一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，模板、模頭、第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和控制裝置，模板設有模腔，模腔內(nèi)設有第一活動板、以及四個第二活動板；模頭包括與第一活動板適配的第一壓板、以及與第二活動板適配的第二壓板；第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別用于驅(qū)動第一壓板和第二壓板上下運動；第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測第二活動板的上板面距模板的上板面、以及第一活動板的上板面距第二活動板的上板面的距離；控制裝置用于獲取第一傳感器、第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)，同時，還用于控制第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置進行動作。本發(fā)明有效提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及印刷包裝技術領域，尤其涉及一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]現(xiàn)有的開口紙盒主要采用人工手動方式進行折疊成型或機械設備進行折疊，人工折疊，工人工作量大，且生產(chǎn)效率卻較低;而機械折疊方式，雖然生產(chǎn)效率高，但結(jié)構(gòu)復雜， 耗能大，在折疊一些結(jié)構(gòu)較為簡單的盒體結(jié)構(gòu)時，其生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術】存在的技術問題，本發(fā)明提出一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出了一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，所述開口紙盒包括底面板、位于底面板四側(cè)的四個側(cè)面板、以及位于四個側(cè)板上的舌頭;所述自動折疊控制系統(tǒng)用于所述開口紙盒的折疊成型工作，所述自控折疊控制系統(tǒng)包括:模板、模頭、第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和控制裝置，其中:
[0005]模板水平固定安裝，模板設有模腔，模腔內(nèi)設有用于托舉底面板的第一活動板、以及位于該第一活動板的四側(cè)分別用于托舉四個側(cè)面板的四個第二活動板，所述第一活動板的形狀與底面板的形狀適配，第一活動板的下方設有第一復位彈簧組，所述四個第二活動板中，任意相鄰的兩個第二活動板相互靠近的一側(cè)均分別與模腔的內(nèi)壁滑動連接，四個第二活動板中，任意一個第二活動板靠近第一活動板的一側(cè)均與第一活動板相抵靠，任意一個第二活動板的下方均設有第二復位彈簧組，且當?shù)谝粡臀粡椈山M和第二復位彈簧組處于自由狀態(tài)時，第一活動板和第二活動板的上板面與模板的上板面處于同一平面內(nèi)；
[0006]模頭位于模腔的上方，模頭包括位于第一活動板上方并與第一活動板適配的第一壓板、以及位于第二活動板的上方并與第二活動板適配的第二壓板；
[0007]第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一壓板上下運動；
[0008]第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二壓板上下運動；
[0009]第一傳感器用于檢測第二活動板的上板面距模板的上板面的距離；[〇〇1〇]第二傳感器用于檢測第一活動板的上板面距第二活動板的上板面的距離；[〇〇11]控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)；[〇〇12]控制裝置還分別與第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置連接，控制裝置用于控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進入初始位置，使第一壓板和第二壓板的下板面處于同一平面內(nèi)， 并在初始位置下，控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置同步動作，帶動第一壓板和第二壓板進入預壓位置，使第一壓板和第二壓板分別與第一活動板和第二活動板相互配合對工件進行預壓合;在預壓位置下，控制裝置將獲取第一傳感器的數(shù)據(jù)值與第一預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第一預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置繼續(xù)同步下移直至第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第一預設值，此時，控制裝置控制第二驅(qū)動裝置停止下移動作，并復位;在第二驅(qū)動裝置復位狀態(tài)下，控制裝置將獲取第二傳感器的數(shù)據(jù)值與第二預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)诙鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第二預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置繼續(xù)下移直至第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第二預設值，此時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置停止下移動作，并復位。
