用來控制拼合工藝的裝置的制造方法
【專利摘要】在用來控制紡織機(jī)（1）的紡織工位（2）上的拼合工藝的方法中，其中合股線端部（F'）在多個(gè)連續(xù)的工作步驟中依次通過紡織機(jī)（1）的多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)（14、15、15'、16、17、18、19、20、22）抓住、接上并且傳輸給紡織工位（2），其中在至少兩個(gè)工作步驟中借助合股線傳感器（S）來探測(cè)合股線端部（F'）在各操縱機(jī)構(gòu)（14、15、15'、16、17、18、19、20、22）中的存在。在工作步驟中出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該拼合工藝。如果在探測(cè)到合股線端部（F'）的存在的第一工作步驟中缺少傳感信號(hào)，則同樣首先繼續(xù)該拼合工藝，只有當(dāng)也探測(cè)合股線端部（F'）的存在的后繼工作步驟之一中也缺少傳感信號(hào)時(shí)，才中斷該拼合工藝。
【專利說明】
用來控制拼合工藝的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用來控制紡織機(jī)的紡織工位上的拼合工藝的方法，其中合股線端部在多個(gè)連續(xù)的工作步驟中依次通過紡織機(jī)的多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)抓住、接上并且傳輸給紡織工位。在此，在至少兩個(gè)工作步驟中借助合股線傳感器來探測(cè)合股線在各操縱機(jī)構(gòu)中的存在。在工作步驟中出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該拼合工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代紡織機(jī)中，在合股線斷裂亦或清紗器剪切之后合股線主要是自動(dòng)地接上，其中通過沿著紡織機(jī)的紡織工位可移動(dòng)的機(jī)器人或者通過紡織工位自身的操縱機(jī)構(gòu)來執(zhí)行所述接線工作。在各種情況下，必須在梭心表面上尋找纏繞在梭心上的合股線端部，并且?guī)У接糜诤罄^操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)遞位置中。通常為此應(yīng)用吸入嘴。隨后將合股線端部剪短、接上并且再次傳輸至紡織工位，為此依次應(yīng)用了多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，合股線必須分別在它們之間轉(zhuǎn)遞。
[0003 ]在紡織機(jī)中已知的是，按固定的時(shí)間進(jìn)程來控制不同的操縱機(jī)構(gòu)。例如通過特定的合股線尋找時(shí)間的默認(rèn)值來控制合股線端部的尋找，在此時(shí)間過后引入接合過程的后繼步驟。按固定流程進(jìn)行的控制的后果是，既使合股線根本未被吸入嘴抓住亦或合股線未成功地從操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送到下一個(gè)操縱機(jī)構(gòu)上，也總是執(zhí)行整個(gè)拼合工藝的整個(gè)過程。同樣，既使很提前地接收了合股線端部，也只有等經(jīng)過了預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間，才導(dǎo)入拼合工藝的后繼工作步驟。在此可能會(huì)出現(xiàn)很多沒必要執(zhí)行的步驟，這會(huì)使紡織機(jī)的生產(chǎn)率降低。
[0004]此外在紡織機(jī)中還已知的是，拼合工藝的單個(gè)步驟在很大程度上是相互獨(dú)立控制的，并且至少在一部分操縱機(jī)構(gòu)中使用了合股線傳感器。在操縱機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，直接導(dǎo)入下一個(gè)工作步驟，而在缺少傳感信號(hào)時(shí)中斷該拼合工藝。因此能夠提前引入下一個(gè)工作步驟，而不必等預(yù)定的持續(xù)時(shí)間的結(jié)束。同樣避免了，盡管缺少了合股線但仍然執(zhí)行其它工作步驟的情況。
