專利名稱：噴墨記錄設(shè)備及控制清理噴墨記錄設(shè)備中的記錄頭的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有噴墨記錄頭的噴墨記錄設(shè)備，該噴墨記錄設(shè)備安裝在墨盒上以進行往復(fù)移動，用于根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴。尤其是，本發(fā)明涉及一種噴墨記錄設(shè)備，在該噴墨記錄設(shè)備中，清理工作的操作模式根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置對滾筒間隙的調(diào)節(jié)量而變化，本發(fā)明還涉及一種控制清理噴墨記錄設(shè)備中記錄頭的方法。
背景技術(shù)：
噴墨記錄設(shè)備是基于連續(xù)的打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安裝在墨盒上、并沿主掃描方向移動的噴墨記錄頭，和用于沿平行于主掃描方向的次掃描方向進紙的進紙裝置。該記錄頭根據(jù)打印數(shù)據(jù)向記錄紙噴射墨滴，并在記錄紙上打印圖像。
噴墨記錄頭以下列方式在記錄紙上打印圖像在壓力產(chǎn)生腔中對墨汁增壓，從噴嘴孔向記錄紙以墨滴的方式噴射墨汁。因此噴墨孔經(jīng)常受阻，從而導(dǎo)致錯誤打印。導(dǎo)致噴墨孔受阻有多種原因，常見的是由于溶劑通過噴墨孔蒸發(fā)而增加墨汁的粘性，墨汁凝固，有灰塵進入噴墨孔。
為了解決受阻問題，這種類型的噴墨記錄設(shè)備采用壓蓋裝置，以非打印模式密封地蓋住記錄頭的噴嘴形成表面。該壓蓋裝置可作為蓋子以防止記錄頭噴墨孔處的墨汁變干。另外，該壓蓋裝置還可恢復(fù)記錄頭的墨滴噴射能力。即當(dāng)噴墨孔受阻時，壓蓋裝置密封噴嘴形成表面，抽氣泵向受阻的噴墨孔提供負壓，以用力抽吸墨汁。通過這種方式，可避免噴墨孔受阻。
用力抽吸受阻的噴墨孔中的墨汁以避免記錄頭的受阻，此過程稱作清理工作。例如，當(dāng)長時間不使用噴墨記錄設(shè)備后再一次開始打印時，或者當(dāng)使用者確定打印失敗，并啟動清理開關(guān)時，可執(zhí)行清理工作。例如在清理工作中，在抽氣泵的負壓下抽吸墨汁，并將其從記錄頭排入壓蓋裝置中，隨后由橡膠材料制成的條形清理部件清理噴嘴形成表面。
通過進行清理工作，粘在記錄頭的噴嘴形成表面的墨汁從噴嘴形成表面清理掉，由此解決墨汁從記錄頭成滴地滑落的問題。通過進行清理工作，重新在噴嘴孔形成的彎月形狀，從而可以穩(wěn)定地從記錄頭噴射墨滴，并可保證高精確度打印。
這種類型的噴墨記錄設(shè)備帶有滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置，該裝置調(diào)節(jié)記錄頭與滾筒之間的間隙，所述間隙根據(jù)打印所用的記錄紙張的厚度導(dǎo)引記錄紙張。大多數(shù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置都設(shè)計成當(dāng)該裝置進行工作時，記錄頭對應(yīng)于固定的滾筒移動。
尤其在最近幾年，對于形形色色的打印機，使用相對較厚的記錄紙作為打印紙的市場需求增加了。根據(jù)這種市場需求，與普通調(diào)節(jié)裝置比較，用滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置對間隙進行調(diào)節(jié)的可調(diào)節(jié)范圍有相當(dāng)大的增長。在這種環(huán)境下，當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置工作時，記錄頭的可移動范圍越來越寬。
例如用清理部件夾持器夾持清理部件，以使清理部件可水平移動，并靠近或遠離記錄頭的運動路徑。清理操作為清理部件接近記錄頭的運動路徑，清理部件的頂端滑動地與記錄頭的噴嘴形成表面接觸，并發(fā)生彈性變形，清理裝置清理記錄頭的噴嘴形成表面。另外，清理部件對記錄頭的噴嘴形成表面的滑動接觸壓力，根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)程度而變化。
例如，當(dāng)將滾筒間隙設(shè)置成變大時，記錄頭的噴嘴形成表面遠離清理部件移動。清理部件對噴嘴形成表面的干擾量減小，并且通過清理部件加在噴嘴形成表面的滑動接觸壓力也減小。由此，當(dāng)將滾筒間隙設(shè)置成變大時，由清理部件對噴嘴形成表面進行清理工作的效果減小。
當(dāng)將墨汁從記錄頭的噴嘴形成表面清理掉，并且不與噴嘴形成表面滑動接觸時，清理部件彈性地返回其原位。在清理部件彈性返回階段，清理掉的墨汁散濺在記錄設(shè)備中。為了減小墨汁散濺的程度，記錄設(shè)備帶有控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于當(dāng)清理部件快結(jié)束清理工作時減小墨盒(記錄頭)的移動速度，由此減小墨汁散濺的程度。
