變形機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變形機(jī)，其具有用于處理多根紗線的多個加工位。
【背景技術(shù)】
[0002]例如由DE10232547A1公開了根據(jù)前言的變形機(jī)。
[0003]這樣的變形機(jī)具有多個加工位，這些加工位沿設(shè)備縱向側(cè)并排形成。因此例如可以在變形機(jī)中形成216個加工位，以便能使同樣多的紗線變形。在這種情況下每個加工位有多個處理機(jī)組，每個處理機(jī)組分別執(zhí)行一個處理工序，這些處理工序用于輸送紗線、變形紗線、牽伸紗線和卷繞成紗管。相鄰加工位的處理機(jī)組通常被分組以便在機(jī)器控制中獲得較高的靈活性。因此，已知共有216個加工位的變形機(jī)例如共被分為18個加工組，其中每個加工組可以包含12個加工位。
[0004]在已知的變形機(jī)中，其中一個加工組的處理機(jī)組和電驅(qū)動裝置分別在裝置支座上構(gòu)成一個驅(qū)動組，該裝置支座以可更換的方式保持在機(jī)架內(nèi)。該裝置支座具有配電機(jī)構(gòu)，該配電機(jī)構(gòu)構(gòu)成在電驅(qū)動裝置和供電單元以及控制裝置之間的連接。電驅(qū)動裝置的控制通過組變流器進(jìn)行，組變流器同樣可被保持在裝置支座上。因此，驅(qū)動組的每個電驅(qū)動裝置可在相同的條件下進(jìn)行控制，以驅(qū)動該驅(qū)動組的每個加工位內(nèi)的處理機(jī)組。與組變流器無關(guān)的電驅(qū)動裝置的獨(dú)立控制此時只是有條件可行的，以便例如排除在其中一個所述加工位內(nèi)的故障。另外，供電裝置和控制裝置的中央連接使得更換和檢查設(shè)備內(nèi)的若干驅(qū)動組的功能變得困難。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中還已知，一個驅(qū)動組的處理機(jī)組的電驅(qū)動裝置分別通過單個變流器來控制，就像例如從DE10026942A1中知道的那樣。在這里，電驅(qū)動裝置的單個變流器與區(qū)段控制單元相連，該區(qū)段控制單元控制設(shè)于加工位內(nèi)的所有電驅(qū)動裝置。就此而言，在此其中一個加工位的多個驅(qū)動組的驅(qū)動裝置被進(jìn)行中央供電和控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]現(xiàn)在，本實(shí)用新型的任務(wù)是提供前言所述類型的變形機(jī)，其中，相對于一個組，布置在該裝置支座上的處理機(jī)組可以單獨(dú)更換和操作。
[0007]本實(shí)用新型的另一個目的在于，為根據(jù)前言的變形機(jī)配備這樣的控制方案，即，該控制方案允許以低的布線難度實(shí)現(xiàn)所有電驅(qū)動裝置的有效控制。
[0008]如此完成該任務(wù)，S卩，該組站具有用于控制該電驅(qū)動裝置的控制模塊和用于給電驅(qū)動裝置供電的供電模塊，并且該組站的控制模塊具有可讀的組地址碼，組地址碼對應(yīng)于電驅(qū)動裝置的驅(qū)動組。
[0009]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是，所有用于控制電驅(qū)動裝置的信息被直接分配給驅(qū)動組，并且依據(jù)組站的組地址碼始終以可調(diào)用可讀取的方式提供給上級控制裝置。因此，組站可有利地被用于通過控制模塊存儲預(yù)定的工作參數(shù)，因而向電驅(qū)動裝置的控制用電子裝置單元傳輸相應(yīng)控制指令。此外，因處理機(jī)組在驅(qū)動裝置上所引起的所有變化已在組站內(nèi)被處理。機(jī)器內(nèi)的布線難度尤其還可以如此簡化，即，組站除了控制模塊外還具有供電模塊，該供電模塊通過供電導(dǎo)線與中央電源相連。
[0010]另一個特殊優(yōu)點(diǎn)在于裝置支座上的驅(qū)動組的完全可操作性。因此，所有的電驅(qū)動裝置和與之相連的處理機(jī)組能作為驅(qū)動組在位于機(jī)器以外時就已在裝置支座上得到功能檢查。為此，在初次安裝機(jī)器時或在換掉若干裝置支座后，相關(guān)的加工位能很迅速地投入運(yùn)行?？梢杂欣厥〉粼谒刑幚頇C(jī)組的最終安裝之后進(jìn)行的復(fù)雜的功能檢查。
[0011]為了保證帶有所有裝置的裝置支座的可更換性，數(shù)據(jù)線和供電導(dǎo)線通過獨(dú)立的插接連接機(jī)構(gòu)與控制模塊和供電模塊相連。因此，可以在機(jī)器上更換整個驅(qū)動組和處理機(jī)組連同裝置支座。
[0012]控制模塊通過數(shù)據(jù)線與上級的機(jī)器控制裝置相連，從而使得加工過程所需要的所有信息可由操作者進(jìn)行中央監(jiān)測。供電模塊通過供電導(dǎo)線與中央供電站相連。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個優(yōu)選改進(jìn)方案，驅(qū)動組的每個電驅(qū)動裝置分別具有一個帶有單獨(dú)的地址碼的控制用電子裝置單元，其中該控制用電子裝置單元的地址碼存儲在組站的控制模塊內(nèi)?；诙鄠€單獨(dú)電驅(qū)動裝置的尋址，可以執(zhí)行該驅(qū)動組的各電驅(qū)動裝置的單獨(dú)控制。該驅(qū)動組的電驅(qū)動裝置能作為組群來控制或單獨(dú)地個別來控制。
