一種氣流紡紗機(jī)落紗小車的制作方法
【專利摘要】一種氣流紡紗機(jī)落紗小車，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、驅(qū)動裝置、定位裝置、推紗臂機(jī)構(gòu)、開啟臂機(jī)構(gòu)、取紗機(jī)構(gòu)、放管機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，機(jī)架包括橫向部和豎向部，驅(qū)動裝置安裝于機(jī)架橫向部，推紗臂機(jī)構(gòu)、開啟臂機(jī)構(gòu)、取紗機(jī)構(gòu)、放管機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架的豎向部，推紗臂機(jī)構(gòu)包括推紗臂、支撐軸和推紗臂驅(qū)動氣缸，開啟臂機(jī)構(gòu)包括開啟臂、抓手、支撐安裝開啟臂的旋轉(zhuǎn)軸、開啟臂驅(qū)動氣缸以及兩位氣缸，取紗機(jī)構(gòu)包括吸紗管、吸紗嘴、支撐安裝吸紗管的支撐桿、步進(jìn)電機(jī)、橫向氣缸、剪刀機(jī)構(gòu)、收集箱和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)，放管機(jī)構(gòu)包括儲管架、紙管限位機(jī)構(gòu)、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸和紙管夾緊氣缸。本發(fā)明生產(chǎn)效率高、自動化程度高。
【專利說明】
一種氣流紡紗機(jī)落紗小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種氣流紡紗機(jī)落紗小車有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的氣流紡紗機(jī)通常有人工落紗或自動落紗兩種方式，人工落紗存在勞動強(qiáng)度大，效率低，自動落紗通常在氣流紡紗機(jī)上配備落紗小車，但現(xiàn)有技術(shù)的落紗小車往往存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，落紗小車定位精度不高，自動化程度較低，需要人工配合生產(chǎn)，而且現(xiàn)有不管人工落紗或自動落紗都有接頭過程，有些在換筒管的過程中需要停機(jī)，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有上述存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡化、節(jié)約人工、無接頭、自動化程度高的氣流紡紗機(jī)落紗小車。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種氣流紡紗機(jī)落紗小車，包括機(jī)架、驅(qū)動裝置和定位裝置，機(jī)架包括橫向部和豎向部，驅(qū)動裝置安裝于機(jī)架橫向部，包括傳動連接的動力機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)主要由滾輪組成，移動機(jī)構(gòu)壓靠于紡紗機(jī)主機(jī)上的小車巡回軌道，將落紗小車掛載于小車巡回軌道，通過滾輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)使落紗小車巡回移動;定位裝置安裝于機(jī)架豎向部，對落紗小車與紡紗機(jī)錠位的相對位置進(jìn)行限定;其特征是，所述的落紗小車還包括安裝于所述機(jī)架豎向部的推紗臂機(jī)構(gòu)、開啟臂機(jī)構(gòu)、取紗機(jī)構(gòu)、放管機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，推紗臂機(jī)構(gòu)包括推紗臂、支撐安裝推紗臂的支撐軸和驅(qū)動推紗臂擺動的推紗臂驅(qū)動氣缸，推紗臂前端設(shè)置有一軸向與紡紗機(jī)紗錠軸向一致的推紗滾軸;所述的開啟臂機(jī)構(gòu)包括開啟臂、抓手、支撐安裝開啟臂的旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動開啟臂擺轉(zhuǎn)的開啟臂驅(qū)動氣缸以及驅(qū)動開啟臂打開筒子架的兩位氣缸，抓手安裝于所述開啟臂的前端端部，開啟臂上設(shè)置有手柄感應(yīng)器;所述的取紗機(jī)構(gòu)包括吸紗管、吸紗嘴、支撐安裝吸紗管的支撐桿、步進(jìn)電機(jī)、橫向氣缸、剪刀機(jī)構(gòu)、收集箱和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與支撐桿連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動支撐桿旋轉(zhuǎn)