在與噴嘴形成表面滑動接觸的狀態(tài)中，清理部件的變形(彎曲)程度取決于滾筒間隙的調(diào)節(jié)程度。另外，清理部件清理工作的結(jié)尾實際上是變化的，由此清理部件開始彈性返回的位置也是變化的。由于這種原因，需要有不同的位置以根據(jù)滾筒間隙的尺寸而開始低速驅(qū)動墨盒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)解決了上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種噴墨記錄設(shè)備，該記錄設(shè)備可以用清理部件獨立于滾筒間隙的調(diào)節(jié)而穩(wěn)定地清理噴嘴形成表面，由此有效地減少了清理部件導(dǎo)致的墨汁散濺，本發(fā)明還提供了一種控制清理噴墨記錄設(shè)備記錄頭的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，所提供的第一噴墨記錄設(shè)備包括帶有噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，該記錄頭安裝在墨盒上以往復(fù)移動，并用于根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；記錄頭移動時與噴嘴形成表面滑動接觸的清理部件，由此清理噴嘴形成表面；控制系統(tǒng)，用于相對于所述噴嘴形成表面控制清理部件的清理速度，該控制系統(tǒng)在所述記錄頭運動時開始工作；其中可根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息控制清理速度。
在第一噴墨記錄設(shè)備中，當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變大時，清理部件清理噴嘴形成表面的速度最好控制為慢于當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變小時的清理速度。
在另一個噴墨記錄設(shè)備中，提供有控制系統(tǒng)，當(dāng)記錄頭運動時，該控制系統(tǒng)根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息而控制清理部件清理噴嘴形成表面的次數(shù)。
在第二噴墨記錄設(shè)備中，當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變大時，清理部件清理噴嘴形成表面的次數(shù)控制為多于當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變小時的清理次數(shù)。
在本發(fā)明的第三噴墨記錄設(shè)備中，提供有控制系統(tǒng)，其用于降低清理部件清理噴嘴形成表面的速度，該控制系統(tǒng)在記錄頭運動并接近清理部件清理工作的結(jié)尾時開始工作，并且該控制系統(tǒng)還用于根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息改變記錄頭開始減速的位置。
在第三噴墨記錄設(shè)備中，當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變大時，將記錄頭開始減速的位置控制為與滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變小時的開始減速位置比較，位于記錄頭接近清理部件的一側(cè)。還是在第三噴墨記錄設(shè)備中，最好控制記錄頭開始減速的位置，以至將從記錄頭的噴嘴形成區(qū)域之外到噴嘴形成表面的端部之間變化的范圍設(shè)置成清理部件頂端進行清理的范圍。
另外，在對改變開始減速位置進行控制的過程中，根據(jù)編碼器輸出的信息降低墨盒的驅(qū)動速度，該編碼器用于檢查記錄頭的移動位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制清理墨盒記錄設(shè)備中記錄頭的方法，該噴墨記錄設(shè)備帶有噴墨記錄頭，該記錄頭安裝在墨盒上，以便能夠往復(fù)移動，并根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴，本發(fā)明還提供一種清理部件，該清理部件在記錄頭運動時，滑動地與噴嘴形成表面接觸，由此清潔噴嘴形成表面，該方法包括下列步驟獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息；根據(jù)在間隙調(diào)節(jié)信息獲取步驟中所獲取的滾筒間隙的調(diào)節(jié)信息，設(shè)置清理部件清理噴嘴形成表面的速度；根據(jù)在清理速度設(shè)置步驟中設(shè)置的清理速度移動記錄頭，從而使清理部件清理噴嘴形成表面。
在另一個控制清理記錄頭的方法中，執(zhí)行下列步驟獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息；根據(jù)在獲取間隙調(diào)節(jié)信息步驟中獲取的滾筒間隙調(diào)節(jié)信息，設(shè)置往復(fù)操作記錄頭的次數(shù)；根據(jù)在設(shè)置往復(fù)操作次數(shù)步驟中設(shè)置的往復(fù)操作次數(shù)移動記錄頭，使清理部件清理噴嘴形成表面。
在另一個控制清理記錄頭的方法中，執(zhí)行下列步驟獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息；根據(jù)在獲取間隙調(diào)節(jié)信息步驟中獲取的滾筒間隙調(diào)節(jié)信息，設(shè)置記錄頭開始減速的位置；當(dāng)清理部件與噴嘴形成表面滑動接觸時，根據(jù)設(shè)置開始減速位置步驟中設(shè)置的開始減速的位置，降低記錄頭的移動速度。