[0013]優(yōu)選地，第一活動板四側(cè)的側(cè)壁均分別設有豎直延伸的導槽。
[0014]優(yōu)選地，四個第二活動板中，任意一個第二活動板與第一活動板相抵靠的一側(cè)均設有與導槽適配并沿該第二活動板的側(cè)壁豎直延伸的導塊。[〇〇15]優(yōu)選地，第二壓板中部設有可供第一壓板穿過的讓位通腔，讓位通腔的內(nèi)周面設有豎直延伸的導槽。[〇〇16]優(yōu)選地，第一壓板的外周面設有與讓位通腔內(nèi)周面導槽適配的導塊。
[0017]優(yōu)選地，模板的上板面上且位于任意相鄰的兩個第二活動板之間均設有豎直布置的限位柱。
[0018]優(yōu)選地，模板包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安裝，第二模板位于第一模板遠離工作臺的一側(cè)并與第一模板相互配合形成模腔。
[0019]優(yōu)選地，第一活動板和第二活動板的厚度一致。
[0020]優(yōu)選地，第一壓板和第二壓板的厚度一致。
[0021]本發(fā)明中，第一活動板用于對開口紙盒中的底面板進行支撐，四個第二活動板用于對開口紙盒中的四個側(cè)面板進行支撐;第一壓板與第一活動板配合對開口紙盒中的底面板進行壓緊;第二壓板與第二活動板配合對開口紙盒中的四個側(cè)面板進行壓緊;第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別用于驅(qū)動第一壓板和第二壓板上下運動;第一傳感器用于檢測第二活動板的上板面距模板的上板面的距離，并將檢測數(shù)據(jù)傳送至控制裝置;第二傳感器用于檢測第一活動板的上板面距第二活動板的上板面的距離，并將檢測數(shù)據(jù)傳送至控制裝置;控制裝置根據(jù)獲取的第一傳感器和第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進行協(xié)調(diào)動作以完成對開口紙盒的折疊工作，其具體控制過程如下:控制裝置根據(jù)輸入信號先控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進入初始位置，使第一壓板和第二壓板的下板面處于同一平面內(nèi)，并在初始位置下，再控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置同步動作，帶動第一壓板和第二壓板進入預壓位置，使第一壓板和第二壓板分別與第一活動板和第二活動板相互配合對工件進行預壓合;然后，在預壓位置下，控制裝置對獲取的第一傳感器和第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)分別與第一預設值和第二預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第一預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置繼續(xù)同步下移直至第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第一預設值，此時，控制裝置控制第二驅(qū)動裝置停止下移動作，并復位;至此，側(cè)面板上的舌頭在第一活動板和模腔內(nèi)壁的相互作用向上翻起與側(cè)面板板面之間形成90夾角;在第二驅(qū)動裝置復位狀態(tài)下，當?shù)诙鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置繼續(xù)下移直至第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于預設值，此時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置停止下移動作，并復位;至此，四個側(cè)面板在第一活動板和第二活動板的相互作用下向上豎起并彼此抵靠，開口紙盒的折疊工作完成。
[0022]綜上所述，本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，通過第一傳感器、第二傳感器和控制裝置的相互配合，實現(xiàn)了對第一活動板、第二活動板、第一壓板和第二壓板動作的控制，使彼此之間相互配合以達到先將舌頭翻折形成垂直于其所在的側(cè)面板，再將四個側(cè)面板進行翻折使其與底面板配合形成頂端開放的開口紙盒的目的，具有自控化程度高，折疊速度快，人工投入成本低的優(yōu)勢，有效提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】
[0023]圖1為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述開口紙盒的展開示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖3為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0026]圖4為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述模板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述第一活動板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述第二活動板與第一活動板裝配示意圖?！揪唧w實施方式】
