一種多用途半自動紙殼機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多用途半自動紙殼機(jī)，包括紙板升降機(jī)構(gòu)、吸紙機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)和裁剪機(jī)構(gòu)。所述的紙板升降機(jī)構(gòu)控制紙板的水平位置和上下的位置，所述的吸紙機(jī)構(gòu)將紙板升降架上的紙板移動到傳送帶一上，所述的修邊機(jī)構(gòu)將紙板的四個邊修剪掉，所述的裁剪機(jī)構(gòu)對修剪后的紙板內(nèi)部進(jìn)行裁剪，最后便可折疊成紙盒。本發(fā)明具有的有益效果為，可實現(xiàn)整摞紙板的準(zhǔn)確快速的分離，將分離的紙板精確的放置到傳送帶一上，裁掉紙板多余的部分，并對紙板內(nèi)部的裁剪，加工精度高，又很高的工作效率。
【專利說明】
一種多用途半自動紙殼機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到一種紙殼機(jī)，尤其涉及到一種加工卡紙和細(xì)微瓦楞紙包裝盒的多用途半自動紙殼機(jī)，屬于包裝盒加工制作領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的紙質(zhì)包裝盒是由卡紙或者細(xì)微瓦楞紙加工制作而成，下文將卡紙和細(xì)微瓦楞紙統(tǒng)稱為紙板，而彩色的包裝盒上的彩色圖案的加工方法分為兩類:一類是在紙板上直接印刷上彩色圖案，以下統(tǒng)稱為印刷紙板;另一類是將過上膠的薄膜彩紙粘貼在紙板上，以下統(tǒng)稱為彩紙紙板。加工印刷紙板相對容易，直接用紙殼機(jī)進(jìn)行加工即可，而加工彩紙紙板相對麻煩，多了一道將彩紙粘貼在紙板上的工序。目前市場上加工印刷紙板和彩紙紙板的設(shè)備趨向于兩極化，一類紙殼機(jī)的自動化程度高、設(shè)備體積大、價格昂貴，一般中小企業(yè)無力購買這種設(shè)備；另一類設(shè)備自動化程度低，多是通過人力操作來完成，需要工人將裁剪好好的紙板依次放在過上膠的彩紙上，再通過壓緊輪進(jìn)行壓緊才能加工成包裝盒，工作效率不是很高，由于人工將紙板和彩紙粘貼在一起，定位精確度不是很高，加工出來的包裝盒的質(zhì)量也不是很高，同時這類設(shè)備多是大多數(shù)中小企業(yè)在用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是在于提供了一種多用途半自動紙殼機(jī)，能夠自動實現(xiàn)紙板的連續(xù)分離、定位和紙板四個邊以及中間部分的裁剪，快速的加工出包裝盒。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下方案:
[0005]—種多用途半自動紙殼機(jī)，它包括:紙板升降機(jī)構(gòu)底座、傳送帶一、吸紙機(jī)構(gòu)底座、修邊機(jī)構(gòu)底座、傳送帶二、縱向限位板、縱向運(yùn)輸支架、裁剪機(jī)構(gòu)底座、液壓缸二、紙板左右擋板、吸盤滑塊、液壓缸一、電機(jī)、刀盤、電控箱、紙板升降架、升降伺服電機(jī)、蝶形螺母、左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸、把手、升降齒輪條、左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪、升降圓柱齒輪、光電位置傳感器、吸盤滑塊導(dǎo)軌、吸盤滑塊齒輪條、吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、彈簧、吸嘴總接頭、吸嘴總接管、吸嘴多路接頭、光電距離傳感器、吸盤、吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪、吸嘴、滾筒一、限位板、導(dǎo)軌、橡膠滾筒、絲杠、刀架、圓刀片、鐵尺、修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)、修邊機(jī)構(gòu)圓柱齒輪、支撐板、刀盤固定銷、刀盤固定架、刀片刀座限位方架、滾筒二、裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、刀片、引紙機(jī)構(gòu)固定架、刀座、引紙機(jī)構(gòu)橫桿、引紙機(jī)構(gòu)滾筒、引紙機(jī)構(gòu)支架、引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)、小齒輪安裝架、引紙機(jī)構(gòu)齒輪一、引紙機(jī)構(gòu)齒輪二。本發(fā)明中的裝置包括四個機(jī)構(gòu):紙板升降機(jī)構(gòu)、吸紙機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)。
[0006]紙板升降機(jī)構(gòu)包括紙板升降機(jī)構(gòu)底座、傳送帶一、紙板左右擋板、紙板升降架、升降伺服電機(jī)、蝶形螺母、左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸、把手、升降齒輪條、左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪和升降圓柱齒輪，紙板升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)將整摞紙板的上表面維持在一定的高度范圍內(nèi)。