一種手提紙袋安裝提手繩結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手提紙袋生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及手提紙袋安裝提手繩結(jié)構(gòu)，屬于手提紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國專利號為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻(xiàn)中公開了一種由袋繩(拎手)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專利文獻(xiàn)中的袋體同拎手繩的連接方式為:在袋體上開設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設(shè)有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。
[0004]拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻(xiàn)中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結(jié)?，F(xiàn)有的將拎手繩穿過袋體上的穿繩孔和對拎手繩進(jìn)行打結(jié)都是通過人工完成的。
[0005]人工穿繩打結(jié)時需要將經(jīng)穿繩孔穿到袋體內(nèi)部的拎手繩端部拉出袋體外進(jìn)行或?qū)⑹稚熘链w內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，該作業(yè)方式不僅不便而且容易導(dǎo)致袋體變形損傷；人工所打出的結(jié)的一致性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供了一種驅(qū)動繞繩機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸的抗扭矩性能好的手提紙袋安裝提手繩結(jié)構(gòu)，以解決手提紙袋生產(chǎn)過程中通過人工進(jìn)行穿繩和打結(jié)作業(yè)所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、結(jié)的一致性差的問題。
[0007]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種手提紙袋安裝提手繩結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有圓形內(nèi)桿，所述內(nèi)桿套設(shè)于所述提桿，所述內(nèi)桿的外周面設(shè)有第一摩擦層，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)表面設(shè)有第二摩擦層，所述內(nèi)桿和轉(zhuǎn)軸通過所述第一摩擦層和第二摩擦層抵接在一起。當(dāng)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭曲時，轉(zhuǎn)軸會相對于內(nèi)桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時外摩擦層和第二摩擦層產(chǎn)生摩擦吸能而消除扭矩力，從而起到提高轉(zhuǎn)軸的抗扭曲能力的作用。
[0008]作為優(yōu)選，本實用新型還包括用于控制第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件的控制裝置。實現(xiàn)自動控制打結(jié)。自動化程度高，生產(chǎn)效率高。
[0009]作為優(yōu)選，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)?！袄@繩段”是指打結(jié)過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當(dāng)提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環(huán)有時會隨同提桿一起上升、導(dǎo)致拎手繩的端部不能穿過繩環(huán)而致使打結(jié)不成功，設(shè)計退繩結(jié)構(gòu)后，退繩結(jié)構(gòu)能阻止繩環(huán)的上升，打結(jié)時的可靠性好。
[0010]作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠(yuǎn)離提桿的方向傾斜。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩桿的下端去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環(huán)的上升。
[0011]作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環(huán)去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環(huán)的上升。動作更加可靠。
[0012]作為優(yōu)選，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。拎手繩完成繞環(huán)動作后，拎手繩的自由端在重力的作用下擱置在鉤頭上隨同提桿一起上升，當(dāng)遇到拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的阻礙時，鉤頭彈性轉(zhuǎn)動到去同提桿位于同一直線，使得拎手繩的端部能夠穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)。
[0013]作為優(yōu)選，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。拎手繩完成繞環(huán)動作后，啟動真空源，在真空源的作用下拎手繩的自由端吸附在吸附通道的進(jìn)口上而隨同提桿一起上升、完成打結(jié)過程中的穿線動作。在拎手繩的自由端穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的過程中，拎手繩的端部不會同提桿分開。進(jìn)行打結(jié)時的動作可靠性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時，繞繩夾子處于張開狀態(tài)，當(dāng)繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動繞繩夾擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從上向下移動時，繞繩夾擠壓環(huán)擠壓一對繞繩夾片，繞繩夾片靠攏(即繞繩夾合攏)從而實現(xiàn)對拎手繩的夾持作用。反之，當(dāng)繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動繞繩空啊擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從下向上移動時，繞繩夾擠壓環(huán)松開對一對繞繩夾片的擠壓作用，繞繩夾片在彈性力的作用下分開(即繞繩夾自動張開且回到初始狀態(tài))，繞繩夾松開對拎手繩的夾持作用。繞繩夾片之間的彈性合攏可以像現(xiàn)有的鑷子的結(jié)構(gòu)一樣，通過繞繩夾片本身的彈性來實現(xiàn)，也可以通過彈簧來實現(xiàn)。