[0029]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。
[0030]如圖1-6所示，圖1為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述開口紙盒的展開示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖 3為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖4為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述模板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述第一活動板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)中所述第二活動板與第一活動板裝配示意圖。
[0031]參照圖1-6,本發(fā)明實施例提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，所述開口紙盒包括底面板01、位于底面板01四側(cè)的四個側(cè)面板02、以及位于四個側(cè)板上的舌頭03;所述自動折疊控制系統(tǒng)用于所述開口紙盒的折疊成型工作，所述自控折疊控制系統(tǒng)包括:模板1、 模頭2、第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置4和控制裝置，其中:[〇〇32]模板1水平固定安裝，模板1設有模腔，模腔內(nèi)設有用于托舉底面板01的第一活動板5、以及位于該第一活動板5的四側(cè)分別用于托舉四個側(cè)面板02的四個第二活動板6,所述第一活動板5和第二活動板6的厚度一致，第一活動板5的形狀與底面板01的形狀適配，第一活動板5的下方設有第一復位彈簧組，四個第二活動板6中，任意相鄰的兩個第二活動板6相互靠近的一側(cè)均分別與模腔的內(nèi)壁滑動連接，四個第二活動板6中，任意一個第二活動板6 靠近第一活動板5的一側(cè)均與第一活動板5相抵靠，任意一個第二活動板6的下方均設有第二復位彈簧組，且當?shù)谝粡臀粡椈山M和第二復位彈簧組處于自由狀態(tài)時，第一活動板5和第二活動板6的上板面與模板1的上板面處于同一平面內(nèi)；
[0033]模頭2位于模腔的上方，模頭2包括位于第一活動板5上方并與第一活動板5適配的第一壓板21、以及位于第二活動板6的上方并與第二活動板6適配的第二壓板22，所述第一壓板21和第二壓板22的厚度一致；
[0034]第一驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動第一壓板21上下運動；[〇〇35]第二驅(qū)動裝置4用于驅(qū)動第二壓板22上下運動；[〇〇36]第一傳感器用于檢測第二活動板6的上板面距模板1的上板面的距離；[〇〇37]第二傳感器用于檢測第一活動板5的上板面距第二活動板6的上板面的距離；
[0038]控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)；
[0039]控制裝置還分別與第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4連接，控制裝置用于控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4進入初始位置，使第一壓板21和第二壓板22的下板面處于同一平面內(nèi)，并在初始位置下，控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4同步動作，帶動第一壓板21 和第二壓板22進入預壓位置，使第一壓板21和第二壓板22分別與第一活動板5和第二活動板6相互配合對工件進行預壓合;在預壓位置下，控制裝置將獲取第一傳感器的數(shù)據(jù)值與第一預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第一預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4繼續(xù)同步下移直至第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第一預設值，此時，控制裝置控制第二驅(qū)動裝置4停止下移動作，并復位;在第二驅(qū)動裝置4 復位狀態(tài)下，控制裝置將獲取第二傳感器的數(shù)據(jù)值與第二預設值進行對比，在對比過程中， 當?shù)诙鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第二預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置3繼續(xù)下移直至第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第二預設值，此時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置3停止下移動作，并復位。
