，所述傳送帶為平帶。
[0006]所述篩選投放機構中，所述氣壓缸底部固定在所述箱體的底部，所述氣壓缸的推桿與所述施力板相連，所述氣壓缸的推桿與所述施力板相連，所述施力板底部固定在所述箱體的底部，所述施力板、所述氣壓缸均對稱安裝于所述支撐板B內部所述承接板下方，所述承接板安裝于所述支撐板B中部并穿過所述支撐板B的前板，所述步進電機固定安裝在所述支撐板A的后部，所述傳動軸通過軸承安裝于所述支撐板A，所述步進電機的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述傳動軸左端相連，所述V形帶輪安裝在所述傳動軸的右端，所述連接桿一端安裝在所述傳動軸的中部，所述連接桿另一端安裝在所述承接板上，所述V形帶輪和所述棘輪上安裝所述V帶，所述棘輪安裝在所述傳動軸的右端，所述帶輪安裝在所述傳動軸的中部，所述傳動軸通過軸承安裝在所述支撐板A的下部，所述傳動軸通過軸承安裝于所述箱體內右側，所述傳動軸上安裝所述帶輪，所述傳動軸與所述傳動軸平行且在同一水平面內，所述傳送帶安裝在帶輪上，所述光電開關有兩個且一上一下安裝在所述支撐板B右側，所述光電開關將檢測到的信號傳給所述電控單元ECU，所述電控單元ECU安裝在所述箱體內的左后部。
[0007]所述傳送帶中間處有與紡錘體要求投放端直徑稍大的凹槽。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:采用光電開關檢測，氣壓傳動操作簡單，維修方便，可以自動實現對紡錘體大小端的判斷并加以投放，提高了生產效率。
[0009]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明所述紡錘體方向篩選投放裝置俯視圖；
[0011 ]圖2是本發(fā)明所述紡錘體方向篩選投放裝置B-B剖視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明所述紡錘體方向篩選投放裝置C-C剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]在圖1、圖2、圖3中，一種紡錘體方向篩選投放裝置，包括箱體及支撐部分、紡錘體輸送機構、篩選投放機構，所述箱體及支撐部分由箱體(1)、支撐板A(4)、支撐板B(5)、支撐板C (17)組成，所述紡錘體輸送機構由低速電機(18)、傳動軸(12，14)、帶輪(11，13)、傳送帶
(15)、組成，所述篩選投放機構由氣壓缸(6，16)、施力板(25，26)、承接板(7)、連接桿(19)、步進電機(3)、聯(lián)軸器(24)、傳動軸(23)、光電開關(9)、傳動軸(10，29)、傳送帶(21)、帶輪(8，22)、V形帶輪(20)、棘輪(27)、V帶(28)、電控單元ECU(2)組成。
[0014]所述箱體和支撐部分中，所述支撐板A(4)位于所述箱體(1)中的左側，所述支撐板B(5)位于所述箱體(1)中的右側，所述支撐板C(17)位于所述箱體(1)中前部，所述支撐板A
(4)、所述支撐板B(5)、所述支撐板C(17)通過螺栓固定于所述箱體(1)內。所述紡錘體輸送機構中，所述低速電機(18)通過螺栓固定安裝于所述支撐板C(17)上，所述低速電機(18)輸出端通過聯(lián)軸器連接所述傳動軸(14)，所述傳動軸(14)通過軸承安裝在所述支撐板C(17)上，所述帶輪(13)安裝在所述傳動軸(14)上，與所述帶輪(13)相配的所述帶輪(11)安裝在所述傳動軸(12)上，所述傳動軸(14)與所述傳動軸(12)平行且在同一水平面內，所述傳動軸(12)通過軸承安裝在所述支撐板B (5)上，所述傳送帶(15)安裝在所述帶輪(11，13)上，所述傳送帶(15)為平帶，所述傳送帶(15)完成將紡錘體輸送到檢測區(qū)域的工作。
[0015]所述篩選投放機構中，所述氣壓缸(6，16)底部固定在所述箱體(1)的底部，所述氣壓缸(6)的推桿與所述施力板(25)相連，所述氣壓缸(16)的推桿與所述施力板(26)相連，所述施力板(25，26)底部固定在所述箱體(1)的底部，所述施力板(25，26)、所述氣壓缸(6，16)均對稱安裝于所述支撐板B(5)內部所述承接板(7)下方，所述承接板(7)安裝于所述支撐板B(5)中部并穿過所述支撐板B(5)的前板，所述步進電機(3)固定安裝在所述支撐板A(4)的后部，所述傳動軸(23)通過軸承安裝于所述支撐板A(4)，所述步進電機(3)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器(24)與所述傳動軸(23)左端相連，所述V形帶輪(20)安裝在所述傳動軸(23)的右端，所述連接桿(19) 一端安裝在所述傳動軸(23)的中部，所述連接桿(19)另一端安裝在所述承接板(7)上，所述V形帶輪(20)和所述棘輪(27)上安裝所述V帶(28)，所述棘輪(27)安裝在所述傳動軸(29)的右端，所述帶輪(22)安裝在所述傳動軸(29)的中部，所述傳動軸(29)通過軸承安裝在所述支撐板A(4)的下部，所述傳動軸(10)通過軸承安裝于所述箱體(1)內右側，所述傳動軸(10)上安裝所述帶輪(8)，所述傳動軸(29)與所述傳動軸(10)平行且在同一水平面內，所述傳送帶(21)安裝在帶輪(8，22)上。所述光電開關(9)有兩個且一上一下安裝在所述支撐板B(5)右側，所述光電開關(9)檢測的信號送至所述電控單元ECU(2)，所述ECU( 2)控制所述步進電機(3)工作，其帶動所述傳動軸(23)轉動帶動，從而使所述連接桿
(19)移動，進而使得與所述連接桿(19)相連的所述承接板(7)完成拉、推動作，使紡錘體下落，同時，所述ECU(2)根據檢測的信號控制所述氣缸(6、16)，當所述氣缸(6)動作時，