專利名稱：打印裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，該打印裝置設(shè)計(jì)用來同時(shí)執(zhí)行多個(gè)記錄媒體的打印，及涉及一種控制這種打印裝置的方法。
然而，對(duì)于這種類型的打印裝置，當(dāng)兩個(gè)熱敏打印頭同時(shí)操作時(shí)，峰值電流高并且增加了電能消耗。為了降低電能消耗，可以在收據(jù)打印完成后立刻開始打印日記賬。然而，在這種情況下，需要延長時(shí)間完成收據(jù)和日記賬的打印，因此不能提供迅速打印處理的性能。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明提供一種打印裝置，包括第一輸送器，所述第一輸送器輸送第一記錄媒介；第二輸送器，所述第二輸送器輸送第二記錄媒介；第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一輸送器；
第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送器；第一熱敏打印頭，所述第一熱敏打印頭設(shè)置有至少一個(gè)第一加熱元件，它執(zhí)行在由所述第一輸送器輸送的所述第一記錄媒介上打印；第二熱敏打印頭，所述第二熱敏打印頭設(shè)置有至少一個(gè)第二加熱元件，它執(zhí)行在由所述第二輸送器輸送的所述第二記錄媒介上打?。患翱刂破?，所述控制器控制所述第一熱敏打印頭和所述第二熱敏打印頭，以便所述第一加熱元件通電的第一時(shí)間段和所述第二加熱元件通電的第二時(shí)間段不重疊，而且同時(shí)以相同的速度驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。
由于所述第一電機(jī)和第二電機(jī)以相同的速度同時(shí)被驅(qū)動(dòng)并且所述第一和第二熱敏打印頭被通電，以便兩者的導(dǎo)電時(shí)間不重疊，因此能夠避免峰值電流的增加。再者，由于所述第一和第二熱敏打印頭的打印處理能夠同時(shí)執(zhí)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)迅速打印操作。
優(yōu)選方式是，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的每一個(gè)都是步進(jìn)電機(jī)。這里，第一時(shí)間段開始的第一時(shí)刻基于所述第一電機(jī)中的激勵(lì)相位被改變的第三時(shí)刻被確定。第二時(shí)間段開始的第二時(shí)刻基于所述第二電機(jī)中的激勵(lì)相位被改變的第四時(shí)刻被確定。
這里，優(yōu)選方式是，在所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻之間存在時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔比所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段中的每一個(gè)都長。采用這種安排，打印處理能夠通過在使用第一和第二熱敏打印頭之間交替進(jìn)行并且通過利用兩個(gè)熱敏打印頭執(zhí)行打印，例如每一個(gè)點(diǎn)線。
在這種情況下，優(yōu)選方式是所述時(shí)間間隔實(shí)質(zhì)上是在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中所限定的每一步長的一半。采用這種安排，利用所述第一和第二熱敏打印頭在每一步執(zhí)行的打印處理能夠交替執(zhí)行。
所述第一時(shí)刻，所述第三時(shí)刻及所述第四時(shí)刻可以被設(shè)定的同時(shí)。
作為選擇，所述第一時(shí)刻和所述第三時(shí)刻可以被設(shè)定的同時(shí)，而所述第二時(shí)刻和所述第四時(shí)刻被設(shè)定的同時(shí)。
優(yōu)選方式是，在其上已經(jīng)執(zhí)行打印的所述第一記錄媒介被送出到所述打印裝置的外面。同樣，在其上已經(jīng)執(zhí)行打印的所述第二記錄媒介可以保持在所述打印裝置的內(nèi)部。