在一個采用清理控制方法的記錄設(shè)備中，利用從滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置輸出的間隙調(diào)節(jié)信息，根據(jù)間隙調(diào)節(jié)信息改變清理部件清理噴嘴形成表面的速度，該清理工作在記錄頭運動時進行。例如當(dāng)將間隙調(diào)節(jié)變大時，降低清理部件對噴嘴形成表面的大量干擾，由此減小加在噴嘴形成表面的滑動接觸壓力。另外還降低清理部件清理噴嘴形成表面的效果。但是通過在清理噴嘴形成表面時降低清理部件的清理速度，可補償清理效果的降低。
在另一個采用清理控制方法的記錄設(shè)備中，利用滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置輸出的間隙調(diào)節(jié)信息，在記錄頭運動時，根據(jù)間隙調(diào)節(jié)信息設(shè)置清理部件清理噴嘴形成表面的次數(shù)。例如，當(dāng)將滾筒間隙調(diào)節(jié)變大時，在上述狀態(tài)下減少清理部件對噴嘴表面形成的大量干擾，由此減小加在噴嘴形成表面的滑動接觸壓力。但是，通過執(zhí)行多次清理操作，可增加清理部件的清理效果。
在另一個采用清理控制方法的記錄設(shè)備中，利用從滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置輸出的間隙調(diào)節(jié)信息，根據(jù)間隙調(diào)節(jié)信息改變記錄頭開始減速的位置。在此狀態(tài)中，根據(jù)滾筒間隙的尺寸控制記錄頭開始減速的位置，使其設(shè)置在沿記錄頭移動方向上的提前位置或在前進方向中的位置。在控制中，可將記錄頭開始減速的位置設(shè)置在清理工作結(jié)束之前，這樣可有效減少墨汁從清理部件上的散濺。
另一方面，通過根據(jù)滾筒間隙控制記錄頭開始減速的位置，而減小記錄頭減速運動的范圍。當(dāng)清理部件結(jié)束清理工作之后，記錄頭可快速移動到打印區(qū)域。另外，該特征實際增加了記錄設(shè)備的生產(chǎn)力。


圖1是本發(fā)明噴墨記錄設(shè)備的基本構(gòu)成部件的示意圖；圖2是構(gòu)成系統(tǒng)的透視圖，該系統(tǒng)含有安裝在圖1中記錄設(shè)備和其它記錄設(shè)備上的壓蓋裝置驅(qū)動部件；
圖3是示出相同部件的平面圖；圖4是示出安裝在記錄設(shè)備上的滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的側(cè)視圖；圖5A和圖5B是說明清理操作的示意圖；圖6是安裝在記錄設(shè)備上的控制系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細描述本發(fā)明的最佳實施例。圖1是本發(fā)明噴墨記錄設(shè)備的基本部件設(shè)置的示意圖。在圖1中，標號1表示墨盒。該墨盒1沿滾筒5的軸向方向往復(fù)移動，同時在由墨盒啟動器2驅(qū)動定時帶3的幫助下，由導(dǎo)引件4導(dǎo)引。
下面將要描述的噴墨記錄頭(圖1中未示出)安裝在墨盒1的表面，該表面面對記錄紙張6。形成噴墨記錄頭表面的噴嘴與記錄紙6面對面，同時彼此間由小縫隙分離。向記錄頭供應(yīng)墨汁的黑墨盒7和彩色墨盒8可拆卸地位于墨盒1的上部。在實施例中，每個墨盒都向記錄頭供應(yīng)墨汁。
在圖中，標號9表示設(shè)置在非打印區(qū)域中的壓蓋裝置。當(dāng)安裝墨盒1的記錄頭直接移動到壓蓋裝置上時，壓蓋裝置上升，并密封地蓋住形成記錄頭表面的噴嘴。向壓蓋裝置9的內(nèi)部空間提供負壓的抽氣泵10設(shè)置在鄰近壓蓋裝置9的位置。
壓蓋裝置在記錄設(shè)備停止運轉(zhuǎn)階段，可用作蓋子以防止記錄頭的噴嘴孔變干，也可作為清潔系統(tǒng)以將抽氣泵10提供的負壓傳送到記錄頭，并從記錄頭處抽吸墨汁，再將墨汁排出。
形成為條形，并且由橡膠材料制成的清理部件11位于鄰近壓蓋裝置9的打印區(qū)域附近，在工作狀態(tài)，該清理部件水平并且倒退地移動。當(dāng)墨盒1在壓蓋裝置9側(cè)邊往復(fù)移動時，清理部件根據(jù)需要清理記錄頭的噴嘴形成表面。例如由于此特征，在清潔工作之后，可以在噴嘴形成表面處抹掉噴嘴形成表面上的墨汁。這樣可防止墨汁從記錄頭滴到拉緊的記錄紙或類似物上。
圖2和圖3示出了壓蓋裝置9的驅(qū)動機構(gòu)安裝在記錄設(shè)備上，將管泵10用作抽氣泵，將清理部件11的驅(qū)動機構(gòu)組裝成單獨的系統(tǒng)。圖2為包括上述部件的系統(tǒng)構(gòu)成的立體圖，圖3是示出相同部件的平面圖。
壓蓋裝置9能夠密封地蓋住記錄頭的噴嘴形成表面，該記錄頭具有一矩形的蓋板支架21。蓋子22由彈性材料制成，如人造橡膠，該蓋子形成于蓋板支架21開口的周邊。記錄頭的噴嘴形成表面由蓋子22密封地蓋住。