帶動吸紗管擺轉(zhuǎn)，吸紗嘴安裝于吸紗管的一端，吸紗嘴通過一伸縮氣缸驅(qū)動伸縮運(yùn)動，所述收集箱上設(shè)置有兩個接口分別與吸紗管的另一端和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口連接，使吸紗管內(nèi)以及收集箱內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將紗線吸到收集箱內(nèi)；所述的放管機(jī)構(gòu)包括儲管架、紙管限位機(jī)構(gòu)、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸和驅(qū)動紙管夾爪夾緊和松開的紙管夾緊氣缸，紙管限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲管架的上方，紙管限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有限位擋板可以插入兩紙管之間，實(shí)現(xiàn)定位定量輸送，紙管夾爪安裝于夾爪安裝臂的一端，夾爪安裝臂的另一端支撐安裝并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿活動連接，所述的控制系統(tǒng)與所述的驅(qū)動裝置、定位裝置、推紗臂機(jī)構(gòu)、開啟臂機(jī)構(gòu)、取紗機(jī)構(gòu)、放管機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)連接，控制各裝置的動作。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的推紗臂機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)和位置感應(yīng)系統(tǒng)，限位機(jī)構(gòu)包括推紗臂限位氣缸和鎖定板，鎖定板支撐安裝于機(jī)架上并位于所述推紗臂的上方，對推紗臂起到限位作用，所述的位置感應(yīng)系統(tǒng)包括設(shè)置于推紗臂側(cè)方的中位傳感器、緩沖位傳感器和極限位傳感器，對推紗臂的推紗運(yùn)動實(shí)現(xiàn)位置控制。
[0007]所述的機(jī)架左右兩側(cè)各安裝有人體感應(yīng)裝置，當(dāng)人體靠近此裝置時所述落紗小車自動停止巡回移動，提高了安全性。
[0008]所述的收集箱底部設(shè)置有一下蓋板和驅(qū)動該下蓋板打開和閉合的開合機(jī)構(gòu)，落紗小車行進(jìn)到指定位置時，驅(qū)動開合機(jī)構(gòu)打開下蓋板打開，將收集箱內(nèi)的廢紗落入回收裝置中。
[0009]本發(fā)明工作時，氣流紡紗機(jī)上滿紗的錠位發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，落紗小車收到落紗指令信號，驅(qū)動裝置驅(qū)動落紗小車行進(jìn)到具體滿紗錠位并通過定位裝置在正確的位置定位，控制系統(tǒng)發(fā)出指令同時啟動推紗臂驅(qū)動氣缸、推紗臂鎖定氣缸和擋板伸縮氣缸，推紗臂擺轉(zhuǎn)并停止在中位位置等待，推紗臂鎖定板在推紗臂鎖定氣缸的推動下擺轉(zhuǎn)至極限位置，擋板向下運(yùn)動使擋板擋住第二個空筒管;然后啟動橫向氣缸和步進(jìn)電機(jī)，橫向氣缸使吸紗管帶同吸紗嘴橫向移動至吸紗位置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動吸紗管旋轉(zhuǎn)，啟動風(fēng)機(jī)，使收集箱和吸紗管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，然后開啟臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動開啟臂擺轉(zhuǎn)，使開啟臂前端的抓手抓住筒子架手柄，將筒子架抬起使紗錠離開卷繞輥，同時啟動伸縮氣缸驅(qū)動吸紗嘴伸出，將紗線吸入吸紗管，啟動剪刀機(jī)構(gòu)將紗線剪斷，啟動推紗臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動推紗臂擺轉(zhuǎn)至緩沖位置，推紗臂鎖定氣缸驅(qū)動鎖定板退回復(fù)位，使推紗滾軸位于紗錠下方，再次啟動兩位氣缸驅(qū)動開啟臂橫向運(yùn)動將筒子架打開，使紗錠松開，推紗臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動推紗臂擺轉(zhuǎn)至極限位置，進(jìn)而將紗錠平穩(wěn)推送，橫向氣缸復(fù)位，然后，推紗臂驅(qū)動氣缸復(fù)位使推紗臂擺轉(zhuǎn)退回至零位，同時，紙管夾緊氣缸驅(qū)動紙管夾爪將空紙管夾緊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾爪安裝臂擺轉(zhuǎn)將空的紙管輸送到筒子架上，兩位氣缸復(fù)位，將空紙管夾緊，開啟臂驅(qū)動氣缸復(fù)位，筒子架向下擺轉(zhuǎn)使紗錠壓住卷繞輥，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動吸紗管及吸紗嘴轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸驅(qū)動吸紗嘴伸出使吸紗嘴靠近空紙管，紗線卷繞到空紙管上后，啟動剪刀機(jī)構(gòu)將紗線剪斷，廢紗被吸入收集箱內(nèi)收集，然后伸縮氣缸退回，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動吸紗管反向轉(zhuǎn)動至零位，落紗完成，落紗小車行進(jìn)到另一個需要落紗的紗錠位置進(jìn)行下一落紗。
[0010]本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)的落紗小車相比本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、動作精度高、自動化程度高，實(shí)現(xiàn)了無接頭不斷紗落紗，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明主視方向示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明所述取紗機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明所述開啟臂機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明所述推紗臂機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]如圖1?圖5所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、驅(qū)動裝置、定位裝置、推紗臂機(jī)構(gòu)3、開啟臂機(jī)構(gòu)4、取紗機(jī)構(gòu)2、放管機(jī)構(gòu)5和電控系統(tǒng)，機(jī)架I包括橫向部和豎向部，驅(qū)動裝置6安裝于機(jī)架I橫向部，包括傳動連接的動力機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)主要由滾輪組成，移動機(jī)構(gòu)壓靠于紡紗機(jī)主機(jī)上的小車巡回軌道，將落紗小車掛載于小車巡回軌道，通過滾輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)使落紗小車巡回移動;定位裝置安裝于機(jī)架I豎向部，對落紗小車與紡紗機(jī)錠位的相對位置進(jìn)行限定;所述推紗臂機(jī)構(gòu)3、開啟臂機(jī)構(gòu)4、取紗機(jī)構(gòu)2、放管機(jī)構(gòu)5和電控系統(tǒng)均安裝于機(jī)架I豎向部，推紗臂機(jī)構(gòu)3包括推紗臂32、支撐安裝推紗臂32的支撐軸、限位機(jī)構(gòu)、位置感應(yīng)系統(tǒng)和驅(qū)動推紗臂32擺動的推紗臂驅(qū)動氣缸38，推紗臂32前端設(shè)置有一軸向與紡紗機(jī)紗錠軸向一致的推紗滾軸31，所述的限位機(jī)構(gòu)包括推紗臂限位氣缸37和鎖定板36，鎖定板36支撐安裝于機(jī)架I上并位于所述推紗臂32的上方，對推紗臂32起到限位作用，所述的位置感應(yīng)系統(tǒng)包括設(shè)置于推紗臂側(cè)方的中位傳感器35、極限位傳感器33和緩沖位傳感器34，對推紗臂32的推紗運(yùn)動實(shí)現(xiàn)位置控制;所述的開啟臂機(jī)構(gòu)4包括開啟臂43、抓手、旋轉(zhuǎn)軸45、驅(qū)動開啟臂43擺轉(zhuǎn)的開啟臂驅(qū)動氣缸47以及驅(qū)動開啟臂43打開筒子架48的兩位氣缸46，開啟臂43通過安裝座44支撐安裝于旋轉(zhuǎn)軸45上，抓手41安裝于所述開啟臂43的前端端部，開啟臂43上設(shè)置有手柄感應(yīng)器42;所述的取紗機(jī)構(gòu)2包括吸紗管22、吸紗嘴21、支撐安裝吸紗管22的支撐桿23、步進(jìn)電機(jī)25、橫向氣缸24、剪刀機(jī)構(gòu)、收集箱27和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)26，步進(jìn)電機(jī)25通過傳動機(jī)構(gòu)與支撐桿23連接，步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動支撐桿23旋轉(zhuǎn)帶動吸紗管22擺轉(zhuǎn)，吸紗嘴21安裝于吸紗管22的一端，吸紗嘴21通過一伸縮