[0014]為了尤其改善處理機(jī)組的監(jiān)測以及還有處理步驟的監(jiān)測而規(guī)定了本實(shí)用新型的改進(jìn)方案，其中該電驅(qū)動裝置的控制用電子裝置單元分別與無刷同步電動機(jī)組合成每個處理機(jī)組的一個無刷直流電機(jī)(BLDC)-電驅(qū)動裝置。為此，例如可通過測量電機(jī)電流在控制用電子裝置單元中執(zhí)行電驅(qū)動裝置的敏感監(jiān)測。通過分配該地址碼，因此可以在組站的控制模塊內(nèi)快速處理電機(jī)監(jiān)測結(jié)果并轉(zhuǎn)換成控制指令。
[0015]信息和數(shù)據(jù)此時優(yōu)選通過總線系統(tǒng)在電驅(qū)動裝置的控制用電子裝置單元和組站的控制模塊之間傳輸。因此可以有利地避免數(shù)據(jù)沖突。
[0016]作為處理機(jī)組，優(yōu)選采用帶有可驅(qū)動的導(dǎo)紗罩的導(dǎo)紗單元，以便將導(dǎo)紗罩布置在該裝置支座的正面，并將電驅(qū)動裝置布置在該裝置支座的背面。因此，保證了在導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和電驅(qū)動裝置之間的有利隔離。
[0017]此外，優(yōu)選在該裝置支座的正面上為導(dǎo)紗罩配設(shè)多個可轉(zhuǎn)動安裝的輥?zhàn)?，用于以多次纏繞的方式引導(dǎo)紗線，從而使得每根紗線可以多次纏繞的方式被引導(dǎo)以提高紗線張力。
[0018]本實(shí)用新型改進(jìn)方案對于能在紗線上獲得一致的變形是很有利的，在該改進(jìn)方案中，該處理機(jī)組以具有可驅(qū)動的摩擦錠子的摩擦單元的形式構(gòu)成，在這里，摩擦錠子安置在該裝置支座的正面上，而電驅(qū)動裝置安置在該裝置支座的背面上。
[0019]為了能在紗線走向中多次利用到在一個加工位內(nèi)的驅(qū)動組自給自足的優(yōu)點(diǎn)，尤其優(yōu)選以下的本實(shí)用新型改進(jìn)方案，其中在機(jī)架上設(shè)置帶有電驅(qū)動裝置的多個驅(qū)動組和多個獨(dú)立的組站的多個裝置支座。此時，對應(yīng)于該電驅(qū)動裝置的處理機(jī)組能通過導(dǎo)紗單元或者摩擦單元來構(gòu)成。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的變形機(jī)的特點(diǎn)尤其是，配屬于加工位的處理機(jī)組與對應(yīng)的電驅(qū)動裝置一起已經(jīng)在安裝之前構(gòu)成一個可檢查的功能單元，從而可以很省時且沒有問題地實(shí)現(xiàn)變形機(jī)的使用。
[0021]本實(shí)用新型涉及一種變形機(jī)，該變形機(jī)具有用于處理大量紗線的多個加工位，其中每個所述加工位均具有至少一個電機(jī)驅(qū)動的處理機(jī)組，用于引導(dǎo)或處理其中一根紗線，其中相鄰加工位的所述處理機(jī)組的多個電驅(qū)動裝置被分為多個驅(qū)動組，其中一個所述驅(qū)動組的所述電驅(qū)動裝置與電相關(guān)的組站相連，并且相鄰加工位的所述組站、所述驅(qū)動組的所述電驅(qū)動裝置和相關(guān)的處理機(jī)組共同保持在裝置支座上，該裝置支座以可更換的方式安置在機(jī)架內(nèi)，其特征是，所述組站具有用于控制所述電驅(qū)動裝置的控制模塊和用于為所述電驅(qū)動裝置供電的供電模塊，所述組站的所述控制模塊具有可讀的組地址碼，該組地址碼對應(yīng)于所述電驅(qū)動裝置的驅(qū)動組。
[0022]其中，所述組站具有多個插接端子，用于連接中央機(jī)器控制裝置和中央供電站。所述組站的所述控制模塊通過數(shù)據(jù)線與所述中央機(jī)器控制裝置相連，所述組站的所述供電模塊通過供電導(dǎo)線與所述中央供電站相連。
[0023]所述驅(qū)動組的所述電驅(qū)動裝置分別具有帶有單獨(dú)的地址碼的控制用電子裝置單元，并且所述控制用電子裝置單元的所述地址碼存儲在所述組站的所述控制模塊內(nèi)。
[0024]所述電驅(qū)動裝置的所述控制用電子裝置單元分別與無刷同步電動機(jī)組合成每個處理機(jī)組的無刷直流電機(jī)-電驅(qū)動裝置。
[0025]所述電驅(qū)動裝置的所述控制用電子裝置單元通過總線系統(tǒng)與所述組站的所述控制模塊相連。
[0026]所述處理機(jī)組以具有可驅(qū)動的導(dǎo)紗罩的導(dǎo)紗單元的形式構(gòu)成，其中所述導(dǎo)紗罩安置在所述裝置支座的正面上，而所述電驅(qū)動裝置安置在所述裝置支座的背面上。
[0027]在所述裝置支座的正面為所述導(dǎo)紗罩配設(shè)有多個以可轉(zhuǎn)動的方式安裝的輥?zhàn)樱糜谝远啻卫p繞的方式引導(dǎo)所述紗線。
[0028]所述處理機(jī)組以具有可驅(qū)動的摩擦錠子的摩擦單元的形式構(gòu)成，其中所述摩擦錠子安置在所述