蓋板支架21安裝在形成提升機構(gòu)的滑件23上。水平延伸的多個導(dǎo)引部件24位于滑件23上。導(dǎo)引部件24分別位于形成于支架部件25內(nèi)的細長斜孔26中，該支架部件25滑動并支撐滑件23。當(dāng)豎直擺放時，嚙合突起27與滑件23形成整體。嚙合突起27的作用是當(dāng)墨盒1移動到原位時，該嚙合突起沿墨盒1移動的方向移動滑件23，接觸部件1a壓迫位于墨盒1末端的滑件(見圖5A和圖5B)。
另外，當(dāng)墨盒1向原位移動時，滑件23上的導(dǎo)引部件24沿支架部件25上的細長斜孔26向上滑動。結(jié)果，安裝在墨盒1上的記錄頭噴嘴形成表面由蓋板支架21上的蓋子22密封地蓋住。當(dāng)墨盒1移動到打印區(qū)域一側(cè)時，滑件23由反轉(zhuǎn)彈簧(未示出)推動，移動到打印區(qū)域一側(cè)，由此去除由蓋子22對記錄頭噴嘴形成表面的密封。
從蓋板支架21的內(nèi)側(cè)底部伸到下表面形成出墨口，在圖2和圖3中未示出。出墨口與管子連接，當(dāng)抽氣泵工作時，該管子形成管泵10的真空側(cè)。管泵10通過用滾筒逐漸彎曲形成弓形的軟管而產(chǎn)生負壓。當(dāng)啟動圖3所示的驅(qū)動輪31，以使其在一個方向旋轉(zhuǎn)時，管泵便開始抽氣。當(dāng)在另一方向旋轉(zhuǎn)時，管泵處于釋放狀態(tài)。在實施例中，驅(qū)動輪31承受進紙啟動器的驅(qū)動力，該驅(qū)動輪用于通過縮緊齒輪而裝載和卸下記錄紙6，并且由驅(qū)動力驅(qū)動。
另外，當(dāng)記錄頭的噴嘴形成表面往復(fù)地靠近形成壓蓋裝置9的蓋子22時，如果驅(qū)動管泵10，則記錄頭的噴嘴形成表面上有負壓。在負壓下，從記錄頭上抽吸墨汁，并將其排到外側(cè)。通過將墨盒1移動到打印區(qū)域一側(cè)，而去除由蓋子22對記錄頭的噴嘴形成表面的密封。在該狀態(tài)中，再一次驅(qū)動管泵10，將排入壓蓋裝置9中的浪費的墨汁經(jīng)管泵10送到廢墨箱(下面將描述)。
偏心部件36在托架板35的幫助下旋轉(zhuǎn)，該托架板由于驅(qū)動輪31的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動。用彈簧(未示出)使偏心部件36壓在托架板35上，并驅(qū)動偏心部件在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時將其拖入到托架板35的旋轉(zhuǎn)方向上。類似于圓柱的驅(qū)動銷36a與偏心部件36連接，同時沿水平方向延伸。
當(dāng)豎直擺放時，清理部件11支撐在可水平移動的清理夾持件37的上部。在清理夾持件37上形成有豎向的槽孔37a。類似于圓柱的驅(qū)動銷36a插入槽孔37a中。由托架板35制成的摩擦托架和偏心部件36沿弓形路徑移動驅(qū)動銷36a，由此移動清理夾持件37，驅(qū)動銷36a在清理夾持件37中豎向形成的槽孔37a中滑動，以使清理夾持件37沿水平方向移動。圖2和3所示的狀態(tài)是清理部件11位于清理夾持件37上部的重新設(shè)置狀態(tài)，即已經(jīng)從記錄頭的運行路徑中縮回。
在實施例中，管泵10使進紙啟動器在一個方向上轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動步驟的前一階段，摩擦托架驅(qū)動清理夾持件37在水平方向移動，并且清理部件11向記錄頭的運行路徑移動，也就是將其設(shè)置以進入狀態(tài)。此時，當(dāng)記錄頭在主掃描方向移動時，清理部件11清理噴嘴形成表面。當(dāng)進紙驅(qū)動器在另一方向轉(zhuǎn)動時，管泵10處于釋放狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)步驟的前一階段中，摩擦托架驅(qū)動清理夾持件37沿水平方向移動，并且清理部件11從記錄頭的運行路徑中縮回，以進入重新設(shè)置狀態(tài)。
圖4示出了安裝在上述記錄設(shè)備上的滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置。如圖4所示，墨盒1在導(dǎo)引部件4的導(dǎo)引下，沿平行于圖4中紙張表面的方向移動。中軸4a可旋轉(zhuǎn)地位于導(dǎo)引部件4中，并由偏心軸4b支撐，該偏心軸在沿縱向看左右端的位置處，樞軸地支撐在記錄設(shè)備的左右框架上。具有滑動槽51a的操作桿51與中軸4a相配?；瑒硬考?2a可滑動地插入到操作桿51中的滑動槽51a中，該滑動部件位于操作桿52的驅(qū)動端，該操作桿的中心部分樞軸地支撐于框架上。
能夠運轉(zhuǎn)操作桿的操作部件53連接在操作桿52的操作端。通過沿箭頭所指方向，用操作部件53運轉(zhuǎn)操作桿52，可使帶有記錄頭15的墨盒1豎向移動。尤其是在實施例中，當(dāng)將操作桿52推動至實線表示的一側(cè)(圖4中逆時針旋轉(zhuǎn))時，操作桿51在圖4中順時針旋轉(zhuǎn)，并且墨盒在偏心軸4b的作用下相應(yīng)地降低。結(jié)果，記錄頭15向下移動，記錄頭與圖1所示的滾筒5之間的間隙減小。
當(dāng)操作桿52轉(zhuǎn)向點化線表示的豎直位置時，操作桿51如圖中所示逆時針旋轉(zhuǎn)，墨盒在偏心軸4b的作用下上升。并且記錄頭15向上移動，記錄頭與圖1所示的滾筒5之間的間隙增加。
