專利名稱：打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將插入的媒體取入內(nèi)部，對(duì)該媒體進(jìn)行打印處理的打印機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在存在著從在金融機(jī)關(guān)等中使用的存折傳票打印機(jī)到作為一般家庭中使用的個(gè)人用計(jì)算機(jī)的輸出設(shè)備的打印機(jī)。在這些打印機(jī)中，取入由手動(dòng)操作插入的媒體或預(yù)先設(shè)置在所定的存儲(chǔ)磁帶盤中的媒體，傳送到打印部分。在傳送這種媒體的傳送引導(dǎo)裝置中，在媒體厚度方向，具有比媒體厚度充分大的寬度，并且在矯正媒體的斜行后再取入打印機(jī)內(nèi)。日本平成1年公開的1-247356號(hào)專利公報(bào)和在日本平成5年公開的5-309925號(hào)專利公報(bào)等已經(jīng)揭示了這些技術(shù)。根據(jù)這些技術(shù)，能夠在媒體上所希望的打印位置上進(jìn)行打印。
進(jìn)一步，在打印部分，因?yàn)榇蛴☆^對(duì)媒體進(jìn)行打印，所以需要在橫切傳送引導(dǎo)裝置的方向中，設(shè)置開口部分。因此，就在開口部分下面，因?yàn)椴荒軌蚩刂泼襟w的打印面一側(cè)的位置，所以傳送時(shí)媒體會(huì)沒有準(zhǔn)備地從開口部分突出來，從而發(fā)生傳送阻塞。作為解決這些問題的對(duì)策，存在著日本平成6年公開的6-20958號(hào)專利公報(bào)和日本平成5年公開的5-16464號(hào)專利公報(bào)等揭示的技術(shù)。它是具有輔助引導(dǎo)裝置(導(dǎo)塊)作為當(dāng)媒體通過開口部分時(shí)的引導(dǎo)的技術(shù)，并且與傳送控制方法有關(guān)，能夠防止媒體的前端通過開口部分時(shí)的傳送阻塞。在日本昭和63年公開的63-183150號(hào)專利公報(bào)揭示的裝置中，在媒體傳送路徑上設(shè)置遮光器，當(dāng)媒體接觸遮光器時(shí)，通過與媒體接觸滑動(dòng)的多個(gè)矯正滾輪對(duì)媒體的斜行進(jìn)行矯正。
日本平成1年公開的1-247356號(hào)專利公報(bào)揭示的技術(shù)是通過使?jié)L輪與賬票類接觸，利用滾輪和賬票類之間的摩擦力，使賬票類每次稍稍前進(jìn)一點(diǎn)，碰到突出板，而對(duì)賬票類進(jìn)行整理排列。但是，因?yàn)榉謩e地設(shè)置傳送賬票的裝置和驅(qū)動(dòng)突出板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類，所以存在著增加部件數(shù)和增加消耗功率等的課題。又，在日本昭和63年公開的63-183150號(hào)專利公報(bào)揭示的已有技術(shù)中，因?yàn)樵O(shè)置各個(gè)矯正滾輪等，所以使部件數(shù)增加并且使控制復(fù)雜化的情形是很多的。
日本平成6年公開的6-20958號(hào)專利公報(bào)揭示的技術(shù)是一面檢測(cè)媒體的橫向?qū)挾龋幻嫱ㄟ^鍵輸入，存儲(chǔ)關(guān)于媒體的橫向?qū)挾鹊男畔ⅲ瑢⑴溆幸龑?dǎo)塊的印刷頭的位置控制在最佳的位置關(guān)系上。因此，需要檢測(cè)媒體的橫向?qū)挾鹊墓ぷ?，花費(fèi)處理時(shí)間，又，進(jìn)行鍵輸入那樣的操作是相當(dāng)煩人的。日本平成5年公開的5-16464號(hào)專利公報(bào)揭示的技術(shù)因?yàn)樾枰雇屑苓M(jìn)行到空間方向的左右移動(dòng)工作，所以使控制復(fù)雜化。
本發(fā)明就是為了解決上述課題提出的，本發(fā)明的目的是提供既不增加部件數(shù)使裝置大型化，又容易設(shè)置媒體并且不會(huì)發(fā)生傳送阻塞的打印機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，與本發(fā)明有關(guān)的打印機(jī)的特征是具有傳送要打印的媒體的媒體傳送路徑和配設(shè)在上述媒體傳送路徑的一部分上的制動(dòng)器，在通過媒體碰到上述制動(dòng)器對(duì)媒體的斜行進(jìn)行矯正后，生成表示在上述媒體傳送路徑內(nèi)的上述媒體的端部位置的位置信息，根據(jù)這個(gè)位置信息控制對(duì)媒體的打印。
上述打印機(jī)的特特征是上述制動(dòng)器能夠既可以進(jìn)入又可以退出上述媒體傳送路徑那樣地進(jìn)行移動(dòng)。
上述打印機(jī)的特征是上述媒體的端部至少是在上述媒體傳送路徑中傳送的媒體的前端和側(cè)端。
與本發(fā)明有關(guān)的其它打印機(jī)的特征是具有傳送要打印的媒體的媒體傳送路徑，在上述媒體傳送路徑中沿第1方向傳送媒體的媒體傳送裝置，在與第1方向?qū)嶋H上正交的第2方向，以預(yù)定的間隔配設(shè)的多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器，對(duì)上述媒體的斜行進(jìn)行矯正的斜行矯正裝置，和使搭載為了在上述媒體上打印的打印頭的打印頭托架沿第2方向行走的打印頭行走裝置，當(dāng)上述多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出上述媒體時(shí)，使上述斜行矯正裝置工作后，由上述媒體傳送裝置和上述至少一個(gè)媒體檢測(cè)傳感器測(cè)定上述媒體的斜行量，當(dāng)上述斜行量在允許范圍內(nèi)時(shí)上述打印頭行走裝置進(jìn)行工作。
上述打印機(jī)的特征是它進(jìn)一步具有設(shè)置在上述媒體傳送路徑的一部分上，沿第2方向延伸的開口部分，設(shè)置在上述打印頭托架上，覆蓋上述開口部分的一部分的輔助引導(dǎo)裝置，和設(shè)置在上述打印頭托架上，檢測(cè)媒體的側(cè)端部的傳感器，當(dāng)上述打印頭行走裝置工作時(shí)，上述打印頭托架通過上述開口部分向著媒體傳送路徑并且沿上述開口部分行走，上述傳感器檢測(cè)上述媒體的側(cè)端部。
上述打印機(jī)的特征是上述斜行矯正裝置具有進(jìn)入上述媒體傳送路徑的一部分，與上述媒體的前端接觸的制動(dòng)器，和進(jìn)入上述媒體傳送路徑的一部分，向著上述制動(dòng)器傳送上述媒體那樣地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，上述制動(dòng)器和上述滾輪，相互聯(lián)動(dòng)，可以進(jìn)入上述媒體傳送路徑和退出上述媒體傳送路徑。
上述打印機(jī)的特征是上述打印頭托架具有別的傳感器，該傳感器讀取記錄在上述媒體上的信息。
上述打印機(jī)的特征是上述制動(dòng)器具有在第2方向進(jìn)行整列并且對(duì)著上述滾輪配設(shè)的多個(gè)突起部分。
上述打印機(jī)的特征是上述滾輪對(duì)進(jìn)入上述媒體傳送路徑時(shí)的進(jìn)入量進(jìn)行控制。
上述打印機(jī)的特征是上述斜行矯正裝置工作后，當(dāng)媒體的斜行量處于允許范圍外時(shí)，使上述滾輪的前進(jìn)進(jìn)入量增加，上述斜行矯正裝置再次進(jìn)行工作。
與本發(fā)明有關(guān)的其它打印機(jī)的特征是具有在沿第1方向延伸，傳送要打印的媒體的媒體傳送路徑的一部分上，沿與上述第1方向?qū)嶋H上正交的第2方向延伸地設(shè)置的開口部分，通過上述開口部分搭載在上述媒體上打印的打印頭的打印頭托架，和使上述打印頭托架沿上述第2方向行走的打印頭行走裝置，作為面對(duì)上述開口部分，設(shè)置在上述媒體傳送路徑的上游側(cè)的第1引導(dǎo)裝置，上述第1引導(dǎo)裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向下游側(cè)延伸的前端部，和作為面對(duì)上述開口部分，設(shè)置在上述媒體傳送路徑的下游側(cè)的第2引導(dǎo)裝置，上述第2引導(dǎo)裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向上游側(cè)延伸的前端部。
