專利名稱：一種處理在印刷機器內(nèi)所檢測到的印刷缺陷的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于處理印刷機器上所檢測到的印刷缺陷的設備，所述印刷機器從一紙卷例如紙張或卷筒紙、紙板或另一種軟性材料例如聚乙烯傳送用于包裝工業(yè)的印刷產(chǎn)品。
本發(fā)明主要涉及一種用于中間顯示(inter alia displaying)判斷輔助，也就是采用示意圖形式、表格形式或圖象形式顯示紙卷，例如卷筒紙所有缺陷，已經(jīng)被普通的設備所探測。利用不同的虛擬篩選程序，所述判斷輔助可以顯示一定數(shù)量圖案或設計情況，反應了卷筒紙的質量水平，在每種情況下，在不可逆轉地去除缺陷并將它們從卷筒紙上排除之前，可以確定卷筒紙上被過度的缺陷所標記的需要被去除的所有部分的位置。
軟性包裝材料特別是卷筒紙組成的包裝材料在不同的順序階段被生產(chǎn)，在此期間，卷軸必須重復地開卷和纏繞，以便印刷卷筒紙并包裝期望被包裝的產(chǎn)品。
第一階段首先開始印刷卷筒紙，從具有一寬度的卷軸開始，所述卷軸通常包括一定數(shù)量的對稱的包裝印記。在卷筒紙的寬度上并排設置的印記的數(shù)量確定了卷筒紙上的軌道數(shù)量。被印刷之后，卷筒紙被干燥并被一用于檢測、識別和記錄可能出現(xiàn)的所有種類的印刷缺陷的設備所檢測。利用笛卡兒系統(tǒng)確定這些缺陷的位置并利用探測和定位設備存儲上述位置。所述探測和定位設備相對于縱向上的初始位置和橫向上所占據(jù)的不同軌道記錄它們的位置。一些設備可以檢測“初期的”缺陷，所述“初期的”缺陷通常由磨損或轉動壓機的一個元件的偏差而引起的，并隨著印刷的進行而不可避免的增加。所發(fā)現(xiàn)的任何缺陷都要求設備操作者干預，通過在卷筒紙上發(fā)現(xiàn)缺陷的位置設置一標簽(紙板標記)，操作者在適當?shù)奈恢米隽擞浱枺?，當卷筒紙被重新盤繞時，標簽從卷筒紙的邊緣稍微突出，能夠輕易地被檢測?？梢岳靡蛔詣淤N標簽設備進行所述干預。如果需要，設備操作者可以必須停止印刷，以便在上述“初期的”缺陷變得不可接受之前消除可能出現(xiàn)的“初期的”缺陷。被檢測之后，與以紙張形式的產(chǎn)品相反，當設備用紙卷形式輸送產(chǎn)品時，被印刷的卷筒紙被重新盤繞。
在常規(guī)工藝中，第二階段包括夾持被印刷的紙卷并縱向地裁切以形成一定數(shù)量的小紙卷，其數(shù)量等于卷筒紙上軌道的數(shù)量。為實現(xiàn)這個目的，被印刷后的卷筒紙被再次開卷，并插入一轉動的切割機，沿軌道邊界所確定的線，所述切割機縱向地將卷筒紙裁開。在卷筒紙的開卷期間，操作者必須十分注意查找先前附著在卷筒紙上的所有標簽的靠近。當每個標簽到達時，卷筒紙必須被停止操作者將必須發(fā)現(xiàn)被檢測到的缺陷，在有問題的軌道上利用兩個橫向裁切排除所述缺陷之前，確定那里是起始點那里是終點。當有缺陷部分被排除之后，利用膠帶將適當?shù)能壍蓝瞬窟B接到一起。在以獨立的紙卷被輸送到消費者手中之前，軌道被同時重新卷起，通過在第三階段和最終階段再次開卷每個小紙卷，消費者將包裝他的產(chǎn)品。
本發(fā)明重點在第二階段，在印刷后的紙筒被轉換之前。用于探測印刷缺陷的設備是眾所周知的，例如歐洲專利EP452 769和EP554 811中所介紹的那些設備，此時，照相機和監(jiān)視器屏幕被使用以顯示在印刷期間出現(xiàn)在卷筒紙或單頁紙張材料上的缺陷。