圖5A和圖5B是表示清理部件11的工作狀態(tài)的示意圖，其中當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置工作時，該清理部件滑到與記錄頭15的噴嘴形成表面15a接觸的位置。圖5A為滾筒間隙擴大狀態(tài)的示意圖，圖5B為滾筒間隙縮小狀態(tài)的示意圖。在兩種狀態(tài)中，墨盒1沿箭頭“X”方向移動，并且清理工作正在運行。
如圖5A和圖5B所示，當(dāng)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置開始運轉(zhuǎn)以使?jié)L筒間隙(G1)擴大時，記錄頭的噴嘴形成表面15a相對于清理部件11的距離增加。清理部件11對噴嘴形成表面15a之間的干擾(L1)減小。清理部件11對噴嘴形成表面15a的滑動抵觸壓力減小，并且當(dāng)清理部件11清理噴嘴形成表面15a時，其清理效果減小。當(dāng)滾筒間隙很小時(圖中G2)，噴嘴形成表面15a與清理部件11之間的距離減小。清理部件11對噴嘴形成表面15a的干擾量(L2)增加。從而清理部件11對噴嘴形成表面15a的滑動壓力增加。
當(dāng)控制滾筒間隙減小時，通過清理噴嘴形成表面15a，而使清理部件11的端部明顯變形，從而該端部沿箭頭“X”所指的，與墨盒移動方向相同的方向移動。而且，墨盒1進一步沿“X”方向移動，并且清理部件11的端部與噴嘴形成表面15a的端部分離。清理部件位于清理操作桿的端部。在清理工作結(jié)束時，如圖5B所示，記錄頭(墨盒)的位置轉(zhuǎn)變成比在圖5A中更靠近打印區(qū)域一側(cè)(圖5A和圖5B的左側(cè))。
在實施例中的記錄設(shè)備中，當(dāng)記錄頭運動時，在接近清理工作結(jié)尾，控制清理部件11清理噴嘴形成表面15a的速度而使其減慢。通過這種控制，可以有效減小由于清理部件11的彈性返回而導(dǎo)致墨汁散濺的程度。在這種狀態(tài)中，最好使清理操作部件以恒定的速度進行清理，該清理工作在噴嘴形成表面15a上噴嘴形成位置“Ln”的范圍內(nèi)進行。另外，最好從噴嘴形成位置Ln之外到噴嘴形成表面端部之間變化過程中進行減速。
但是，清理工作的結(jié)尾根據(jù)滾筒間隙的尺寸而變化，在該清理工作的結(jié)尾，清理部件11的頂端離開噴嘴形成表面15a的端部。通常，當(dāng)減速位置固定時，有時在下列狀態(tài)中記錄頭開始減速，即清理部件11滑動地與噴嘴形成表面接觸，上述接觸在噴嘴成形的范圍Ln內(nèi)，或者在減速開始之前，清理部件的頂端離開噴嘴形成表面15a的端部。另外，當(dāng)減速位置固定時，常會發(fā)生噴濺很多墨汁的問題。
圖6為示出控制電路的框圖，清理部件清理噴嘴形成表面的效果會降低，當(dāng)清理部件對噴嘴形成表面的干擾量L1減小時，該電路用于補償上述降低的效果，并且在清理工作結(jié)束之前，在所述位置對墨盒減速，在該位置中，清理部件的頂端離開噴嘴形成表面的端部。
在圖6中，下列部分將由相同標號表示墨盒1，墨盒驅(qū)動器2，墨盒7和8，壓蓋裝置9，抽氣泵10和清理部件11。如圖6所示，抽氣泵10連接在壓蓋裝置9上，抽氣泵10的排氣側(cè)與廢墨箱12連接。
在圖6中，相關(guān)標號61是打印控制系統(tǒng)。該打印控制系統(tǒng)61基于主機輸出的打印數(shù)據(jù)產(chǎn)生位圖數(shù)據(jù)。滾輪驅(qū)動系統(tǒng)62在位圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生驅(qū)動信號，并使安裝在墨盒1上的記錄頭15噴出墨滴。滾輪驅(qū)動系統(tǒng)62除了接收基于打印數(shù)據(jù)的驅(qū)動信號之外，還從沖洗控制系統(tǒng)63處接收沖洗命令信號，并向記錄頭15輸出沖洗操作的驅(qū)動信號。
相關(guān)標號64表示清潔控制系統(tǒng)。當(dāng)打開操作板上的清潔命令開關(guān)65時，對應(yīng)于從清潔命令檢查系統(tǒng)66發(fā)出的命令信號，清潔控制系統(tǒng)64開始清潔工作。并且當(dāng)通過打印控制系統(tǒng)61接收從主機發(fā)出的清潔命令信號時，清潔控制系統(tǒng)64也進行清潔工作。
當(dāng)清潔控制系統(tǒng)64接收清潔命令信號時，它控制泵驅(qū)動系統(tǒng)67以驅(qū)動抽氣泵10。通過對抽氣泵10進行驅(qū)動，在壓蓋裝置9的內(nèi)部空間加負載。隨后，抽氣泵抽吸墨汁，并將其排出記錄頭的噴嘴孔之外。當(dāng)抽氣泵10在下列狀態(tài)下再一次被驅(qū)動時，該狀態(tài)為去除通過壓蓋裝置9而對噴嘴形成表面的密封。排進壓蓋裝置9的內(nèi)部空間的廢墨汁進入廢墨箱12。
打印控制電路61向操作模式控制系統(tǒng)68發(fā)出控制信號。操作模式控制系統(tǒng)68向墨盒啟動器控制系統(tǒng)69發(fā)出控制信號，由此執(zhí)行墨盒啟動器2的驅(qū)動控制。從編碼器70向操作模式控制系統(tǒng)68發(fā)出信號。
例如，編碼器70應(yīng)用光學(xué)檢查墨盒的移動位置。最后，在墨盒的移動方向上含有多個視覺間隙(未示出)。在墨盒的掃描運動中，累計穿過所述間隙的光的干擾次數(shù)，由此檢查墨盒的移動位置。
