智能落紗機(jī)抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能落紗機(jī)抓取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的抓取管不能自適應(yīng)調(diào)節(jié)、容錯(cuò)性差等問題。包括托板，托板包括第一平板和置于第一平板前端與其水平對接的第二平板，第一平板前面均布有多個(gè)第一圓弧槽，第二平板的后端面設(shè)有多個(gè)與第一圓弧槽相對接構(gòu)成圓孔的第二圓弧槽，還包括卡在圓孔內(nèi)的抓取管，抓取管包括中間套筒，中間套筒外圓面上設(shè)有環(huán)形槽，中間套筒內(nèi)圓面設(shè)有氣囊，中間套筒上端同軸固定有環(huán)形壓蓋，中間套筒下端同軸固定有調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有下大上小的喇叭狀通孔，喇叭狀通孔的小徑小于或等于氣囊的內(nèi)徑，中間套筒上設(shè)有連通氣囊的氣孔，托板部分置于環(huán)形槽內(nèi)，圓孔的直徑小于環(huán)形槽的外徑且大于環(huán)形槽的內(nèi)徑。
【專利說明】
智能落紗機(jī)抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及落紗機(jī)，特別是一種智能落紗機(jī)抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，全自動(dòng)落紗的落紗機(jī)整逐步進(jìn)入市場。紗管大概呈橢圓狀，而取紗機(jī)的取紗裝置為一水平托板上沿直線均布有多個(gè)抓取管，當(dāng)取紗裝置的抓取管向下落下套在紗管上的時(shí)候，如果是處于紗管的正上方，則抓取管可以套在紗管內(nèi)，如果抓取管沒有正對紗管的正上方，則會(huì)出現(xiàn)抓偏甚至抓不住等問題，而如果有些紗管位置偏移，不僅會(huì)導(dǎo)致此紗管上部的抓取管不能平穩(wěn)的抓取，而且會(huì)影響其他抓取管的抓取，工作效率低，容錯(cuò)性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型提供一種智能落紗機(jī)抓取裝置，其有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的抓取管不能自適應(yīng)調(diào)節(jié)、容錯(cuò)性差等問題。
[0004]本實(shí)用新型包括托板，所述托板包括第一平板和置于第一平板前端與其水平對接的第二平板，所述第一平板前面均布有多個(gè)第一圓弧槽，所述第二平板的后端面設(shè)有多個(gè)與第一圓弧槽相對接構(gòu)成圓孔的第二圓弧槽，還包括卡在圓孔內(nèi)的抓取管，所述抓取管包括中間套筒，所述中間套筒外圓面上設(shè)有環(huán)形槽，中間套筒內(nèi)圓面設(shè)有氣囊，中間套筒上端同軸固定有環(huán)形壓蓋，所述中間套筒下端同軸固定有調(diào)節(jié)筒，所述調(diào)節(jié)筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有下大上小的喇叭狀通孔，所述喇叭狀通孔的小徑小于或等于氣囊的內(nèi)徑，所述中間套筒上設(shè)有連通氣囊的氣孔，所述托板部分置于環(huán)形槽內(nèi)，所述圓孔的直徑小于環(huán)形槽的外徑且大于環(huán)形槽的內(nèi)徑。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了落紗機(jī)的自適應(yīng)抓取，其抓取管可以根據(jù)紗管所在的位置自動(dòng)找正，容錯(cuò)性強(qiáng)，保證了紗管抓取的正常進(jìn)行，同時(shí)提高了生產(chǎn)的效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0007]圖2為圖1俯視圖。
[0008]圖3為圖1剖視圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型托板的俯視圖。
[0010]圖5為本實(shí)用新型抓取管的主視剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]圖6為本實(shí)用新型抓取管的立體分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下對結(jié)合附圖本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]由圖1至圖6給出，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括托板11，所述托板11包括第一平板1101和置于第一平板1101前端與其水平對接的第二平板1102，所述第一平板1101前面均布有多個(gè)第一圓弧槽12，所述第二平板1102的后端面設(shè)