一種亞麻分束機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及亞麻生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種亞麻分束機。
【背景技術(shù)】
[0002]亞麻是純天然纖維，由于其具有吸汗、透氣性良好和對人體無害等顯著特點，越來越被人類所重視。亞麻纖維存在于麻莖的韌皮組織中，經(jīng)慪浸脫膠去除部分膠質(zhì)，使粘連纖維束得到部分松散，再經(jīng)壓軋、打麻加工制成“打成麻”，打成麻經(jīng)過分束后進入櫛梳工藝進一步松解，分離成適合于紡紗的工藝纖維，即梳成麻。上述分束過程是把打成麻分成規(guī)定重量的麻束，目前亞麻生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域中，主要以人工分束為主，需要長時間的單調(diào)重復(fù)工作，勞動強度比較大，工作效率不高，且工作環(huán)境惡劣，空氣中有很多的麻纖維飛絮，雖然戴上口罩，但仍會影響人體呼吸系統(tǒng)的健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種亞麻分束機，一種亞麻分束機應(yīng)能自動地將亞麻分成單束，而且具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低的特點。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—種亞麻分束機，其特征在于:包括連續(xù)送入亞麻的上料傳送帶、將亞麻向后推送的撥料裝置、容納撥料裝置推送的亞麻并將亞麻分成單束的分束裝置以及將單束亞麻送出的出料裝置；所述上料傳送帶位于最前端，分束裝置位于上料傳送帶的后側(cè)，撥料裝置位于分束裝置的下方，出料裝置位于分束裝置的后側(cè)。
[0006]所述亞麻分束機還包括一梳理裝置，該梳理裝置安裝在分束裝置與出料裝置之間；所述梳理裝置包括至少一對梳理機械手，每一對梳理機械手中，各梳理機械手分別由一橫向氣缸、一豎向氣缸、一橫向固定板以及一梳理針組成；所述橫向氣缸水平固定在支架上，支架固定在機架的前半段，豎向氣缸豎直朝下固定在橫向氣缸的輸出部件上，橫向固定板固定在豎向氣缸的頂桿上，梳理針豎直固定在橫向固定板的底面。
[0007]所述分束裝置包括安裝在機架前半段的分束臺面、定容壓料組件、靜機械手以及動機械手；分束臺面開設(shè)有從前向后貫通的分束通槽，定容壓料組件、靜機械手以及動機械手由前至后依次安裝在分束通槽的上方。
[0008]所述撥料裝置安裝在分束臺面下方的機架上，包括撥料導(dǎo)軌、安裝在撥料導(dǎo)軌上的滑座、驅(qū)動滑座沿撥料導(dǎo)軌滑動的絲桿螺母組件、固定在滑座頂部且頂桿朝上布置的撥料氣缸以及固定在頂桿上的至少一個撥料針，分束臺面上開設(shè)有與撥料針對應(yīng)的撥料通槽。
[0009]所述出料裝置包括固定在機架上的出料臺面以及安裝在出料臺面下方的出料機械手；所述出料機械手包括由三號升降氣缸驅(qū)動的至少一個氣爪、固定在機架上的出料導(dǎo)軌以及驅(qū)動三號升降氣缸連同氣爪沿出料導(dǎo)軌移動的動力組件，出料臺面上開設(shè)有用于氣爪行進的出料槽，所述出料槽與出料導(dǎo)軌上下對應(yīng)并且同向伸展。
[0010]所述定容壓料組件包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的定容氣缸、固定在定容氣缸的頂桿下端并與分束臺面平行布置的定容壓板；所述定容壓板上開設(shè)有與靜機械手以及動機械手對應(yīng)的開槽。
[0011]所述靜機械手包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的一號升降氣缸、固定在一號升降氣缸的頂桿下端的若干壓緊針，所述若干壓緊針排成一列且與分束通槽上下對應(yīng)；所述動機械手包括由伺服機構(gòu)驅(qū)動且頂桿朝下的二號升降氣缸、固定在二號升降氣缸缸體側(cè)面的分束板以及固定在二號升降氣缸的頂桿下端的分離針；所述分束板制有容納亞麻的開口，該開口朝著靜機械手布置，開口的后端以及頂部分別設(shè)置有壓力傳感器，開口的底沿與分束臺面的頂面平齊。
[0012]所述伺服機構(gòu)包括安裝在支架上的兩條伺服導(dǎo)軌、安裝在兩條伺服導(dǎo)軌上的滑動橫梁、安裝在支架上的同步帶及伺服電機；所述同步帶的兩端與滑動橫梁連接，二號升降氣缸固定在橫梁的底部。
[0013]所述每一對梳理機械手中，兩個梳理機械手排列成同一直線且對稱布置，兩個梳理機械手的梳理針處于橫向固定板的端部，并且兩個梳理機械手的梳理針制有相向而對的豎向切面，該豎向切面經(jīng)過梳理針的針尖，兩個梳理機械手的梳理針合攏時，梳理針的豎向切面相互貼合。