[0015]作為優(yōu)選，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在機(jī)架上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時，夾子處于張開狀態(tài)，且遠(yuǎn)離繞繩機(jī)械手，夾子開合的動作過程同燃燒機(jī)械手中的動作過程相同。夾子平移氣缸用于控制夾子遠(yuǎn)離和靠近纏繞機(jī)械手，即實現(xiàn)將拎手繩穿過穿繩孔和完成穿繩動作后退出。
[0016]作為優(yōu)選，所述內(nèi)桿包括左桿和右桿，所述左桿的左端通過左吸能彈簧同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述左桿的右端面設(shè)有若干沿左桿周向分布的第一換向齒，所述右桿的右端通過右吸能彈簧同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述右桿的左端面設(shè)有若干沿右桿周向分布的第二換向齒，所述第一換向齒和第二換向齒嚙合在一起。當(dāng)轉(zhuǎn)軸扭曲而帶動內(nèi)桿也產(chǎn)生扭曲時，在第一換向齒和第二換向齒的作用下會驅(qū)動右桿和左桿沿周向分開，分開時會導(dǎo)致吸能彈簧變形而吸能。進(jìn)一步通過了轉(zhuǎn)軸抗扭曲能力。
[0017]本實用新型具有下述優(yōu)點，能進(jìn)行穿繩和打結(jié)動作且不需要作業(yè)人員的手伸至袋體內(nèi)即能完成打結(jié)動作，不會對袋體造成損傷，提高了打結(jié)作業(yè)時的方便性；優(yōu)選方案中設(shè)計控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動打結(jié)，打結(jié)時的效率高，自動化程度好；結(jié)構(gòu)簡單；打出的結(jié)的一致性好；驅(qū)動繞繩機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸的抗扭矩性能好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為轉(zhuǎn)軸的剖視示意圖。
[0020]圖3為實施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型實施例二中的穿繩夾的示意圖。
[0022]圖5為本實用新型實施例二的沒有畫出穿繩機(jī)械手時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為拎手繩繞在繞繩段上且機(jī)械手松開對拎手繩的夾持時的對圖3進(jìn)行B— B橫截時的示意圖，圖中為了便于觀看，將繞繩夾回到了初始位置。
[0024]圖中:機(jī)架I，第一執(zhí)行元件11，升降座12，繩卷安裝架13，導(dǎo)向環(huán)14，切刀15，切刀驅(qū)動氣缸16，穿繩機(jī)械手2，夾子安裝座21，夾子平移氣缸22，穿繩夾23，穿繩夾片231，穿繩合攏控制段2311，穿繩夾頭2312，夾頭的自由端端面23121，鉸軸232，張開彈簧233，穿繩夾合攏氣缸24，穿繩夾合攏氣缸的活塞桿241，穿繩夾擠壓環(huán)25，第三執(zhí)行元件3，第三執(zhí)行元件驅(qū)動軸31，主動齒輪32，第二執(zhí)行元件4，轉(zhuǎn)軸51、內(nèi)桿511、上桿5111、下桿5112、夕卜摩擦層5113、第一換向齒5114、第二換向齒5115、內(nèi)摩擦層512、上吸能彈簧513、下吸能彈簧514，轉(zhuǎn)盤52，退繩結(jié)構(gòu)53，退繩桿531，退繩環(huán)532，連接桿533，從動齒輪54，提桿6，繞繩段61，鉤頭62，吸附通道63，吸附通道的進(jìn)口 631，吸附通道的出口 632，真空源64，繞繩機(jī)械手7，繞繩夾71，繞繩夾片711，繞繩夾合攏控制段7111，繞繩夾頭7112，繞繩夾合攏氣缸72，繞繩夾合攏氣缸的活塞桿721，繞繩夾擠壓環(huán)73，袋體8，穿繩孔81，拎手繩9，拎手繩的自由段的長度L，拎手繩位于穿繩孔的部位92，繩環(huán)93。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]實施例一，參見圖1，一種手提紙袋安裝提手繩結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架I。機(jī)架I設(shè)有穿繩機(jī)械手2、第一執(zhí)行元件11、繩卷安裝架13、導(dǎo)向環(huán)14、切刀15和通過第一執(zhí)行元件11驅(qū)動的升降座12。切刀15通過切刀驅(qū)動氣缸16連接在機(jī)架I上。
[0027]穿繩機(jī)械手2包括夾子安裝座21和將夾子安裝座21連接在機(jī)架I上的夾子平移氣缸22。夾子安裝座21上固接有穿繩夾23和穿繩夾合攏氣缸24。穿繩夾23包括一對穿繩夾片231。穿繩夾片231為彈性鋼片。穿繩夾片231呈“八”字形連接在一起且呈水平狀態(tài)。穿繩夾片231設(shè)有穿繩夾合攏控制段2311和穿繩夾頭2312。穿繩夾合攏控制段2311為左端窄右端寬的鍵形。穿繩夾頭2312為柱形。穿繩夾合擾氣缸的活塞桿241上固接有穿繩夾擠壓環(huán)25。穿繩夾擠壓環(huán)25同時套設(shè)在兩個穿繩夾合攏控制段2311上。
[0028]第一執(zhí)行元件11為雙行程氣缸。
[0029]升降座12通過第一執(zhí)行元件11支撐在機(jī)架I上。很顯然懸掛也是可以的。
[0030]升降座12設(shè)有第三執(zhí)行元件3、第二執(zhí)行元件4、豎置的轉(zhuǎn)軸51和穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸51上的提桿6。第三執(zhí)行元件3為豎置的伺服馬達(dá)。第三執(zhí)行元件驅(qū)動軸31上設(shè)有有主動齒輪32。第二執(zhí)行元件4為豎置的氣缸。該氣缸的活塞桿同提桿6的上端固接在一起。轉(zhuǎn)軸51懸掛在升降座12上且可相對于升降座轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸51的上端設(shè)有從動齒輪54。從動齒輪54和主動齒輪32嚙合在一起。
[0031 ] 轉(zhuǎn)軸51下端固接有轉(zhuǎn)盤52。提桿6的下端伸出轉(zhuǎn)盤52。提桿6的下端設(shè)有繞繩段61和鉤頭62。繞繩段61的直徑大于提桿6的直徑。鉤頭62為彈簧鋼絲制作而成。
[0032]轉(zhuǎn)盤52設(shè)有位于其下方的退繩結(jié)構(gòu)53和繞繩機(jī)械手7。退繩結(jié)構(gòu)53包括四根退繩桿531。退繩桿531沿提桿6的周向分布。退繩桿531的上端朝遠(yuǎn)離提桿6的方向傾斜。退繩桿531的下端抵接在繞繩段61的側(cè)面上。
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