有多個(gè)與第一圓弧槽12相對接構(gòu)成圓孔13的第二圓弧槽14，還包括卡在圓孔13內(nèi)的抓取管15，所述抓取管15包括中間套筒1501，所述中間套筒1501外圓面上設(shè)有環(huán)形槽1502，中間套筒1501內(nèi)圓面設(shè)有氣囊1507，中間套筒1501上端同軸固定有環(huán)形壓蓋1503，所述中間套筒1501下端同軸固定有調(diào)節(jié)筒1504，所述調(diào)節(jié)筒1504的內(nèi)側(cè)設(shè)有下大上小的喇叭狀通孔1505，所述喇叭狀通孔1505的小徑小于或等于氣囊1507的內(nèi)徑，所述中間套筒1501上設(shè)有連通氣囊1507的氣孔1506，所述托板11部分置于環(huán)形槽1502內(nèi)，所述圓孔13的直徑小于環(huán)形槽1502的外徑且大于環(huán)形槽1502的內(nèi)徑。
[0014]所述環(huán)形壓蓋1503的內(nèi)徑大于或等于中間套筒1501的內(nèi)徑。環(huán)形壓蓋1503的內(nèi)徑略小于中間套筒1501的內(nèi)徑也可以實(shí)施，因?yàn)榧喒苌隙耸亲陨舷蛳峦鈴街饾u增大的。
[0015]所述氣囊1507由彈性橡膠制成，其包括彈性橡膠筒16、彈性橡膠筒16兩端向外伸出的環(huán)形折邊17，所述環(huán)形壓蓋1503和調(diào)節(jié)筒1504均壓在環(huán)形折邊17上，所述氣囊1507和中間套筒1501的內(nèi)圓面之間構(gòu)成充氣空腔。
[0016]所述環(huán)形折邊17外邊沿向下伸出的環(huán)形扣邊18，所述中間套筒1501上、下端面分別設(shè)有與環(huán)形扣邊18相配合的環(huán)形槽19，所述環(huán)形扣邊18置于環(huán)形槽19內(nèi)。
[0017]所述環(huán)形壓蓋1503和調(diào)節(jié)筒1504均經(jīng)螺栓連接在中間套筒1501上。
[0018]所述主動(dòng)輪3直徑大于從動(dòng)輪2。
[0019]所述第一圓弧槽12的角度大于第二圓弧槽14且第一圓弧槽12的缺口寬度大于中間套筒1501的環(huán)形槽1502的內(nèi)徑。也就是第一圓弧槽12為優(yōu)弧槽，第二圓弧槽14為劣弧槽。這樣設(shè)置使得抓取管15的大部分重量落在第一平板1101上，只有少部分落在懸空固定在第一平板1101的第二平板1102上，保證了抓取管15抓取的穩(wěn)定性。
[0020]本實(shí)用新型使用時(shí)，將落紗機(jī)掛在紡紗生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上，在抓取管15安裝的時(shí)候，首先先將第二平板1102取下，然后將抓取管15的中間套筒1501的環(huán)形槽1502部分對著第一圓弧槽12向內(nèi)滑入，使得托板11部分置于環(huán)形槽1502內(nèi)，此時(shí)的抓取管15被卡在托板11的第一圓弧槽12上，然后在將第二平板1102的第二圓弧槽14對著第一圓弧槽12的位置對接固定在第一平板1101前端，即可通過兩個(gè)圓弧槽對成的圓孔13將抓取管15卡在托板11上，由于圓孔13的直徑大于環(huán)形槽1502的內(nèi)徑而小于環(huán)形槽1502的外徑，使得抓取管15可以在環(huán)形槽1502的范圍內(nèi)移動(dòng)，而調(diào)節(jié)筒1504的內(nèi)部設(shè)置下大上小的喇叭孔1505，使得當(dāng)抓取管15沒有正好處于紗管的正上端，有些許偏差時(shí)，此時(shí)喇叭孔1505向下套在紗管上，然后紗管給喇叭孔1505—徑向力，使得喇叭孔1505有與紗管同軸線的趨勢，而此時(shí)抓取管15活動(dòng)設(shè)置在托板11上，因此抓取管15可以自適應(yīng)的移動(dòng)，使得其與紗管同軸線，對紗管的位置進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，抓取管15設(shè)在托板11上，托板11固定在連接板1上，連接板1轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎向滑塊9前端，此時(shí)抓取管15又多了一個(gè)可以向上翻動(dòng)的自由度，可調(diào)范圍更大，調(diào)節(jié)能力更強(qiáng)。當(dāng)抓取管15落下在紗管上時(shí)，通過氣孔1506向氣囊1507內(nèi)充氣(彈性橡膠筒16和中間套筒1501之間構(gòu)成的空腔內(nèi)充氣)，使得氣囊1507向內(nèi)膨脹抓緊紗管，然后抓取管在輸送帶的作用下向上、向后移動(dòng)，然后放氣將紗管掉落在放在機(jī)架I下端的裝紗管筐中。