上述打印機(jī)的特征是當(dāng)上述媒體從上游到下游方向通過上述開口部分時(shí)，只有上述第1引導(dǎo)裝置為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述打印機(jī)的特征是當(dāng)上述打印頭托架在上述媒體傳送路徑中處于上述第2方向的一端時(shí)，上述第1引導(dǎo)裝置向上述媒體傳送路徑里面傾斜，當(dāng)處于上述媒體傳送路徑的上述第2方向的另一端時(shí)，上述第2引導(dǎo)裝置為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述打印機(jī)的特征是當(dāng)進(jìn)行上述媒體傳送時(shí)，從上述媒體的前端或后端的系合位置選擇上述打印頭行走裝置的停止位置。
上述打印機(jī)的特征是當(dāng)上述打印頭托架不位于在上述媒體傳送路徑中，上述第2方向的任何一端時(shí)，第1引導(dǎo)裝置和第2引導(dǎo)裝置兩者為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。
與本發(fā)明有關(guān)的其它打印機(jī)的特征是具有傳送媒體的傳送滾輪，設(shè)置在上述媒體傳送路徑的一部分上的開口部分，面對(duì)上述開口部分，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述媒體傳送路徑的上游側(cè)并且一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向下游側(cè)延伸的前端部的第1引導(dǎo)裝置，和具有面對(duì)上述開口部分，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述媒體傳送路徑的下游側(cè)并且一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向上游側(cè)延伸的前端部的第2引導(dǎo)裝置，作為與上述第1引導(dǎo)裝置和上述第2引導(dǎo)裝置中的至少一個(gè)系合的部件，上述部件，從上述傳送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過摩擦力，轉(zhuǎn)達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)力地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使在上述第1引導(dǎo)裝置和上述第2引導(dǎo)裝置中的上述至少一個(gè)只轉(zhuǎn)動(dòng)所定量。
上述打印機(jī)的特征是根據(jù)在上述媒體傳送路徑中傳送上述媒體的方向，使上述第1引導(dǎo)裝置和上述第2引導(dǎo)裝置中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
與本發(fā)明有關(guān)的其它打印機(jī)的特征是具有搭載為了在媒體上進(jìn)行打印的打印頭的打印頭托架，對(duì)著上述打印頭設(shè)置的，支持處于上述打印頭之間的上述媒體的工作臺(tái)，和使上述打印頭托架沿與傳送上述媒體的第1方向?qū)嶋H上正交的第2方向行走的打印頭行走裝置，上述工作臺(tái)沿與第2方向大致平行的方向延伸并且與上述打印頭行走裝置聯(lián)動(dòng)，可以沿對(duì)上述打印頭接近的方向和遠(yuǎn)離的方向選擇地移動(dòng)。
上述打印機(jī)的特征是當(dāng)上述打印頭在上述媒體上進(jìn)行打印時(shí)，上述工作臺(tái)接近上述打印頭，將上述媒體夾持在上述打印頭托架和上述工作臺(tái)之間。


圖1是本發(fā)明的打印機(jī)的外觀圖。
圖2是表示本發(fā)明的打印部分近旁的主要部分構(gòu)成的側(cè)面圖。
圖3是表示本發(fā)明的主要部分的工作的圖。
圖4是表示本發(fā)明的打印機(jī)全體構(gòu)成的說明圖。
圖5是表示本發(fā)明的打印機(jī)全體構(gòu)成的說明圖。
圖6是表示傳送系統(tǒng)構(gòu)成的說明圖。
圖7是表示本發(fā)明主要部分的控制的方框圖。
圖8是表示打印系統(tǒng)構(gòu)成的正面圖。
圖9是表示打印系統(tǒng)構(gòu)成的平面圖。
圖10是傳送系統(tǒng)的工作程序操作圖。
圖11是表示實(shí)施形態(tài)1中的傳送系統(tǒng)構(gòu)成的說明圖。
圖12是表示實(shí)施形態(tài)1中的打印處理工作的程序操作圖。
圖13是本發(fā)明的打印機(jī)中的打印部分的詳細(xì)情況的說明圖。
圖14是表示實(shí)施形態(tài)2中的傳送系統(tǒng)構(gòu)成的說明圖。
圖15是表示實(shí)施形態(tài)3中的打印系統(tǒng)工作的程序操作圖。
圖16是實(shí)施形態(tài)3中的存折的平面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，我們參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各實(shí)施形態(tài)。
實(shí)施形態(tài)1圖1是本發(fā)明的打印機(jī)的外觀圖。圖2是表示本發(fā)明的打印部分近旁的主要部分的側(cè)面圖。圖3是表示本發(fā)明的主要部分工作的圖，表示凸輪軸27轉(zhuǎn)動(dòng)的角度位置與制動(dòng)器21和壓力滾輪5的位置的關(guān)系。圖2與圖3的0度時(shí)對(duì)應(yīng)。
在圖2中，媒體2是由打印機(jī)1打印的賬單和傳票類。傳送滾輪3-1和3-2與后述的裝置協(xié)同工作，可以一面對(duì)媒體2加壓一面夾持媒體2。將傳送滾輪3-1設(shè)置在媒體傳送路徑4的上方，傳送滾輪3-1和3-2的外周部分從設(shè)置在上側(cè)引導(dǎo)裝置4a上的開口部分12(圖5)突出到媒體傳送路徑4。分別對(duì)著傳送滾輪3-1和3-2地設(shè)置壓力滾輪5-1和5-2。將壓力滾輪5-1和5-2設(shè)置在媒體傳送路徑4的下方，壓力滾輪5-1和5-2外周部分從設(shè)置在下側(cè)引導(dǎo)裝置4b上的空穴部分突出到媒體傳送路徑4。
傳送滾輪3-1和3-2的同心度及外形尺寸經(jīng)過嚴(yán)密的設(shè)計(jì)和制造，通過軸3a可以轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支持在框架23(圖6)中。傳送滾輪3-1和3-2通過附有齒的皮帶6等與用于傳送的馬達(dá)(以后，稱為LF馬達(dá)，LF印刷帶給進(jìn))7連接。這個(gè)LF馬達(dá)7是步進(jìn)馬達(dá)，例如，如果每單位步長的媒體傳送量為1/180英寸，則通過將媒體傳送量乘以LF馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)量(轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù))得到夾持在傳送滾輪3-1和3-2上的媒體2的傳送量。此外，至少壓力滾輪5-1和5-2的表面是由高摩擦材料形成的，在與媒體2之間作用著適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?br> 工作臺(tái)8面對(duì)用于在媒體2上打印的打印頭9進(jìn)行配置。工作臺(tái)8控制對(duì)于打印頭9的媒體2的里面位置。打印頭9搭載在打印頭托架10上。引導(dǎo)部件11a和11b等與后述的SP馬達(dá)15，馬達(dá)齒輪15a和饋送齒輪15b一起形成使打印頭托架10沿打印方向行走的打印頭行走裝置11。引導(dǎo)部件(以后，稱為饋送螺桿)11a具有刻成螺旋狀的溝，支持系合的打印頭托架10。通過轉(zhuǎn)動(dòng)饋送螺桿11a，使打印頭托架10行走。引導(dǎo)部件11b可以在打印頭托架10中滑動(dòng)地貫通打印頭托架10，因此，使打印頭9的前端保持在工作臺(tái)8的打印面的法線方向中的姿勢(shì)那樣地，保持打印頭托架10。
