給繭機(jī)除繭裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種給繭機(jī)除繭裝置，包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、無緒繭撈繭結(jié)合件以及撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；本發(fā)明解決了給繭機(jī)無緒繭自動(dòng)撈出問題，通過機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撈出無緒繭，代替人工操作，減少自動(dòng)繅的用工人數(shù)，提高給繭機(jī)的自動(dòng)探量正確性，提高了給繭機(jī)的有效添緒率。
【專利說明】
給繭機(jī)除繭裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)繅絲機(jī)，尤其涉及其中的給繭機(jī)內(nèi)無緒繭除繭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一組自動(dòng)繅絲機(jī)中，每隔一段距離配置一只給繭機(jī)，例如，其間距可以是400.05mm，而全機(jī)共有128只給繭機(jī)。給繭機(jī)由給繭機(jī)傳動(dòng)鏈條上的驅(qū)動(dòng)板推動(dòng)，使給繭機(jī)平行于繅絲槽的運(yùn)行。給繭機(jī)運(yùn)行到轉(zhuǎn)向部理緒機(jī)的自動(dòng)加繭部時(shí)，暫時(shí)脫離鏈條上的驅(qū)動(dòng)板，由自動(dòng)探量機(jī)構(gòu)發(fā)信，自動(dòng)加繭機(jī)構(gòu)把車頭理緒鍋內(nèi)的正緒繭加入到給繭機(jī)內(nèi)。但有時(shí)車頭的少量無緒繭夾在正緒繭中一起加入到給繭機(jī)，或者少量的正緒繭隨著給繭機(jī)的移動(dòng)變成了無緒繭，給繭機(jī)內(nèi)的有緒繭由于緒絲受到緒絲桿牽引，而在給繭機(jī)的緒絲桿側(cè)，無緒繭由于無緒絲受到緒絲桿牽引，在給繭機(jī)的緒絲桿另一側(cè)，給繭機(jī)內(nèi)的無緒繭由于無緒絲的牽引，不會(huì)進(jìn)入到給繭機(jī)的加繭口，不會(huì)被給繭機(jī)的撈繭爪撈到繅絲槽，也就是無緒繭在給繭機(jī)中無用處，反而影響自動(dòng)探量的正確率，但只能靠人工一一清理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種給繭機(jī)除繭裝置，能通過機(jī)械手把給繭機(jī)內(nèi)的無緒苗自動(dòng)撈出給苗機(jī)。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述除繭裝置包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、無緒苗撈苗結(jié)合件以及撈苗結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；
所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間由離合機(jī)構(gòu)連接和斷開；
所述定位機(jī)構(gòu)用于在所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間被斷開時(shí)定位動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；
所述撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，無緒繭撈繭結(jié)合件由撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；
所述除繭裝置設(shè)置有第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感知給繭機(jī)進(jìn)入無緒繭自動(dòng)撈出工位，使離合機(jī)構(gòu)據(jù)此處在連接狀態(tài)而使動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以及撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)開始工作;所述除繭裝置設(shè)置有第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感知撈繭結(jié)合件每個(gè)撈件動(dòng)作周期的結(jié)束，使離合機(jī)構(gòu)據(jù)此處在斷開狀態(tài)；
所述定位機(jī)構(gòu)從一個(gè)定位狀態(tài)進(jìn)入到下一個(gè)定位狀態(tài)的周期與撈繭結(jié)合件的一個(gè)撈苗動(dòng)作周期相一致。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案或?qū)@些進(jìn)一步的技術(shù)方案組合使用:
所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為所述除繭裝置的主軸，所述定位機(jī)構(gòu)包括連接在主軸上的定位凸輪以及與定位凸輪配合的定位件，使得在離合機(jī)構(gòu)處于斷開狀態(tài)時(shí)保持主軸不轉(zhuǎn)。
[0006]所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為所述除繭裝置的主軸，所述定位機(jī)構(gòu)為針對(duì)主軸的定位機(jī)構(gòu)，使得在離合機(jī)構(gòu)處于斷開狀態(tài)時(shí)保持主軸不轉(zhuǎn);所述撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，其主動(dòng)鏈輪安裝在所述主軸上。