被印刷的卷筒紙可以被當作用于生產(chǎn)單頁形式包裝的設備的基材，或可以以小紙卷形式被重新制造和重新存儲，以便對從卷軸上取出產(chǎn)品進行包裝。第一類產(chǎn)品非常容易被操縱，具體地說，可以在生產(chǎn)線上清除和排除所有缺陷部分，當然在以卷筒紙形式儲存的產(chǎn)品上不容易執(zhí)行這種操作，清除卷筒紙上所有有缺陷的部分是很困難并很耗時的。在第一階段期間，清除這些有缺陷的部分需要完全停止印刷設備，這將嚴重地影響生產(chǎn)速率，并在重新啟動轉動印刷設備很困難的后續(xù)印刷中可能導致其它的問題。在第二階段清除有缺陷的部分時，利用轉動的裁刀導致同樣的問題。這個設備具有結構簡單(simpler)、不易碎，當卷筒紙必須跟著重復地啟動和開始時，對卷筒紙沒有任何風險。
然而，最終紙卷上的接頭數(shù)量將極大地影響它的質量的評估，當然也影響它的銷售價格。出于技術原因，接頭數(shù)量可以被輕易地檢查，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，卷筒紙上的接頭定期地在產(chǎn)品包裝機內(nèi)引起問題，所述機器構成這些紙卷使用中的第三階段。對于這些問題，許多消費者發(fā)現(xiàn)一些通常的規(guī)律，即紙卷不能包括多于兩個或三個接頭，盡管它們可能包含的任何殘余印刷缺陷。
目前沒有設備可以顯示包括印刷缺陷在內(nèi)的卷筒紙的整體狀態(tài)，以便在可能出現(xiàn)的先驗的無限的狀態(tài)下處理它們。每種狀態(tài)代表在這些缺陷的容忍程度內(nèi)的一定的調(diào)制，以便優(yōu)化生產(chǎn)，在消費者能容忍的最大數(shù)量的接頭和可允許的殘余缺陷數(shù)量之間獲得折衷。
本發(fā)明的目的是提供一種工具，用于整體地評估卷筒紙的印刷質量，在不可挽回的裁切之前，通過各種可能的情況，在消費者能容忍的最大數(shù)量的接頭的前提下，確定所有那些被認為需要優(yōu)先被排除的部分。
利用一種符合權利要求1的設備，本發(fā)明的目的可以被實現(xiàn)。
通過對附圖所示示例所進行的描述，本發(fā)明將變得更加清楚，所述示例是非限制性的。


圖1示意性顯示了被印刷的卷筒紙部分的狀態(tài)；圖2示意性地顯示了在眾所周知的卷筒紙印刷階段的主要操作元件；圖3示意性地顯示了在處理缺陷和裁切卷筒紙階段各種可操作元件。
圖1示意性地顯示了來自轉動印刷機器的卷筒紙1部分的狀態(tài)。卷筒紙包括下游的帶尾2(trailer)和兩個邊緣帶3、4，在所述邊緣帶3、4之間，圖案5被印刷，轉動式設備的印刷滾筒形成上述圖案。被印刷的圖案可以相同或不相同，但是在最終生產(chǎn)階段之后，每個圖案都被轉化到包裝上。圖案5被仔細地對準，在所示情況下，形成三個清晰的軌道(track)11、12、13。基準標記14例如可自粘標簽以準確的規(guī)則的間距被附著在邊緣帶3或4上。附圖示意性地顯示了不同的印刷缺陷20、21、22。上述缺陷以其重要程度來區(qū)分，缺陷20的缺陷程度是低的，是可以容忍的，印刷缺陷21的缺陷程度處于邊界線上，是平均的，印刷缺陷22的缺陷程度是高的，無法容忍的。當一定數(shù)量的無法容忍的缺陷22積聚在一起時，通過下游的橫向切口24和上游的橫向裁切25，將卷筒紙部分23清除。需要指出的是，所述卷筒紙部分23不需要包括所有的軌道11、12、13；僅僅有缺陷的軌道需要被橫向切口24和25所去除(巧妙地)。
圖2示意性顯示了在卷筒紙1印刷階段的主要可操作元件，該階段構成了包裝生產(chǎn)工序的第一步驟。從初始卷軸30開始，所述初始卷軸30通常足夠寬，能夠包含一些印記或印刷圖案5，沿箭頭29所示方向，連續(xù)的卷筒紙1向下游運動，連續(xù)的卷筒紙1順序地通過不同的站，所述站被稱作插入站31，卷筒紙從該站出來；一或多個印刷和干燥站32；一用于檢測和確定缺陷位置的站33；一牽引站或組34，利用滑動齒輪，用于拉伸卷筒紙和補償張力的波動；和一最終接收站36，在該站，連續(xù)的卷筒紙1以被印刷后的紙卷37的形式被儲存。