紙板升降架安裝在紙板升降機(jī)構(gòu)底座的豎直方向的滑槽中，要加工的紙板放在紙板升降架上，紙板左右擋板根據(jù)實際要加工紙板的寬度適時調(diào)節(jié)兩個紙板左右擋板之間的距離以確保紙板能處在正確的位置，升降伺服電機(jī)通過升降圓柱齒輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動固定在紙板升降架的升降齒輪條，使升降齒輪條、紙板升降架和紙板一同上下運(yùn)動，光電距離傳感器用以測量自身探頭到紙板上表面之間的距離，當(dāng)紙板升降架上紙張的減少時，電控箱根據(jù)光電距離傳感器的測量信號，控制升降伺服電機(jī)帶動紙板升降架緩慢向上運(yùn)動，以確保吸嘴能夠?qū)⒓埌逦稹?br>[0007]吸紙機(jī)構(gòu)包括吸紙機(jī)構(gòu)底座、吸盤滑塊、液壓缸一、光電位置傳感器、吸盤滑塊導(dǎo)軌、吸盤滑塊齒輪條、吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、彈簧、吸嘴總接頭、吸嘴總接管、吸嘴多路接頭、光電距離傳感器、吸盤、吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪和吸嘴，吸紙機(jī)構(gòu)中是將紙板升降架上的紙板移動到傳送帶一上的彩紙中心位置。吸盤上安裝了十二個吸嘴，吸盤通過吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿的作用可在吸盤滑塊的中間矩形槽中上下運(yùn)動，吸盤滑塊可在橫向的吸盤滑塊導(dǎo)軌上通過吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)的驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)移動，吸盤便可帶動吸嘴在在一個工作面上實現(xiàn)上下左右的移動。工作時，吸盤滑塊滑動到紙板升降架的上端，吸盤向下移動，吸嘴將一張紙板吸起，吸盤向上運(yùn)動，吸盤滑塊運(yùn)動到傳送帶一的上端，吸盤向下運(yùn)動將紙板放在傳送帶上的彩紙上，吸盤再向上運(yùn)動并隨吸盤滑塊運(yùn)動到紙板升降架的上端，完成了一個工作循環(huán)，并用兩個光電距離傳感器和電控箱分別監(jiān)測并控制吸盤滑塊和吸盤運(yùn)動到各自設(shè)定的工作位置。
[0008]修邊機(jī)構(gòu)包括修邊機(jī)構(gòu)底座、傳送帶二、縱向限位板、縱向運(yùn)輸支架、電機(jī)、滾筒一、限位板、導(dǎo)軌、橡膠滾筒、絲杠、刀架、圓刀片、鐵尺、修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)、修邊機(jī)構(gòu)圓柱齒輪和支撐板，修邊機(jī)構(gòu)作用是將彩紙和紙板壓緊，同時根據(jù)生產(chǎn)需要可將壓緊后的彩紙和紙板的四個邊修剪掉。傳送帶一上的彩紙的上表面都是經(jīng)過膠機(jī)過上了膠，每張紙板在吸嘴的作用下被放在了彩紙的中心位置，紙板和彩紙在傳送帶一上運(yùn)動到修邊機(jī)構(gòu)，修邊機(jī)機(jī)構(gòu)前端的一對滾筒一將傳送帶一上的彩紙和紙板牽引到修邊機(jī)構(gòu)底座上，并將彩紙和紙板壓緊。修邊機(jī)構(gòu)底座安裝了兩對導(dǎo)軌和兩個絲杠，絲杠的兩端螺紋分別是左旋和右旋，可實現(xiàn)與絲杠相連接的限位板和刀架在各自的一對導(dǎo)軌上相向和反向運(yùn)動，使限位板之間的距離與彩紙和紙板的寬度相適應(yīng)，保證粘貼在一起的彩紙和紙板在修邊機(jī)構(gòu)底座的中間位置向前運(yùn)動，根據(jù)安裝在修邊機(jī)構(gòu)底座上的并穿過刀架的鐵尺，可精確的調(diào)節(jié)安裝在左右兩個刀架上的兩個圓刀片之間的距離，對在修邊機(jī)構(gòu)底座上向前運(yùn)動的彩紙和紙板的四個進(jìn)行修剪。
[0009]裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪機(jī)構(gòu)底座、液壓缸二、刀盤、刀盤固定銷、刀盤固定架、刀片刀座限位方架、滾筒二、裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、刀片、引紙機(jī)構(gòu)固定架、刀座、引紙機(jī)構(gòu)橫桿、弓丨紙機(jī)構(gòu)滾筒、引紙機(jī)構(gòu)支架、引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)、小齒輪安裝架、引紙機(jī)構(gòu)齒輪一和引紙機(jī)構(gòu)齒輪二，裁剪機(jī)構(gòu)是將運(yùn)送過來的粘貼在一起的彩紙和紙板一次裁剪成行，裁剪后的彩紙和紙板便可根據(jù)裁剪的形狀折疊成包裝盒。裁剪機(jī)構(gòu)底座上安裝了上下布置的一對相同的刀盤，刀盤的橫向和縱向上被加工了許多可安裝刀片和刀座的T形安裝槽，可根據(jù)生產(chǎn)包裝盒的尺寸大小在刀盤上的安裝槽上安裝一定數(shù)量的對應(yīng)長度的刀片和刀座，刀片和刀座是成對安裝的，刀片安裝在上側(cè)刀盤的安裝槽中，刀座安裝在下側(cè)刀盤對應(yīng)的安裝槽中，下側(cè)的刀盤與裁剪機(jī)構(gòu)底座和上側(cè)的刀盤與刀盤固定架均用兩個刀盤固定銷相連接，刀盤固定架在與固定在一起的裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿的作用實現(xiàn)豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動，從而帶動上側(cè)的刀盤一起運(yùn)動，刀盤向下運(yùn)動到一定距離，刀片便可將放在下側(cè)刀盤上的彩紙和紙板切出刀片對應(yīng)長度的刀口，同時刀片的刀刃插入到刀座中，確保能將彩紙和紙板切開以及不損傷刀片的刀刃，刀盤向上運(yùn)動即完成一次裁剪工作。同時由于安裝在裁剪機(jī)構(gòu)底座的前后兩對滾筒二之間的距離太大，故在下側(cè)刀盤的上表面安裝了兩個小型引紙機(jī)構(gòu)，小型引紙機(jī)構(gòu)主要包括:引紙機(jī)構(gòu)橫桿、引紙機(jī)構(gòu)滾筒、引紙機(jī)構(gòu)支架、引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)、小齒輪安裝架、引紙機(jī)構(gòu)齒輪一和引紙機(jī)構(gòu)齒輪二。