[0007]所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位角度，對(duì)應(yīng)撈繭結(jié)合件的一個(gè)撈繭動(dòng)作周期，與所述第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)配合的被感應(yīng)部件設(shè)置在所述主動(dòng)鏈輪上。
[0008]所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈對(duì)應(yīng)撈繭結(jié)合件的一個(gè)撈繭動(dòng)作周期，與所述第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)配合的被感應(yīng)部件設(shè)置在所述主動(dòng)鏈輪上。
[0009]所述撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺桿、提升桿以及連接桿，所述凸輪同軸連接有從動(dòng)鏈輪，由所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條連接而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述擺桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述凸輪的凸輪面配合，另一端和提升桿鉸接，所述連接桿的一端通過關(guān)節(jié)部件與所述凸輪連接，另一端通過關(guān)節(jié)部件和提升桿連接，所述撈繭結(jié)合件和提升桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]撈手結(jié)合件上設(shè)置有滾子，擺桿上具有與滾子配合的部位，撈手結(jié)合件隨提升桿而擺動(dòng)到滾子碰到所述與滾子配合的部位時(shí)，撈手結(jié)合件在以其于提升桿鉸接的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述定位凸輪與安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)壓輪架上的壓輪配合，而形成定位。
[0012]所述定位機(jī)構(gòu)包括連接在主軸上的定位凸輪以及與定位凸輪配合的定位件，所述定位凸輪與安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)壓輪架上的壓輪配合，而形成定位;在圓周方向上，所述定位凸輪等分設(shè)置多個(gè)與壓輪配合的定位凹槽，所述主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)相應(yīng)倍于從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。
[0013]所述無緒繭自動(dòng)撈出工位處在自動(dòng)繅絲機(jī)的轉(zhuǎn)向部理緒機(jī)的自動(dòng)加繭部之前。
[0014]由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明解決了給繭機(jī)無緒繭自動(dòng)撈出問題，通過機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撈出無緒繭，代替人工操作，減少自動(dòng)繅的用工人數(shù)，提高給繭機(jī)的自動(dòng)探量正確性，提尚了給苗機(jī)的有效添緒率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所提供的給繭機(jī)內(nèi)無緒繭除繭裝置實(shí)施例的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明所提供的給繭機(jī)內(nèi)無緒繭除繭裝置實(shí)施例的左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明所提供的給繭機(jī)內(nèi)無緒繭除繭裝置實(shí)施例的俯視圖。
[0018]圖4為圖1的A-A局部剖視圖。
[0019]圖5為平面凸輪的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照附圖。本發(fā)明所提供的給繭機(jī)內(nèi)無緒繭除繭裝置中，其動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源可利用給繭機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力源，并通過鏈條將動(dòng)力傳遞到離合機(jī)構(gòu)。其中，主動(dòng)鏈輪I安裝在自動(dòng)繅絲機(jī)上的給繭機(jī)的傳動(dòng)軸36上，所述除繭裝置的底座2固定在自動(dòng)繅絲機(jī)的原動(dòng)側(cè)墻板上，帶座立式軸承3固定在底座2上，所述除繭裝置的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)采用主軸4，主軸4固定在帶座立式軸承3上，鏈輪5內(nèi)有銅套活套在軸4上，鏈輪5由主動(dòng)鏈輪I通過鏈條34帶動(dòng)，鏈輪5通過螺釘固定在電磁離合器6的主動(dòng)部分上，電磁離合器6的從動(dòng)部分通過鍵及固定圈7固定在軸4上。
[0021 ] 所述除苗裝置的定位機(jī)構(gòu)包括定位凸輪8，定位凸輪8通過鍵及螺釘固定在軸4上，壓輪架座9固定在底座2上，壓輪架15鉸接在壓輪架座9上，壓輪銷軸33固定在壓輪架15上，壓輪16活套在壓輪銷軸33上，拉簧18—端套在壓輪架15上，一端套在底座2上，使得壓輪16與定位凸輪8緊密接觸。定位凸輪在圓周方向有兩個(gè)與壓輪16配合的定位凹部，使得每轉(zhuǎn)半圈定位一次。所述定位機(jī)構(gòu)也可采用其它的不安裝在主軸上的結(jié)構(gòu)，但在結(jié)構(gòu)及控制上會(huì)比以上實(shí)施方式復(fù)雜。