將輔助引導(dǎo)裝置11c設(shè)置在打印頭托架10上，并且位于打印頭9的兩側(cè)部分(詳細(xì)情況將在后面述說)。輔助引導(dǎo)裝置11c沿橫切媒體傳送路徑4的方向整理排列打印頭9。輔助引導(dǎo)裝置11c防止圖中未畫出的墨帶沒有準(zhǔn)備地與媒體2接觸，從而防止墨汁污染媒體2。在對(duì)于媒體傳送路徑4中傳送的媒體2的行進(jìn)方向的上游側(cè)，設(shè)置上游側(cè)引導(dǎo)裝置13，在下游側(cè)，設(shè)置下游側(cè)引導(dǎo)裝置14。上游側(cè)引導(dǎo)裝置13和下游側(cè)引導(dǎo)裝置14分別具有傾斜部分13a和14a，因此，能夠在媒體傳送路徑4圓滑地引導(dǎo)媒體2。此外，我們將在后面詳細(xì)述說上游側(cè)引導(dǎo)裝置13和下游側(cè)引導(dǎo)裝置14。
圖4是表示本發(fā)明的打印機(jī)全體構(gòu)成的說明圖。在圖4中，步進(jìn)馬達(dá)(以后，稱為SP馬達(dá))15通過固定在這個(gè)馬達(dá)軸上的馬達(dá)齒輪15a和饋送齒輪15b，使上述饋送螺桿11a轉(zhuǎn)動(dòng)。SP馬達(dá)15是步進(jìn)馬達(dá)，例如，每單位步長的媒體傳送量為1/180英寸。通過SP馬達(dá)15，使打印頭托架10移動(dòng)，并且如果驅(qū)動(dòng)打印頭9，則能夠用所定的活字打印文字。此外，SP馬達(dá)15，馬達(dá)齒輪15a和饋送齒輪15b也都包含在上述打印頭行走裝置11中。
也存在著用DC馬達(dá)作為SP馬達(dá)，將在外周邊部分近旁具有多個(gè)縫隙的縫隙盤固定在DC馬達(dá)的軸上，用縫隙檢測(cè)傳感器對(duì)縫隙盤的縫隙通過傳感器進(jìn)行監(jiān)視并加以控制的方法。這時(shí)，對(duì)縫隙每次通過產(chǎn)生的縫隙檢測(cè)傳感器的輸出變化進(jìn)行A/D變換生成控制信號(hào)，對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制。例如，能夠從這個(gè)控制信號(hào)的ON(接通)/OFF(斷開)數(shù)控制打印頭托架10的位置。
將媒體檢測(cè)傳感器SE1，SE2和SE3以所定間隔一列地配設(shè)在與媒體2的傳送方向正交的方向上。各媒體檢測(cè)傳感器由發(fā)光二極管和面對(duì)發(fā)光二極管配置的受光晶體管構(gòu)成，使發(fā)光二極管的光橫切媒體傳送路徑4那樣地進(jìn)行配置。媒體2沿媒體傳送路徑4行進(jìn)，當(dāng)遮斷這個(gè)光時(shí)，產(chǎn)生受光晶體管的輸出變化。對(duì)受光晶體管的輸出進(jìn)行A/D變換，能夠得到ON(接通)/OFF(斷開)信號(hào)。又，如果由于媒體2的通過，使多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器的光被遮斷(ON)，則這個(gè)媒體2的寬度比這些傳感器之間的距離大。
圖6是表示媒體的傳送系統(tǒng)構(gòu)成的說明圖。在圖6中，在軸座16中形成沿上下方向延伸的長的空穴16a，該長空穴16a作為軸承起作用，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支持固定壓力滾輪5-1和軸5a的兩端。將彈簧17架設(shè)在軸座16和軸5a之間，在壓力滾輪5-1上加上使它向著長空穴16a上側(cè)的力。將凸輪滾輪18可以轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支持在軸座16中。又，將與凸輪滾輪18系合的板凸輪19設(shè)置在由后述的板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸27上。當(dāng)板凸輪19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在圖3中記載的定時(shí)將壓力滾輪5-1壓接在傳送滾輪3-1和上。這個(gè)壓接力是由上述彈簧17產(chǎn)生的，這時(shí)使長空穴16a的上端面和軸5a之間產(chǎn)生間隙那樣地設(shè)定這個(gè)壓接力。此外，通過圖中未畫出的軸承和引導(dǎo)部件只在上下方向引導(dǎo)軸5a和軸座16。
制動(dòng)器21的突起部分21a，如圖所示，是可以從設(shè)置在下側(cè)引導(dǎo)裝置4b中的空穴進(jìn)入媒體傳送路徑4那樣地構(gòu)成的。在本實(shí)施例中，在媒體傳送路徑4的下游側(cè)，分別面對(duì)4個(gè)壓力滾輪5-1，設(shè)置4個(gè)突起部分21a。各突起部分21a具有與各壓力滾輪5-1的長度大致相等的寬度。由固定在框架23上的支持軸22a可以樞動(dòng)地軸支持制動(dòng)器臂22。進(jìn)一步，將凸輪滾輪24可以轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支持在制動(dòng)器臂22的大致中央處，與這個(gè)凸輪滾輪24對(duì)應(yīng)地配設(shè)制動(dòng)器凸輪25。
制動(dòng)器臂22在它前端附近與設(shè)置在制動(dòng)器21上的軸座21b系合。制動(dòng)器臂22的前端和制動(dòng)器21之間架設(shè)彈簧26，這個(gè)彈簧26在制動(dòng)器臂22上加上使它向著軸座21b的力。此外，通過工作臺(tái)8，設(shè)置在媒體傳送路徑4的下游側(cè)的傳送滾輪3-2和壓力滾輪5-2不是由上述板凸輪19那樣的部件上下驅(qū)動(dòng)的，而是由圖中未畫出的裝置總是將它們相互之間壓接在一起。
對(duì)參照?qǐng)D2和圖6說明的壓力滾輪5-1進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)和對(duì)與它聯(lián)動(dòng)的制動(dòng)器21進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步對(duì)LF馬達(dá)7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制等的機(jī)構(gòu)形成斜行矯正裝置。
圖7是表示對(duì)本發(fā)明的主要部分進(jìn)行控制的控制方框圖。在圖7中，驅(qū)動(dòng)電路28是驅(qū)動(dòng)上述的打印頭9和各馬達(dá)7，15，20的驅(qū)動(dòng)電路。放大電路29是放大上述傳感器類的輸出信號(hào)的放大電路，控制部分30接收放大器輸出的各個(gè)信號(hào)，根據(jù)接收的各個(gè)信號(hào)，從控制部分30向驅(qū)動(dòng)電路28等發(fā)出驅(qū)動(dòng)指示。在被傳送的媒體2的前端201通過媒體檢測(cè)傳感器SE1的時(shí)刻將值賦與該前端地址，與LF馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)步長同步地對(duì)該前端地址的值進(jìn)行計(jì)數(shù)。由A/D變換電路31將經(jīng)過放大的媒體檢測(cè)傳感器的輸出變換成數(shù)字信號(hào)。
計(jì)數(shù)電路32是進(jìn)行LF馬達(dá)7和SP馬達(dá)15等的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)等的計(jì)測(cè)的電路。由控制部分30進(jìn)行控制。例如，在打印頭行走裝置11中，這個(gè)計(jì)數(shù)電路32對(duì)SP馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)表示打印頭托架10的位置的打印頭托架位置地址進(jìn)行管理。存儲(chǔ)部分33由存儲(chǔ)各種工作控制程序的HDD和RAM等構(gòu)成，暫時(shí)存儲(chǔ)工作信息等。在這個(gè)存儲(chǔ)部分33中，至少存儲(chǔ)著從前端201和側(cè)端部分202到打印在印刷行中的最初文字的中心的距離信息。這個(gè)距離信息是SP馬達(dá)15的分辨率整數(shù)倍的值。
我們加上圖8和圖9，說明圖6的詳細(xì)情況。圖8是表示打印系統(tǒng)構(gòu)成的正面圖，圖9是表示打印系統(tǒng)構(gòu)成的平面圖。此外，在圖8中，為了說明方便起見，加大相互之間的間隙地表示工作臺(tái)8，媒體2，打印頭9等，并且省略墨帶等。在圖6中，將板凸輪19和制動(dòng)器凸輪25固定在凸輪軸27上。將縫隙盤34和齒輪27a固定在凸輪軸27的端部附近。當(dāng)縫隙盤34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主傳感器HPS檢測(cè)縫隙的通過，輸出電信號(hào)。這些凸輪類具有如圖3所示的定時(shí)關(guān)系。