在印刷步驟期間，卷筒紙1可能出現(xiàn)不同的印刷缺陷20、21、22，例如缺墨、油墨過多或油墨噴濺，來自機器部分的油點或缺陷調(diào)整或基準標記導致在所印刷圖案的底色的印刷之間出現(xiàn)變換。其它的逐漸的能輕易發(fā)現(xiàn)的印刷缺陷被稱作“初期物”，這表示由于印刷設備的一個或多個元件的正常的磨損，例如油墨刮刀、印刷部件或支撐壓印滾筒，印刷質量逐漸變差。雖然初期在可容忍的程度，這些缺陷在印刷期間發(fā)展和增加，直到它們變得過分并不可接受。
為了檢測這些缺陷，被印刷后的卷筒紙1通過一包含照相機41和一測量儀器43的掃描單元40，所述照相機具有一可視區(qū)域，利用發(fā)光設備42使所述可視區(qū)域可視，在卷筒紙進給時，所述測量儀器43同步地獲得圖象。照相機41被連接到控制單元45，所述控制單元考慮缺陷并與顯示器44相連以便顯示這些缺陷。圖中所示的脈沖發(fā)生器46將印刷和干燥站32與控制單元45相連。脈沖發(fā)生器構成用于探測和確定缺陷位置的站33的時鐘。根據(jù)印刷速率，可以補償基準標記的缺陷，卷筒紙長度和應力的正常波動導致上述缺陷，因此干擾了被測量儀器43所輸送的信息的精確。儀器43主要包括一橡膠包裹輥，在不滑動的前提下，上述輥與帶1永久接觸，所述輥每轉一圈釋放1000～2000個脈沖。來自脈沖發(fā)生器46的脈沖被輸送到控制單元45，所述控制單元45將測量儀器43所輸送的脈沖與脈沖發(fā)生器46所輸出的脈沖相結合，以便在橫坐標上打上基準標記，所述基準標記表示沿卷筒紙的縱向軸線方向所檢測到的缺陷20、21、22。照相機可以檢測軌道11、12、13上是否有缺陷。
控制單元45能夠沿兩個垂直的軸線方向確定缺陷20、21、22在卷筒紙上的位置并對它們進行分類，也就是根據(jù)它們的特性和出現(xiàn)頻率進行分類。所有這些信息被儲存在與控制單元45相連的數(shù)據(jù)庫47中。用于確定所有印刷缺陷的縱軸的起始位置被第一基準標記14所表示，利用標印裝置48將所述第一基準標記附著在卷筒紙1的邊緣3、4上。為了限制系統(tǒng)錯誤，改善缺陷位置的準確性，一定數(shù)量的基準標記14以準確的間距被附著在卷筒紙1上。每個基準標記14構成一個新的起始位置，該位置將在處理卷筒紙的第二階段中被當作基準。設備48是一被控制單元45所控制的貼標簽機器，根據(jù)所接收到的測量儀器43和脈沖發(fā)生器46的脈沖，控制單元45進行上述控制。
圖3示意性地顯示了在裁切卷筒紙1階段即如上所述構成生產(chǎn)包裝工序的第二步驟的階段中的各種可操作元件。來自接收站43的被印刷的紙卷37被放置在一個新的插入站50。根據(jù)本發(fā)明，站50是用于順序加工的第二生產(chǎn)線的上游，所有涉及缺陷20、21、22的數(shù)據(jù)被預先儲存，最好，對被印刷的卷筒紙1的裁切包括利用一錯誤處理設備51進行評估。設備也可以控制卷筒紙1所有的裁切操作，上述裁切操作通常發(fā)生在前進方向29上，利用縱向裁切站52內(nèi)的轉動裁切刃口，有時在垂直于前進方向29上利用一橫向裁切設備53。在縱向裁切期間，軌道11、12、13被分開，卷筒紙的邊緣3、4被去除。在第二接收站55，軌道將被最后纏繞一次，以形成狹窄的紙卷56、57、58，紙卷56、57、58構成了這條生產(chǎn)線的最終產(chǎn)品。當然，紙卷的數(shù)量直接取決于被印刷的卷筒紙所包含的軌道的數(shù)量。