[0022]撈手結(jié)合件26的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。其主動(dòng)鏈輪10用鍵及螺釘固定在軸4上，平面凸輪座17—端固定在底座2上，一端固定在自動(dòng)繅的車面部件上，平面凸輪軸19通過滾動(dòng)軸承活套在平面凸輪座17中，鏈輪31及平面凸輪20分別固定在平面凸輪軸19的兩端，鏈輪31由驅(qū)動(dòng)鏈輪10通過鏈條35帶動(dòng)，擺動(dòng)桿22鉸接在平面凸輪座17上，滾子29通過銷軸鉸接在擺動(dòng)桿22—端，提升桿23鉸接在擺動(dòng)桿22的另一端。連接桿21通過關(guān)節(jié)軸承一端鉸接在平面凸輪20上，另一端鉸接在提升桿23上，撈手結(jié)合件26通過銅套25活套在提升桿23上，扭簧24安裝在提升桿23上，扭簧24—端固定在提升桿23上，另一端固定在撈手結(jié)合件26上。滾子32通過銷軸固定在撈手結(jié)合件26上，
撈手結(jié)合件26的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)也可采用其它機(jī)械結(jié)構(gòu)，只要能使撈手結(jié)合件26進(jìn)行周期性動(dòng)作即可，但采用上述平面凸輪20控制，以及由從動(dòng)鏈輪31與平面凸輪20同軸設(shè)置，能便于和定位凸輪進(jìn)行周期性地一一對(duì)應(yīng)，使得控制更加容易，撈手結(jié)合件26每次工作后都回到原點(diǎn)。
[0023]光電感應(yīng)開關(guān)27作為所述第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)固定在自動(dòng)繅的車身攔板上，并對(duì)著給繭機(jī)28。電磁離合器電刷30通過支架固定在底座2上，并正對(duì)著電磁離合器的6的線圈，磁鋼11通過支架固定在鏈輪10上，接近開關(guān)12作為所述第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)通過支架13固定在托架14上，托架14固定在自動(dòng)繅繅絲機(jī)上。
[0024]工作原理:自動(dòng)繅絲機(jī)生產(chǎn)時(shí)，拉動(dòng)給繭機(jī)操縱桿，給繭機(jī)傳動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條34帶動(dòng)鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪5與電磁離合器6的主動(dòng)部分在軸4上空轉(zhuǎn)。當(dāng)給苗機(jī)移動(dòng)到光電感應(yīng)開關(guān)27位置時(shí)，光電開關(guān)有信號(hào)輸出。電磁離合器6線圈通電。電磁離合器6主動(dòng)部分與從動(dòng)部分通過牙齒嚙合，帶動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)定位凸輪8及鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條35帶動(dòng)鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平面凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接桿21帶動(dòng)提升桿23擺動(dòng)，帶動(dòng)撈手結(jié)合件26擺動(dòng)，當(dāng)撈手結(jié)合件26擺動(dòng)到一定位置時(shí)，撈手結(jié)合件26上滾子32接觸到擺桿22上P平面時(shí)，撈手結(jié)合件就以O(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)把撈手上無緒繭拋出給繭機(jī)內(nèi)，這時(shí)接近開關(guān)12感應(yīng)到鏈輪10上磁鋼11，信號(hào)發(fā)出電磁離合器斷電，電磁離合器的主動(dòng)部分與從動(dòng)部分脫開，軸4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)定位凸輪剛好轉(zhuǎn)了半圈，壓輪又剛好在定位凸輪上的另一額凹槽內(nèi)。
[0025]本實(shí)施例中，以鏈輪10齒數(shù)是鏈輪31齒數(shù)的2倍說明，也可以是相同，或者3倍等，此時(shí)定位凸輪為一個(gè)凹槽或3個(gè)均分凹槽，平面凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)一周，撈手完成一次撈繭動(dòng)作。定位凸輪是保證撈繭機(jī)構(gòu)的起始位置回復(fù)到統(tǒng)一位置
平面凸輪的形狀決定了撈手結(jié)合件26的運(yùn)行軌跡。滾子32與擺桿22平面P的作用是當(dāng)撈手結(jié)合件26把無緒快要撈出給繭時(shí)，由于滾子與擺桿22平面P碰撞，使得撈手結(jié)合件26比提升桿23有一個(gè)加速運(yùn)動(dòng)過程，使撈手結(jié)合件26上的無緒繭更有利地拋出，使得無緒繭除繭裝置在本身已和狹小空間中可靠地工作。扭簧24的作用是使撈手結(jié)合件回復(fù)到與提升桿相接觸。