[0005]在梭心表面上尋找合股線端部同樣證實(shí)為困難的。為了在具有傳感器裝置的合股線尋找裝置中改尋找效果，EP O 846 641 BI建議，借助驅(qū)動(dòng)器來控制吸入嘴，從而在預(yù)定的時(shí)間段過后未能抓住合股線時(shí)，執(zhí)行縱向振動(dòng)(Nickbewegungen)。通過該縱向振動(dòng)，應(yīng)該有助于松開吸入嘴開口區(qū)域中的合股線搭環(huán)，并因此更容易地吸入合股線端部。
[0006]DE 44 18 743 C2以類似的方式建議，如果在特定的時(shí)間之后還總是不能探測(cè)到合股線端部，則降低梭心的回轉(zhuǎn)速度。通過降低梭心的回轉(zhuǎn)速度，應(yīng)該能夠更容易地通過吸入嘴找到合股線端部。
[0007]在該紡織機(jī)中在至少幾個(gè)工作步驟中通過合股線傳感器探測(cè)合股線端部，但在此紡織機(jī)中可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的合股線識(shí)別。因此，盡管存在著合股線也可能不能識(shí)別到它，或者在經(jīng)過了預(yù)設(shè)的時(shí)間并且已經(jīng)中斷了接合過程之后才探測(cè)該合股線。因此盡管原本能夠成功地引入該接合過程，但還是將它中斷了。因此盡管相關(guān)的紡織工位原本能夠工作，它也會(huì)先停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是，建議一種在紡織機(jī)的紡織工位上控制拼合工藝中的工作流程的方法，借助該方法能夠避免拼合工藝的不必要的中斷。
[0009]此目的借助權(quán)利要求1的特征得以解決。
[0010]在用來控制紡織機(jī)的紡織工位上的拼合工藝的方法中，其中合股線端部在多個(gè)連續(xù)的工作步驟中依次通過紡織機(jī)的多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)抓住、接上并且傳輸給紡織工位，在至少兩個(gè)工作步驟中借助合股線傳感器來探測(cè)合股線在各操縱機(jī)構(gòu)中的存在。在工作步驟中出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該拼合工藝?，F(xiàn)在規(guī)定，但在第一工作步驟中(在此探測(cè)到合股線的存在)缺少傳感信號(hào)時(shí)，首先繼續(xù)該拼合工藝，只有當(dāng)后繼工作步驟之一中(在此探測(cè)合股線的存在)也缺少傳感信號(hào)時(shí)，才中斷該拼合工藝。因此首先忽略第一工作步驟中傳感信號(hào)的缺失并且繼續(xù)該拼合工藝，直到在后繼工作步驟之一中通過后繼的傳感裝置來檢測(cè)合股線的存在。只有后繼傳感器之一也確定了該合股線的缺失，才中斷該接合過程。因此確定，曾經(jīng)導(dǎo)入的拼合過程只有在確實(shí)缺少合股線的情況下才會(huì)中斷。因?yàn)橹钡綑z測(cè)到傳感信號(hào)的缺失時(shí)只執(zhí)行了拼合工藝的少量工作步驟(優(yōu)選只是一個(gè)步驟)，所費(fèi)時(shí)間相對(duì)于拼合工藝的立即中斷是很少的。另一方面，因?yàn)樵诤瞎删€識(shí)別缺失的情況下能夠避免原本成功的拼合工藝的不合理中斷，所以整體上減少了不必要的工作步驟的數(shù)量。
[0011]該方法在此原則上能夠在拼合工藝的每個(gè)步驟中應(yīng)用，在該拼合工藝中探測(cè)合股線的存在并且通過合股線的探測(cè)來實(shí)施另一工作步驟。第一工作步驟這一概念僅僅指時(shí)間順序，而不是指整個(gè)拼合工藝的第一工作步驟。
[0012]在此尤其有利的是，拼合工藝在缺少傳感信號(hào)時(shí)在緊接于第一工作步驟之后的工作步驟(在此探測(cè)合股線的存在)中中斷。因此，在下一可能的時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)是否存在著合股線，因此在實(shí)際不存在合股線時(shí)能夠進(jìn)一步減少徒勞的工作步驟的數(shù)量。因此尤其有利的是，同樣在接于第一工作步驟之后的工作步驟中探測(cè)合股線的存在，因此在第一工作步驟中缺少傳感信號(hào)的情況下，在下一個(gè)工作步驟中就已經(jīng)進(jìn)行檢測(cè)并且可能中斷該拼合工
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[0013]因此還有利的是，在拼合工藝的每個(gè)工作步驟中借助自身的傳感器來探測(cè)合股線的存在，因此在后斷工作步驟中就已經(jīng)能夠?qū)θ鄙俚膫鞲行盘?hào)進(jìn)行檢測(cè)。但還可能的是，只有特定的操縱機(jī)構(gòu)配備有傳感器，因此在兩個(gè)工作步驟(在這些工作步驟中對(duì)合股線的存在進(jìn)行探測(cè))之間也能夠具有一個(gè)或多個(gè)未對(duì)合股線進(jìn)行探測(cè)的工作步驟。
