加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置及方法，將前端定位裝置從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90°運(yùn)動(dòng)至垂直豎立狀態(tài)，將部分紙板放置在送料板中心位置上并靠緊前端定位裝置，后定位對(duì)中裝置對(duì)紙板進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中；在送料板上碼紙直至紙板的高度靠近后定位對(duì)中裝置最上端，前端定位裝置運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)，推動(dòng)送料板向前方的前支撐底板上運(yùn)動(dòng)直至前端緊靠擋紙架，前定位對(duì)中裝置對(duì)紙板左右兩側(cè)定位和對(duì)中；升降平臺(tái)向上推動(dòng)前支撐底板，高速氣缸和伸縮搖桿電機(jī)工作，吸盤將紙板吸放到模切機(jī)上；只需人工在裝置中將紙板碼好，之后自動(dòng)送紙，完全實(shí)現(xiàn)了模切機(jī)上待加工紙板的快速供料和自動(dòng)上料，提高安全性和生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體是采用模切機(jī)將紙板加工成紙盒、紙箱時(shí)進(jìn)行壓痕和燙金的自動(dòng)供料和上料裝置，將不同型號(hào)的紙板自動(dòng)供給模切機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]模切機(jī)是一種裁切機(jī)，主要用于對(duì)一些紙盒、紙箱等紙板的壓痕和燙金作業(yè)，紙板上切有左右對(duì)稱的四個(gè)方槽孔，模切機(jī)的工作過(guò)程是通過(guò)其動(dòng)模板和帶有刀具的靜模板的閉合運(yùn)動(dòng)完成模切作業(yè)?，F(xiàn)有的模切機(jī)的動(dòng)模板上的上紙工作大部分由操作工人手工上紙，安全性低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有紙板加工存在的安全性低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，提出一種適用于加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置及該裝置的自動(dòng)供料和上料方法，解放人力，提高效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明適用于加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置采用的技術(shù)方案是:位于模切機(jī)的后方，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上方的送料裝置和上料裝置，所述送料裝置的后部下方是送料支架，送料支架上端正中間固定設(shè)有平行于地面的后支撐底板，后支撐底板正前方是與其結(jié)構(gòu)相同且平行的前支撐底板，前支撐底板正下方設(shè)有升降平臺(tái)；前支撐底板和后支撐底板的上表面中間都設(shè)有兩條沿前后方向上的滑軌，后支撐底板的滑軌上置放一塊平行的送料板，送料板下表面設(shè)有能在滑軌上滑動(dòng)的滑塊;前支撐底板的最前端設(shè)有與地面垂直的矩形擋紙架，后支撐底板、后支撐底板和送料板上都設(shè)有與紙板上的四個(gè)方槽位置和尺寸相對(duì)應(yīng)的四個(gè)矩形通槽;在后支撐底板下部前方設(shè)置后定位對(duì)中裝置，在前支撐底板的下部前方設(shè)置前定位對(duì)中裝置、下部后方設(shè)置前端定位裝置；所述前定位對(duì)中裝置、后定位對(duì)中裝置和前端定位裝置各由一個(gè)手輪傳送裝置傳動(dòng);所述上料裝置包括由前上方朝后下方傾斜布置的高速氣缸，高速氣缸的前上端鉸接固定接在后搖桿下段上的頂架，后搖桿底端通過(guò)軸承裝在機(jī)架上，后搖桿頂端鉸接第一送料桿后端，第一送料桿的中間位置鉸接電機(jī)連桿上端，電機(jī)連桿下端連接伸縮搖桿電機(jī)裝置;第一送料桿的前端連接前推桿的后端部分，前推桿的前端鉸接第二送料桿的右端，第二送料桿上從右向左等間距設(shè)有多個(gè)吸盤。
[0005]進(jìn)一步地，后定位對(duì)中裝置和前定位對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)相同，最下方是位于同一高度上相互平行的一根正反旋絲杠和兩根光軸，兩根光軸關(guān)于正反旋絲杠前后對(duì)應(yīng)布置，正反旋絲杠的左、右段上對(duì)應(yīng)地設(shè)左旋螺紋、右旋螺紋，正反旋絲杠的左端裝有連接手輪傳送裝置的鏈輪;在兩根光軸和一根正反旋絲杠上共同套有左右對(duì)稱布置的左滑塊組和右滑塊組，左滑塊組與正反旋絲杠通過(guò)左旋螺紋配合，右滑塊組與正反旋絲杠通過(guò)右旋螺紋配合；左、右滑塊組上各固定連接兩個(gè)垂直向上的定位板，四個(gè)定位板對(duì)應(yīng)配合于前支撐底板、后支撐底板上相應(yīng)位置處的四個(gè)矩形通槽。