從沖洗定時器71(FL計時器)向操作模式控制系統(tǒng)68發(fā)出控制信號。當(dāng)打印操作持續(xù)預(yù)定時間(如10秒)時，沖洗計時器71向操作模式控制系統(tǒng)68發(fā)出控制信號。隨后，操作模式控制系統(tǒng)68向墨盒驅(qū)動控制系統(tǒng)69發(fā)出控制信號，以將墨盒1移動到?jīng)_洗位置。沖洗計時器71向沖洗控制系統(tǒng)63發(fā)出控制信號，隨后沖洗控制裝置63向滾輪驅(qū)動系統(tǒng)62發(fā)出沖洗控制信號。
滾筒間隙檢查裝置72將滾筒間隙信息傳遞到操作模式控制系統(tǒng)68處。在實施例中，滾筒間隙尺寸的信息指示傳遞到操作模式控制系統(tǒng)68處。另外，可根據(jù)圖4所示的操作桿52的工作位置，控制微型開關(guān)(未示出)的開和關(guān)。來自于操作模式控制系統(tǒng)68上微型開關(guān)的二進制信息表示電力信號。
通過利用墨盒模式控制系統(tǒng)69發(fā)出的滾筒間隙信息和墨盒(記錄頭)位置信息，操作模式控制系統(tǒng)68向墨盒啟動器控制系統(tǒng)69發(fā)出命令信號，由此順次表示對改變清理速度的控制和對改變清理工作次數(shù)的控制。在與滾筒間隙對應(yīng)的適當(dāng)位置上，操作模式控制系統(tǒng)68向墨盒啟動器控制系統(tǒng)69發(fā)出控制命令，使墨盒1的掃描速度減小，因此在清理操作期間，控制墨盒減速位置的改變。
1.對改變清理速度的控制操作模式控制系統(tǒng)68從滾筒間隙檢查裝置72處獲得滾筒間隙信息(滾筒間隙信息獲取步驟)，并向墨盒啟動器控制系統(tǒng)69發(fā)出墨盒移動速度的命令信號(清理速度設(shè)置步驟)。操作模式控制系統(tǒng)68涉及從編碼器70發(fā)出的墨盒位置信息，并且在執(zhí)行清理任務(wù)的位置處，向墨盒啟動器控制系統(tǒng)69發(fā)出控制信號，以對應(yīng)于滾筒間隙設(shè)置最佳的清理速度(清理步驟)。
在上述狀態(tài)中，當(dāng)滾筒間隙擴大時，可控制墨盒從原位向打印區(qū)域移動的速度低于滾筒間隙減小的速度。例如，當(dāng)滾筒間隙擴大時，將墨盒的移動速度設(shè)置為40cps(字符/秒)。當(dāng)滾筒間隙減小時，將墨盒的移動速度設(shè)置為80cps(字符/秒)。該控制的結(jié)果為當(dāng)滾筒的間隙擴大時，清理部件對記錄頭的干擾量減小。另外，當(dāng)清理部件清理噴嘴形成表面時，其清理效果降低。但是可減慢清理操作以改進清理操作。
2.對改變清理操作次數(shù)的控制操作模式控制系統(tǒng)68從滾筒間隙檢查裝置72處獲得滾筒間隙信息(滾筒間隙信息獲取步驟)，并根據(jù)所獲得的滾筒間隙調(diào)節(jié)信息設(shè)置記錄頭工作的往復(fù)次數(shù)(設(shè)置操作往復(fù)次數(shù)的步驟)。該操作模式控制系統(tǒng)68涉及從編碼器70發(fā)出的墨盒位置信息，并且在執(zhí)行清理任務(wù)的位置處，根據(jù)已經(jīng)設(shè)置的往復(fù)操作，而往復(fù)移動記錄頭，由此清理部件清記錄頭的噴嘴形成表面(清理步驟)。
在對改變清理操作次數(shù)的控制中，操作模式控制系統(tǒng)68向清潔控制系統(tǒng)64發(fā)出控制信號，并且同時對清理部件11進行設(shè)置和重新設(shè)置。其控制的結(jié)果是當(dāng)記錄頭15從原位移動到打印區(qū)域時，設(shè)置清理部件11，清理部件11開始清理噴嘴形成表面。
在上述狀態(tài)中，當(dāng)滾筒間隙擴大時，可控制清理操作的次數(shù)多于滾筒間隙減小時的次數(shù)。例如，當(dāng)滾筒間隙擴大時，將清理操作的次數(shù)設(shè)置為2次，當(dāng)滾筒間隙減小時，將清理操作的次數(shù)設(shè)置為1次。該控制的結(jié)果為當(dāng)滾筒的間隙擴大時，清理部件對記錄頭的干擾量減小。另外，當(dāng)清理部件清理噴嘴形成表面時，其清理效果降低。但是因為清理操作要重復(fù)多次，所以可提高清理效果。
3.在清理操作中對改變墨盒減速位置的控制操作模式控制系統(tǒng)68從滾筒間隙檢查裝置72處獲得滾筒間隙信息(滾筒間隙信息獲取步驟)，并根據(jù)獲得的滾筒間隙調(diào)節(jié)信息設(shè)置記錄頭的減速位置(設(shè)置開始減速位置的步驟)。該操作模式控制系統(tǒng)68涉及從編碼器70發(fā)出的墨盒位置信息，并向墨盒啟動器控制系統(tǒng)69發(fā)出控制命令，由此當(dāng)墨盒1到達已經(jīng)設(shè)置好的開始減速位置時，對墨盒啟動器2進行減速。其控制的結(jié)果是可以降低與噴嘴形成表面滑動接觸的記錄頭的速度(控制減速的步驟)。
圖5A和圖5B示出如何進行減速控制。如圖5A所示，當(dāng)滾筒間隙擴大時，位于墨盒1上的連接件1a的端部移動到位置P1，此時使記錄頭減速。減速控制的結(jié)果是設(shè)置開始減速的位置，清理范圍為從清理部件11的頂端位于記錄頭的噴嘴形成區(qū)域Ln的外部到噴嘴形成表面15a的端部，在該范圍內(nèi)清理部件進行清理。
在滾筒間隙減小的位置，當(dāng)連接件1a的端部移動到如圖5B所示的位置P2時，使記錄頭減速。即，在滾筒間隙減小的位置，清理部件11已經(jīng)有很大的變形。另一方面，與開始減速位置P2對照，開始減速位置P1位于一側(cè)，記錄頭15從該側(cè)接近清理部件11。但是，通過向記錄頭前進的方向改變開始清理的位置，即位置P，在清理范圍內(nèi)由清理部件11的頂端開始進行清理，該清理范圍是從記錄頭噴嘴形成區(qū)域Ln之外的位置到噴嘴形成表面15a延伸的范圍。