在本發(fā)明的示例中，印刷錯誤處理設備51包括一被連接到處理單元65的掃描單元60和一位于數(shù)據(jù)庫47和處理單元65之間的儲存數(shù)據(jù)接口70。掃描單元60包括兩個掃描元件，也就是基準標記14的探測器61和第二測量設備62，其作用與上述相應的測量設備43的作用相同。在先前被確定為眾所周知的固定的起始位置的基準標記14被探測之后，探測器61使缺陷標記在某些時候與卷筒紙不穩(wěn)定的進給同步。測量設備62直接與處理單元65相連，探測器61通過一第二脈沖發(fā)生器63與處理單元65間接連接。當基準標記14每次通過時，脈沖發(fā)生器63提供一數(shù)字式同步化尖頭信號。
處理單元65是印刷缺陷處理裝置51的控制部件。通過驅動插入站50、縱向裁切站52和接收站55，它控制卷筒紙1的縱向進給和裁切，當橫向裁切站53是自動的時，它也控制橫向裁切站53的裁切刃口。根據(jù)在數(shù)據(jù)處理接口70所獲得的有關被處理的錯誤的信息，處理單元65控制所有這些部件的操作。接口包括一可以與計算機控制臺相比較的處理單元71。設備操作者使用接口70處理和操作所有先前被儲存在與處理單元71相連的數(shù)據(jù)庫47內(nèi)的信息。利用一外圍輸出設備72例如監(jiān)視器和一外圍輸入設備73例如鍵盤、鼠標或屏幕的觸覺部分，相互式對話可以在設備操作者和處理單元71之間發(fā)生。處理單元71也被連接到篩選程序(filter)74的庫(bank)上，它的使用將在下文被詳細介紹。由形成標準數(shù)據(jù)處理站的單元組成的接口70可以被設置在遠離生產(chǎn)線的位置，也就是隔絕噪音的監(jiān)控室內(nèi)。
用于處理印刷缺陷的設備51的操作將被介紹。具有訪問所有信息的通道的處理單元71能夠將所有信息返回給操作者，操作者將所有信息顯示在監(jiān)視器72上，所述信息描述了每個被分類的缺陷20、21、22的重要性和位置?？梢杂脠D象或圖表形式顯示信息，如圖1所示用一種示意性形式顯示，但是對應于被存儲在被印刷的紙卷37上的卷筒紙的實際狀態(tài)，仍然是靜止的。用于處理存儲在數(shù)據(jù)庫47內(nèi)的信息的處理單元71可以提供額外的來自卷筒紙全部長度的數(shù)據(jù)的事件。信息的結合具有眾多的優(yōu)點，也就是量化卷筒紙的整體印刷質量，顯示所有的有毛病的區(qū)域，即印刷質量差的區(qū)域，根據(jù)一定數(shù)量的虛擬的篩選程序，引起不同的裁切情況，所述篩選程序掩飾了被認為是不重要的缺陷。
為實現(xiàn)此目的，操作者可以訪問所述不同的信息工具，用于產(chǎn)生所述虛擬的篩選程序，并按要求將它們存儲在篩選程序74的庫中。虛擬篩選程序通常是一可以被數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)譯碼的字母數(shù)字指令。它們包括所有的條件，所述條件可以排除被當作所選擇的準則的輔助的缺陷說明。一或作用于反映印刷缺陷20、21、22的數(shù)據(jù)的多種篩選程序可以最好地確定橫向切口24、25的理想位置，消費者僅允許有限數(shù)量的裁切。掌握印刷紙卷37的所有情況，因此，操作者具有決策輔助，確保他優(yōu)化紙卷的最終質量。需要指出的，最適合的篩選程序的生產(chǎn)和選擇可以被人工定義或自動選擇，也就是利用一種搜索算法。
