定位架成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及定位架成型裝置，所述定位架是放入包裝箱內(nèi)的用于定位物品的紙板或厚紙片折成的定位架。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于高檔的盒裝牛奶等包裝要求較高的物品裝箱包裝，在其包裝箱內(nèi)會(huì)設(shè)置紙板或厚紙片折成的定位架來(lái)定位物品。以往這些定位架都是用人工折成，人工放入包裝箱。目前，隨著工業(yè)自動(dòng)化的高度發(fā)展，進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化成型包裝箱、折定位架及將定位架放入包裝箱已成該類(lèi)產(chǎn)品包裝的趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位架成型裝置，能夠利用機(jī)械裝置對(duì)定位架成型，提高生產(chǎn)速度和效率。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]定位架成型裝置，其特征在于它包括底部結(jié)構(gòu)部分和定位架成型機(jī)械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有底部固定模，所述機(jī)械手包括向下敞口的定位架成型模，所述機(jī)械手連接在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上，底部固定模配合所述成型模的下降運(yùn)動(dòng)，使所述成型模折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]所述機(jī)械手包括位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接在吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上，能從上部的定位架成型限位位置向下運(yùn)動(dòng)至定位架脫離成型模位置。
[0007]所述成型模包括外模板和內(nèi)模板，外模板和內(nèi)模板分別用于折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片。
[0008]所述外模板為動(dòng)模板，以將外側(cè)下折頁(yè)片更向定位架內(nèi)部折。
[0009]所述外模板的下端向成型模內(nèi)部折彎，內(nèi)模板的下端向成型模的外部折彎而形成導(dǎo)入構(gòu)型。
[0010]所述外模板為能進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)模板。
[0011]所述機(jī)械手設(shè)有安裝件，所述成型模安裝在所述安裝件上；安裝件與機(jī)械手的安裝架連接，安裝架與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接；所述吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置安裝在安裝件上，所述吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)中具有框，吸盤(pán)安裝于所述框上，定位架成型模的內(nèi)模板和外模板分別處在框的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
[0012]所述機(jī)械手設(shè)有安裝件，所述成型模安裝在所述安裝件上；安裝件與機(jī)械手的安裝架連接，安裝架與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接；外模板平移的動(dòng)力裝置安裝在安裝件上，安裝件上設(shè)置外模板平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，外模板連接與平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的導(dǎo)向配合部件；所述外模板平移的動(dòng)力裝置通過(guò)中間連接件連接四組連桿機(jī)構(gòu)，所述四組連桿機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)位于成型模四邊的外模板同步平移。
[0013]所述底部固定模的位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位。
[0014]底部結(jié)構(gòu)部分在底部固定模的外圍還設(shè)置有定位架坯片導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0015]底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)有定位架坯片吸盤(pán)，所述定位架坯片吸盤(pán)處于固定模所圍的空間內(nèi)并安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述定位架坯片吸盤(pán)用于向上擺動(dòng)吸取定位架坯片向下擺動(dòng)回復(fù)將定位架坯片放置在底部固定模上。
[0016]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不僅能夠機(jī)械化折定位架，而且在成型定位架的同時(shí)完成定位架的提取，本實(shí)用新型裝在移送機(jī)構(gòu)上后，能直接銜接定位架的自動(dòng)移送，不增加提取移送的步驟和路程，能縮短工序、提高生產(chǎn)效率，而且，折成型的定位架能更容易的放入包裝箱。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型所提供的定位架成型機(jī)械手實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖2為成型后的定位架的側(cè)視圖。
[0019]圖2a為成型后的定位架的立體圖。
[0020]圖3為圖1所示實(shí)施例的分解圖。
[0021 ]圖4為圖3中的中間部分的進(jìn)一步分解圖。
[0022]圖5為與圖1所示定位架成型機(jī)械手配合的底部結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。