本實(shí)用新型設(shè)置喇叭孔1505、活動(dòng)的抓取管15、抓取管15可向上翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)保證了取紗時(shí)的自適應(yīng)性和智能調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型多個(gè)抓取管15卡設(shè)在托板11上的多個(gè)圓孔13內(nèi)，本實(shí)用新型的設(shè)置還使得即使一個(gè)抓取管15沒有對正紗管也不影響其他抓取管15的使用，使得多個(gè)抓取管15之間相對獨(dú)立工作，容錯(cuò)性強(qiáng)。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了落紗機(jī)的自適應(yīng)抓取，其抓取管可以根據(jù)紗管所在的位置自動(dòng)找正，容錯(cuò)性強(qiáng)，保證了紗管抓取的正常進(jìn)行，同時(shí)提高了生產(chǎn)的效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能落紗機(jī)抓取裝置，包括托板(11)，其特征在于，所述托板(11)包括第一平板(1101)和置于第一平板(1101)前端與其水平對接的第二平板(1102)，所述第一平板(1101)前面均布有多個(gè)第一圓弧槽(12)，所述第二平板(1102)的后端面設(shè)有多個(gè)與第一圓弧槽(12)相對接構(gòu)成圓孔(13)的第二圓弧槽(14)，還包括卡在圓孔(13)內(nèi)的抓取管(15)，所述抓取管(15)包括中間套筒(1501)，所述中間套筒(1501)外圓面上設(shè)有環(huán)形槽(1502)，中間套筒(1501)內(nèi)圓面設(shè)有氣囊(1507)，中間套筒(1501)上端同軸固定有環(huán)形壓蓋(1503)，所述中間套筒(1501)下端同軸固定有調(diào)節(jié)筒(1504)，所述調(diào)節(jié)筒(1504)的內(nèi)側(cè)設(shè)有下大上小的喇叭狀通孔(1505)，所述喇叭狀通孔(1505)的小徑小于或等于氣囊(1507)的內(nèi)徑，所述中間套筒(1501)上設(shè)有連通氣囊(1507)的氣孔(1506)，所述托板(11)部分置于環(huán)形槽(1502)內(nèi)，所述圓孔(13)的直徑小于環(huán)形槽(1502)的外徑且大于環(huán)形槽(1502)的內(nèi)徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機(jī)抓取裝置，其特征在于，所述環(huán)形壓蓋(1503)的內(nèi)徑大于或等于中間套筒(1501)的內(nèi)徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機(jī)抓取裝置，其特征在于，所述氣囊(1507)由彈性橡膠制成，其包括彈性橡膠筒(16)、彈性橡膠筒(16)兩端向外伸出的環(huán)形折邊(17)，所述環(huán)形壓蓋(1503)和調(diào)節(jié)筒(1504)均壓在環(huán)形折邊(17)上，所述氣囊(1507)和中間套筒(1501)的內(nèi)圓面之間構(gòu)成充氣空腔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能落紗機(jī)抓取裝置，其特征在于，所述環(huán)形折邊(17)外邊沿向下伸出的環(huán)形扣邊(18)，所述中間套筒(1501)上、下端面分別設(shè)有與環(huán)形扣邊(18)相配合的環(huán)形槽(19)，所述環(huán)形扣邊(18)置于環(huán)形槽(19)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機(jī)抓取裝置，其特征在于，所述環(huán)形壓蓋(1503)和調(diào)節(jié)筒(1504)均經(jīng)螺栓連接在中間套筒(1501)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機(jī)抓取裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪(3)直徑大于從動(dòng)輪(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機(jī)抓取裝置，其特征在于，所述第一圓弧槽(12)的角度大于第二圓弧槽(14)且第一圓弧槽(12)的缺口寬度大于中間套筒(1501)的環(huán)形槽(1502)的內(nèi)徑。
【文檔編號】D01H9/04GK205676581SQ201620557789
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月12日 公開號201620557789.5, CN 201620557789, CN 205676581 U, CN 205676581U, CN-U-205676581, CN201620557789, CN201620557789.5, CN205676581 U, CN205676581U
【發(fā)明人】牛紅范, 牛原
【申請人】滎陽市恒源紡機(jī)科技有限公司