又，在圖6中，固定在板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的馬達(dá)齒輪20a與齒輪27a齒合，通過控制這個(gè)板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓力滾輪5-1和制動(dòng)器21上下(箭頭E方向和箭頭F方向)運(yùn)動(dòng)。又，壓力滾輪5-1可以在箭頭E和F的方向上移動(dòng)，并且當(dāng)傳送媒體2時(shí)受到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。如圖6所示，在可以轉(zhuǎn)動(dòng)地被框架23支持的齒輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和軸5a之間裝入萬向接頭36。通過萬向接頭36將齒輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)給軸5a。即便當(dāng)使板凸輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，軸5a上升時(shí)，通過這個(gè)萬向接頭36也能夠平滑地轉(zhuǎn)達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)力。齒輪35與饋送齒輪37齒合并且通過皮帶輪38由上述附有齒的皮帶6使齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)。
其次，我們參照?qǐng)D8說明打印系統(tǒng)的構(gòu)成。使?jié)L輪8a和8b可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在媒體傳送路徑4的上方，在媒體傳送路徑4的左右端部的附近。另一方面，在打印頭托架10的下端部上連續(xù)地形成傾斜部分10a到水平的下面10b。當(dāng)打印頭托架10沿橫切媒體傳送路徑4的方向上前進(jìn)，傾斜部分10a與滾輪8a(對(duì)8b也同樣)系合時(shí)，因?yàn)閷L輪8a壓向下方，所以是通過反抗彈簧39的反彈力將工作臺(tái)8壓向下方。
當(dāng)打印頭托架10進(jìn)一步移動(dòng)，移動(dòng)到圖6左端的停止位置時(shí)，滾輪8a與下面10b系合，工作臺(tái)8靜止在最下端位置上。在這個(gè)打印頭托架10的停止位置，使輔助引導(dǎo)裝置11c位于媒體2的橫幅占有的區(qū)域的外側(cè)那樣地進(jìn)行配置。因此，媒體2不與輔助引導(dǎo)裝置11c接觸，并且，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)8已經(jīng)下降，所以驅(qū)動(dòng)LF馬達(dá)7和實(shí)施媒體2的傳送。
如圖8所示，在輔助引導(dǎo)裝置11c上，設(shè)置檢測(cè)媒體的右側(cè)端部的傳感器SEL和檢測(cè)媒體的左側(cè)端部的傳感器SER。這些傳感器SEL和SER是所謂的反射型光電耦合器，從發(fā)光元件發(fā)出的光是使受光元件接受從媒體等反射回來的反射光那樣地形成的。通過對(duì)這個(gè)受光元件的輸出進(jìn)行A/D變換，例如能夠從黑白區(qū)域等檢測(cè)媒體的側(cè)端部202。
通過傳感器SEL檢測(cè)插入的媒體2的側(cè)端部202的位置，指定打印頭9的從這個(gè)檢測(cè)位置到媒體上的所定位置的移動(dòng)量，在媒體上的指定地方進(jìn)行打印。此外，因?yàn)橥ㄟ^日本平成4年公開的4-355172號(hào)專利公報(bào)等已是眾所周知的，所以省略對(duì)它的詳細(xì)說明。
其次，我們參照?qǐng)D9說明打印系統(tǒng)的構(gòu)成。由設(shè)置在框架23上的支軸13b可以轉(zhuǎn)動(dòng)地將上游側(cè)引導(dǎo)裝置13軸支持在它的長方向(即，與媒體行進(jìn)方向成直角的方向)的兩端部上。將線圈彈簧40嵌入這個(gè)支軸13b，總是水平地保持上游側(cè)引導(dǎo)裝置13那樣地設(shè)置圖中未畫出的掛住部分。進(jìn)一步，上游側(cè)引導(dǎo)裝置13的前端部形成向外曲折形狀的傾斜部分13a。通過這個(gè)傾斜部分13a，能夠安全地傳送通過開口部分12的媒體。
當(dāng)伴隨著打印頭托架10的移動(dòng)，輔助引導(dǎo)裝置11c移動(dòng)時(shí)，將上游側(cè)引導(dǎo)裝置13和下游側(cè)引導(dǎo)裝置14的傾斜部分13a和14a壓向下方(向著工作臺(tái)的方向)。因此，一面使輔助引導(dǎo)裝置11c的一部分至少與傾斜部分13a和14a的前端滑接一面進(jìn)行打印工作。又，因?yàn)榍懊娴墓ぷ髋_(tái)8也由于打印頭托架10的移動(dòng)而上升，所以一面由工作臺(tái)8和輔助引導(dǎo)裝置11c夾持媒體2一面進(jìn)行打印工作。
下游側(cè)引導(dǎo)裝置14也具有與上游側(cè)引導(dǎo)裝置13同樣的構(gòu)成，通過嵌入支軸14b的線圈彈簧41總是將它保持在水平方向。在上游側(cè)引導(dǎo)裝置13和下游側(cè)引導(dǎo)裝置14的長方向的一方的端部附近，具有降低上述傾斜部分13a和14a高度的脫離部分13c和14c。如圖9所示，將脫離部分13c設(shè)置在上游側(cè)引導(dǎo)裝置13上，在媒體進(jìn)入方向的左方，將脫離部分14c設(shè)置在下游側(cè)引導(dǎo)裝置14上，在媒體進(jìn)入方向的右方。
如圖9所示，因?yàn)楫?dāng)打印頭托架10處于對(duì)于媒體進(jìn)入方向右端側(cè)的待機(jī)位置時(shí)，輔助引導(dǎo)裝置11c位于下游側(cè)引導(dǎo)裝置14的脫離部分14c上，所以不壓下下游側(cè)引導(dǎo)裝置14，相反地因?yàn)樯嫌蝹?cè)引導(dǎo)裝置13的脫離部分13c位于圖示的左端側(cè)，所以將上游側(cè)引導(dǎo)裝置13壓下到工作臺(tái)8一側(cè)。
我們用圖10所示的程序操作圖說明從將媒體2插入打印機(jī)1到修正媒體2的斜行的處理工作。在圖10中，S1到S23表示工作步驟。移動(dòng)打印頭托架10，將能夠安全地傳送媒體2的打印頭托架10的停止位置稱為“待機(jī)位置”。
控制部分30通過確認(rèn)主傳感器HPS的ON(接通)/OFF(斷開)狀態(tài)，判定壓力滾輪5-1是否處于主位置HP。當(dāng)壓力滾輪5-1不停止在主位置HP時(shí)，使板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)施檢測(cè)壓力滾輪5-1不停止在主位置HP的工作。如果能夠確認(rèn)壓力滾輪5-1處于主位置HP，則進(jìn)入可以處理的狀態(tài)。檢測(cè)壓力滾輪5-1是否處于主位置的工作也能夠在前面的打印工作中的媒體2的排出結(jié)束后立即進(jìn)行。
當(dāng)將媒體2從圖5所示的箭頭A方向插入，媒體檢測(cè)傳感器SE1到SE3中的至少1個(gè)檢測(cè)出ON(接通)信號(hào)時(shí)，打印機(jī)1開始工作(S1)。此外，當(dāng)壓力滾輪5-1處于主位置時(shí)，如也能夠從圖3所示的位置關(guān)系看到的那樣，因?yàn)橹苿?dòng)器21的突起部分21a如圖2所示地突出到媒體傳送路徑4，所以由于這個(gè)突起部分21a不能夠預(yù)先插入媒體2?？刂撇糠?0指示LF馬達(dá)7只正轉(zhuǎn)動(dòng)所定量(S2)。預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)求得并設(shè)定這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)量，它與從媒體檢測(cè)傳感器SE1到突起部分21a的距離的約5至10倍相當(dāng)。