[0014]此外還有利的是，在缺少傳感信號(hào)的情況下繼續(xù)執(zhí)行該拼合工藝的持續(xù)時(shí)間是可調(diào)節(jié)的。如果存在的合股線失誤地未被探測(cè)到，則因此能夠再次縮短該持續(xù)時(shí)間，直到引入下一個(gè)工作步驟。此外，還能與特定傳感器或紡織工位上的特定情況相匹配。
[0015]有利的是，在第一工作步驟中借助吸入嘴尋找和抓住梭心表面上的合股線端部，并且遞交至下一個(gè)工作步驟的操縱機(jī)構(gòu)。示出的是，尋找合股線的工作步驟尤其是無問題的。此外，該工作步驟需要相對(duì)較長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間，因此該工作步驟的傳感信號(hào)的檢測(cè)方法是尤其有利的。
[0016]在此有利的是，在下一個(gè)工作步驟中合股線端部通過氣動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)抓住。
[0017]在此優(yōu)選地，同樣借助合股線傳感器來探測(cè)合股線在氣動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的存在。在出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，再次將合股線遞交至下一個(gè)工作步驟的操縱機(jī)構(gòu)。相反在缺少傳感信號(hào)時(shí)，如果該傳感信號(hào)在前面的工作步驟中就已經(jīng)缺失，則至少中斷該拼合工藝。相反如果該傳感信號(hào)在此工作步驟中第一次缺失，則就算缺少了傳感信號(hào)仍然繼續(xù)進(jìn)行該拼合工藝，并且通過后繼的傳感器來檢測(cè)。
[0018]但同樣對(duì)此備選的是，在氣動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)中也可能未探測(cè)到合股線的存在，而是在后續(xù)的操縱機(jī)構(gòu)中探測(cè)到，該后續(xù)的操縱機(jī)構(gòu)例如可指合股線捕捉器、供料單元、合股線制備單元亦或其它氣動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)。
[0019]還有利的是，在下一個(gè)工作步驟(在通過吸入嘴或合股線的容納部在氣動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)中尋找合股線之后)中，通過合股線捕捉器探測(cè)合股線端部并且將它插入輔助乳輥對(duì)中。在此，借助合股線傳感器來探測(cè)合股線端部的存在，如同上面描述的一樣在出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)將合股線端部遞交至下一工作步驟的操縱機(jī)構(gòu)，或者在缺少傳感信號(hào)時(shí)，如果該傳感信號(hào)在前面的步驟中就已經(jīng)缺失，則至少中斷該拼工藝。
[0020]同樣，在這個(gè)工作步驟之后的工作步驟中，將合股線端部遞交至供料單元和/或合股線制備單元，其中能夠以類似的方式探測(cè)和檢測(cè)前一個(gè)步驟的傳感信號(hào)。該合股線制備單元和供料單元在此能夠設(shè)置在共同的群組中，亦或分別構(gòu)成為單獨(dú)的操縱機(jī)構(gòu)。
[0021]但是也可通過其它的氣動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)(在此抓住合股線端部)來取代合股線捕捉器，以便將合股線傳遞到供料單元和/或合股線制備單元。如同上面結(jié)合合股線捕捉器描述的一樣，在此有利的是，借助合股線傳感器來探測(cè)合股線端部的存在，并且以類似的方式繼續(xù)進(jìn)行或中斷該拼合工藝。
[0022]在本方法的改進(jìn)方案中有利的是，在紡織機(jī)的預(yù)設(shè)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間中執(zhí)行了多次拼合工藝，其中對(duì)在第一工作步驟中未正確探測(cè)到合股線的拼合工藝的次數(shù)進(jìn)行探測(cè)并且存儲(chǔ)在紡織機(jī)的控制單元中。因此可能的是，檢測(cè)相關(guān)合股線傳感器的功能并且必要時(shí)采取相應(yīng)的措施，例如重新定位傳感器并且調(diào)節(jié)相關(guān)的操縱裝置。