一旦橫向切口24、25被選擇，被印刷的紙卷37可以開始被開卷，轉換紙卷的過程可以開始。卷筒紙1首先通過測量設備62，只要卷筒紙已經(jīng)被探測器61識別，測量設備62計算卷筒紙相對于縱向標記系統(tǒng)的起始位置的長度。在卷筒紙1的開卷期間，起始位置被所碰到的第一基準標記14所確定，然后順序地被所識別的每個新的基準標記14所增加(increment)和替換。在正常情況下，卷筒紙1連續(xù)地通過縱向裁切站52，流出寬度對應于軌道11、12、13的寬度的窄的卷筒紙。知道進行下一個橫向裁切24、25的橫坐標的處理單元65查詢測量設備62所發(fā)送的數(shù)據(jù)，測量設備62考慮已經(jīng)碰到的基準標記14的數(shù)量。在所期望的時刻，處理單元向驅動站50、52。55內(nèi)的設備的皮帶發(fā)送一信號，并逐漸停止被印刷的紙卷37的開卷，所以，卷筒紙1的下游切口24停止在橫向裁切設備53處。站53簡單地包括一裁切設備，例如刀片或刃口，被設置在垂直于卷筒紙1的運動方向上，去除兩個相鄰印刷滾輪5之間的具有缺陷的軌道或軌道11、12、13。卷筒紙1的上游將向廢品輥54偏轉，用于儲存卷筒紙部分23的那些軌道，卷筒紙部分23將從卷筒紙1上被清除。廢品輥54的數(shù)量當然直接取決于卷筒紙上的軌道的數(shù)量。上游切口25用同樣方式形成。唯一需要做的是，通過將上游其它部分和下游其他部分連接在一起，復原卷筒紙1被去除軌道后的連續(xù)性。通過仔細的使用粘帶，上述連接可以輕易地被實現(xiàn)。
除了符合本發(fā)明的設備的直接優(yōu)點之外，為了統(tǒng)計目的，可以提供一使用信息流，用于發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質量隨時間的變化規(guī)律，也就是為最終用戶或內(nèi)部使用提供生產(chǎn)追蹤報告。信息可以被用于改善印刷設備的維修控制，在過度磨損之前，預測由磨損引起的缺陷。因此，在開始印刷循環(huán)之前，設備的一些元件可以及時地被更換，避免了在印刷期間的不期望的維修工作。最終，在一更商業(yè)化的質量水平，通過提供一證書，設備也可以確定和保護消費者所要求的最低質量，即通過卷軸56、57、58提供給消費者的產(chǎn)品的最低質量。
對符合本發(fā)明的設備的描述涉及卷軸和連續(xù)的卷筒紙，但是也可以不困難地使用不連續(xù)被堆垛儲存的單頁紙張。在權利要求書的范圍內(nèi)，可以進行各種改進。
權利要求
1.一種用于處理在印刷機中所檢測到的印刷缺陷的設備(51)，在第一階段，從(1)輸送被印刷的產(chǎn)品(37)，被印刷的產(chǎn)品包括一定數(shù)量的以嚴格的間距被附著的基準標記(14)，也包括構成包裝材料的圖案(5)，所述圖案與印刷缺陷(20，21，22)一起被分布在一或多個相鄰行或軌道(11，12，13)上，在紙卷(1)前進過程中，上述缺陷在探測站(33)內(nèi)被檢測到，利用作用在紙卷(1)的笛卡兒基準系統(tǒng)，所述探測站(33)用于移動和確定印刷缺陷(20，21，22)的位置，處理設備(51)與數(shù)據(jù)庫(47)相連，與探測站(33)相連的數(shù)據(jù)庫(47)能夠同時儲存涉及每個被探測到的印刷缺陷的信息，所述設備的特征在于按順序與數(shù)據(jù)庫(47)連接，在第二階段，處理被存儲的信息，以便從整體上評估被印刷產(chǎn)品(37)的質量，在第三階段裁切紙卷之前，確定所有那些應該按順序被去除的部分(23)，以改善被印刷產(chǎn)品(37)的質量。
2.一種根據(jù)權利要求1所述設備，其特征在于儲存在數(shù)據(jù)庫(47)內(nèi)的信息被一數(shù)據(jù)處理接口(70)所處理，所述數(shù)據(jù)處理接口(70)將數(shù)據(jù)庫(47)與一處理單元(65)相連，通過作用于驅動紙卷(1)的部件，用于在第三階段監(jiān)視紙卷的進給，利用第一階段期間所附著的基準標記(14)，用于使印刷缺陷(20，21，22)的標識重新同步，用于從處理單元(71)中，提取所有必需的數(shù)據(jù)，以便在下游橫向切口(24)和上游橫向切口(25)將印刷產(chǎn)品(37)的紙卷停止在裁切站(53)，切口確定了要被去除的紙卷部分(23)。