使LF馬達(dá)7只正轉(zhuǎn)動(dòng)所定量，在傳送滾輪3-1和壓力滾輪5-1保持不壓接而空轉(zhuǎn)期間，媒體檢測(cè)傳感器SE1到SE3進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)(S3)。在本實(shí)施形態(tài)中，能夠確認(rèn)除了配置在媒體傳送路徑4中央的媒體檢測(cè)傳感器SE1以外，配置在SE1左右的媒體檢測(cè)傳感器SE2或SE3中的至少1個(gè)處于ON(接通)的狀態(tài)。如果多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器處于ON(接通)的狀態(tài)，則使LF馬達(dá)7只正轉(zhuǎn)動(dòng)一定量后停止(S4)。
當(dāng)即便正轉(zhuǎn)動(dòng)所定量，多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器也不處于ON(接通)的狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為發(fā)生超時(shí)(S5)，結(jié)束LF馬達(dá)7的正轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(S6)。接著在步驟S4，控制部分30使板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪軸27沿箭頭C方向轉(zhuǎn)動(dòng)(S7)。這時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與從圖3所示的主位置HP經(jīng)過位置A到位置B相當(dāng)，在位置A壓力滾輪5-1壓接在傳送滾輪3-1上，進(jìn)一步通過到位置B的轉(zhuǎn)動(dòng)工作，突起部分21a從下側(cè)引導(dǎo)裝置4b退出到下側(cè)。
其次，使LF馬達(dá)7逆轉(zhuǎn)動(dòng)，開始沿排出(BLF)方向傳送媒體2(S8)。在這個(gè)傳送中，在步驟S3處于ON(接通)的媒體檢測(cè)傳感器SE1和媒體檢測(cè)傳感器SE2或SE3改變到OFF(斷開)(S9)。首先，如果無論哪個(gè)媒體檢測(cè)傳感器(例如我們用SE1進(jìn)行說明)處于OFF(斷開)，則通過使計(jì)數(shù)電路32復(fù)位，控制部分30設(shè)置“0(零)”(S10)。接著，開始對(duì)LF馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(S11)。
如果另一個(gè)媒體檢測(cè)傳感器(例如我們用SE2進(jìn)行說明)處于OFF(斷開)(S12)，則結(jié)束計(jì)數(shù)(S13)。這時(shí)，也存在著由于媒體2的橫幅，媒體檢測(cè)傳感器SE3從ON(接通)變化到OFF(斷開)的情形，但是不考慮它，結(jié)束LF馬達(dá)7的逆轉(zhuǎn)動(dòng)(S14)。不言而喻，因?yàn)長F馬達(dá)7是步進(jìn)馬達(dá)，所以作為起動(dòng)的工作要進(jìn)行數(shù)步的轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂撇糠?0確認(rèn)為了移動(dòng)到下一個(gè)的處理的計(jì)數(shù)值。能夠從這個(gè)計(jì)數(shù)值算出媒體2的斜行量。例如，如果計(jì)數(shù)值為“3”，則在媒體檢測(cè)傳感器SE1和SE2之間的距離上產(chǎn)生3×1/180(英寸)＝0.423mm的偏移(傾斜)。
維持產(chǎn)生這個(gè)“偏移”而進(jìn)行打印時(shí)，作為打印結(jié)果打印行發(fā)生傾斜。通過預(yù)先規(guī)定允許的斜行量，也就決定了允許的計(jì)數(shù)值。例如，如果設(shè)定允許值“不到5”，則當(dāng)計(jì)數(shù)值“3”時(shí)，因?yàn)樵谠试S范圍內(nèi)所以移動(dòng)到下一個(gè)步驟。又，當(dāng)計(jì)數(shù)值“5”時(shí)，因?yàn)樵谠试S范圍外，所以移動(dòng)到對(duì)斜行的修正工作(S15)。
在步驟S15，當(dāng)判定為在“允許范圍內(nèi)”時(shí)，使LF馬達(dá)7正轉(zhuǎn)動(dòng)，開始沿媒體的插入(LF)方向，向工作臺(tái)8傳送媒體2(S16)。因?yàn)榕c傳送沒有間隔地媒體檢測(cè)傳感器SE1處于ON(接通)(S17)，所以控制部分30將媒體的前端地址設(shè)置為0(零)(S18)。當(dāng)將媒體2傳送到工作臺(tái)8時(shí)，如圖8所示，確認(rèn)是否使打印頭托架10移動(dòng)到右側(cè)的退出位置，或從打印頭托架位置地址的值確認(rèn)處于這個(gè)位置(S19)。將從媒體2的前端201到最初打印行的距離變換(計(jì)算)成步數(shù)，傳送到這個(gè)計(jì)算值與打印頭9的中心一致的位置(S20)。我們將在后面述說以后的打印工作。
當(dāng)在步驟S15，判定“允許范圍外”時(shí)，通過控制板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20，使凸輪軸27轉(zhuǎn)動(dòng)到主位置(S21)。這時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以是正逆中的無論哪個(gè)方向。即，因?yàn)樽詈迷趫D3中從位置B回到主位置HP，所以也可以通過經(jīng)過位置A的方向和位置C返回。如果壓力滾輪5到達(dá)主位置HP，則設(shè)置再實(shí)施的次數(shù)。這里因?yàn)槭亲畛醯脑賹?shí)施所以設(shè)置“1”(S22)?？刂撇糠?0指示板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)到位置X(S23)。如圖3所示，在位置X(例如，凸輪軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)角度約為40度)增加壓力滾輪5-1到媒體傳送路徑4的突出量。這種狀態(tài)的概念如圖11所示。
在步驟S23，維持壓力滾輪5-1比下側(cè)引導(dǎo)裝置4b更突出的狀態(tài)，回到步驟S2，再次實(shí)施到步驟S15的工作。由第2次的在步驟S15的判定再次成為“允許范圍外”時(shí)，設(shè)置再實(shí)施次數(shù)“2”。而且控制部分30在第3次的步驟S23，指示板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20從主位置轉(zhuǎn)動(dòng)到位置Y。如也能夠從圖3的凸輪曲線看到的那樣在位置Y(例如，角度約為60度)壓力滾輪5到媒體傳送路徑4的突出量進(jìn)一步增加。當(dāng)這樣地重復(fù)再實(shí)施工作，設(shè)置再實(shí)施次數(shù)“3”時(shí)，判斷“不可能進(jìn)行斜行修正”，控制部分30發(fā)出再設(shè)置要求，結(jié)束該處理。
如以上說明的那樣，通過根據(jù)壓力滾輪5-1的表面和媒體2的里面之間發(fā)生的摩擦力和壓力滾輪5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，使媒體2與突起部分21a接觸，到達(dá)突起部分21a后也繼續(xù)進(jìn)一步的工作，對(duì)媒體的斜行進(jìn)行修正。因此，壓力滾輪5-1的材質(zhì)和寬度，表面粗糙度，進(jìn)一步，媒體2的重量(連續(xù)的量)，尺寸等對(duì)修正能力產(chǎn)生影響。設(shè)定這樣的情形進(jìn)行再實(shí)施工作時(shí)改變壓力滾輪5-1的上升量。
此外，如果能夠預(yù)先從指定打印內(nèi)容類別的輸入等特定插入的媒體2，則能夠從第1次工作就實(shí)施最適合于這個(gè)媒體2的壓力滾輪5-1的上升量。進(jìn)一步，在本實(shí)施形態(tài)中，設(shè)置3個(gè)媒體檢測(cè)傳感器，但是不限定于此，為了測(cè)定斜行量最好配設(shè)最低2個(gè)媒體檢測(cè)傳感器?？梢耘c處理的媒體2的最小尺寸到最大尺寸對(duì)應(yīng)地增減媒體檢測(cè)傳感器的數(shù)量，這是不言而喻的。此外，如果知道媒體的尺寸，則也能夠設(shè)置1個(gè)媒體檢測(cè)傳感器。即，，我們能夠考慮如果當(dāng)由圖10所示的步驟S8引起的BLF工作時(shí)媒體檢測(cè)傳感器從ON(接通)到OFF(斷開)的LF馬達(dá)7的步數(shù)與媒體檢測(cè)傳感器和制動(dòng)器之間的距離相當(dāng)，則成為“無斜行”，如果在所定值以下，則“存在斜行的可能性”。