氣缸28驅(qū)動伸縮運(yùn)動，橫向氣缸24為兩位氣缸，所述收集箱27上設(shè)置有兩個接口分別與吸紗管22的另一端和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)26的吸風(fēng)口連接，使吸紗管22內(nèi)以及收集箱27內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將紗線吸到收集箱27內(nèi)，所述的收集箱27底部設(shè)置有一下蓋板29和驅(qū)動該下蓋板29打開和閉合的開合機(jī)構(gòu)，落紗小車行進(jìn)到指定位置時，驅(qū)動開合機(jī)構(gòu)打開下蓋板29打開，將收集箱27內(nèi)的廢紗落入回收裝置中；所述的放管機(jī)構(gòu)5包括儲管架、紙管限位機(jī)構(gòu)、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸和驅(qū)動紙管夾爪夾緊和松開的紙管夾緊氣缸，紙管限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲管架的上方，紙管限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有限位擋板可以插入兩紙管之間，實(shí)現(xiàn)定位定量輸送，紙管夾爪安裝于夾爪安裝臂的一端，夾爪安裝臂的另一端支撐安裝并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿活動連接，所述的控制系統(tǒng)與所述的驅(qū)動裝置、定位裝置、推紗臂機(jī)構(gòu)3、開啟臂機(jī)構(gòu)4、取紗機(jī)構(gòu)2、放管機(jī)構(gòu)5和風(fēng)機(jī)連接，控制各裝置的動作；所述的機(jī)架I左右兩側(cè)各安裝有人體感應(yīng)裝置，當(dāng)人體靠近此裝置時所述落紗小車自動停止巡回移動。
[0018]本發(fā)明工作時，氣流紡紗機(jī)上滿紗的錠位發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，落紗小車收到落紗指令信號，驅(qū)動裝置驅(qū)動落紗小車行進(jìn)到具體滿紗錠位并通過定位裝置在正確的位置定位，控制系統(tǒng)發(fā)出指令同時啟動推紗臂驅(qū)動氣缸38、推紗臂鎖定氣缸37和擋板伸縮氣缸，推紗臂32擺轉(zhuǎn)并停止在中位位置等待，推紗臂鎖定板36在推紗臂鎖定氣缸37的推動下擺轉(zhuǎn)至極限位置，擋板向下運(yùn)動使擋板擋住第二個空筒管;然后啟動橫向氣缸24和步進(jìn)電機(jī)26，橫向氣缸24使吸紗管22帶同吸紗嘴21橫向移動至吸紗位置，步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動吸紗管22旋轉(zhuǎn)，啟動風(fēng)機(jī)26，使收集箱27和吸紗管22內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，然后開啟臂驅(qū)動氣缸47驅(qū)動開啟臂43擺轉(zhuǎn)，使開啟臂43前端的抓手41抓住筒子架手柄，將筒子架48抬起使紗錠離開卷繞輥，同時啟動伸縮氣缸28驅(qū)動吸紗嘴21伸出，將紗線吸入吸紗管22，啟動剪刀機(jī)構(gòu)將紗線剪斷，啟動推紗臂驅(qū)動氣缸38驅(qū)動推紗臂32擺轉(zhuǎn)至緩沖位置，推紗臂鎖定氣缸37驅(qū)動鎖定板36退回復(fù)位，使推紗滾軸31位于紗錠下方，再次啟動橫向氣缸46驅(qū)動開啟臂43橫向運(yùn)動將筒子架48打開，使紗錠松開，推紗臂驅(qū)動氣缸32驅(qū)動推紗臂32擺轉(zhuǎn)至極限位置，進(jìn)而將紗錠平穩(wěn)推送，橫向氣缸46復(fù)位，然后，推紗臂驅(qū)動氣缸38復(fù)位使推紗臂32擺轉(zhuǎn)退回至零位，同時，紙管夾緊氣缸驅(qū)動紙管夾爪將空紙管夾緊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾爪安裝臂擺轉(zhuǎn)將空的紙管輸送到筒子架48上，橫向氣缸46復(fù)位，將空紙管夾緊，開啟臂驅(qū)動氣缸43復(fù)位，筒子架48向下擺轉(zhuǎn)使紗錠壓住卷繞輥，步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動吸紗管22及吸紗嘴21轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸28驅(qū)動吸紗嘴21伸出使吸紗嘴21靠近空紙管，紗線卷繞到空紙管上后，啟動剪刀機(jī)構(gòu)將紗線剪斷，廢紗被吸入收集箱27內(nèi)收集，然后伸縮氣缸28退回，步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