3.一種根據(jù)權利要求2所述設備，其特征在于紙卷上要被去除的部分(23)被限制在軌道(11，12，13)上被印刷缺陷所損壞的部分。
4.一種根據(jù)權利要求2所述設備，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理接口(70)包括與數(shù)據(jù)庫(47)和處理單元(65)相連的所述處理單元(71)，一外圍輸入設備(73)、一用于顯示整個被印刷產(chǎn)品(37)和所有被印刷缺陷所損壞部分并用于輸送至少一生產(chǎn)報告的外圍輸出設備(72)，和一提供一虛擬篩選程序選擇的庫(74)，其利用外圍輸出設備(72)，來掩飾至少一個被檢測到的印刷缺陷。
5.一種根據(jù)權利要求4所述設備，其特征在于虛擬篩選程序的選擇是基于對儲存在數(shù)據(jù)庫(47)內(nèi)的信息的致少一個“與非”判別，其中，在分析了儲存在數(shù)據(jù)庫(47)內(nèi)的信息之后，人工地通過外圍輸入設備(73)或利用處理單元(71)自動地使用、產(chǎn)生、去除和改進虛擬篩選程序。
6.一種根據(jù)權利要求4所述設備，其特征在于作為殘余的印刷缺陷數(shù)量和去除了所述紙卷部分支撐(23)的被印刷產(chǎn)品(37)的效果之間折衷的結果，紙卷的支撐部分(23)被下游切口(24)和上游切口(25)所確定，將所選擇的虛擬篩選程序應用在被儲存的信息之后形成上述殘余的印刷缺陷數(shù)量。
7.一種根據(jù)權利要求4所述設備，其特征在于虛擬篩選程序包括可以與儲存在數(shù)據(jù)庫(47)內(nèi)的信息兼容的數(shù)字字母指令，可以被包含在數(shù)據(jù)處理單元(71)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)所譯碼，其中，通過結合一定數(shù)量的初級虛擬篩選程序而獲得虛擬篩選程序。
8.一種根據(jù)權利要求1所述設備，其特征在于在每種印刷缺陷都存在的情況下，被儲存在數(shù)據(jù)庫(47)內(nèi)的有關印刷缺陷的信息至少包括印刷缺陷在紙卷(1)上的位置的笛卡兒坐標、重要性和外觀類型。
9.一種根據(jù)權利要求2所述設備，其特征在于用于裁切紙卷的部分(23)的站(53)包括一被處理單元(65)所控制的裁切元件。
10.一種根據(jù)權利要求1所述設備，其特征在于被印刷的產(chǎn)品(37)在一卷軸上和/或是單頁紙張，紙卷(1)是連續(xù)的卷筒紙和/或至少一頁紙張。
全文摘要
一種用于處理在印刷機中所檢測到的印刷缺陷的設備,在第一階段,輸送被印刷的產(chǎn)品(37)。紙卷(1)上的印刷缺陷(20,21,22)在探測站被檢測。被連接到探測站的數(shù)據(jù)庫可以同時儲存有關每個被探測到的印刷缺陷的信息。在第二階段,被連接到數(shù)據(jù)庫的處理設備處理被儲存的信息以便評估被印刷紙卷的整體印刷質量,在第三階段紙卷(1)被裁切之前,利用各種手段,確定紙卷上所有需要被清除的部分(23),在有限的需要被裁切部分的數(shù)量內(nèi),改善最終被印刷產(chǎn)品的質量。
文檔編號B41F13/54GK1331012SQ01124328
公開日2002年1月16日 申請日期2001年5月10日 優(yōu)先權日2000年5月11日
發(fā)明者達尼埃爾·弗羅薩爾, 內(nèi)森·斯特恩 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司