我們用圖12所示的程序操作圖說明實(shí)施形態(tài)1中的打印處理工作。
在打印工作前，從托架頭位置地址的值確認(rèn)打印頭托架10處于圖8右側(cè)所示的待機(jī)位置(位置P)(S31)。如果將媒體2傳送到最初進(jìn)行打印的行位置，則打印頭行走裝置11開始工作。首先，當(dāng)使SP馬達(dá)15沿正方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，饋送螺桿11a轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭托架10開始沿圖8所示的箭頭D方向移動(dòng)(S32)。當(dāng)開始移動(dòng)時(shí)，首先與打印頭托架10的下面10b接觸的滾輪8b經(jīng)過傾斜部分10a，解除與打印頭托架10的系合。通過除去系合和彈簧39的向上的壓力，將工作臺(tái)8沿箭頭E的方向(圖8)壓向上面。
在大致同一時(shí)期，由輔助引導(dǎo)裝置11c將下游側(cè)引導(dǎo)裝置14壓向下方。這個(gè)狀態(tài)如圖13所示，壓下下游側(cè)引導(dǎo)裝置14和上游側(cè)引導(dǎo)裝置13兩者，并且也上升工作臺(tái)8。
打印頭托架10進(jìn)一步移動(dòng)，輔助引導(dǎo)裝置11c的端部到達(dá)媒體2的側(cè)端部202，進(jìn)一步，擱置在側(cè)端部202上。因?yàn)檩o助引導(dǎo)裝置11c的端部形狀成為斜面，所以將媒體2壓向下方。即，由上升的工作臺(tái)8和輔助引導(dǎo)裝置11c夾持媒體2。當(dāng)打印頭托架10進(jìn)一步移動(dòng)，傳感器SEL到達(dá)側(cè)端部202的位置時(shí)，傳感器SEL的輸出發(fā)生變化(ON(接通))(S33)。對(duì)這個(gè)輸出變化進(jìn)行A/D變換，作為媒體右側(cè)端的位置地址存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分33內(nèi)(S34)。
存在即便只使打印頭托架10移動(dòng)所定量也不能從傳感器SEL檢測(cè)出ON(接通)信號(hào)的情形。例如，當(dāng)SP馬達(dá)15脫離時(shí)，當(dāng)媒體2的表面色和工作臺(tái)的表面色具有十分相似的顏色(例如黑色)時(shí)，存在媒體2的傳送量不足的情形等。在這些情形中，出現(xiàn)超時(shí)(S35)。也可以用監(jiān)視時(shí)間的方式判斷這個(gè)超時(shí)，但是一般地說，從給予SP馬達(dá)15的驅(qū)動(dòng)步數(shù)進(jìn)行判定，預(yù)先從打印頭托架10的最大可能移動(dòng)的步數(shù)等決定。此外，因?yàn)橐部紤]媒體2的阻塞等的重要因素，所以也能夠從媒體檢測(cè)傳感器SE2是否處于ON(接通)等判斷超時(shí)。
如果發(fā)生超時(shí)，則結(jié)束SP馬達(dá)15的正轉(zhuǎn)動(dòng)，停止打印頭托架10的移動(dòng)(S36)。這時(shí)通過判斷控制部分30不可能進(jìn)行處理，將錯(cuò)誤信息報(bào)告給工作人員。又，設(shè)定由輔助引導(dǎo)裝置11c和工作臺(tái)8夾持媒體2的情形，使SP馬達(dá)15的逆轉(zhuǎn)動(dòng)，使打印頭托架10向右方向移動(dòng)那樣地進(jìn)行控制。進(jìn)行這種工作時(shí)，因?yàn)樵诖蛴☆^托架10的打印頭托架位置地址的值中發(fā)生誤差，所以需要進(jìn)行打印頭行走裝置11的初始化，但是這里省略對(duì)它的說明。
在步驟S34，如果能夠特定媒體的右端面位置，則通過計(jì)算驅(qū)動(dòng)打印頭9的位置(S37)，由圖中未畫出的主裝置等接收文字活字信息，開始打印工作(S38)。此外，我們省略由打印頭9進(jìn)行的打印工作的詳細(xì)說明。在這個(gè)打印工作中，如前面說明的那樣，在圖13所示的狀態(tài)中進(jìn)行打印。
當(dāng)結(jié)束最初行(n＝1)的打印時(shí)，控制部分30將第1行打印結(jié)束信號(hào)發(fā)送給圖中未畫出的主裝置。主裝置確認(rèn)有無下一行打印數(shù)據(jù)。如果存在下一行打印數(shù)據(jù)，則將打印數(shù)據(jù)發(fā)送給打印機(jī)1。控制部分30判斷是否收到下一行打印(S39)，當(dāng)不存在下一行打印數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行到下一個(gè)步驟S42。當(dāng)存在下一行打印數(shù)據(jù)時(shí)，為了使媒體2改行到下一行的打印位置，具體地說，使打印頭托架10不與媒體2系合的位置，使輔助引導(dǎo)裝置11c退出到不與媒體2接觸的待機(jī)位置(位置P或Q)(S40)。根據(jù)打印頭托架10的現(xiàn)在位置判斷是否移動(dòng)到位置P或Q中的一個(gè)，使移動(dòng)量減少。
當(dāng)不知道媒體2的橫幅時(shí)，最好使打印頭托架10退出到左右中任意一個(gè)的待機(jī)位置。如果打印機(jī)備有能夠由傳感器SEL或SER測(cè)定媒體橫幅的控制功能，則也可以不一定退出到待機(jī)位置(位置P或Q)。當(dāng)使媒體2改行(傳送)時(shí)，最好不由輔助引導(dǎo)裝置11c和工作臺(tái)8夾持媒體2。
如果打印頭托架10移動(dòng)到待機(jī)位置，則使LF馬達(dá)7只轉(zhuǎn)動(dòng)與所定改行量相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)數(shù)(S41)。如果改行工作結(jié)束，則進(jìn)行下一行的打印。在這種打印工作中，也可以通過對(duì)使打印頭托架10沿與以前的打印方向相反的方向移動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)施打印。實(shí)施從步驟S38到步驟S41的工作直到?jīng)]有打印數(shù)據(jù)為止。如果打印數(shù)據(jù)的輸出結(jié)束，則排出媒體2。如果打印頭托架10停止在打印最終行，則確認(rèn)媒體檢測(cè)傳感器SE1的ON(接通)/OFF(斷開)狀態(tài)(S42)。
所謂媒體檢測(cè)傳感器SE1處于OFF(斷開)狀態(tài)是媒體2的后端203已經(jīng)通過媒體檢測(cè)傳感器SE1。盡管確認(rèn)媒體2的后端203已經(jīng)通過媒體檢測(cè)傳感器SE1位置，但是也可以不檢測(cè)媒體檢測(cè)傳感器SE1的ON(接通)/OFF(斷開)狀態(tài)。例如，在媒體檢測(cè)傳感器SE1處于OFF(斷開)的定時(shí)，預(yù)先賦予表示媒體2的后端位置的后端地址。當(dāng)每次進(jìn)行改行工作時(shí)，使這個(gè)后端地址的值增加1或減少1，如果達(dá)到所定的值，則可以判斷媒體2的后端203已經(jīng)通過媒體檢測(cè)傳感器SE1的位置。
下面我們說明當(dāng)媒體檢測(cè)傳感器SE1處于OFF(斷開)時(shí)排出媒體2的工作。因?yàn)槊襟w2的后端203的位置一直進(jìn)行到工作臺(tái)8的很近出，所以這是當(dāng)與上游側(cè)引導(dǎo)裝置13的系合不確實(shí)時(shí)的排出工作。
即便結(jié)束打印時(shí)的打印頭托架10的位置可以在任何地方，也可以使打印頭托架10移動(dòng)到左側(cè)的待機(jī)位置(位置Q)(S43)。通過這種工作，由滾輪8a將工作臺(tái)壓向下方，并且，因?yàn)榇蛴☆^托架10與脫離部分13c相對(duì)，所以上游側(cè)引導(dǎo)裝置13回復(fù)到傾斜部分13a向上突起的狀態(tài)。