[0023]如果探測(cè)到了拼合工藝(此時(shí)對(duì)未正確地探測(cè)到合股線，或者盡管存在著合股線但失誤地未探測(cè)到)的次數(shù)，則還可在達(dá)到了預(yù)設(shè)的次數(shù)和/或在達(dá)到了拼合工藝的預(yù)設(shè)的百分比(在此在第一工作步驟中未正確地探測(cè)到合股線)之后，則發(fā)出警告指示。因此在紡織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中就已經(jīng)能夠如前面描述的一樣發(fā)出警報(bào)，或者修正調(diào)節(jié)情況。
[0024]按本方法的另一改進(jìn)方案有利的是，在達(dá)到了預(yù)設(shè)的次數(shù)和/或在達(dá)到了拼合工藝的預(yù)設(shè)的百分比(在此在第一工作步驟中未正確地探測(cè)到合股線)時(shí)，在缺少傳感信號(hào)時(shí)在第一工作步驟中就已經(jīng)中斷了后繼的拼合工藝。在第一工作步驟中缺少傳感信號(hào)時(shí)，就已經(jīng)能夠自動(dòng)地通過紡織機(jī)的控制器，或者由于相應(yīng)的警報(bào)指示通過操作人員中斷該拼合工藝。
【附圖說明】
[0025]下面借助所示的實(shí)施例中說明了本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)。其中:
圖1在示意性的側(cè)視圖中示出了紡織機(jī)的第一時(shí)間點(diǎn)的紡織工位，其具有多個(gè)用來拼合合股線的合股線操縱機(jī)構(gòu)；
圖2示出了圖1的第二時(shí)間點(diǎn)的紡織工位；
圖3在備選的實(shí)施方案中示出了紡織機(jī)的紡織工位;以及圖4在另一備選的實(shí)施方案中示出了紡織機(jī)的紡織工位。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1在示意性的側(cè)視圖中示出了紡織機(jī)I的紡織工位2。紡織機(jī)I通常具有多個(gè)并排設(shè)置的紡織工位2，它分別具有多個(gè)工作機(jī)構(gòu)，這些工作機(jī)構(gòu)用來由放在前面的纖維材料(未示出)制造出合股線F。為此，每個(gè)紡織工位2都至少具有帶紡織元件8和合股線抽出機(jī)構(gòu)10的開放式紡織裝置7。通過紡織元件8制成的合股線F在常規(guī)的紡紗運(yùn)轉(zhuǎn)中通過抽出裝置11經(jīng)由合股線抽出機(jī)構(gòu)10從開放式紡織裝置7中抽出，并且通過合股線應(yīng)力平衡夾板12以及必要時(shí)的石蠟化裝置13傳輸至梭心6，該合股線纏繞在該梭心上。該梭心6為此可旋轉(zhuǎn)且可驅(qū)動(dòng)地支承在梭心支架5上，其中為了驅(qū)動(dòng)梭心6在此設(shè)置有梭心乳輥4。在常規(guī)的紡紗運(yùn)轉(zhuǎn)中，梭心6位于降到梭心乳輥4上的位置(虛線示出)上，并且通過梭心乳輥4沿合股線抽出方向驅(qū)動(dòng)(虛線箭頭)驅(qū)動(dòng)。對(duì)此備選的是，梭心6也可通過直接驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。在常規(guī)的紡紗運(yùn)轉(zhuǎn)中，合股線F的合股線走向同樣用虛線標(biāo)出。
[0027]根據(jù)此實(shí)施例，紡織機(jī)I還具有沿著紡織工位2可移動(dòng)的檢修裝置3，它具有多個(gè)用來保養(yǎng)紡織工位2的操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22。在此，作為操縱機(jī)構(gòu)示出了吸氣嘴14、氣動(dòng)的合股線操縱裝置15、合股線捕捉裝置16、具有夾持裝置18、合股線制備單元19和分離裝置20的供料單元17以及輔助乳輥對(duì)22，合股線F能夠借助它們?cè)诤瞎删€斷裂或清潔之后再次接上。