[0006]進(jìn)一步地，所述前端定位裝置下方是一根絲杠光軸組，絲杠的左段和右段上對(duì)應(yīng)地設(shè)置左旋螺紋和右旋螺紋，絲杠的最左端是連接手輪傳送裝置的鏈輪，絲桿上設(shè)有左右對(duì)稱布置的且與絲桿上的左旋螺紋和右旋螺紋配合的左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊上表面對(duì)應(yīng)地裝有左直齒條和右直齒條，在左直齒條和右直齒條上方對(duì)應(yīng)地是左定位檔桿和右定位檔桿，左定位檔桿和右定位檔桿的一端上設(shè)有與左直齒條和右直齒條相嚙合傳動(dòng)的四分之一圈齒輪，左定位檔桿和右定位檔桿的齒輪端分別對(duì)應(yīng)地同軸套在一根檔桿軸上，左定位檔桿和右定位檔桿能繞對(duì)應(yīng)的檔桿軸旋轉(zhuǎn)，左滑塊和右滑塊的左、右兩側(cè)對(duì)應(yīng)地各設(shè)有內(nèi)側(cè)定位塊和外側(cè)定位塊。
[0007]本發(fā)明適用于加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置的自動(dòng)供料和上料方法采用的技術(shù)方案是:是包含以下步驟:
A、操作第二手輪傳送裝置將前端定位裝置從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90°運(yùn)動(dòng)至垂直豎立狀態(tài)，將部分紙板放置在送料板中心位置上并靠緊前端定位裝置，操作第一手輪傳送裝置使后定位對(duì)中裝置對(duì)紙板進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中；
B、在送料板上碼紙直至紙板的高度靠近后定位對(duì)中裝置最上端;操作第二手輪傳送裝置使前端定位裝置從豎直狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)，操作第一手輪傳送裝置使后定位對(duì)中裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)，推動(dòng)送料板向前方的前支撐底板上運(yùn)動(dòng)直至前端緊靠擋紙架，操作第三手輪傳送裝置使前定位對(duì)中裝置對(duì)紙板進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中；
C、升降平臺(tái)向上推動(dòng)前支撐底板，直至吸盤能吸取紙板，高速氣缸和伸縮搖桿電機(jī)工作，高速氣缸帶動(dòng)后搖桿向前作弧線運(yùn)動(dòng)，伸縮搖桿電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)連桿向上運(yùn)動(dòng)，第一送料桿作向前的弧線運(yùn)動(dòng)，前推桿、第二送料桿和吸盤也隨第一送料桿作向前的弧線運(yùn)動(dòng)，吸盤將紙板吸放到模切機(jī)上。
[0008]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后具有的優(yōu)點(diǎn)是:
1、本發(fā)明完全實(shí)現(xiàn)了模切機(jī)上待加工紙板的快速供料和自動(dòng)上料，工人只需在裝置中將紙板碼好，之后由裝置自動(dòng)送紙，實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化，較大地解決勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的問(wèn)題;2.采用本發(fā)明裝置生產(chǎn)的成品合格率高，質(zhì)量高;3.本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)緊湊，使用性和可靠性高，能提高安全性和生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明適用于加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置的主視圖；
圖2為圖1的軸側(cè)圖；
圖3為圖2中機(jī)架2的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖4為圖2中送料裝置3的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖5是圖4中后定位對(duì)中裝置3-1的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖6是圖4中前端定位裝置3-2在工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖7是中前端定位裝置3-2在不工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖8是圖4中第一手輪傳送裝置3-10、第二手輪傳送裝置3-11或者第三手輪傳送裝置3-12的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖9是圖2中上料裝置4的軸測(cè)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖10是圖9中部分結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖； 圖11是圖1中上料裝置4在工作過(guò)程時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖11中上料裝置4在完成上料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:01.紙板;1.模切機(jī);1-1.靜模板;1-2.動(dòng)模板；