[0023]圖6為圖5所示的底部固定模放上定位架坯片后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照附圖。本實(shí)用新型所提供的定位架成型裝置，包括底部結(jié)構(gòu)部分和定位架成型機(jī)械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有底部固定模8，所述機(jī)械手包括向下敞口的定位架成型模，所述機(jī)械手連接在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上，底部固定模8配合所述成型模的下降運(yùn)動(dòng)，使所述成型模折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片31和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片32。
[0025]所述機(jī)械手還包括位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位33的吸盤(pán)I，所述吸盤(pán)連接在吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上，當(dāng)成型模折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片31和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片32時(shí)，其處于成型模?？诘纳戏?，從上部的定位架成型限位位置對(duì)成型中的定位架限位，利用吸盤(pán)的變形量，使定位架在被限位的同時(shí)被貼緊吸盤(pán)，當(dāng)所述機(jī)械手通過(guò)移送裝置移送到包裝箱上時(shí)，隨著機(jī)械手的下降，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)也驅(qū)使吸盤(pán)I向下運(yùn)動(dòng)，使定位架向下運(yùn)動(dòng)至定位架脫離成型模位置而脫模放入包裝箱中。
[0026]所述底部固定模8的位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位33，定位架坯片30用該部位擱在底部固定模8上。底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)有定位架坯片吸盤(pán)81，所述定位架坯片吸盤(pán)81處于固定模所圍的空間內(nèi)并安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)82上，所述定位架坯片吸盤(pán)81用于向上擺動(dòng)吸取定位架坯片30向下擺動(dòng)回復(fù)將定位架坯片30放置在底部固定模8上。底部結(jié)構(gòu)部分在底部固定模8的外圍還設(shè)置有定位架坯片導(dǎo)向結(jié)構(gòu)83。
[0027]所述成型模包括外模板21和內(nèi)模板22，外模板21和內(nèi)模板22分別與吸盤(pán)的提升運(yùn)動(dòng)相配合，折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片31和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片32，附圖標(biāo)號(hào)3即為被成型模成型后、被吸盤(pán)I所吸、正在被移送的定位架。不折部分33為框形，不折部分33與外側(cè)下折頁(yè)片31之間、不折部分33與內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片32之間都有易折的痕34。
[0028]所述外模板21為動(dòng)模板，這樣，在被成型模成型定位架時(shí)，利用外模板向成型模內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，還可以將外側(cè)下折頁(yè)片31再向定位架內(nèi)部折，使外側(cè)下折頁(yè)片31與不折部位33的夾角呈角度更小的銳角(見(jiàn)圖2)，進(jìn)一步保證定位架3能很順利的放入包裝箱內(nèi)，不會(huì)卡在外面，提高工作效率，減少故障。
[0029]所述外模板的下端210向成型模內(nèi)部折彎，以便于當(dāng)外模板向成型模內(nèi)部運(yùn)動(dòng)時(shí)，能效果更好地將外側(cè)下折頁(yè)片向成型模內(nèi)部折，內(nèi)模板的下端220向成型模的外部折彎而形成導(dǎo)入構(gòu)型。
[0030]所述外模板21為能進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)模板，這樣，速度更快。由于定位架本身是由紙片或硬紙板構(gòu)成，因此，模板可以非常輕便，外模板采用轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)也是可行的。
[0031]所述機(jī)械手設(shè)有安裝件4，所述成型模安裝在所述安裝件4上；安裝件4與機(jī)械手的安裝架5連接，安裝架5與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接而使機(jī)械手能夠進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，比如氣缸7，安裝在安裝件4上，所述吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)中具有框11，吸盤(pán)I安裝于所述框11上，定位架成型模的內(nèi)模板22和外模板21分別處在框11的內(nèi)側(cè)和外偵U?？?1和安裝件4上還可設(shè)置框11升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12。
[0032]外模板平移的動(dòng)力裝置，比如可以采用氣缸6，安裝在安裝件4上，安裝件4上設(shè)置外模板平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)41，外模板連接與平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)41配合的導(dǎo)向配合部件42 ;所述外模板平移的動(dòng)力裝置通過(guò)中間連接件44連接四組連桿機(jī)構(gòu)43，所述四組連桿機(jī)構(gòu)43分別帶動(dòng)位于成型模四邊的外模板同步平移。