[0028]在備選的、此處未示出的圖中之后，操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22不是位于可移動(dòng)的檢修裝置3中，而是位于每個(gè)紡織工位2的區(qū)域中，以便能夠?qū)崿F(xiàn)紡織工位2的自主運(yùn)轉(zhuǎn)。操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22的此處描述的布局既可只示例性地理解為設(shè)置在紡織工位2自身上，也可理解為設(shè)置在可移動(dòng)的檢修裝置3中。根據(jù)實(shí)施方式，能夠設(shè)置額外的操縱機(jī)構(gòu) 14、15、16、17、18、19、20、22。同樣多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22能夠在結(jié)構(gòu)單元中聯(lián)合在一起，或者單個(gè)的操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22能夠設(shè)計(jì)成可活動(dòng)的，從而能夠省略其它操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22。
[0029]現(xiàn)在如果出現(xiàn)合股線斷裂或執(zhí)行清紗器剪切，則合股線F的端部在還在旋轉(zhuǎn)的梭心卷繞?，F(xiàn)在為了拼合合股線F，在紡織工位2的機(jī)構(gòu)靜止之后，必須尋找卷繞在梭心6上的合股線端部F’。按此實(shí)施例，該梭心6為此由梭心乳輥4抬升(實(shí)線示出)，并且通過輔助驅(qū)動(dòng)裝置23逆著常規(guī)的抽出方向(實(shí)線箭頭)驅(qū)動(dòng)。
[0030]同時(shí)，吸入嘴14沿梭心6的方向擺動(dòng)，以便尋找和抓住該合股線端部F’。該吸入嘴14在尋找合股線端部F’期間占據(jù)了虛線示出的位置。如果吸入嘴14抓住了合股線端部F’，則它擺到實(shí)線示出的位置，其中將合股線端部F’抽出。在此，合股線端部F’已經(jīng)能夠通過另一氣動(dòng)的合股線操縱裝置15接收，因此它最終占據(jù)了實(shí)線示出的位置，在該位置中它在吸入嘴14的入口和氣動(dòng)的合股線操縱裝置15之間繃緊。它從該處被移動(dòng)的、優(yōu)選擺動(dòng)的合股線捕捉器16抓住，并且放在供料單元17之前。同時(shí)，合股線端部F’在此插入輔助乳輥對(duì)22中，在接上之后借助該輔助乳輥對(duì)暫時(shí)地將合股線F從開放式紡織裝置7中拉出。
[0031]該合股線端部F’占據(jù)了圖2實(shí)線示出的位置，它在該位置中在吸入嘴14、合股線捕捉裝置16和氣動(dòng)的合股線操縱裝置15之間繃緊，并且同時(shí)在供料單元17的夾持裝置18和輔助乳輥對(duì)22中。在下面的步驟中，合股線端部F’夾在夾持裝置18中，并且通過分離裝置20分離。由此產(chǎn)生了新的合股線端部F’，它現(xiàn)在夾在夾持裝置18中。另一剪開的合股線端部F’通過吸入嘴14吸出并且清除。在下面的步驟中，夾在夾持裝置18中的合股線端部F’現(xiàn)在在合股線制備單元19中制備，以便再次拉緊。只要這一點(diǎn)還未完成，則同時(shí)一部分合股線端部F’呈套圈狀地吸入氣動(dòng)的合股線操縱裝置15中。
[0032]在合股線端部F’完成制備之后，活動(dòng)支承的供料單元17傳輸至開放式紡織裝置7，并且將合股線端部F’引回到紡織元件8中(虛線示出)。在成功地將合股線端部F’傳遞到開放式紡織裝置7之后，并且在成功地拼合合股線端部F’之后，該合股線F具有虛線示出的走向，合股線F在該此走向中通過輔助乳輥對(duì)22從紡紗裝置7中拉出。
[0033]如同現(xiàn)在從圖1和2中可看到的一樣，吸入嘴14、輔助乳輥對(duì)22以及氣動(dòng)的合股線操縱裝置15分別具有合股線傳感器S，以便探測(cè)合股線端部F’在各操縱機(jī)構(gòu)14、15、22中的存在。在通過吸入嘴14中的傳感器S探測(cè)到合股線端部F’之后，直接地導(dǎo)入拼合工藝的另一個(gè)步驟，而不必等待預(yù)設(shè)的尋找時(shí)間。
[0034]相反，如果在預(yù)設(shè)的尋找時(shí)間過去之后沒有發(fā)現(xiàn)合股線端部F’，則首先進(jìn)行該拼合工藝。但合股線捕捉器16移動(dòng)或朝下擺動(dòng)，以便將合股線端部F’遞送到供料單元17并且插入輔助乳輥對(duì)22中?，F(xiàn)在通過輔助乳輥對(duì)22的合股線傳感器S探測(cè)到合股線端部F’，則吸入嘴14的合股線傳感器S缺少信號(hào)是指缺少探測(cè)，并且繼續(xù)進(jìn)行拼合工藝。相反，通過輔助乳輥對(duì)22的合股線傳感器S同樣不能探測(cè)到合股線端部F’，從而中斷了拼合工藝。