[0014]所述動力組件包括電機、減速機以及旋轉(zhuǎn)臂；旋轉(zhuǎn)臂頂面固定著所述三號氣缸，旋轉(zhuǎn)臂的一端固定在減速機的輸出軸上，另一端朝著出料導(dǎo)軌水平懸伸且安裝有與出料導(dǎo)軌配合的凸輪軸承隨動器。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:上料傳送帶連續(xù)送入亞麻，亞麻沿著傳送帶的寬度方向放置；定容氣缸下降，定容壓板壓住亞麻，然后撥料裝置的絲桿螺母組件動作，帶動撥料針將亞麻逐次向后推動進入分束板的開口內(nèi)，當開口內(nèi)達到一定壓力時，撥料裝置停止推料，靜機械手下壓，壓緊針壓緊亞麻，動機械手的頂桿下壓，分離針將亞麻約束在開口內(nèi)形成單束，伺服機構(gòu)驅(qū)動動機械手向后移動，從而與未分束的亞麻分離；梳理裝置的氣缸向外動作，梳理針將開口內(nèi)已成束的亞麻與定容壓板下的亞麻分開，送到出料裝置；出料裝置的氣爪夾緊單束亞麻后向下下降一定距離以免與動機械手干涉，隨后將亞麻沿著導(dǎo)軌送出。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用動、靜機械手結(jié)合，配合撥料裝置，可以將亞麻分成單束；利用至少一對梳理機械手，通過一對梳理機械手的橫向氣缸帶動梳理針分別從中間向外橫向移動，使得已經(jīng)分束的亞麻和未分束的亞麻之間分離，實現(xiàn)以免工作臺上出現(xiàn)較多的亞麻纖維殘留；利用至少一對梳理機械手，通過一對梳理機械手的橫向氣缸帶動梳理針分別從中間向外橫向移動，使得已經(jīng)分束的亞麻和未分束的亞麻之間分離，實現(xiàn)以免工作臺上出現(xiàn)較多的亞麻纖維殘留；整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，維護也方便，成本較低。
【附圖說明】
[0017]圖1、圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖2省略上料傳送帶I)。
[0018]圖3到圖5是分束裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6、圖7是動機械手、靜機械手的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是定容組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9、圖10是撥料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11、圖12是梳理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是梳理機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14是出料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖15是出料機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0027]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種亞麻分束機，其特征在于:包括連續(xù)送入亞麻的上料傳送帶1、將亞麻向后推送的撥料裝置7、容納撥料裝置推送的亞麻并將亞麻分成單束的分束裝置2以及將單束亞麻送出的出料裝置4 ;所述上料傳送帶位于最前端，分束裝置位于上料傳送帶的后側(cè)，撥料裝置位于分束裝置的下方，出料裝置位于分束裝置的后側(cè)。
[0028]如圖3到圖8所示，分束裝置包括安裝在機架上的分束臺面6、定容壓料組件2-14、靜機械手2-13以及動機械手2-12 ;分束臺面開設(shè)有從前向后貫通的分束通槽6_1，定容壓料組件、靜機械手以及動機械手由前至后依次安裝在分束通槽的上方的支架2-1上。
[0029]所述定容壓料組件包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的定容氣缸2-14A、固定在定容氣缸的頂桿下端并與分束臺面平行布置的定容壓板2-14B ;所述定容壓板上開設(shè)有與靜機械手以及動機械手對應(yīng)的開槽2-14C。
[0030]所述靜機械手包括固定在支架底部且頂桿豎直朝下布置的一號升降氣缸2-13A、固定在一號升降氣缸的頂桿下端的若干壓緊針2-13B，所述若干壓緊針排成一列且與分束通槽6-1上下對應(yīng)。
[0031]所述動機械手包括由伺服機構(gòu)驅(qū)動且頂桿朝下的二號升降氣缸2-12A、固定在二號升降氣缸缸體側(cè)面的分束板2-12B以及固定在二號升降氣缸的頂桿下端的分離針
2-12C ;所述分束板制有容納亞麻的開口 2-12E，該開口朝著靜機械手布置，開口的后端以及頂部分別設(shè)置有壓力傳感器2-12D，開口的底沿與分束臺面的頂面平齊。所述伺服機構(gòu)包括安裝在支架上的兩條伺服導(dǎo)軌2-2、安裝在兩條伺服導(dǎo)軌上的滑動橫梁2-7、安裝在支架上的同步帶2-6及伺服電機2-3 ;所述同步帶通過輪座2-4、2-10以及帶輪2_5、2_9安裝在支架上，同步帶的兩端與滑動橫梁連接，二號升降氣缸固定在橫梁的底部，伺服導(dǎo)軌的端部設(shè)有光電開關(guān)2-11。
[0032]所述靜機械手的壓緊針插入定容壓板的開槽內(nèi)，動機械手和靜機械手相互靠攏，并且，如圖7所示，靜機械手最后端的壓緊針、動機械手最前端的分離針制有相向而對的豎向切面，豎向切面經(jīng)過壓緊針的針尖以及分離針的針尖，靜機械手的壓緊針壓下、動機械手的分離針壓下時，兩個豎向切面相互貼合，使得亞麻約束在分束板的開口內(nèi)或者保留在定容壓板下。動機械手包含至少2個分離針，2個分離針與所述開口圍攏形成容納單束亞麻的區(qū)域，靜機械手包含2-3個壓緊針。
[0033]如圖9、圖10所示，上述撥料裝置包括撥料導(dǎo)軌7-7、安裝在撥料導(dǎo)軌上的滑座7-4、驅(qū)動滑座沿撥料導(dǎo)軌滑動的絲桿螺母組件、固定在滑座頂部且頂桿朝上布置的撥料氣缸7-3以及固定在頂桿上的至少一個撥料針7-1，分束臺面上開設(shè)有與撥料針對應(yīng)的撥料通槽7-10。所述絲桿螺母組件包括與撥料導(dǎo)軌平行布置的絲桿7-6、固定在