本發(fā)明還提供一種控制打印裝置的方法，包括如下步驟以相同的速度同時(shí)驅(qū)動(dòng)用于輸送第一記錄媒介的第一電機(jī)和用于輸送第二記錄媒介的第二電機(jī)；使用于第一時(shí)間段的第一加熱元件通電，以便執(zhí)行在所述第一記錄媒介上打?。患笆褂糜诘诙r(shí)間段的第二加熱元件通電，以便執(zhí)行在所述第二記錄媒介上打印，從而所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段不重疊。
打印裝置100包括伸長的外殼102，在其一個(gè)縱向端面(

圖1中的前面)中形成有出口104，打印的收據(jù)從出口104被送出。在下面的說明中，打印裝置100的出口104所在的一側(cè)定義為“前面”，而相對(duì)側(cè)定義為“后面”。外殼102由下部外殼106和上部外殼108形成，在下部外殼106中設(shè)置有打印裝置100自身的機(jī)構(gòu)，而上部外殼108設(shè)置在下部外殼106的頂上。在上部外殼108的前部設(shè)置有前蓋116，前蓋116可以打開和關(guān)閉，而在上部外殼108的后部的頂端設(shè)置有上蓋118，上蓋118可以打開和關(guān)閉。在上部外殼108的前部，位于鄰近前蓋116的位置是操作面板114，諸如電源開關(guān)的開關(guān)位于其上。在執(zhí)行打印之前，卷式收據(jù)片(稱作收據(jù)卷)和卷式日記賬片(稱作日記賬卷)裝入打印裝置100中。用于此實(shí)施例中的收據(jù)片和日記賬片稱作熱敏片，熱敏片通過熱量的應(yīng)用進(jìn)行打印。
如圖2所示，前部和后部被限定在打印裝置100的外殼102的內(nèi)部。接近出口104的前部用于收據(jù)打印，并且在該部分中，從前面開始，用于切割打印的收據(jù)的自動(dòng)切割器120，用于打印收據(jù)的收據(jù)打印機(jī)構(gòu)122，及用于存放收據(jù)卷110的收據(jù)卷腔124以所述順序布置。后部用于日記賬打印，并且在該部分中，從前面開始，用于打印日記賬的日記賬打印機(jī)構(gòu)126，用于存放日記賬卷112的日記賬卷腔128，及用于將打印的日記賬卷成卷并且用于支撐該卷的日記賬卷繞器130以所述順序布置。
收據(jù)打印機(jī)構(gòu)122包括熱敏打印頭132，其中多個(gè)加熱元件排列在襯底上；與熱敏打印頭132平行定位的壓紙卷筒134；及用于以預(yù)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)壓紙卷筒134的電機(jī)136。收據(jù)片從收據(jù)卷110拉出并送到和夾在熱敏打印頭132和壓紙卷筒134之間。諸如四相步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)136產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)傳送(未示出)并且轉(zhuǎn)動(dòng)壓紙卷筒134。當(dāng)壓紙卷筒134轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，收據(jù)片沿垂直于熱敏打印頭132的加熱元件布置的方向被傳送。當(dāng)收據(jù)片通過電機(jī)136轉(zhuǎn)動(dòng)被以預(yù)定的速度傳送，并且熱敏打印頭132的加熱元件選擇性地通電以便產(chǎn)生熱量時(shí)，期望的字符或圖像打印在收據(jù)片上。然后，打印的收據(jù)通過出口104送出并且由自動(dòng)切割器120切下，自動(dòng)切割器120位于打印裝置100的內(nèi)部，鄰近出口104。
壓紙卷筒134連接到前蓋116上，并且熱敏打印頭132連接到上部外殼108的固定部分上。當(dāng)前蓋116(圖1)打開時(shí)，熱敏打印頭132和壓紙卷筒134被相互分離，并且由于收據(jù)卷腔124被暴露并且從前面可以進(jìn)入，因此能夠更換收據(jù)卷110。