[0033]所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)可以采用任何能使與其所連的裝置升降的機(jī)構(gòu)，比如氣缸、氣缸驅(qū)使的滑塊、進(jìn)行上下方向輸送的鏈條、同步帶、齒條等。所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)還可裝在移送機(jī)構(gòu)上，所述移送機(jī)構(gòu)可以是帶升降或不帶升降的任意的輸送機(jī)構(gòu)，使機(jī)械手能帶著成型后的定位架位移至包裝箱處，將定位架放置在包裝箱內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.定位架成型裝置，其特征在于它包括底部結(jié)構(gòu)部分和定位架成型機(jī)械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有底部固定模，所述機(jī)械手包括向下敞口的定位架成型模，所述機(jī)械手連接在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上，底部固定模配合所述成型模的下降運(yùn)動(dòng)，使所述成型模折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片。
2.如權(quán)利要求1所述的定位架成型裝置，其特征在于所述機(jī)械手包括位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接在吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上，能從上部的定位架成型限位位置向下運(yùn)動(dòng)至定位架脫離成型模位置。
3.如權(quán)利要求1所述的定位架成型裝置，其特征在于所述成型模包括外模板和內(nèi)模板，外模板和內(nèi)模板分別用于折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片。
4.如權(quán)利要求3所述的定位架成型裝置，其特征在于所述外模板為動(dòng)模板，以將外側(cè)下折頁(yè)片更向定位架內(nèi)部折。
5.如權(quán)利要求3或4所述的定位架成型裝置，其特征在于所述外模板的下端向成型模內(nèi)部折彎，內(nèi)模板的下端向成型模的外部折彎而形成導(dǎo)入構(gòu)型。
6.如權(quán)利要求4所述的定位架成型裝置，其特征在于所述外模板為能進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)模板。
7.如權(quán)利要求2所述的定位架成型裝置，其特征在于所述機(jī)械手設(shè)有安裝件，所述成型模安裝在所述安裝件上；安裝件與機(jī)械手的安裝架連接，安裝架與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接；所述吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置安裝在安裝件上，所述吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)中具有框，吸盤(pán)安裝于所述框上，定位架成型模的內(nèi)模板和外模板分別處在框的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。
8.如權(quán)利要求6所述的定位架成型裝置，其特征在于所述機(jī)械手設(shè)有安裝件，所述成型模安裝在所述安裝件上；安裝件與機(jī)械手的安裝架連接，安裝架與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接；外模板平移的動(dòng)力裝置安裝在安裝件上，安裝件上設(shè)置外模板平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，外模板連接與平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的導(dǎo)向配合部件；所述外模板平移的動(dòng)力裝置通過(guò)中間連接件連接四組連桿機(jī)構(gòu)，所述四組連桿機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)位于成型模四邊的外模板同步平移。
9.如權(quán)利要求1所述的定位架成型裝置，其特征在于所述底部固定模的位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位。
10.如權(quán)利要求1或9所述的定位架成型裝置，其特征在于底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)有定位架坯片吸盤(pán)，所述定位架坯片吸盤(pán)處于固定模所圍的空間內(nèi)并安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述定位架坯片吸盤(pán)用于向上擺動(dòng)吸取定位架坯片向下擺動(dòng)回復(fù)將定位架坯片放置在底部固定模上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定位架成型裝置，它包括底部結(jié)構(gòu)部分和定位架成型機(jī)械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有底部固定模，所述機(jī)械手包括向下敞口的定位架成型模，所述機(jī)械手連接在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上，底部固定模配合所述成型模的下降運(yùn)動(dòng)，使所述成型模折定位架的外側(cè)下折頁(yè)片和內(nèi)側(cè)下折頁(yè)片。本實(shí)用新型不僅能夠機(jī)械化折定位架，而且在成型定位架的同時(shí)完成定位架的提取，本實(shí)用新型裝在移送機(jī)構(gòu)上后，能直接銜接定位架的自動(dòng)移送，不增加提取移送的步驟和路程，能縮短工序、提高生產(chǎn)效率，而且，折成型的定位架能更容易的放入包裝箱。
【IPC分類(lèi)】B31B11-74
【公開(kāi)號(hào)】CN204414665
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420783777
【發(fā)明人】羅邦毅, 汪雷春, 周孝輝, 張彩芹
【申請(qǐng)人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日