[0035]例如能夠以類似的方式首先忽略輔助乳輥對(duì)22缺少傳感信號(hào)，只有通過氣動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)15的接在拼合工藝之后的傳感器S同樣不能探測(cè)到合股線搭環(huán)的成功能吸入，才中止該拼合工藝。
[0036]在成功接上并且通過輔助乳輥對(duì)22暫時(shí)抽出合股線F之后，新接上的合股線F最后再次插入紡織工位2的抽出裝置11中，并且將操縱機(jī)構(gòu)14、15、16、17、18、19、20、22(如果還未進(jìn)行)再次引回支其原始位置中。因此結(jié)束了接線過程。
[0037]在此能夠通過紡織工位2上的傳感器S探測(cè)到再次接上的合股線F到紡織工位的抽出裝置11上的成功傳遞，該傳感器通常在常規(guī)的合股線走向中用于監(jiān)控。在此還可規(guī)定的是，只要還存在著前面提到的信號(hào)，則首先忽略輔助乳輥22缺少傳感信號(hào)，如果在紡織工位2上也缺少傳感器S的信號(hào)，才中斷該拼合工藝。
[0038]因此，能夠明顯地減少接合工藝中斷的次數(shù)(此時(shí)盡管存在著合股線，但接合工藝仍然被不合理地中斷)，或者能夠減少多余的工作步驟。因此，改善了合股線尋找的機(jī)器效率，并因此改善了整體的機(jī)器效率。
[0039]圖3示出了紡織機(jī)I的另一實(shí)施方式，其中與圖1和2的視圖相比每個(gè)合股線操縱裝置14、15、16、17和22都設(shè)置有合股線傳感器S。該拼合工藝的功能和單個(gè)工作步驟在此如圖1和2所示的那樣進(jìn)行。因?yàn)楹瞎删€捕捉器16在此也具有合股線傳感器S，則在缺少吸入嘴14的傳感信號(hào)時(shí)在將合股線端部F’帶入供料單元17之前或?qū)⒑瞎删€端部F’插入輔助乳輥對(duì)22之前能夠檢測(cè)合股線端部F’的存在。如果合股線捕捉器16在實(shí)線示出的合股線接管位置中未探測(cè)到合股線端部F’，則中斷該拼合工藝。只有在合股線捕捉器16上存在著傳感信號(hào)，才執(zhí)行拼合工藝的下一個(gè)步驟，在該步驟中將合股線端部F’插入輔助乳輥對(duì)22中并且遞交給供料單元17。
[0040]因?yàn)榘磮D3在每個(gè)操縱裝置14、15、16、17、22中分別設(shè)置有合股線傳感器S，則在拼合工藝的其它工作步驟中也可規(guī)定，首先忽略缺少的傳感信號(hào)并且通過后繼的傳感器S進(jìn)行檢測(cè)。還有利的是，不是只在供料單元17自身上，而是例如也在合股線制備單元19的內(nèi)部設(shè)置合股線傳感器S，以便正確地探測(cè)合股線端部F ’到合股線制備單元19中的帶入情況。同樣如同樣前面描述的一樣，也能夠通過紡織工位2上的傳感器S來監(jiān)控再次接上的合股線F到紡織工位2上的傳遞。
[0041]圖4在另一備選的實(shí)施方案中示出了紡織機(jī)I的紡織工位2。在此，合股線F的制造基本流程以及紡織工位2的工作機(jī)構(gòu)的布局基本上與圖1和2—致。用來執(zhí)行拼合工藝的操縱機(jī)構(gòu)14、15、15’、19在此同樣在可移動(dòng)的檢修裝置3中示出，但同樣也可直接設(shè)置在紡織工位2上。為了在梭心6的表面上尋找合股線端部F’，該紡織工位2同樣具有吸入嘴14。該紡織工位2還具有氣動(dòng)的合股線操縱裝置15，它可活動(dòng)地、優(yōu)選可擺動(dòng)地支承在紡織工位2上，以便接收由吸入嘴14繃緊的合股線端部F’(虛線示出)，隨后遞交至合股線制備單元19(左邊的虛線示出)。
[0042]為接線而制備的合股線端部F’現(xiàn)在通過合股線操縱裝置15的另一運(yùn)動(dòng)傳輸至開放式紡織裝置7(右邊的虛線示出)，并且引回到紡紗裝置7中。為了在制備時(shí)固定合股線端部F’，并且為了遞交到開放式紡織裝置7上，該氣動(dòng)的合股線操縱裝置15具有夾持裝置18或與單獨(dú)的夾持裝置18共同作用。在將合股線遞交到開放式紡織裝置7上時(shí)，該合股線F同時(shí)插入紡織工位2的抽出裝置11中，因此它隨后呈現(xiàn)出虛線示出的走向。此外還可設(shè)置另一氣動(dòng)的合股線操縱裝置15’，它搭環(huán)狀地容納著合股線端部F’的一部分，以便在拼合工藝期間平衡不同的合股線長(zhǎng)度。