2.機(jī)架;2-1.支撐底架;2-2a.前軸承座;2~2b.后軸承座;2_3a.左側(cè)前支撐架;2_3b.右側(cè)前支撐架;2-4a.左側(cè)后支撐架;2-4b.右側(cè)后支撐架;2-5.中間支撐架；
3.送料裝置;3-1.后定位對(duì)中裝置;3-2.前端定位裝置;3-3.升降平臺(tái)；3-4.前定位對(duì)中裝置;3-5.擋紙架;3-6.前支撐底板，3-7.送料板;3-8.后支撐底板;3-9.送料支架;3_10.第一手輪傳送裝置;3-11.第二手輪傳送裝置;3-12.第三手輪傳送裝置;3-13.滑軌;3_14.矩形通槽；
3-1-1.鏈輪;3_l_2a.左定位板;3_l_2b.右定位板;3_l-3a、3-l_3b.正反旋絲杠;3_1_3c.兩根光軸；3_l_4a.左滑塊組；3_l_4b.右滑塊組；3-2-1.鏈輪;3_2_3a.左直齒條;3-2-3b.右直齒條;3_2_4a.左檔桿軸;3_2_4b.右檔桿軸;3_2_5a.左定位檔桿;3_2_5b.右定位檔桿;3-2-6.絲杠光軸組;3-2-7.內(nèi)側(cè)定位塊;3-2-8.外側(cè)定位塊;3_2_9a.左滑塊;3_2_9b.右滑塊;3-10-1.鏈輪;3-10-2.手輪；
4.上料裝置;4-1.底架支座;4-2.高速氣缸;4-3.后搖桿;4-4.送料桿;4-5.伸縮搖桿電機(jī)裝置;4-6.前推桿;4-7.上料桿;4-8.吸盤;4-9.頂架;4_10.電機(jī)連桿;4-6-1.弧形槽。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明整個(gè)裝置位于模切機(jī)I的后方，模切機(jī)I具有靜模板1-1和動(dòng)模板1-2，動(dòng)模板1-2的加工面上安裝有對(duì)應(yīng)加工不同型號(hào)紙板01的刀具，模切機(jī)I工作時(shí)，其動(dòng)模板1-2向后方運(yùn)動(dòng)，直至動(dòng)模板1-2的加工面向后傾斜成與水平面呈30°夾角時(shí)停止，待紙板01被放置在動(dòng)模板1-2的加工面上后，動(dòng)模板1-2向位于前方的靜模板1-1方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)靜模板1-1和動(dòng)模板1-2的閉合作用完成紙板01的壓痕等工作。紙板01的前半部分的左右兩側(cè)各有兩個(gè)前后布置的方槽，四個(gè)方槽兩兩左右對(duì)稱。
[0012]本發(fā)明整個(gè)裝置包括機(jī)架2、送料裝置3和上料裝置4，送料裝置3和上料裝置4安裝在機(jī)架2上方。機(jī)架2靠近模切機(jī)I的動(dòng)模板1-2的后下方，且左右對(duì)稱中心線與模切機(jī)I的左右對(duì)稱中心線重合。機(jī)架2正上方安裝送料裝置3，送料裝置3的左右對(duì)稱中心線也與模切機(jī)I的左右對(duì)稱中心線重合，上料裝置4安裝在機(jī)架2上靠近送料裝置3的右側(cè)位置。
[0013]參見(jiàn)圖3，機(jī)架2由支撐底架2-1及安裝在支撐底架2-1上方的兩個(gè)軸承座和多個(gè)支撐架組成，所有的支撐架都垂直向上延伸且底部固定連接在支撐底架2-1上。機(jī)架2的最下方是呈方形的支撐底架2。
[0014]在支撐底架2-1的前方，沿支撐底架2-1的中心左右對(duì)稱地固定設(shè)置兩個(gè)前支撐架，分別是左側(cè)前支撐架2-3a和右側(cè)前支撐架2-3b，這兩個(gè)前支撐架2-3a、2-3b用于共同固定安裝送料裝置3中的前定位對(duì)中裝置3-4。
[0015]在支撐底架2-1的后方，沿支撐底架2-1的中心左右對(duì)稱地固定設(shè)置兩個(gè)后支撐架，分別是左側(cè)后支撐架2_4a和右側(cè)后支撐架2_4b，這兩個(gè)前支撐架用于共同固定安裝送料裝置3中的后定位對(duì)中裝置3-1。
[0016]在支撐底架2-1的中間，固定設(shè)置一個(gè)中間支撐架2-5，中間支撐架2-5沿支撐底架
2-1的中心左右對(duì)稱布置，中間支撐架2-5的上表面與兩個(gè)前支撐架2-3a、2-3b上表面平齊，中間支撐架2-5用于固定安裝送料裝置3中的前端定位裝置3-2。
[0017]在右側(cè)前支撐架2_3b的右方是兩個(gè)前后布置的軸承座，分別是前軸承座2_2a和后軸承座2-2b，這兩個(gè)軸承座2-2a、2-2b用于鉸接自動(dòng)上料裝置4的底部。
[0018]參見(jiàn)圖4，送料裝置3包括送料支架3-9、前支撐底板3-6、后支撐底板3_8、升降平臺(tái)3-3和對(duì)中裝置。送料裝置3的前部下方是升降平臺(tái)3-3，后部下方是送料支架3-9，送料支架3-9是左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，送料支架3-9的上端正中間固定設(shè)有平行于地面的后支撐底板3-8，后支撐底板3-8的正前方是平行于地面的前支撐底板3-6，前支撐底板3-6與后支撐底板3-8的結(jié)構(gòu)相同，升降平臺(tái)3-3位于前支撐底板3-6的正下方，前支撐底板3-6能隨升降平臺(tái)3-3的推桿做豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)。