引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)通過驅(qū)動引紙機(jī)構(gòu)齒輪一和引紙機(jī)構(gòu)齒輪二，帶動引紙機(jī)構(gòu)滾筒旋轉(zhuǎn)，從而將粘貼在一起并裁剪完的彩紙和紙板運(yùn)出刀盤，再由安裝在裁剪機(jī)構(gòu)底座后端的一對滾筒二運(yùn)出裁剪機(jī)構(gòu)底座，完成一次彩紙和紙板的加工過程。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，通過吸盤上的吸嘴可將紙板升降架上的紙板進(jìn)行有效的分離，并將分離的紙板放在指定的位置;可同時對紙板兩側(cè)多余的部分進(jìn)行修剪;通過上下一對刀盤和刀片、刀座的組合可以一次性裁剪小于刀盤寬度的紙板，加工體積大小不同的紙質(zhì)包裝盒;紙板的分離、兩側(cè)的修剪和中間部分的裁剪全是自動完成，整機(jī)工作效率高和加工精度都很高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種多用途半自動紙殼機(jī)的軸測圖；
[0012]圖2為本發(fā)明一種多用途半自動紙殼機(jī)的主視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明一種多用途半自動紙殼機(jī)的俯視圖；
[0014]圖4為本發(fā)明一種多用途半自動紙殼機(jī)的左視圖；
[0015]圖5為本發(fā)明紙板升降機(jī)構(gòu)中紙板左右擋板、紙板升降架和升降伺服電機(jī)的安裝位置示意圖；
[0016]圖6為本發(fā)明紙板升降機(jī)構(gòu)中左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸、把手和蝶形螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本發(fā)明紙板升降機(jī)構(gòu)俯視圖局部剖視圖1;
[0018]圖8為本發(fā)明紙板升降機(jī)構(gòu)俯視圖局部剖視圖2
[0019]圖9為本發(fā)明紙板升降機(jī)構(gòu)左視局部剖視圖
[0020]圖10為本發(fā)明吸紙機(jī)構(gòu)、傳感器支架和光電位置傳感器的結(jié)構(gòu)意圖；
[0021]圖11為本發(fā)明吸紙機(jī)構(gòu)局部放大示意圖；
[0022]圖12為本發(fā)明吸紙機(jī)構(gòu)主視圖局部剖視圖；
[0023]圖13為本發(fā)明吸紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖14為本發(fā)明吸紙機(jī)構(gòu)中光電位置傳感器、吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖15為本發(fā)明吸紙機(jī)構(gòu)中吸嘴的安裝位置和結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖16為本發(fā)明修邊機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖17為本發(fā)明修邊機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌、絲杠、限位板、固定塊、帶輪、刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖18為本發(fā)明修邊機(jī)構(gòu)中刀架、鐵尺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖19為本發(fā)明修邊機(jī)構(gòu)主視圖局部剖視圖；
[0030]圖20為本發(fā)明修邊機(jī)構(gòu)中刀架、上刀架、下刀架、圓刀片的局剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖21為本發(fā)明修邊機(jī)構(gòu)上刀架、下刀架的局剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖22為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖23為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)中裁剪機(jī)構(gòu)底座、刀盤固定架的局部剖視圖；
[0034]圖24為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)主視圖局部剖視圖
[0035]圖25為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)主視圖局部剖視圖放大視圖
[0036]圖26為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)俯視圖局部剖視圖
[0037]圖27為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)俯視圖局部剖視圖放大視圖