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述除繭裝置包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、無緒苗撈苗結(jié)合件以及撈苗結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)； 所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間由離合機(jī)構(gòu)連接和斷開； 所述定位機(jī)構(gòu)用于在所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)之間被斷開時(shí)定位動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)； 所述撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，無緒繭撈繭結(jié)合件由撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述除繭裝置設(shè)置有第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感知給繭機(jī)進(jìn)入無緒繭自動(dòng)撈出工位，使離合機(jī)構(gòu)據(jù)此處在連接狀態(tài)而使動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以及撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)開始工作;所述除繭裝置設(shè)置有第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感知撈繭結(jié)合件每個(gè)撈件動(dòng)作周期的結(jié)束，使離合機(jī)構(gòu)據(jù)此處在斷開狀態(tài)； 所述定位機(jī)構(gòu)從一個(gè)定位狀態(tài)進(jìn)入到下一個(gè)定位狀態(tài)的周期與撈繭結(jié)合件的一個(gè)撈繭動(dòng)作周期相一致。2.如權(quán)利要求1所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為所述除繭裝置的主軸，所述定位機(jī)構(gòu)包括連接在主軸上的定位凸輪以及與定位凸輪配合的定位件，使得在離合機(jī)構(gòu)處于斷開狀態(tài)時(shí)保持主軸不轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為所述除繭裝置的主軸，所述定位機(jī)構(gòu)為針對(duì)主軸的定位機(jī)構(gòu)，使得在離合機(jī)構(gòu)處于斷開狀態(tài)時(shí)保持主軸不轉(zhuǎn);所述撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，其主動(dòng)鏈輪安裝在所述主軸上。4.如權(quán)利要求3所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位角度，對(duì)應(yīng)撈繭結(jié)合件的一個(gè)撈繭動(dòng)作周期，與所述第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)配合的被感應(yīng)部件設(shè)置在所述主動(dòng)鏈輪上。5.如權(quán)利要求3所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈對(duì)應(yīng)撈繭結(jié)合件的一個(gè)撈繭動(dòng)作周期，與所述第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)配合的被感應(yīng)部件設(shè)置在所述主動(dòng)鏈輪上。6.如權(quán)利要求3所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述撈繭結(jié)合件的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺桿、提升桿以及連接桿，所述凸輪同軸連接有從動(dòng)鏈輪，由所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條連接而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述擺桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述凸輪的凸輪面配合，另一端和提升桿鉸接，所述連接桿的一端通過關(guān)節(jié)部件與所述凸輪連接，另一端通過關(guān)節(jié)部件和提升桿連接，所述撈苗結(jié)合件和提升桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于撈手結(jié)合件上設(shè)置有滾子，擺桿上具有與滾子配合的部位，撈手結(jié)合件隨提升桿而擺動(dòng)到滾子碰到所述與滾子配合的部位時(shí)，撈手結(jié)合件在以其于提升桿鉸接的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求2所述的給繭機(jī)內(nèi)無緒繭除繭裝置，其特征在于所述定位凸輪與安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)壓輪架上的壓輪配合，而形成定位。9.如權(quán)利要求3所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)包括連接在主軸上的定位凸輪以及與定位凸輪配合的定位件，所述定位凸輪與安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)壓輪架上的壓輪配合，而形成定位； 在圓周方向上，所述定位凸輪等分設(shè)置多個(gè)與壓輪配合的定位凹槽，所述主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)相應(yīng)倍于從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的給繭機(jī)除繭裝置，其特征在于所述無緒繭自動(dòng)撈出工位處在自動(dòng)繅絲機(jī)的轉(zhuǎn)向部理緒機(jī)的自動(dòng)加繭部之前。
【文檔編號(hào)】D01B7/04GK106012041SQ201610570132
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】葉文, 何華豐, 王金根, 陳慶華
【申請(qǐng)人】杭州紡織機(jī)械有限公司, 杭州飛宇紡織機(jī)械有限公司