[0019]前支撐底板3-6和后支撐底板3-8的上表面中間都設(shè)有兩條沿前后方向上的滑軌3-13，其中，后支撐底板3-8的滑軌3-13上置放一塊平行于地面的送料板3-7，送料板3-7下表面設(shè)有可以在滑軌上前后滑動(dòng)的滑塊，使送料板3-7和后支撐底板3-8兩者滑動(dòng)連接，送料板3-7可以沿后支撐底板3-8向前滑動(dòng)到前支撐底板3-6上，然后沿前支撐底板3-6上的滑軌3-13繼續(xù)向前滑動(dòng)。
[0020]在前支撐底板3-6的最前端安裝有與地面垂直的矩形擋紙架3-5，擋紙架3-5上端與送料板3-7上表面之間的垂直距離，就是送料板3-7的容紙量高度。操作人員在送料板3-7上碼紙后推動(dòng)送料板3-7向前送紙，直至送料板3-7最前端靠在擋紙架3-5上。
[0021]在后支撐底板3-8、后支撐底板3-8和送料板3-7上都設(shè)有四個(gè)位置和結(jié)構(gòu)都相同的矩形通槽3-14，四個(gè)矩形通槽3-14兩兩左右對(duì)稱，四個(gè)矩形通槽3-14的位置和尺寸與紙板01上的四個(gè)方槽孔相對(duì)應(yīng)。
[0022]在后支撐底板3-8的下部前方設(shè)置后定位對(duì)中裝置3-1，后定位對(duì)中裝置3-1安裝在左側(cè)后支撐架2-4a和右側(cè)后支撐架2-4b的上表面。
[0023]在前支撐底板3-6的下部前方設(shè)置前定位對(duì)中裝置3-4、下部后方設(shè)置前端定位裝置3-2 ο前定位對(duì)中裝置3-4固定安裝在機(jī)架2的兩個(gè)前支撐架2-3a、2-3b上表面，前端定位裝置3-2固定安裝在機(jī)架2的一個(gè)中間支撐架2-5上表面。升降平臺(tái)3-3位于前定位對(duì)中裝置3-4和前端定位裝置3-2之間。
[0024]在后支撐底板3-8的后側(cè)從上至下依次安裝第一手輪傳送裝置3-10、第二手輪傳送裝置3-11和第三手輪傳送裝置3-12。
[0025]參見(jiàn)圖5，后定位對(duì)中裝置3-1的最下方是位于同一高度上相互平行的一根正反旋絲杠3-l-3b和兩根光軸3-l-3a、3-l-3c，兩根光軸3-l-3a、3-l-3c關(guān)于正反旋絲杠3-l-3b前后對(duì)應(yīng)布置。正反旋絲杠3-l-3b的左、右段上對(duì)應(yīng)地設(shè)左旋螺紋、右旋螺紋，正反旋絲杠3-
l-3b的左端安裝有鏈輪3-1-1，由鏈輪3-1-1帶動(dòng)正反旋轉(zhuǎn)。在兩根光軸3-l-3a、3-l-3c和一根正反旋絲杠3-l_3b上同時(shí)套有左滑塊組3-l-4a和右滑塊組3-l-4b，左滑塊組3-l-4a和右滑塊組3-l-4b左右對(duì)稱布置，左滑塊組3-l-4a與正反旋絲杠3-l-3b通過(guò)左螺紋配合，右滑塊組3-l-4b與正反旋絲杠3-l-3b通過(guò)右旋螺紋配合。在兩個(gè)滑塊組3-l-4a、3-l-4b上各固定連接垂直向上的兩個(gè)定位板，分別是在左滑塊組3-l_4a上固定連接垂直向上的兩個(gè)左定位板3-l-2a，右滑塊組3-l-4b上固定連接垂直向上的兩個(gè)右定位板3-l-2b。左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b對(duì)應(yīng)配合于后支撐底板3-8和送料板3-7上的四個(gè)矩形通槽3-14。
[0026]當(dāng)左定位板3-l_2a和右定位板3-l_2b隨著左滑塊組3-l_2a和右滑塊組3-l_2b在正反旋絲杠3-l-3b和光軸3-l-3a、3-l-3c上做相向和背向運(yùn)動(dòng)時(shí)，也在四個(gè)矩形通槽3-14中左右移動(dòng)，出做相向或背向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鏈輪3-1-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)正反旋絲杠3-l-3b轉(zhuǎn)動(dòng)，左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b在四個(gè)矩形通槽3-14中作相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板Ol的定位對(duì)中；反之，當(dāng)正反旋絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b作背向運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到初始位置。