[0038]圖28為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)中的小型引紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0039]圖中:1-紙板升降機(jī)構(gòu)底座、2-傳送帶一、3-吸紙機(jī)構(gòu)底座、4-修邊機(jī)構(gòu)底座、5-傳送帶二、6-縱向限位板、7-縱向運(yùn)輸支架、8-裁剪機(jī)構(gòu)底座、9-液壓缸二、I O-彩紙、11-紙板左右擋板、12-紙板、13-吸盤滑塊、14-液壓缸一、15-電機(jī)、16-電機(jī)支座、17-刀盤、18-電控箱、19-紙板升降架、20-升降伺服電機(jī)、21-螺栓一、22-升降伺服電機(jī)支座、23-蝶形螺母、24-左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸、25-把手、26-齒輪軸蓋板、27-螺栓二、28-升降齒輪條、29-螺栓三、30-左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪、31-鍵、32-升降圓柱齒輪、33-螺母一、34-傳感器支架、35-光電位置傳感器、36-吸盤滑塊導(dǎo)軌、37-吸盤滑塊齒輪條、38-螺栓四、39-吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、40-螺栓五、41-螺母二、42-彈簧、43-吸嘴總接頭、44-吸嘴總接管、45-吸嘴多路接頭、46-光電距離傳感器、47-吸盤、48-吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、49-螺栓六、50-吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪、51-接管、52-吸嘴接管、53-滾花螺母、54-吸嘴直管、55-螺母三、56-墊片、57-吸嘴外殼、58-吸嘴彈簧、59-吸嘴、60、滾筒一、61 -固定塊、62-限位板、63-螺栓七、64-導(dǎo)軌、65-橡膠滾筒、66-絲杠、67-刀架、68-防塵罩、69-上刀架、70-帶輪、71-V帶、72-圓刀片、73-緊定螺釘、74-鐵尺、75-平口螺釘、76-螺栓八、77-螺母四、78-下刀架、79-修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)、80-刀片固定架、81-修邊機(jī)構(gòu)圓柱齒輪、82-刀片固定螺釘、83-支撐板、84-刀盤固定銷、85-刀盤固定架、86-螺栓九、87-刀片刀座限位方架、88-滾筒二、89-裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、90-刀片、91-引紙機(jī)構(gòu)固定架、92-刀座、93-引紙機(jī)構(gòu)橫桿、94-引紙機(jī)構(gòu)滾筒、95-引紙機(jī)構(gòu)支架、96-引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)、97-十字槽螺釘、98-小齒輪安裝架、99-引紙機(jī)構(gòu)齒輪一、100-引紙機(jī)構(gòu)齒輪二。
【具體實施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0041 ]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種多用途半自動紙殼機(jī)主要包括:紙板升降機(jī)構(gòu)底座1、傳送帶一 2、吸紙機(jī)構(gòu)底座3、修邊機(jī)構(gòu)底座4、傳送帶二 5、縱向限位板6、縱向運(yùn)輸支架
7、裁剪機(jī)構(gòu)底座8、液壓缸二9、紙板左右擋板11、吸盤滑塊13、液壓缸一14、電機(jī)15、電機(jī)支座16和刀盤17、電控箱18。上述視圖中所示本發(fā)明包括四個機(jī)構(gòu):紙板升降機(jī)構(gòu)、吸紙機(jī)構(gòu)、修邊機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)，四個機(jī)構(gòu)都是相互獨立的，便宜安裝和拆卸，其中修邊機(jī)構(gòu)有兩個，主要是修剪彩紙10和紙板12的四個邊。紙板升降機(jī)構(gòu)底座I穿過吸紙機(jī)構(gòu)底座3，傳送帶一 2安裝在紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上，其作用是將過上膠的彩紙10運(yùn)送到指定的工作位置，彩紙10和紙板12經(jīng)傳送帶一 2被運(yùn)送到修邊機(jī)構(gòu)底座4，再運(yùn)送到傳送帶二 5，最后運(yùn)送到安裝在裁剪機(jī)構(gòu)底座8上的刀盤17上進(jìn)行裁剪加工。電機(jī)15固定在電機(jī)支座16上。電控箱18控制著整個設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0042]如圖5和圖6所示，紙板左右擋板11、紙板升降架19和升降伺服電機(jī)支座22均是安裝在紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上，升降伺服電機(jī)20通過螺栓一 21安裝在升降伺服電機(jī)支座22上，用螺栓二 27將齒輪軸蓋板26固定在紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上，齒輪軸蓋板26主要起作用是防塵和連接左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸24。左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸24的下端穿過紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上的安裝孔，且被加工出一段螺紋，轉(zhuǎn)動把手25可使左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸24轉(zhuǎn)動，向上擰緊蝶形螺母23，可將左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸26固定住，確保在設(shè)備工作過程中左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸24不會轉(zhuǎn)動。