通過上述的減速控制行動，在清理部件11的頂端離開記錄頭的噴嘴形成表面15a的狀態(tài)下，可保證記錄頭處于減速狀態(tài)，從而可減小墨汁從清理部件11散濺的程度。通過執(zhí)行減速控制，也可減小記錄頭的減速運動的范圍。當(dāng)清理部件經(jīng)過清理過程的結(jié)尾時，可迅速將記錄頭移動到打印區(qū)域。另外，該特征可使記錄設(shè)備的生產(chǎn)力有明顯增加。
在上述實施例中，為了得到滾筒間隙的尺寸，可使用微型開關(guān)，如圖4所示，該開關(guān)根據(jù)操作桿52的操作位置控制開/關(guān)。在此處，通過使用微型開關(guān)而得到的二進制信息用于獲得滾筒間隙的尺寸信息，在實際使用方面不會出現(xiàn)問題。例如，上述信息可用來替代由旋轉(zhuǎn)的編碼器產(chǎn)生的信息，根據(jù)圖4所示操作桿52的旋轉(zhuǎn)角度，該編碼器線性變化地產(chǎn)生電子信號。在該狀態(tài)中，根據(jù)滾筒間隙的調(diào)節(jié)程度，以多個步驟控制清理速度，清理操作的次數(shù)和墨盒的減速位置。
從上面的描述可以看出，在噴墨記錄設(shè)備中，不考慮對滾筒間隙的調(diào)節(jié)而保證清理部件穩(wěn)定的清理效果，根據(jù)本發(fā)明，該噴墨記錄設(shè)備采用控制清理噴墨記錄設(shè)備的記錄頭的操作方法。另外，通過使用清理部件而有效地減少墨汁的散濺。
權(quán)利要求
1.一種噴墨記錄設(shè)備，它包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，以往復(fù)移動，根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；在上述記錄頭運動時，清理部件滑動地與噴嘴形成表面接觸，由此清潔噴嘴形成表面；用于相對于噴嘴形成表面控制清理部件的清理速度的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在上述記錄頭運動時進行工作；其中根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息控制清理速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄設(shè)備，其特征在于當(dāng)所述滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變大時，將清理速度控制為慢于當(dāng)所述滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變小時的清理速度。
3.一種噴墨記錄設(shè)備，它包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，以往復(fù)移動，根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；在上述記錄頭運動時，清理部件滑動地與噴嘴形成表面接觸，由此清潔噴嘴形成表面；用于控制所述清理部件清理所述噴嘴形成表面的清理次數(shù)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在上述記錄頭運動時進行工作；其中根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息控制清理次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴墨記錄設(shè)備，其特征在于當(dāng)所述滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變大時，將清理次數(shù)控制為多于當(dāng)所述滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變小時的清理次數(shù)。
5.一種噴墨記錄設(shè)備，它包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，以往復(fù)移動，根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；在上述記錄頭運動時，清理部件滑動地與噴嘴形成表面接觸，由此清潔噴嘴形成表面；用于對應(yīng)于噴嘴形成表面控制清理部件的清理速度的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在上述記錄頭運動時進行工作；其中在靠近清理工作結(jié)尾的附近區(qū)域，對清理速度進行減速，并且根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息，在清理速度方面，所述記錄頭開始減速的位置是變化的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨記錄設(shè)備，其特征在于當(dāng)所述滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變大時，與所述滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