[0027]前定位對(duì)中裝置3-4與后定位對(duì)中裝置3-1的結(jié)構(gòu)和功能完全相同，因此，對(duì)前定位對(duì)中裝置3-4的結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)贅述。前定位對(duì)中裝置3-4工作時(shí)，當(dāng)前定位對(duì)中裝置3-4中的鏈輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前定位對(duì)中裝置3-4中的四個(gè)定位板在前支撐底板3-6的左右兩側(cè)設(shè)有四個(gè)矩形通槽3-14中作水平方向相向運(yùn)動(dòng)，用于紙板01的左右定位對(duì)中，當(dāng)其鏈輪逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)定位板作背向運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0028]參見(jiàn)圖6和圖7，前端定位裝置3-2的下方有一根安裝在前端定位裝置3-2底座上的絲杠光軸組3-2-6，絲杠光軸組3-2-6是市購(gòu)成品件。絲杠光軸組3-2-6中有兩根相對(duì)于絲杠前后對(duì)稱布置的光軸，絲杠的左段和右段上對(duì)應(yīng)地設(shè)置左旋螺紋和右旋螺紋，在絲杠的最左端安裝鏈輪3-2-1，由最左端安裝鏈輪3-2-1帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。
[0029]絲桿上安裝有左右對(duì)稱布置的左滑塊3-2_9a和右滑塊3-2_9b，左滑塊3-2_9a和右滑塊3-2-9b分別與絲桿上的左旋螺紋和右旋螺紋配合。
[0030]在左滑塊3-2_9a和右滑塊3-2_9b上表面對(duì)應(yīng)地安裝左直齒條3-2_3a和右直齒條3-2-3b，在左直齒條3-2-3a和右直齒條3-2-3b上方對(duì)應(yīng)地是左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b，左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b的一端上設(shè)有與左直齒條3-2-3a和右直齒條3-2-3b相嚙合傳動(dòng)的四分之一圈齒輪。左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b的齒輪端分別對(duì)應(yīng)地同軸套在一根檔桿軸上，且定位檔桿可繞檔桿軸旋轉(zhuǎn)，這兩根檔桿軸分別是左檔桿軸3-2_4a和右檔桿軸3_2_4b，左檔桿軸3_2_4a和右檔桿軸3_2_4b下端固定連接在底座上。在左滑塊3-2-9a和右滑塊3-2-9b的左、右兩側(cè)對(duì)應(yīng)地各設(shè)有內(nèi)側(cè)定位塊3-2-7和外側(cè)定位塊3-2-8，兩個(gè)內(nèi)側(cè)定位塊3-2-7相對(duì)于前端定位裝置3-2中心左右對(duì)稱，兩個(gè)外側(cè)定位塊3-2-8也相對(duì)于前端定位裝置3-2中心左右對(duì)稱。
[0031 ] 當(dāng)左直齒條3-2_3a和右直齒條3-2_3b隨絲杠上的左滑塊3-2_9a和右滑塊3-2_9b背向運(yùn)動(dòng)至外側(cè)定位塊3-2-8時(shí)，左定位檔桿3-2-5a繞著左檔桿軸3-2-4a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直至呈豎直向上姿態(tài)，右定位檔桿3-2-5b繞著右檔桿軸3-2-4b逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向直至呈豎直向上姿態(tài)，左定位檔桿3-2_5a和右定位檔桿3-2_5b豎直向上后正好位于送料板3-7上紙板01的正前端，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦楞紙01的前端進(jìn)行定位。反之，當(dāng)左直齒條3-2-3a和右直齒條3-
2-3b隨絲杠上的左滑塊3-2-9a和右滑塊3-2-9b作面對(duì)面地相向運(yùn)動(dòng)，直至內(nèi)側(cè)定位塊3-2-7時(shí)，左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b反向旋轉(zhuǎn)至水平姿態(tài)，參見(jiàn)圖7。前端定位裝置
3-2整體都位于送料板3-7的下方，在對(duì)紙板01前端定位好之后，便于送料板3-7和紙板01向前滑動(dòng)，將紙板OI輸送至前支撐底板3-6上。
[0032] 參見(jiàn)圖8，第一手輪傳送裝置3-10、第二手輪傳送裝置3-11和第三手輪傳送裝置3-12的結(jié)構(gòu)和功能完全相同，此處以第一手輪傳送裝置3-10為例:第一手輪傳送裝置3-10上設(shè)有鏈輪3-10-1，鏈輪3-1-1由手輪3-10-2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第一手輪傳送裝置3-10上的鏈輪3-10-1通過(guò)鏈條連接后定位對(duì)中裝置3-1中的鏈輪3-1-1，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪3-10-2帶動(dòng)后定位對(duì)中裝置3-1的鏈輪3-1-1工作。同理，第二手輪傳送裝置3-11上的鏈輪通過(guò)相應(yīng)的鏈條帶動(dòng)前端定位裝置3-2的鏈輪3-2-1工作，使得前端定位裝置3-2的左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b作垂直豎立和水平放倒的運(yùn)動(dòng)，且在豎直豎立時(shí)實(shí)現(xiàn)瓦楞紙Ol的前端定位;第三手輪傳送裝置3-12上的鏈輪通過(guò)相應(yīng)的鏈條帶動(dòng)前定位對(duì)中裝置3-4的鏈輪工作，實(shí)現(xiàn)紙板OI的兩側(cè)定位與對(duì)中。