[0043]如圖7、圖8和圖9所示，其中圖7和圖8是俯視圖中紙板升降機(jī)構(gòu)不同高度的局部剖視圖。紙板左右擋板11可在紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上的矩形槽中滑動，兩個紙板左右擋板11各有一個齒輪條，并分別于左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪30相嚙合，左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪30安裝在左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸24上，兩者通過鍵31互相固定。轉(zhuǎn)動扳手25，會帶動左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸24和左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪30—起旋轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動便可實現(xiàn)兩個紙板左右擋板11相向或反向運(yùn)動，以適應(yīng)放在紙板升降架19上不同寬度的紙板，保證紙板時刻處在正確的位置。紙板升降架19安裝在紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上的T性槽中，升降齒輪條28被螺栓三29固定在紙板升降架19上，升降圓柱齒輪32安裝在升降伺服電機(jī)20的軸上，升降伺服電機(jī)20工作時帶動升降圓柱齒輪32—同旋轉(zhuǎn)，由于升降伺服電機(jī)20固定不動，在齒輪嚙合力的作用下，使得安裝在紙板升降架19上的升降齒輪條28向上或向下運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)紙板升降架19和上面的紙板12實時的向上運(yùn)動，保證了在正常工作下吸嘴59能夠?qū)⒓埌?2吸起。
[0044]如圖10所示，光電位置傳感器35安裝在傳感器支架34上，其作用是確保彩紙10在傳送帶一 2上向前運(yùn)動到正確的工作位置，光電位置傳感器35發(fā)射的激光照射在彩紙10上，由于彩紙10向前運(yùn)動，激光會照射在彩紙10的前端并向后移動，當(dāng)激光將要脫離彩紙10即要照射到傳送帶一 2時，電控箱18將對光電位置傳感器35中采集的變化信號進(jìn)行處理，并停止傳送帶一 2的轉(zhuǎn)動，彩紙10便停留在設(shè)定的工作位置，保證吸嘴59吸起的紙板12能正確的放在彩紙10的中心位置，同時可以根據(jù)彩紙10的不同大小調(diào)節(jié)傳感器支架34伸出的長度。安裝在紙板升降機(jī)構(gòu)底座I上的光電距離傳感器46主要用于監(jiān)測光電距離傳感器46的探頭與整摞的紙板12上表面之間的距離，以保證在正常工作狀態(tài)下放在紙板升降架19上紙板12的上表面能維持在一定的高度，進(jìn)而保證紙板能被吸起。吸盤滑塊導(dǎo)軌36和吸盤滑塊齒輪條37固定在吸紙機(jī)構(gòu)底座3上，其中吸盤滑塊齒輪條37起傳動作用，使吸盤滑塊13在吸盤滑塊導(dǎo)軌36上滑動。
[0045]如圖11所示，液壓缸一 14安裝在吸盤滑塊13上，并用螺栓五40和螺母一 33進(jìn)行固定，吸盤47穿過吸盤滑塊13下側(cè)中間矩形孔并與吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿48用螺栓六49和螺母一 33相連，吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)39通過螺栓四38安裝在吸盤滑塊13上，吸盤滑塊13可在吸盤滑塊導(dǎo)軌36上滑動，從而帶動液壓缸一 14、吸盤47、吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)39—起在吸盤滑塊導(dǎo)軌36上滑動。吸嘴總接頭43與吸嘴多路接頭45之間用吸嘴總接管44連接，吸嘴多路接頭45共有兩個，安裝在吸盤47上。
[0046]如圖12所示，吸盤47的中間是一個矩形槽，吸盤滑塊齒輪條37穿過吸盤滑塊13上的矩形孔，同時穿過吸盤47中間矩形槽，吸盤47上的四個圓柱向上穿過吸盤滑塊13的四個圓孔，吸盤47的四個圓柱的上端插入彈簧42，，并用螺母二 41固定彈簧42的上端，吸盤47上的四個圓柱保證了吸盤能平穩(wěn)的上下移動，防治吸盤47發(fā)生傾斜，當(dāng)吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿48帶動吸盤47—同向下運(yùn)動時，彈簧42被壓縮，當(dāng)液壓缸一 14泄壓時，吸盤47便可在彈簧42的彈簧力作用下向上運(yùn)動到預(yù)定的位置。