動吸紗管22反向轉(zhuǎn)動至零位，落紗完成，落紗小車行進(jìn)到另一個需要落紗的紗錠位置進(jìn)行下一落紗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣流紡紗機(jī)落紗小車，包括機(jī)架、驅(qū)動裝置和定位裝置，機(jī)架包括橫向部和豎向部，驅(qū)動裝置安裝于機(jī)架橫向部，包括傳動連接的動力機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)主要由滾輪組成，移動機(jī)構(gòu)壓靠于紡紗機(jī)主機(jī)上的小車巡回軌道，將落紗小車掛載于小車巡回軌道；定位裝置安裝于機(jī)架豎向部;其特征在于:所述的落紗小車還包括安裝于所述機(jī)架豎向部的推紗臂機(jī)構(gòu)、開啟臂機(jī)構(gòu)、取紗機(jī)構(gòu)、放管機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)，推紗臂機(jī)構(gòu)包括推紗臂、支撐安裝推紗臂的支撐軸和驅(qū)動推紗臂擺動的推紗臂驅(qū)動氣缸，推紗臂前端設(shè)置有一軸向與紡紗機(jī)紗錠軸向一致的推紗滾軸;所述的開啟臂機(jī)構(gòu)包括開啟臂、抓手、支撐安裝開啟臂的旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動開啟臂擺轉(zhuǎn)的開啟臂驅(qū)動氣缸以及驅(qū)動開啟臂打開筒子架的兩位氣缸，抓手安裝于所述開啟臂的前端端部，開啟臂上設(shè)置有手柄感應(yīng)器;所述的取紗機(jī)構(gòu)包括吸紗管、吸紗嘴、支撐安裝吸紗管的支撐桿、步進(jìn)電機(jī)、橫向氣缸、剪刀機(jī)構(gòu)、收集箱和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與支撐桿連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動支撐桿旋轉(zhuǎn)帶動吸紗管擺轉(zhuǎn)，吸紗嘴安裝于吸紗管的一端，吸紗嘴通過一伸縮氣缸驅(qū)動伸縮運(yùn)動，所述收集箱上設(shè)置有兩個接口分別與吸紗管的另一端和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口連接;所述的放管機(jī)構(gòu)包括儲管架、紙管限位機(jī)構(gòu)、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸和驅(qū)動紙管夾爪夾緊和松開的紙管夾緊氣缸，紙管限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲管架的上方，紙管限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有限位擋板可以插入兩紙管之間，實(shí)現(xiàn)定位定量輸送，紙管夾爪安裝于夾爪安裝臂的一端，夾爪安裝臂的另一端支撐安裝并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿活動連接，所述的控制系統(tǒng)與所述的驅(qū)動裝置、定位裝置、推紗臂機(jī)構(gòu)、開啟臂機(jī)構(gòu)、取紗機(jī)構(gòu)、放管機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣流紡紗機(jī)落紗小車，其特征在于:所述的推紗臂機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)和位置感應(yīng)系統(tǒng)，限位機(jī)構(gòu)包括推紗臂限位氣缸和鎖定板，鎖定板支撐安裝于機(jī)架上并位于所述推紗臂的上方，所述的位置感應(yīng)系統(tǒng)包括設(shè)置于推紗臂側(cè)方的中位傳感器、極限位傳感器和緩沖位傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣流紡紗機(jī)落紗小車，其特征在于:所述的機(jī)架左右兩側(cè)各安裝有人體感應(yīng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣流紡紗機(jī)落紗小車，其特征在于:所述的收集箱底部設(shè)置有一下蓋板和驅(qū)動該下蓋板打開和閉合的開合機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】D01H9/10GK105908295SQ201610463061
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】徐劍鋒, 許亮, 黃恒強(qiáng), 呂夏
【申請人】安徽日發(fā)紡織機(jī)械有限公司