[0033 ] 參見(jiàn)圖9，上料裝置4包括底架支座4-1、高速氣缸4-2、后搖桿4_3、送料桿4_4、伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5、前推桿4-6、上料桿4-7、吸盤4-8以及電機(jī)連桿4_10。其中，高速氣缸4_2位于機(jī)架2右側(cè)，且由前上方朝向后下方傾斜布置，高速氣缸4-2的后下端鉸接底架支座4-1，底架支座4-1固定安裝在機(jī)架2右側(cè)位置上。高速氣缸4-2的前上端是氣缸推桿，氣缸推桿鉸接有頂架4-9，頂架4-9固定焊接在后搖桿4-3的下段上。后搖桿4-3的底端通過(guò)軸承安裝在后軸承座2-4b上，后搖桿4-3的頂端鉸接第一送料桿4-4的后端，第一送料桿4_4的中間位置鉸接電機(jī)連桿4-10的上端，電機(jī)連桿4-10下端安裝在伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5的滑塊上，伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5的底端通過(guò)軸承安裝在前軸承座2-4a上，電機(jī)連桿4-10可沿伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5作以軸承座2-4a為圓心的半徑方向的上下運(yùn)動(dòng)。第一送料桿4-4的前端連接前推桿4-6的后端部分，前推桿4-6的前端部分鉸接第二送料桿4-7的右端，第二送料桿4-7上從右向左等間距安裝多個(gè)吸盤4-8，且吸盤4-8的數(shù)量可根據(jù)紙板01幅面的大小進(jìn)行柔性的調(diào)節(jié)，適用性較廣，柔性較高。
[0034]參見(jiàn)圖10，第一送料桿4-4前后方向布置，第二送料桿4-7左右布置，并且第二送料桿4-7與地面平行。前推桿4-6伸入第一送料桿4-4的中心槽中，并且可調(diào)節(jié)兩者的連接長(zhǎng)度。前推桿4-6的前端是帶有弧形槽4-6-1的鉸接部分，與第二送料桿4-7右端鉸接，并且第二送料桿4-7在鉸接時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)弧形槽4-6-1和第二送料桿4-7右端上的多個(gè)圓孔來(lái)調(diào)節(jié)第二送料桿4-7的安裝位置，可調(diào)節(jié)第二送料桿4-7上的吸盤4-8與水平面的相對(duì)夾角，在初始位置時(shí)，吸盤4-8調(diào)節(jié)成與地面平行的狀態(tài)，
參見(jiàn)圖11，模切機(jī)I的動(dòng)模板1-2與水平面的夾角大于30°，高速氣缸4-2的推桿推動(dòng)第一送料桿4-4向前運(yùn)動(dòng)，伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5帶動(dòng)電機(jī)連桿4-10向上運(yùn)動(dòng)至最高位置時(shí)，吸盤4-8上吸有的紙板01處于運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)，且此時(shí)瓦楞紙01上表面與地面呈20°夾角，上料裝置4繼續(xù)向前工作，電機(jī)連桿4-10開始向下運(yùn)動(dòng)，高速氣缸4-2繼續(xù)向前推動(dòng)送料桿4-4。
[0035]參見(jiàn)圖12，模切機(jī)I的靜模板1-2與水平面仍呈30°夾角，高速氣缸4-2的推桿推動(dòng)送料桿4-4向前運(yùn)動(dòng)直至推桿運(yùn)動(dòng)至最大行程位置，電機(jī)連桿4-10隨伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5向下運(yùn)動(dòng)至靠近最低的位置，此時(shí)紙板01與水平面呈30°夾角，且通過(guò)上料裝置4將紙板01放置在動(dòng)模板1-2上，高速氣缸4-2快速向后回程至初始位置，同時(shí)伸縮搖桿電機(jī)裝置4-5上的滑塊向上運(yùn)動(dòng)至初始位置，完成紙板01的自動(dòng)上料。
[0036]本發(fā)明自動(dòng)供料和上料裝置的工作過(guò)程如下:
在初始狀態(tài)時(shí)，后定位對(duì)中裝置3-1中左定位板3-l-3a和右定位板3-l-3b之間的左右間距與前定位對(duì)中裝置3-4的左定位板3-4-3a和右定位板3-4-3b之間的左右間距相同，且距離大于送料板3-7的左右之間的長(zhǎng)度，位于送料板3-7前方位置的前端定位裝置3-2中的左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b都處于水平放倒?fàn)顟B(tài)。開始工作時(shí)，人工操作第二手輪傳送裝置3-11使前端定位裝置3-2的左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90°運(yùn)動(dòng)至垂直豎立狀態(tài)，人工將部分待加工的紙板01放置在送料板3-7中心位置上，并將紙板01前端靠緊前端定位裝置3-2的左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b，此時(shí)操作第一手輪傳送裝置3-10使后定位對(duì)中裝置3-1的左定位板3-l-3a和右定位板3-l-3b相向運(yùn)動(dòng)開始對(duì)紙板01進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中，直至使任意大小型號(hào)的紙板01的中心位置與送料板3-7的中心位置重合，前端定位裝置3-2和后定位對(duì)中裝置3-1共同完成紙板01在送料板3-7上的定位對(duì)中工作。