息表示滾筒間隙變小時的開始減速的位置比較，將所述記錄頭開始減速的位置控制為位于一側(cè)邊，記錄頭從該側(cè)邊接近清理部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨記錄設(shè)備，其特征在于在所控制的記錄頭開始減速的位置中，清理部件的頂端清理噴嘴形成表面上的噴嘴形成區(qū)域周邊與噴嘴形成表面的外端之間的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨記錄設(shè)備，其特征在于在控制記錄頭的開始減速位置時，根據(jù)編碼器輸出的信息，墨盒啟動器的驅(qū)動速度減小，該編碼器檢查所述記錄頭的移動位置。
9.一種控制清理噴墨記錄設(shè)備中的噴墨記錄頭的方法，所述噴墨記錄設(shè)備包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，以往復(fù)移動，根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；在上述記錄頭運動時，滑動地與噴嘴形成表面接觸的清理部件，由此清潔噴嘴形成表面；所述方法包括下列步驟從滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置中獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)信息；根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)信息，相對于噴嘴形成表面設(shè)置清理部件的清理速度；根據(jù)清理速度，通過移動所述記錄頭，由所述清理部件清理噴嘴形成表面。
10.一種控制清理噴墨記錄設(shè)備中的噴墨記錄頭的方法，所述噴墨記錄設(shè)備包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，以往復(fù)移動，根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；在上述記錄頭運動時，滑動地與噴嘴形成表面接觸的清理部件，由此清潔噴嘴形成表面；所述方法包括下列步驟從滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置中獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)信息；根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)信息，設(shè)置記錄頭往復(fù)操作的次數(shù)；根據(jù)往復(fù)操作的次數(shù)，通過移動所述記錄頭，由所述清理部件清理噴嘴形成表面。
11.一種控制清理噴墨記錄設(shè)備中的噴墨記錄頭的方法，所述噴墨記錄設(shè)備包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭，以往復(fù)移動，根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴；在上述記錄頭運動時，滑動地與噴嘴形成表面接觸的清理部件，由此清潔噴嘴形成表面；所述方法包括下列步驟從滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置中獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)信息；根據(jù)從所述獲取間隙調(diào)節(jié)信息步驟中獲取的滾筒間隙調(diào)節(jié)信息，設(shè)置所述記錄頭開始減速的位置；根據(jù)開始減速的位置，在所述清理部件與所述噴嘴形成表面滑動接觸時，降低記錄頭的移動速度。
全文摘要
一種噴墨記錄設(shè)備及控制清理噴墨記錄設(shè)備中的記錄頭的方法。噴墨記錄設(shè)備包括帶有安裝在墨盒上的噴嘴形成表面的噴墨記錄頭,以往復(fù)移動,根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨滴;在上述記錄頭運動時,清理部件滑動地與噴嘴形成表面接觸,由此清潔噴嘴形成表面;用于相對于噴嘴形成表面控制清理部件的清理速度的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)在上述記錄頭運動時進行工作;其中根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)信息控制清理速度?？刂魄謇韲娔涗浽O(shè)備中的噴墨記錄頭的方法,包括下列步驟:從滾筒間隙調(diào)節(jié)裝置中獲取滾筒間隙調(diào)節(jié)信息;根據(jù)滾筒間隙調(diào)節(jié)信息,相對于噴嘴形成表面設(shè)置清理部件的清理速度;根據(jù)清理速度,通過移動所述記錄頭,由所述清理部件清理噴嘴形成表面。
文檔編號B41J2/01GK1374195SQ021069
公開日2002年10月16日 申請日期2002年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月8日
發(fā)明者深澤茂則, 吉田敦 申請人:精工愛普生株式會社