與收據(jù)打印機(jī)構(gòu)122一樣，日記賬打印機(jī)構(gòu)126包括熱敏打印頭142，其中多個(gè)加熱元件排列在支撐襯底上；與熱敏打印頭142相對(duì)定位的壓紙卷筒144；及用于以預(yù)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)壓紙卷筒144的電機(jī)146。日記賬片從日記賬卷112拉出并送到和夾在熱敏打印頭142和壓紙卷筒144之間。諸如四相步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)146產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)傳送(未示出)并且轉(zhuǎn)動(dòng)壓紙卷筒144。當(dāng)日記賬片通過電機(jī)146的轉(zhuǎn)動(dòng)被以預(yù)定的速度傳送時(shí)，并且熱敏打印頭142的加熱元件選擇性地通電以便產(chǎn)生熱量時(shí)，期望的字符或圖像打印在日記賬片上。然后，打印的日記賬目被傳送到日記賬卷繞器130，同時(shí)從位于熱敏打印頭142之上的導(dǎo)板148上通過。
繞卷筒150布置在日記賬卷繞器130中，并且當(dāng)電機(jī)(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)繞卷筒150時(shí)，打印的日記賬繞繞卷筒150被卷上。當(dāng)上部外殼108的上蓋118(見圖1)打開時(shí)，為此設(shè)計(jì)的熱敏打印頭142與壓紙卷筒144分離并且能夠更換日記賬卷112和打印的日記賬。
在此實(shí)施例中，用于控制打印裝置100的控制器200是中央處理器(CPU)。當(dāng)從外部的計(jì)算機(jī)202收到打印命令，控制器200就驅(qū)動(dòng)熱敏打印頭132和142及電機(jī)136和146在收據(jù)片和日記賬片上打印相應(yīng)的字符或圖像。
圖3是用于說明控制器200所采用的用于控制熱敏打印頭132和142及電機(jī)136和146的方法的定時(shí)圖。如上所述，電機(jī)136和146是步進(jìn)電機(jī)，并且在每一步通過改變將要被激勵(lì)的電機(jī)的相位而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。控制器200驅(qū)動(dòng)電機(jī)136和146以便兩個(gè)電機(jī)的相位同時(shí)改變。在此實(shí)施例中，每一步的時(shí)間長度是1ms。在收據(jù)打印電機(jī)136的相位改變(每一步開始)的同時(shí)，控制器200同樣將打印數(shù)據(jù)傳送到收據(jù)打印熱敏打印頭132，以便使其加熱元件通電。通過上述操作，用于一個(gè)點(diǎn)線的數(shù)據(jù)打印在收據(jù)片上。此外，當(dāng)自日記賬打印電機(jī)146的相位被改變(每一步開始)起預(yù)定的時(shí)間間隔c已經(jīng)過去時(shí)，控制器200將打印數(shù)據(jù)傳送到日記賬打印熱敏打印頭142，以便使其加熱元件通電。通過上述操作，用于一個(gè)點(diǎn)線的數(shù)據(jù)打印在日記賬片上。以這種方式，控制器200交替驅(qū)動(dòng)收據(jù)打印熱敏打印頭132和日記賬打印熱敏打印頭142，從而兩個(gè)打印頭的導(dǎo)電時(shí)間不重疊。
優(yōu)選方式是，時(shí)間間隔c幾乎是分配給步長a的一半(在此實(shí)施例中，即0.5ms)。熱敏打印頭132和142的導(dǎo)電時(shí)間b比時(shí)間間隔c短(在此實(shí)施例中為0.35ms)。用這種設(shè)置，在每一步，用于每一點(diǎn)線的數(shù)據(jù)能夠由熱敏打印頭132和142打印，并且熱敏打印頭132和142的導(dǎo)電時(shí)間不重疊。
下面將說明如此設(shè)置的打印裝置100的操作。在使用打印裝置100之前，打開前蓋116，將收據(jù)卷裝入收據(jù)卷腔124中，并且關(guān)閉前蓋116。然后，打開上蓋118，將日記賬卷112裝入日記賬卷腔128中，并且關(guān)閉上蓋118。在此程序期間，預(yù)定長度的日記賬片被從日記賬卷112拉出，并且該拉出的部分用于連接在繞卷筒150的預(yù)定部分上。由此，當(dāng)操作操作面板114上的電力開關(guān)時(shí)，打印裝置100的各種元件被致動(dòng)。