[0037]人工繼續(xù)在送料板3-7上碼紙直至紙板01的高度靠近后定位對(duì)中裝置3-1上的左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b最上端，完成碼紙工作，操作第二手輪傳送裝置3-11使前端定位裝置3-2的左定位檔桿3-2_5a和右定位檔桿3-2_5b從豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90°運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)，使左定位檔桿3-2-5a和右定位檔桿3-2-5b位于后支撐底板3-8之下。操作第一手輪傳送裝置3-10使后定位對(duì)中裝置3-1工作恢復(fù)至初始狀態(tài)，此時(shí)推動(dòng)后支撐底板3-7上的送料板3-7向前方的前支撐底板3-6上運(yùn)動(dòng)直至擋紙架3-5位置處，紙板01的前端緊靠擋紙架3-5，此時(shí)人工操作第三手輪傳送裝置3-12使前定位對(duì)中裝置3-4中的左定位板3-4-2a右和定位板3-4-2b相向運(yùn)動(dòng)直至緊靠紙板01左右兩邊上，進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中，進(jìn)而使左定位板3-4-3a和右定位板3-4-3b分別將紙板01的左右兩邊夾住以防自動(dòng)上料過(guò)程中紙板01在左右方向上發(fā)生偏移，完成一次供料工作。同時(shí)，將另一塊相同的送料板3-7放置在后支撐底板3-8上，在完成前一次供料工作后立即進(jìn)行后一次的碼料和供料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)紙板01的連續(xù)供料工作，節(jié)約供料時(shí)間，提高工作效率。
[0038]完成供料工作后，升降平臺(tái)3-3開始工作向上推動(dòng)載有紙板01和送料板3-7的前支撐底板3-6，直至吸盤4-8吸取紙板01，吸盤4-8吸取紙板01上靠近前端的位置。上料裝置4中的高速氣缸4-2和伸縮搖桿電機(jī)4-5開始工作，高速氣缸4-2的推桿帶動(dòng)鉸接的頂架4-9推動(dòng)固定在頂架4-9上的后搖桿4-3向前作弧線運(yùn)動(dòng)，伸縮搖桿電機(jī)4-5帶動(dòng)電機(jī)連桿4-10向上運(yùn)動(dòng)，鉸接在第一送料桿4-4后端的后搖桿4-3和中間位置的電機(jī)連桿4-10共同帶動(dòng)第一送料桿4-4作向前的弧線運(yùn)動(dòng)，前推桿4-6、第二送料桿4-7和吸盤4-8也隨第一送料桿4-4作向前的弧線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)吸盤4-8將紙板01從在供料位置時(shí)0°的姿態(tài)吸放到動(dòng)模板1-2上時(shí)呈30°姿態(tài)，并且此時(shí)正好落在呈30°張開的動(dòng)模板1-2上，然后動(dòng)模板1-2轉(zhuǎn)過(guò)一定角度和靜模板1-1閉合完成紙板01的壓痕工作，送料裝置4繼續(xù)將紙板01送紙動(dòng)模板1-2上，實(shí)現(xiàn)紙板01的自動(dòng)上料工作，上料裝置4實(shí)現(xiàn)代替原先由工人手工上料的工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置，位于模切機(jī)的后方，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上方的送料裝置(3)和上料裝置(4)，其特征是:所述送料裝置(3)的后部下方是送料支架(3-9)，送料支架(3-9)上端正中間固定設(shè)有平行于地面的后支撐底板(3-8)，后支撐底板(3-8)正前方是與其結(jié)構(gòu)相同且平行的前支撐底板(3-6)，前支撐底板(3-6)正下方設(shè)有升降平臺(tái)(3-3);前支撐底板(3-6)和后支撐底板(3-8)的上表面中間都設(shè)有兩條沿前后方向上的滑軌(3-13)，后支撐底板(3-8)的滑軌(3-13)上置放一塊平行的送料板(3-7)，送料板(3-7)下表面設(shè)有能在滑軌(3-13)上滑動(dòng)的滑塊;前支撐底板(3-6)的最前端設(shè)有與地面垂直的矩形擋紙架(3-5)，后支撐底板(3-8)、后支撐底板(3-8)和送料板(3-7)上都設(shè)有與紙板上的四個(gè)方槽孔位置和尺寸相對(duì)應(yīng)的四個(gè)矩形通槽(3-14);在后支撐底板(3-8)下部前方設(shè)置后定位對(duì)中裝置(3-1)，在前支撐底板(3-6)的下部前方設(shè)置前定位對(duì)中裝置(3-4)、下部后方設(shè)置前端定位裝置(3-2);所述前定位對(duì)中裝置(3-4)、后定位對(duì)中裝置(3-1)和前端定位裝置(3-2)分別各由一個(gè)手輪傳送裝置帶動(dòng)動(dòng)作;所述上料裝置(4)包括由前上方朝后下方傾斜布置的高速氣缸(