[0047]如圖13和圖14所示，吸嘴總接頭43可與抽氣機(jī)設(shè)備通過吸嘴接管52相連，使整個吸氣通路內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓將紙板12吸起。吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪50安裝在吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)39的軸上，并與吸盤滑塊齒輪條37相嚙合，吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)39帶動吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪50轉(zhuǎn)動時，吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪50與吸盤滑塊齒輪條37之間產(chǎn)生的擬合力使得吸盤滑塊13、液壓缸一 14、吸盤47、吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)39—起在吸盤滑塊導(dǎo)軌36滑動。安裝在吸盤滑塊13上有兩個光電距離傳感器46，水平方向布置的光電距離傳感器46用于測量光電距離傳感器46的探頭和吸紙機(jī)構(gòu)底座3之間的距離，根據(jù)測量的水平距離信號控制吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)39的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制吸盤滑塊13在吸盤滑塊導(dǎo)軌36的兩端的兩個工作位置，豎直方向布置光電距離傳感器46用于測量探頭和吸盤47—側(cè)伸出來的矩形面之間的距離，通過測量的距離來控制吸盤47的上下工作位置。
[0048]如圖15所示，為安裝在吸盤47上的吸嘴機(jī)構(gòu)，包括:吸嘴接管52、滾花螺母53、吸嘴直管54、螺母三55、墊片56、吸嘴外殼57、吸嘴彈簧58、吸嘴59，其中吸嘴外殼57呈T形，上端攻了一段外螺紋，從下向上安裝在吸盤47的兩側(cè)的直槽中，吸嘴外殼57上端用墊片56和螺母三55進(jìn)行緊定，同時為調(diào)整吸盤47兩側(cè)吸嘴59之間的距離可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整吸嘴外殼57在吸盤47直槽中的位置。吸嘴多路接頭45與吸嘴直管54之間用吸嘴接管52進(jìn)行連接，吸嘴直管54插入吸嘴外殼57中，吸嘴直管54的上端攻了一段外螺紋，滾花螺母53安裝在吸嘴直管54的上端，滾花螺母53起到限位的作用，防治吸嘴直管54在吸嘴外殼57中向下滑出，吸嘴59安裝在吸嘴直管54的最下端，為防治吸嘴59壓在紙板12因壓力過大而損壞，需要使吸嘴直管54在吸嘴外殼57中有一定的滑動量，以減小作用的吸嘴59上的沖力。吸嘴直管54與吸嘴外殼57下端之間有一個吸嘴彈簧58，吸嘴彈簧58的作用是當(dāng)吸嘴59向下按壓在紙板12上時對吸嘴59起到緩沖保護(hù)的目的，同時在吸嘴59將紙板12吸起或不工作的時候，在吸嘴彈簧58的彈簧力的作用下保證吸嘴59恢復(fù)到設(shè)定的工作位置。
[0049]如圖16和17所示，修邊機(jī)構(gòu)前側(cè)是一對圓形的滾筒一60，作用是將過上膠的彩紙10和紙板12牽引到修邊機(jī)構(gòu)底座4上并將兩者均勻的壓在一起;后側(cè)是一對橡膠滾筒65，作用是通過減少橡膠滾筒65的表面積以確保彩紙10和紙板12兩側(cè)不因受力不均而使彩紙10和紙板12在向前運(yùn)動的過程中發(fā)生傾斜，同時將彩紙10和紙板12牽引出修邊機(jī)構(gòu)底座4，滾筒一60和橡膠滾筒65的轉(zhuǎn)動均是通過帶輪70、V帶71和電機(jī)15來實現(xiàn)的，其中兩個具有正反轉(zhuǎn)功能的相同型號的電機(jī)15工作時，一個是正轉(zhuǎn)一個是反轉(zhuǎn)。修邊機(jī)構(gòu)底座4安裝了兩對導(dǎo)軌65和兩個絲杠66，一對導(dǎo)軌65和一個絲杠66為一組，用固定塊61將導(dǎo)軌65和絲杠66的兩端安裝在修邊機(jī)構(gòu)底座4，并用螺栓七62對固定塊61進(jìn)行緊定，導(dǎo)軌65不能在安裝孔中滑動和轉(zhuǎn)動，絲杠66只能在安裝孔中轉(zhuǎn)動，其中絲杠66的兩端螺紋分別是左旋和右旋，限位板62和刀架67中間的孔均為內(nèi)螺紋孔，通過轉(zhuǎn)動插在絲杠66—端通孔中的把手25，可實現(xiàn)與絲杠66相連接的限位板62和刀架67在各自的一對導(dǎo)軌上相向和反向運(yùn)動，使限位板62之間的距離與彩紙10和紙板12的寬度相適應(yīng)，保證粘貼在一起的彩紙10和紙板12在修邊機(jī)構(gòu)底座4的中間位置向前運(yùn)動，調(diào)整好限位板62和刀架67各自之間的距離后，便可旋緊擰入固定塊61中的緊定螺釘73，使其壓緊絲杠66，防治絲杠發(fā)生非人為正常操作的轉(zhuǎn)動。鐵尺74的兩端安裝在縱向布置的一對固定塊61中，并且鐵尺74穿過刀架67的一個矩形孔。
[0050]如圖18所示，防塵罩68通過用平口螺釘75被安裝在上刀架69上，主要起到防塵的作用，圓刀片72的刀刃是齒形的，圓刀片72高速旋轉(zhuǎn)時，便可將在修邊機(jī)構(gòu)底座4上被一對橡膠滾筒65牽引并向前運(yùn)動的彩紙10和紙板12的兩個側(cè)邊一次修剪掉，當(dāng)彩紙10和紙板12運(yùn)送到下一個修邊機(jī)構(gòu)，圓刀片72便可將另外兩個邊一次修剪掉。為了滿足生產(chǎn)需要特定長度和寬度的粘貼在一起的彩紙10和紙板12，可根據(jù)安裝在固定塊61上并穿過刀架67的鐵尺74上的刻度，實現(xiàn)精確的調(diào)節(jié)安裝在左右兩個刀架67上的兩個圓刀片72之間的距離。[0051 ] 如圖19、圖20和圖21所示，上刀架69和下刀架78與刀架67之間均是用螺栓八76和螺母四77進(jìn)行連接和固定。修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)79安裝在上刀架69的安裝槽中，用刀片固定螺釘82分別將圓刀片72和支撐板83固定在刀片固定架80和下刀架78上，刀片固定架80的軸插入上刀架69的安裝孔中，修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)79和刀片固定架80的軸上裝有一對相同型號的修邊機(jī)構(gòu)圓柱齒輪81，修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)79工作時，通過齒輪傳動，帶動刀片固定架80和圓刀片72轉(zhuǎn)動，便可對運(yùn)送過來的彩紙10和紙板12的邊進(jìn)行修剪。支承板83的作用是平衡圓刀片72對彩紙10和紙板12產(chǎn)生的向下的力，同時對彩紙10和紙板12起到支承作用，防治彩紙10和紙板12發(fā)生太大的變形而影響邊的修剪。