其次，我們說明當(dāng)媒體檢測(cè)傳感器SE1處于ON(接通)時(shí)的媒體排出工作。因?yàn)槊襟w2的后端203不在離工作臺(tái)8很近的位置，所以這是對(duì)于通過開口部分12的媒體2不需要特別考慮的排出工作。這時(shí)，我們說明以前的改行工作，使打印頭托架10移動(dòng)到從媒體2上退出的待機(jī)位置(位置P或Q)(S44)。在這種狀態(tài)中，當(dāng)向LF馬達(dá)7發(fā)出逆轉(zhuǎn)動(dòng)命令時(shí)，使傳送滾輪3-1和壓力滾輪5-1轉(zhuǎn)動(dòng)，開始將夾持的媒體2向插入口傳送。
在LF馬達(dá)7逆轉(zhuǎn)動(dòng)中時(shí)，使與LF馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)一致地更新媒體的前端地址值，實(shí)施排出工作直到成為所定位置的地址值K為止(S46)。這里，地址值K表示前端201在突起部分21a和媒體檢測(cè)傳感器SE1之間，并且使媒體檢測(cè)傳感器SE1處于ON(接通)的位置。如果前端地址值成為K，則結(jié)束LF馬達(dá)7的逆轉(zhuǎn)動(dòng)(S47)。接著，通過使板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓力滾輪5-1回到主位置(S48)?？刂撇糠?0監(jiān)視媒體檢測(cè)傳感器SE1的OFF(斷開)。當(dāng)工作人員取下經(jīng)過打印處理的媒體2時(shí)，因?yàn)槊襟w傳感器SE1從ON(接通)變化到OFF(斷開)，所以在這里結(jié)束打印(S49)。
當(dāng)媒體2的進(jìn)行方向的尺寸大時(shí)，如果使板凸輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)回到位置C(圖3)，則因?yàn)橥黄鸩糠?1a不突出到媒體傳送路徑4，所以通過控制打印結(jié)束后的媒體2的排出量也能夠使媒體2不會(huì)落下到打印機(jī)1外面那樣地進(jìn)行控制。所以，即便大尺寸的媒體，也不會(huì)落下到打印機(jī)外面。又，因?yàn)閴毫L輪和制動(dòng)器的退出，所以能夠快速地取出媒體。通過設(shè)定彈簧26的張力，也可以由突起部分21a和上游側(cè)引導(dǎo)裝置4a壓住媒體2，同樣也能夠防止媒體落下。這是為了夾住媒體，等待用戶取出媒體，對(duì)于使用連續(xù)的打印紙的情形是有效的。
實(shí)施形態(tài)2圖14表示打印部分附近的傳送系統(tǒng)的構(gòu)成。與實(shí)施形態(tài)1不同的部分是上游側(cè)引導(dǎo)裝置和下游側(cè)引導(dǎo)裝置的形狀和設(shè)置了用于使它們上下運(yùn)動(dòng)的部件(杠桿類)。
嵌合在軸3a上的摩擦聯(lián)軸器41具有在與同樣嵌合在軸3a上的推壓杠桿42之間產(chǎn)生摩擦負(fù)荷的功能。例如，當(dāng)傳送滾輪3-1沿箭頭H方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦聯(lián)軸器41在推壓杠桿42上也產(chǎn)生箭頭I方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力。此外，這個(gè)推壓杠桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍受到圖中未畫出的限制部件的限制。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)到限制部件的推壓杠桿42不在此以上轉(zhuǎn)動(dòng)，在與軸3a之間發(fā)生滑動(dòng)。
推壓杠桿43的構(gòu)造是當(dāng)傳送滾輪3-2沿箭頭M方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由摩擦聯(lián)軸器41在推壓杠桿43上在箭頭L方向受到轉(zhuǎn)動(dòng)力。因此，這個(gè)推壓杠桿43的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍受到圖中未畫出的限制部件的限制。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)到限制部件的推壓杠桿42不在此以上轉(zhuǎn)動(dòng)，與軸3a之間發(fā)生滑動(dòng)。
上游側(cè)引導(dǎo)裝置44具有與實(shí)施形態(tài)1說明的上游側(cè)引導(dǎo)裝置13相似的形狀，它們的不同之處大致有2點(diǎn)。第1點(diǎn)是上游側(cè)引導(dǎo)裝置44以支軸44a為中心可以轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支持，但是由于圖中未畫出的彈簧，總是在傾斜部分44b上加上向著媒體傳送路徑4一側(cè)的力。第2點(diǎn)是在與傾斜部分44b相反一側(cè)具有與固定在推壓杠桿42上的桿42a的系合部分44c。當(dāng)桿42a從這個(gè)系合部分44c脫離時(shí)，上游側(cè)引導(dǎo)裝置44由于前面圖中未畫出的彈簧沿箭頭J方向轉(zhuǎn)動(dòng)，成為圖14所示的狀態(tài)。
下游側(cè)引導(dǎo)裝置46也具有與實(shí)施形態(tài)1說明的下游側(cè)引導(dǎo)裝置14相似的形狀，它們的不同之處大致與上游側(cè)引導(dǎo)裝置44相同。下游側(cè)引導(dǎo)裝置46以支軸46a為中心可以轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支持，但是由于圖中未畫出的彈簧，總是在傾斜部分46b上加上向著媒體傳送路徑4一側(cè)的力。進(jìn)一步將桿46c固定設(shè)置在與傾斜部分46b相反一側(cè)上，與推壓杠桿43系合。這個(gè)掛住部分43a將桿46c壓向下方，抵抗前面圖中未畫出的彈簧將傾斜部分46b壓向上方(箭頭R方向)，成為圖14所示的狀態(tài)。
在以上的構(gòu)成中，當(dāng)沿箭頭A方向傳送媒體2時(shí)，因?yàn)閭魉蜐L輪3-1和3-2沿箭頭H，M方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上游側(cè)引導(dǎo)裝置44的傾斜部分44b下降到媒體傳送路徑4一側(cè)，而下游側(cè)引導(dǎo)裝置46的傾斜部分46b向上方移動(dòng)，所以媒體2安全地通過工作臺(tái)8部分。又，當(dāng)沿箭頭B方向傳送媒體2時(shí)，因?yàn)閭魉蜐L輪3-1和3-2沿箭頭H，M方向的逆方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上游側(cè)引導(dǎo)裝置44的傾斜部分44b向上方移動(dòng)，相反地下游側(cè)引導(dǎo)裝置46的傾斜部分46b下降到媒體傳送路徑4一側(cè)，所以媒體2安全地通過工作臺(tái)8部分。
實(shí)施形態(tài)3現(xiàn)在我們說明搭載在打印頭托架10上的傳感器SER(或SEL)光學(xué)地讀取記錄在媒體上的信息的工作。圖15是當(dāng)讀取圖16所示的條形碼(縱條形)2b，通過解析這個(gè)讀取結(jié)果識(shí)別要打印處理的媒體的頁時(shí)的工作程序操作圖。圖16是表示金融機(jī)關(guān)中使用的存折2a的平面圖，在離開存折2a的上端所定尺寸T的位置上，預(yù)先印刷了表示存折2a的頁的條形碼2b。此外，從將存折插入打印機(jī)到傳送到打印位置，進(jìn)行與圖10所示的相同工作，當(dāng)SP馬達(dá)15進(jìn)行正轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打印頭托架10開始從圖8右側(cè)的待機(jī)位置(位置P)沿箭頭D的方向移動(dòng)(S51)。當(dāng)打印頭托架10只移動(dòng)圖8中的距離N時(shí)，傳感器SEL處于ON(接通)。即，檢測(cè)存折2a的右側(cè)端面(S52)。接受這時(shí)的傳感器SEL的檢測(cè)信號(hào)，控制部分30存儲(chǔ)由計(jì)數(shù)電路32計(jì)數(shù)的到現(xiàn)在為止的移動(dòng)量。如果令在右側(cè)的的待機(jī)位置(位置P)的打印頭托架位置地址的值為0(零)，則這個(gè)移動(dòng)量是與到傳感器SEL處于ON(接通)的SP馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)(＝移動(dòng)量)相當(dāng)?shù)牡刂分?S53)。