[0043]該吸入嘴14以及氣動(dòng)的合股線操縱裝置15且必要時(shí)還有合股線制備單元19以及氣動(dòng)的合股線操縱裝置15’在此也分別具有合股線傳感器S?，F(xiàn)在如果在經(jīng)過了合股線尋找的預(yù)定時(shí)間之后也未出現(xiàn)吸入嘴14的傳感器S的傳感信號(hào)，則吸入嘴14在所示的位置中擺出，合股線端部F’能夠在此位置中通過氣動(dòng)的合股線操縱裝置15接管?，F(xiàn)在合股線操縱裝置15的合股線傳感器S如果能夠探測(cè)到合股線F，則繼續(xù)執(zhí)行拼合工藝。相反，如果缺少了合股線操縱裝置15的傳感信號(hào)，則中斷該拼合工藝。合股線操縱裝置15的合股線傳感器S的信號(hào)也能夠以類似的方式通過例如合股線制備單元19或合股線操縱裝置15’中的后繼傳感器來檢測(cè)。當(dāng)然在此同樣也能夠通過紡織工位自身居的傳感器S來監(jiān)控再次接上的合股線F到紡織工位2上的傳遞。
[0044]借助所述的方法能夠減少不合理中斷的接合過程的次數(shù)，在該方法中首先忽略缺少的傳感信號(hào)，并且在確實(shí)斷開接合過程之前，通過后繼的傳感器來檢測(cè)合股線的缺失。因此能夠減少用來執(zhí)行重新開始的接合過程的工作步驟所需的時(shí)間，或者減少紡織機(jī)的不必要的工作步驟(在紡織機(jī)的特定運(yùn)行時(shí)間內(nèi))的總次數(shù)。
[0045]參考標(biāo)記清單 I紡織機(jī)
2紡織工位 3檢修裝置 4梭心乳輥 5梭心支架 6梭心7紡紗裝置8紡織元件10合股線抽出機(jī)構(gòu)11抽出裝置
12合股線應(yīng)力平衡夾板
13石蠟化裝置
14吸入嘴
15氣動(dòng)的合股線操縱裝置
15 ’另一氣動(dòng)的合股線操縱裝置
16合股線捕捉器
17供料單元
18夾持裝置
19合股線制備單元
20分離裝置
21控制單元
22輔助乳輥對(duì)
23輔助驅(qū)動(dòng)裝置
F合股線
F ’合股線端部
S合股線傳感器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用來控制紡織機(jī)(I)的紡織工位(2)上的拼合工藝的方法中，其中合股線端部(F’)在多個(gè)連續(xù)的工作步驟中依次通過紡織機(jī)(I)的多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)(14、15、15 ’、16、17、18、19、20、22)抓住、接上并且傳輸給紡織工位(2)，其中在至少兩個(gè)工作步驟中借助合股線傳感器(S)來探測(cè)合股線端部(F’)在各操縱機(jī)構(gòu)(14、15、15’、16、17、18、19、20、22)中的存在，并且其中在工作步驟中出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該拼合工藝，其特征在于，如果在探測(cè)到合股線端部(F’)的存在的第一工作步驟中缺少傳感信號(hào)，則首先繼續(xù)該拼合工藝，只有當(dāng)也探測(cè)合股線端部(F’)的存在的后繼工作步驟之一中也缺少傳感信號(hào)時(shí)，才中斷該拼合工-H- O2.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，拼合工藝在缺少傳感信號(hào)時(shí)在緊接于第一工作步驟之后的工作步驟中中斷，在后者中對(duì)合股線端部(F’)的存在進(jìn)行了探測(cè)。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在缺少傳感信號(hào)的情況下繼續(xù)執(zhí)行該拼合工藝的持續(xù)時(shí)間是可調(diào)節(jié)的。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在第一工作步驟中借助吸入嘴(14)尋找和抓住梭心(6)表面上的合股線端部(F’)，并且遞交至下一個(gè)工作步驟的操縱機(jī)構(gòu)(14、15、15’、16、17、18、19、20、22)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在下一個(gè)工作步驟中合股線端部〔F’)通過氣動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)(15)抓住，其中優(yōu)選借助合股線傳感器(S)來探測(cè)合股線端部〔F’)在氣動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)(15 )中的存在。