[0040]本發(fā)明中，第一活動板5用于對開口紙盒中的底面板01進行支撐，四個第二活動板 6用于對開口紙盒中的四個側(cè)面板02進行支撐;第一壓板21與第一活動板5配合對開口紙盒中的底面板01進行壓緊;第二壓板22與第二活動板6配合對開口紙盒中的四個側(cè)面板02進行壓緊；第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4分別用于驅(qū)動第一壓板21和第二壓板22上下運動；第一傳感器用于檢測第二活動板6的上板面距模板1的上板面的距離，并將檢測數(shù)據(jù)傳送至控制裝置；第二傳感器用于檢測第一活動板5的上板面距第二活動板6的上板面的距離，并將檢測數(shù)據(jù)傳送至控制裝置;控制裝置根據(jù)獲取的第一傳感器和第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4進行協(xié)調(diào)動作以完成對開口紙盒的折疊工作，其具體工作過程如下:[〇〇41]1、將經(jīng)裁剪過的待折疊成型工件放置在模板的模腔中，并使工件中的底面板01位于第一活動板5上，工件中的四個側(cè)面板02分別位于第二活動板6上；
[0042]2、控制裝置根據(jù)輸入信號先控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4進入初始位置，使第一壓板21和第二壓板22的下板面處于同一平面內(nèi)；[〇〇43]3、在初始位置下，再控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4同步動作，帶動第一壓板21和第二壓板22進入預壓位置，使第一壓板21和第二壓板22分別與第一活動板5和第二活動板6相互配合對工件進行預壓合；
[0044]4、在預壓位置下，控制裝置對獲取的第一傳感器和第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)分別與第一預設值和第二預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第一預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4繼續(xù)同步下移直至第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第一預設值，此時，控制裝置控制第二驅(qū)動裝置4停止下移動作，并復位;至此，側(cè)面板02上的舌頭03在第一活動板5和模腔內(nèi)壁的相互作用向上翻起與側(cè)面板02板面之間形成90夾角；
[0045]5、在第二驅(qū)動裝置4復位狀態(tài)下，當?shù)诙鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置3繼續(xù)下移直至第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于預設值，此時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置3停止下移動作，并復位;至此，四個側(cè)面板02在第一活動板5和第二活動板6的相互作用下向上豎起并彼此抵靠，開口紙盒的折疊工作完成。
[0046]此外，本實施例中，第一活動板5四側(cè)的側(cè)壁均分別設有豎直延伸的導槽，四個第二活動板6中，任意一個第二活動板6與第一活動板5相抵靠的一側(cè)均設有與導槽適配并沿該第二活動板6的側(cè)壁豎直延伸的導塊;該導槽和導塊的設置使得第一活動板5和第二活動板6上下相對滑動時，其滑動的平穩(wěn)性更好。
[0047]本實施例中，第二壓板22中部設有可供第一壓板21穿過的讓位通腔，讓位通腔的內(nèi)周面設有豎直延伸的導槽;第一壓板21的外周面設有與讓位通腔內(nèi)周面導槽適配的導塊;該導槽和導塊的設置使得第一壓板21和第二壓板22上下相對滑動時，其滑動的平穩(wěn)性更好。
[0048]本實施例中，模板1的上板面上且位于任意相鄰的兩個第二活動板6之間均設有豎直布置的限位柱7,限位柱7的設置可以對工件進行定位，使工件中的底面板01和側(cè)面板02 可以準確的放置在對應的第一活動板5和第二活動板6上。
[0049]本實施例中，模板1包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安裝，第二模板位于第一模板遠離工作臺的一側(cè)并與第一模板相互配合形成模腔，通過將模板1設置成第一模板和第二模板的組合結(jié)構(gòu)，有利于后續(xù)維修。
[0050]由上可知，本發(fā)明提出的一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，通過第一傳感器、第二傳感器和控制裝置的相互配合，實現(xiàn)了對第一活動板5、第二活動板6、第一壓板21和第二壓板22動作的控制，使彼此之間相互配合以達到先將舌頭03翻折形成垂直于其所在的側(cè)面板 02,再將四個側(cè)面板02進行翻折使其與底面板01配合形成頂端開放的開口紙盒的目的，具有自控化程度高，折疊速度快，人工投入成本低的優(yōu)勢，有效提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0051]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，所述開口紙盒包括底面板(01)、位于底面板(01) 四側(cè)的四個側(cè)面板(02)、以及位于四個側(cè)板上的舌頭(03);所述自動折疊控制系統(tǒng)用于所 述開口紙盒的折疊成型工作，其特征在于，所述自控折疊控制系統(tǒng)包括:模板(1)、模頭(2)、 