4-2)，高速氣缸(4-2)的前上端鉸接固定接在后搖桿(4-3)下段上的頂架(4-9)，后搖桿(4-3)底端通過(guò)軸承裝在機(jī)架上，后搖桿(4-3)頂端鉸接第一送料桿(4-4)后端，第一送料桿(4-4)的中間位置鉸接電機(jī)連桿(4-10)上端，電機(jī)連桿(4-10)下端連接伸縮搖桿電機(jī)裝置(4-5);第一送料桿(4-4)前端連接前推桿(4-6)后端，前推桿(4-6)的前端鉸接第二送料桿(4-7)右端，第二送料桿(4-7)上從右向左等間距設(shè)有多個(gè)吸盤(4-8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置，其特征是:后定位對(duì)中裝置(3-1)和前定位對(duì)中裝置(3-4)的結(jié)構(gòu)相同，最下方均是位于同一高度上相互平行的一根正反旋絲杠和兩根光軸，兩根光軸關(guān)于正反旋絲杠前后對(duì)應(yīng)布置，正反旋絲杠的左、右段上對(duì)應(yīng)地設(shè)左旋螺紋、右旋螺紋，正反旋絲杠的左端裝有連接手輪傳送裝置的鏈輪;在兩根光軸和一根正反旋絲杠上共同套有左右對(duì)稱布置的左滑塊組和右滑塊組，左滑塊組與正反旋絲杠通過(guò)左旋螺紋配合，右滑塊組與正反旋絲杠通過(guò)右旋螺紋配合;左、右滑塊組上各固定連接兩個(gè)垂直向上的定位板，四個(gè)定位板對(duì)應(yīng)配合于前支撐底板(3-6)、后支撐底板(3-8)上相應(yīng)位置處的四個(gè)矩形通槽(3-14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置，其特征是:所述前端定位裝置(3-2)下方是一根絲杠光軸組，絲杠的左段和右段上對(duì)應(yīng)地設(shè)置左旋螺紋和右旋螺紋，絲杠的最左端是連接手輪傳送裝置的鏈輪，絲桿上設(shè)有左右對(duì)稱布置且與絲桿上的左旋螺紋和右旋螺紋配合的左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊上表面對(duì)應(yīng)地裝有左直齒條和右直齒條，在左直齒條和右直齒條上方對(duì)應(yīng)地是左定位檔桿和右定位檔桿，左定位檔桿和右定位檔桿的一端上設(shè)有與左直齒條和右直齒條相嚙合傳動(dòng)的四分之一圈齒輪，左定位檔桿和右定位檔桿的齒輪端分別對(duì)應(yīng)地同軸套在一根檔桿軸上，左定位檔桿和右定位檔桿能繞對(duì)應(yīng)的檔桿軸旋轉(zhuǎn)，左滑塊和右滑塊的左、右兩側(cè)對(duì)應(yīng)地各設(shè)有內(nèi)側(cè)定位塊和外側(cè)定位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置，其特征是:第二送料桿(4-7)右端上設(shè)有多個(gè)圓孔，前推桿(4-6)的前端是帶有弧形槽的鉸接部分，弧形槽和多個(gè)圓孔的鉸接位置能調(diào)節(jié)。5.一種如權(quán)利要求1所述加工不同型號(hào)紙板的模切機(jī)自動(dòng)供料和上料裝置的自動(dòng)供料和上料方法，其特征是包含以下步驟: A、操作第二手輪傳送裝置(3-11)將前端定位裝置(3-2)從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90°運(yùn)動(dòng)至垂直豎立狀態(tài)，將部分紙板放置在送料板(3-7)中心位置上并靠緊前端定位裝置(3-2)，操作第一手輪傳送裝置(3-10)使后定位對(duì)中裝置(3-1)對(duì)紙板進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中； B、在送料板(3-7)上碼紙直至紙板的高度靠近后定位對(duì)中裝置(3-1)最上端;操作第二手輪傳送裝置(3-11)使前端定位裝置(3-2)從豎直狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)，操作第一手輪傳送裝置(3-10)使后定位對(duì)中裝置(3-1)恢復(fù)至初始狀態(tài)，推動(dòng)送料板(3-7)向前方的前支撐底板(3-6)上運(yùn)動(dòng)直至前端緊靠擋紙架(3-5)，操作第三手輪傳送裝置(3-12)使前定位對(duì)中裝置(3-4)對(duì)紙板進(jìn)行左右兩側(cè)定位和對(duì)中； C、升降平臺(tái)(3-3)向上推動(dòng)前支撐底板(3-6)，直至吸盤(4-8)能吸取紙板，高速氣缸(4-2)和伸縮搖桿電機(jī)(4-5)工作，高速氣缸(4-2)帶動(dòng)后搖桿(4-3)向前作弧線運(yùn)動(dòng)，伸縮搖桿電機(jī)(4-5 )帶動(dòng)電機(jī)連桿(4-10 )向上運(yùn)動(dòng)，第一送料桿(4-4 )作向前的弧線運(yùn)動(dòng)，前推桿(4-6 )、第二送料桿(4-7 )和吸盤(4-8 )也隨第一送料桿(4-4 )作向前的弧線運(yùn)動(dòng)，吸盤(4-8)將紙板吸放到模切機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B31B1/06GK106042446SQ201610400284
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張勝文, 唐維康, 方喜峰, 劉釗鵬, 張攀
【申請(qǐng)人】江蘇科技大學(xué)