[0052]如圖22所示，裁剪機(jī)構(gòu)前后各有一對滾筒二88，前端的一對滾筒二 88將彩紙10和紙板12運(yùn)送到下側(cè)的吸盤17上，后端的一對滾筒二 88將裁剪完的粘貼在一起的彩紙10和紙板12運(yùn)出裁剪機(jī)構(gòu)底座8，兩對滾筒二 88均通過帶輪70和V帶71連接到電機(jī)15上。上下的兩個刀盤17是相同的，可以互換，上側(cè)的刀盤17與刀盤固定架85和下側(cè)的刀盤17與裁剪機(jī)構(gòu)底座8之間分別用兩個刀盤固定銷84進(jìn)行連接，上下側(cè)的兩個刀盤17的外側(cè)均套上一個刀片刀座限位方架87，并用螺栓九86將刀片刀座限位方架87固定在刀盤17上，刀盤17可隨刀盤固定架85—起在裁剪機(jī)構(gòu)底座8中的矩形孔中上下往復(fù)運(yùn)動。上側(cè)的刀盤17上安裝一個光電位置傳感器35，作用是監(jiān)測當(dāng)光電位置傳感器35的激光將要掃出彩紙10和紙板12上，即照射不到紙板12時，電控箱18根據(jù)監(jiān)測的信號停止前端的一對滾筒二88的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)彩紙10和紙板12間斷性的被運(yùn)送到下側(cè)刀盤17上正確的位置。安裝在裁剪機(jī)構(gòu)底座8上的光電距離傳感器46，作用是監(jiān)測光電距離傳感器46的探頭距離上側(cè)刀盤17的上表面之間的距離，從而確保上側(cè)的刀盤17能夠正常的運(yùn)動到上下的兩個工作位置進(jìn)行工作。
[0053]如圖23所示，通過用螺栓五40和螺母一33將液壓缸二9固定在裁剪機(jī)構(gòu)底座8上，裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿89與刀盤固定架85之間用螺栓六49和螺母一 33連接，裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿89上下移動便可帶動刀盤固定架85和刀盤17—起上下移動。
[0054]如圖24和圖25所示，刀盤17的橫向和縱向被加工了許多可安裝刀片和刀座的T形安裝槽，可根據(jù)生產(chǎn)包裝盒的尺寸大小在刀盤17上的T形安裝槽上安裝一定數(shù)量的對應(yīng)長度的T形刀片90和T形刀座92，其中刀片90和刀座92是成對安裝的，刀片90安裝在上側(cè)刀盤17的安裝槽中，刀座92安裝在下側(cè)刀盤17對應(yīng)的安裝槽中，圖中共裝了八個刀片90和八個刀座92，刀片90和刀座92安裝后，可將刀片刀座限位方架87安裝在刀盤17上，刀片刀座限位方架87的作用是限制刀片90和刀座92向外滑出刀盤17。裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿89帶動刀盤固定架85、刀盤17和刀片90—起向下運(yùn)動到預(yù)定工作位置時，刀片便可將放在下側(cè)刀盤17上的彩紙10和紙板12切出刀片90對應(yīng)長度的刀口，同時刀片90的刀刃插入到刀座92中，確保能將彩紙10和紙板12切開以及不損傷刀片90的刀刃，刀盤17再向上運(yùn)動即完成一次裁剪工作。
[0055]如圖26和圖27所示，下側(cè)的刀盤17的安裝槽中裝了八個刀座92，可根據(jù)加工彩紙10和紙板12的尺寸大小，選用不同長度的刀座92并安裝在刀盤17上對應(yīng)的安裝槽中。下側(cè)刀盤17的兩邊T形安裝槽中裝了一對前端向外彎曲的引紙機(jī)構(gòu)固定架91，作用是引導(dǎo)被運(yùn)送到刀盤17上的彩紙10和紙板12到合適的加工位置，同時引紙機(jī)構(gòu)固定架91上有許多U形槽，方便將引紙機(jī)構(gòu)橫桿93固定在引紙機(jī)構(gòu)固定架91上對應(yīng)的U形槽中。同時由于安裝在裁剪機(jī)構(gòu)底座8的前后兩對滾筒二 88之間的距離太大，故在下側(cè)刀盤的上表面安裝了兩個小型引紙機(jī)構(gòu)，可將刀盤17上加工完的彩紙10和紙板12運(yùn)出刀盤17，再由安裝在裁剪機(jī)構(gòu)底座8后端的一對滾筒二88運(yùn)出裁剪機(jī)構(gòu)底座8，小型引紙機(jī)構(gòu)主要包括:引紙機(jī)構(gòu)橫桿93、弓丨紙機(jī)構(gòu)滾筒94、引紙機(jī)構(gòu)支架95、引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)96、十字槽螺釘97、小齒輪安裝架98、引紙機(jī)構(gòu)齒輪一99、引紙機(jī)構(gòu)齒輪二 10，該機(jī)構(gòu)整體高度不高，可適應(yīng)在正常工作時，上下兩側(cè)的刀盤17之間距離最小時的狹小的空間。
[0056]如圖28所示，引紙機(jī)構(gòu)橫桿93穿過引紙機(jī)構(gòu)支架95的圓心孔，且可在引紙機(jī)構(gòu)支架95的圓形孔中轉(zhuǎn)動，保證兩個引紙機(jī)構(gòu)滾筒94都能與紙板12相接觸。兩個引紙機(jī)構(gòu)滾筒94和引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)96的軸都裝有相同的引紙機(jī)構(gòu)齒輪一99，另有兩個引紙機(jī)構(gòu)齒輪二 100裝在引紙機(jī)構(gòu)支架95和小齒輪安裝架98兩者的安裝孔中，起到傳遞扭矩的作用，并用十字槽螺釘97將小齒輪安裝架98固定在引紙機(jī)構(gòu)支架95上。裝在在引紙機(jī)構(gòu)支架95上的引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)96通過驅(qū)動引紙機(jī)構(gòu)齒輪一99和引紙機(jī)構(gòu)齒輪二 100，帶動引紙機(jī)構(gòu)滾筒94旋轉(zhuǎn)，從而將粘貼在一起并裁剪完的彩紙10和紙板12運(yùn)出刀盤17，最后再由后端的一對滾筒二 88運(yùn)出裁剪機(jī)構(gòu)底座8，完成整個工作流程。