6.根據(jù)前面兩個(gè)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在下一個(gè)工作步驟中合股線端部〔F’)通過合股線捕捉器(16)抓住并且插入輔助乳輥對(duì)(22)，和/或遞送至供料單元(17)和/或遞送至合股線制備單元(19)。7.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，其中借助合股線傳感器(S)來探測(cè)合股線端部(F’)在輔助乳輥對(duì)(22)中的存在，并且在出現(xiàn)傳感信號(hào)時(shí)，將合股線端部(F’)遞交至下一個(gè)工作步驟的操縱機(jī)構(gòu)，或者在傳感信號(hào)缺失時(shí)中斷該拼合工藝。8.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在下一個(gè)工作步驟中合股線端部(F’)通過另一氣動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)(15’)抓住并且遞交至合股線制備單元(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助合股線傳感器來探測(cè)合股線端部〔F’)在合股線捕捉器(16)或在氣動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)(15，15’)中的存在。10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在下一個(gè)工作步驟中合股線端部(F’)容納在供料單元(17)和/或合股線制備單元(19)中，其中優(yōu)選借助合股線傳感器(S)來探測(cè)合股線端部(F’)在供料單元(17)和/或合股線制備單元(19)中的存在。11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在紡織機(jī)(I)的預(yù)設(shè)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間中執(zhí)行了多次拼合工藝，其中對(duì)在第一工作步驟中未正確探測(cè)到合股線端部(F’)的拼合工藝的次數(shù)進(jìn)行探測(cè)并且存儲(chǔ)在紡織機(jī)(I)的控制單元(21)中。12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在達(dá)到了預(yù)設(shè)的次數(shù)和/或在達(dá)到了拼合工藝的預(yù)設(shè)的百分比時(shí)，發(fā)出警報(bào)指示，在此拼合工藝中在第一工作步驟中未正確地探測(cè)到合股線端部(F’ )。13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在達(dá)到了預(yù)設(shè)的次數(shù)和/或在達(dá)到了拼合工藝的預(yù)設(shè)的百分比時(shí)，發(fā)出警報(bào)指示，在此拼合工藝中在第一工作步驟中未正確地探測(cè)到合股線端部(F’)，在缺少傳感信號(hào)時(shí)在第一工作步驟中就已經(jīng)中斷了后繼的拼合工藝。14.一種紡織機(jī)(1)，其具有:多個(gè)并排設(shè)置的紡織工位(2);多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)(14、15、15’、.16、17、18、19、20、22)，這些操縱機(jī)構(gòu)是用來執(zhí)行拼合工藝的多個(gè)連續(xù)的工作步驟，其中至少一部分操縱機(jī)構(gòu)(14、15、15 ’、16、17、18、19、20、22)配備有合股線傳感器(S)，該合股線傳感器用來探測(cè)合股線端部〔F’)在各操縱機(jī)構(gòu)(14、15、15’、16、17、18、19、20、22)中的存在；以及控制單元(21)，用來執(zhí)行按權(quán)利要求1至13之任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】D01H1/115GK105908289SQ201610046943
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】A·斯蒂芬, H·豪恩席爾德
【申請(qǐng)人】立達(dá)英格爾施塔特有限公司