第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動裝置(3)、第二驅(qū)動裝置(4)和控制裝置，其中:模板(1)水平固定安裝，模板(1)設有模腔，模腔內(nèi)設有用于托舉底面板(01)的第一活 動板(5)、以及位于該第一活動板(5)的四側(cè)分別用于托舉四個側(cè)面板(02)的四個第二活動 板(6)，所述第一活動板(5)的形狀與底面板(01)的形狀適配，第一活動板(5)的下方設有第 一復位彈簧組，所述四個第二活動板(6)中，任意相鄰的兩個第二活動板(6)相互靠近的一 側(cè)均分別與模腔的內(nèi)壁滑動連接，四個第二活動板(6)中，任意一個第二活動板(6)靠近第 一活動板(5)的一側(cè)均與第一活動板(5)相抵靠，任意一個第二活動板(6)的下方均設有第 二復位彈簧組，且當?shù)谝粡臀粡椈山M和第二復位彈簧組處于自由狀態(tài)時，第一活動板(5)和 第二活動板(6)的上板面與模板(1)的上板面處于同一平面內(nèi)；模頭(2)位于模腔的上方，模頭(2)包括位于第一活動板(5)上方并與第一活動板(5)適 配的第一壓板(21)、以及位于第二活動板(6)的上方并與第二活動板(6)適配的第二壓板 (22);第一驅(qū)動裝置(3)用于驅(qū)動第一壓板(21)上下運動；第二驅(qū)動裝置(4)用于驅(qū)動第二壓板(22)上下運動；第一傳感器用于檢測第二活動板(6)的上板面距模板(1)的上板面的距離；第二傳感器用于檢測第一活動板(5)的上板面距第二活動板(6)的上板面的距離；控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的 檢測數(shù)據(jù)；控制裝置還分別與第一驅(qū)動裝置(3)和第二驅(qū)動裝置(4)連接，控制裝置用于控制第一 驅(qū)動裝置(3)和第二驅(qū)動裝置(4)進入初始位置，使第一壓板(21)和第二壓板(22)的下板面 處于同一平面內(nèi)，并在初始位置下，控制第一驅(qū)動裝置(3)和第二驅(qū)動裝置(4)同步動作，帶 動第一壓板(21)和第二壓板(22)進入預壓位置，使第一壓板(21)和第二壓板(22)分別與第 一活動板(5)和第二活動板(6)相互配合對工件進行預壓合;在預壓位置下，控制裝置將獲 取第一傳感器的數(shù)據(jù)值與第一預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù) 值小于第一預設值時，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置(3)和第二驅(qū)動裝置(4)繼續(xù)同步下移直 至第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第一預設值，此時，控制裝置控制第二驅(qū)動裝置(4)停止下 移動作，并復位;在第二驅(qū)動裝置(4)復位狀態(tài)下，控制裝置將獲取第二傳感器的數(shù)據(jù)值與 第二預設值進行對比，在對比過程中，當?shù)诙鞲衅鞯臋z測數(shù)據(jù)值小于第二預設值時，控制 裝置控制第一驅(qū)動裝置(3)繼續(xù)下移直至第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)值等于第二預設值，此時， 控制裝置控制第一驅(qū)動裝置(3)停止下移動作，并復位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，第一活動板(5)四 側(cè)的側(cè)壁均分別設有豎直延伸的導槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，四個第二活動板 (6)中，任意一個第二活動板(6)與第一活動板(5)相抵靠的一側(cè)均設有與導槽適配并沿該 第二活動板(6)的側(cè)壁豎直延伸的導塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，第二壓板(22)中部設有可供第一壓板(21)穿過的讓位通腔，讓位通腔的內(nèi)周面設有豎直延伸的導槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，第一壓板(21)的外 周面設有與讓位通腔內(nèi)周面導槽適配的導塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，模板(1)的上板面 上且位于任意相鄰的兩個第二活動板(6)之間均設有豎直布置的限位柱(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，模板 (1)包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安裝，第二模板位于第一模板遠離工作臺 的一側(cè)并與第一模板相互配合形成模腔。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，第一活 動板(5)和第二活動板(6)的厚度一致。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的開口紙盒自動折疊控制系統(tǒng)，其特征在于，第一壓 板(21)和第二壓板(22)的厚度一致。
【文檔編號】B31B1/26GK106003828SQ201610368957
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】唐述振
【申請人】合肥東彩印刷科技有限公司