如圖3所示，當(dāng)收到外部打印機(jī)202的打印命令，控制器200就同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)136和146，并且在各個(gè)步之間使熱敏打印頭132和142交替通電。從收據(jù)卷110拉出的收據(jù)片夾在熱敏打印頭132和壓紙卷筒134之間被傳送，并且數(shù)據(jù)通過熱敏打印頭132的加熱元件產(chǎn)生的熱量打印在收據(jù)片上。從日記賬卷112拉出的日記賬片夾在熱敏打印頭142和壓紙卷筒144之間被傳送，并且數(shù)據(jù)通過熱敏打印頭142的加熱元件產(chǎn)生的熱量打印在日記賬片上。打印的收據(jù)通過出口104向外送出并且由自動(dòng)切割器120切下。在收據(jù)被切下后，可以交給商店中的顧客。同時(shí)，打印的日記賬被導(dǎo)到日記賬卷繞器130并且圍繞繞卷筒150被纏繞。該日記賬被保存，例如作為商店的副本。
如上所述，根據(jù)此實(shí)施例，由于電機(jī)136和146以相同的速度連續(xù)地被驅(qū)動(dòng)并且熱敏打印頭132和142被通電，而其導(dǎo)電時(shí)間段不重疊，因此能夠避免峰值電流的增加。此外，由于收據(jù)和日記賬能夠?qū)嵸|(zhì)上并行打印，因此也能夠降低打印處理所需時(shí)間。
尤其是由于對(duì)于熱敏打印頭132和142，通電時(shí)刻設(shè)置有時(shí)間間隔(c0.5ms)，該時(shí)間間隔比打印一個(gè)點(diǎn)線所需要的時(shí)間(導(dǎo)電時(shí)間b0.35ms)長，因此用于一個(gè)點(diǎn)線的數(shù)據(jù)能夠通過交替使用熱敏打印頭132和142打印。
此外，由于電機(jī)136和146被同步驅(qū)動(dòng)并且熱敏打印頭132和142的通電時(shí)刻設(shè)置有時(shí)間間隔c，該時(shí)間間隔大約與每一個(gè)步長a所分配時(shí)間的一半(例如，0.5ms)相應(yīng)，因此，收據(jù)和日記賬的打印能夠在每一步被實(shí)現(xiàn)，并且能夠迅速執(zhí)行打印處理。
下面描述本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，僅僅有控制器200所采用的用于控制熱敏打印頭132和142及電機(jī)136和146的方法不同于第一個(gè)實(shí)施例的，而剩余部分與第一個(gè)實(shí)施例的相同。
如圖4所示，此實(shí)施例中的電機(jī)136和146的相位根據(jù)預(yù)定的時(shí)間間隔c被改變。在此實(shí)施例中，電機(jī)136和146的每一步a是1ms。熱敏打印頭132和142隨電機(jī)136和146相位變化的同時(shí)通電。時(shí)間間隔c幾乎是分配給電機(jī)136和146的每一個(gè)步長a的時(shí)間的一半(在此實(shí)施例中為0.5ms)。熱敏打印頭132和142的導(dǎo)電時(shí)間b比時(shí)間間隔c短(在此實(shí)施例中為0.35ms)。
在此實(shí)施例中，改變電機(jī)136和146的相位的定時(shí)不同，并且熱敏打印頭132和142的通電與該相位的變化同時(shí)開始，以便防止熱敏打印頭132和142的導(dǎo)電時(shí)間的重疊。由此，與第一個(gè)實(shí)施例一樣，執(zhí)行迅速打印程序的峰值電流低。
在此實(shí)施例中，熱敏打印頭132和142的通電與改變電機(jī)136和146的相位同時(shí)開始。然而，熱敏打印頭132和142的通電可以比電機(jī)136和146相位的改變落后預(yù)定的時(shí)間。
盡管已經(jīng)參照具體的優(yōu)選實(shí)施例圖示和描述了本發(fā)明，但可以根據(jù)講授對(duì)本發(fā)明作出多種改變和修改，這對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是非常明顯的。這種改變和修改很明顯被認(rèn)為落入權(quán)力要求所限定的本發(fā)明的精神，范圍和意圖中。