【主權(quán)項】
1.一種多用途半自動紙殼機(jī)，包括紙板升降機(jī)構(gòu)底座、吸紙機(jī)構(gòu)底座、修邊機(jī)構(gòu)底座、縱向限位板、縱向運(yùn)輸支架、裁剪機(jī)構(gòu)底座、紙板左右擋板、吸盤滑塊、刀盤、電控箱、紙板升降架、升降伺服電機(jī)、蝶形螺母、左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸、把手、升降齒輪條、左右擋板調(diào)節(jié)圓柱齒輪、升降圓柱齒輪、光電位置傳感器、吸盤滑塊導(dǎo)軌、吸盤滑塊齒輪條、吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、吸嘴總接頭、吸嘴總接管、吸嘴多路接頭、光電距離傳感器、吸盤、吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪、吸嘴、滾筒一、限位板、導(dǎo)軌、橡膠滾筒、絲杠、刀架、圓刀片、鐵尺、修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)、修邊機(jī)構(gòu)圓柱齒輪、支撐板、刀盤固定銷、刀盤固定架、刀片刀座限位方架、滾筒二、裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿、刀片、引紙機(jī)構(gòu)固定架、刀座、引紙機(jī)構(gòu)橫桿、引紙機(jī)構(gòu)滾筒、引紙機(jī)構(gòu)支架、引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)、小齒輪安裝架、引紙機(jī)構(gòu)齒輪一、引紙機(jī)構(gòu)齒輪二，其特征在于:紙板升降架安裝在紙板機(jī)構(gòu)底座的豎直方向的滑槽中；吸盤滑塊導(dǎo)軌和吸盤滑塊齒輪固定在吸紙機(jī)構(gòu)底座上;一對圓形滾筒和一對橡膠滾筒一分別裝在修邊機(jī)構(gòu)底座前側(cè)和后側(cè)，固定塊將兩對導(dǎo)軌和兩個絲杠安裝在修邊機(jī)構(gòu)底座上;裁剪機(jī)構(gòu)底座前后各裝有一對滾筒二，刀盤固定架穿過裁剪機(jī)構(gòu)底座上側(cè)的矩形孔與裁剪機(jī)構(gòu)液壓缸活塞桿相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途半自動紙殼機(jī)，其特征在于:升降伺服電機(jī)固定在升降機(jī)構(gòu)底座，升降伺服電機(jī)上的升降圓柱齒輪與固定在紙板升降架上的升降齒輪條相嚙合;紙板左右擋板裝在紙板升降機(jī)構(gòu)底座的矩形孔中，左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸固定在把手上，左右擋板調(diào)節(jié)齒輪軸與紙板左右擋板上的條形齒輪相嚙合;所述的光電距離傳感器是測量自身探頭到紙板上表面之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途半自動紙殼機(jī)，其特征在于:吸盤滑塊安裝在吸盤滑塊導(dǎo)軌上，吸盤穿過吸盤滑塊下側(cè)中間矩形孔并與吸紙機(jī)構(gòu)液壓缸的活塞桿相連，吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)固定在吸盤滑塊上，吸盤滑塊齒輪條穿過吸盤滑塊上的矩形孔，吸盤滑塊齒輪與固定在吸紙機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu)圓柱齒輪嚙合，吸盤上的四個圓柱向上穿過吸盤滑塊的四個圓孔，吸盤的四個圓柱的上端分別插入彈簧，吸嘴接管兩端分別與吸嘴總接頭和吸嘴多路接頭相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途半自動紙殼機(jī)，其特征在于:限位板和刀架中間的孔均為內(nèi)螺紋孔，限位板和刀架裝在導(dǎo)軌上，絲杠穿過限位板和刀架，上刀架和下刀架固定在刀架上，修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在上刀架的安裝槽中，圓刀片固定在刀片固定架上，修邊機(jī)構(gòu)電機(jī)和刀片固定架上裝有相互嚙合的修邊機(jī)構(gòu)圓柱齒輪，支撐板固定在下刀架上，防塵罩裝在上刀架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途半自動紙殼機(jī)，其特征在于:刀盤固定架和裁剪機(jī)構(gòu)底座上側(cè)分別裝有相同的刀盤，刀盤外側(cè)橫向和縱向是安裝刀片和刀座的T形安裝槽，刀片安裝在上側(cè)刀盤的T形安裝槽中，刀座安裝在下側(cè)刀盤的T形安裝槽中，刀片刀座限位方架固定在刀盤上；引紙機(jī)構(gòu)橫桿穿過引紙機(jī)構(gòu)支架的圓心孔，兩個引紙機(jī)構(gòu)滾筒和引紙機(jī)構(gòu)電機(jī)的軸上都裝有相同的引紙機(jī)構(gòu)齒輪一，兩個引紙機(jī)構(gòu)齒輪二裝在引紙機(jī)構(gòu)支架和小齒輪安裝架兩者的安裝孔中，引紙機(jī)構(gòu)齒輪一與引紙機(jī)構(gòu)齒輪二相嚙合。
【文檔編號】B31B1/74GK106003818SQ201610534791
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】董長帥, 王康, 萬凱, 李保坤, 呂云逸, 王理想
【申請人】安徽理工大學(xué)