例如，盡管在上述實(shí)施例中收據(jù)片和日記賬片被用作記錄媒介，但可以采用其它記錄媒介。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，包括第一輸送器，所述第一輸送器輸送第一記錄媒介；第二輸送器，所述第二輸送器輸送第二記錄媒介；第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一輸送器；第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二輸送器；第一熱敏打印頭，所述第一熱敏打印頭設(shè)置有至少一個(gè)第一加熱元件，其執(zhí)行在由所述第一輸送器輸送的所述第一記錄媒介上打印；第二熱敏打印頭，所述第二熱敏打印頭設(shè)置有至少一個(gè)第二加熱元件，其執(zhí)行在由所述第二輸送器輸送的所述第二記錄媒介上打??；及控制器，所述控制器控制所述第一熱敏打印頭和所述第二熱敏打印頭，以便所述第一加熱元件通電的第一時(shí)間段和所述第二加熱元件通電的第二時(shí)間段不重疊，而且同時(shí)以相同的速度驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的打印裝置，其中所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的每一個(gè)都是步進(jìn)電機(jī)；第一時(shí)間段開始的第一時(shí)刻基于所述第一電機(jī)中的激勵(lì)相位被改變的第三時(shí)刻被確定；及第二時(shí)間段開始的第二時(shí)刻基于所述第二電機(jī)中的激勵(lì)相位被改變的第四時(shí)刻被確定。
3.根據(jù)權(quán)力要求2所述的打印裝置，其中在所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻之間存在時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔比所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段中的每一個(gè)都長。
4.根據(jù)權(quán)力要求3所述的打印裝置，其中所述時(shí)間間隔實(shí)質(zhì)上是在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中所限定的每一步長的一半。
5.根據(jù)權(quán)力要求3所述的打印裝置，其中所述第一時(shí)刻，所述第三時(shí)刻及所述第四時(shí)刻設(shè)定的同時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)力要求3所述的打印裝置，其中所述第一時(shí)刻和所述第三時(shí)刻設(shè)定的同時(shí)，而所述第二時(shí)刻和所述第四時(shí)刻設(shè)定的同時(shí)。
7.根據(jù)權(quán)力要求1所述的打印裝置，其中在其上已經(jīng)執(zhí)行了打印的所述第一記錄媒介被送出到所述打印裝置的外面；及在其上已經(jīng)執(zhí)行了打印的所述第二記錄媒介被保持在所述打印裝置的內(nèi)部。
8.一種控制打印裝置的方法，包括如下步驟以相同的速度同時(shí)驅(qū)動(dòng)用于輸送第一記錄媒介的第一電機(jī)和用于輸送第二記錄媒介的第二電機(jī)；使用于第一時(shí)間段的第一加熱元件通電，以便執(zhí)行在所述第一記錄媒介上打??；及使用于第二時(shí)間段的第二加熱元件通電，以便執(zhí)行在所述第二記錄媒介上打印，從而所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段不重疊。
全文摘要
一種打印裝置，第一熱敏打印頭設(shè)置有至少一個(gè)第一加熱元件，它執(zhí)行在由第一輸送器輸送的第一記錄媒介上打印。第二熱敏打印頭設(shè)置有至少一個(gè)第二加熱元件，它執(zhí)行在由第二輸送器輸送的第二記錄媒介上打印?？刂破骺刂频谝粺崦舸蛴☆^和第二熱敏打印頭，以便第一加熱元件通電的第一時(shí)間段和第二加熱元件通電的第二時(shí)間段不重疊，而同時(shí)以相同的速度驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)第一輸送器的第一電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)第二輸送器的第二電機(jī)。
文檔編號(hào)B41J29/38GK1413836SQ0214808
公開日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2002年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月26日
發(fā)明者八幡一成, 北林育明 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社