控制部分30將直到為了讀出條形碼2b的讀出門的位置G的步數(shù)加在傳感器SEL處于ON(接通)時(shí)的打印頭托架位置地址的值上(S54)。此外，這時(shí)的加法步數(shù)是預(yù)先從條形碼2b的印刷位置求得的步數(shù)。如果使SP馬達(dá)15轉(zhuǎn)動(dòng)直到與在步驟S54加起來的打印頭托架位置地址的值相當(dāng)?shù)奈恢脼橹梗瑒t控制部分30打開監(jiān)視傳感器SEL的輸出的讀出門(S55)。
傳感器SEL通過在條形碼2b上掃描，輸出與條形碼2b對(duì)應(yīng)的模擬數(shù)據(jù)。這個(gè)模擬數(shù)據(jù)表示條形碼2b的黑線寬度和作為它們間隔的空白區(qū)域的寬度，通過A/D變換電路31變換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(S56)。繼續(xù)使SP馬達(dá)15轉(zhuǎn)動(dòng)直到打印頭托架位置地址的值達(dá)到預(yù)定的值為止(S57)，如果直到所定位置的操作結(jié)束，則關(guān)閉讀出門(S58)。
如上所述，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^搭載在打印頭托架10上的傳感器SEL，讀取附在存折2a上的頁信息，所以即便工作人員和利用者打開錯(cuò)誤的頁插入時(shí)，也能夠在打印處理前判斷打開的頁是否適合。因此，工作人員和利用者也可以不必?fù)?dān)心是否打開了的存折的正確的頁。進(jìn)一步，因?yàn)椴恍枰诖蛴C(jī)內(nèi)配備特別的頁讀取機(jī)構(gòu)，所以具有可以實(shí)現(xiàn)小型，輕量化的效果。
在上述說明中，壓力滾輪5-1當(dāng)出于主位置HP時(shí)也突出到媒體傳送路徑4。當(dāng)插入時(shí)存在摩擦負(fù)荷和發(fā)生不便時(shí)，例如，在處理存折等的冊(cè)子狀媒體的打印機(jī)的情形中，也能夠設(shè)定從下側(cè)引導(dǎo)裝置4b退出的位置作為壓力滾輪5-1的主位置。
在本發(fā)明中，當(dāng)配設(shè)在傳送方向和直行方向上的多個(gè)媒體傳感器中的至少1個(gè)檢測(cè)出媒體時(shí)，進(jìn)行斜行矯正后，由媒體傳送裝置和媒體檢測(cè)傳感器測(cè)定媒體的斜行量。因?yàn)橹挥挟?dāng)這個(gè)斜行量在允許范圍內(nèi)時(shí)才進(jìn)行打印，所以不會(huì)發(fā)生斜的打印等。又，通過用1個(gè)馬達(dá)使突起部分和壓力滾輪的進(jìn)入媒體傳送路徑的工作和退出媒體傳送路徑的工作聯(lián)動(dòng)，容易進(jìn)行控制并且可以削減部件數(shù)。進(jìn)一步，當(dāng)進(jìn)行斜行矯正裝置工作后的媒體的斜行量在允許范圍外時(shí)的再實(shí)施工作時(shí)，因?yàn)榭梢栽黾訅毫L輪的突出量所以能夠確實(shí)地進(jìn)行斜行矯正。
在本發(fā)明中，在設(shè)置在要打印的媒體的媒體傳送路徑的一部分上的開口部分中，設(shè)置搭載為了在媒體上進(jìn)行打印的打印頭的打印頭行走裝置。對(duì)于這個(gè)開口部分，可以向著下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地將具有前端向著媒體傳送路徑的外側(cè)的傾斜部分的上游側(cè)引導(dǎo)裝置配設(shè)媒體傳送路徑的上游側(cè)。又，對(duì)于這個(gè)開口部分，可以向著上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地將具有前端向著媒體傳送路徑的外側(cè)的傾斜部分的下游側(cè)引導(dǎo)裝置配設(shè)媒體傳送路徑的下游側(cè)。而且，因?yàn)橥ㄟ^打印頭托架的停止位置(退出位置)控制將上游側(cè)引導(dǎo)裝置和下游側(cè)引導(dǎo)裝置向媒體傳送路徑里面壓下的工作，所以不需要特別的驅(qū)動(dòng)源，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化和輕量化。
在本發(fā)明中，對(duì)于具有夾持著轉(zhuǎn)送媒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送滾輪的媒體傳送路徑，和設(shè)置在媒體傳送路徑的一部分上的開口部分，可以向著下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地將具有前端向著媒體傳送路徑的外側(cè)的傾斜部分的上游側(cè)引導(dǎo)裝置配設(shè)在媒體傳送路徑的上游側(cè)。又，對(duì)于開口部分，可以向著上游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地將具有前端向著媒體傳送路徑的外側(cè)的傾斜部分的下游側(cè)引導(dǎo)裝置配設(shè)在下游側(cè)。進(jìn)一步，利用傳送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和杠桿部件之間的摩擦力，杠桿部件可以將上游側(cè)引導(dǎo)裝置或下游側(cè)引導(dǎo)裝置只向下壓所定量。因?yàn)檫@個(gè)上游側(cè)引導(dǎo)裝置或下游側(cè)引導(dǎo)裝置的下壓能夠根據(jù)媒體傳送方向自動(dòng)地進(jìn)行切換，所以能夠減少部件數(shù)。
在本發(fā)明中，備有搭載為了在媒體上進(jìn)行打印的打印頭的打印頭托架，支持媒體的工作臺(tái)，和使打印頭托架沿媒體寬度方向行走的打印頭行走裝置，與打印頭行走裝置的工作聯(lián)動(dòng)地使工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。從而，因?yàn)椴恍枰貏e的驅(qū)動(dòng)源所以具有能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化和輕量化的效果。此外，本發(fā)明對(duì)打印機(jī)進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于進(jìn)行傳真機(jī)，光學(xué)識(shí)別裝置，圖象讀出器等的媒體傳送的裝置中。
權(quán)利要求
1.打印機(jī)，它的特征是具有傳送要打印的媒體的媒體傳送路徑，和配設(shè)在上述媒體傳送路徑的一部分上的制動(dòng)器，在通過媒體碰到上述制動(dòng)器對(duì)媒體的斜行進(jìn)行矯正后，生成表示在上述媒體傳送路徑內(nèi)的上述媒體的端部位置的位置信息，根據(jù)這個(gè)位置信息控制對(duì)媒體的打印。
2.權(quán)利要求1記載的打印機(jī)，其特征是上述制動(dòng)器能夠既可以進(jìn)入又可以退出上述媒體傳送路徑那樣地進(jìn)行移動(dòng)。
3.權(quán)利要求1記載的打印機(jī)，其特征是上述媒體的端部至少是在上述媒體傳送路徑中傳送的媒體的前端和側(cè)端。
4.打印機(jī)，它的特征是具有傳送要打印的媒體的媒體傳送路徑，在上述媒體傳送路徑中沿第1方向傳送媒體的媒體傳送裝置，在與第1方向?qū)嶋H上正交的第2方向，以預(yù)定的間隔配設(shè)的多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器，對(duì)上述媒體的斜行進(jìn)行矯正的斜行矯正裝置，和使搭載為了在上述媒體上打印的打印頭的打印頭托架沿第2方向行走的打印頭行走裝置，當(dāng)上述多個(gè)媒體檢測(cè)傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出上述媒體時(shí)，使上述斜行矯正裝置工作后，由上述媒體傳送裝置和上述至少一個(gè)媒體檢測(cè)傳感器測(cè)定上述媒體的斜行量，當(dāng)上述斜行量在允許范圍內(nèi)時(shí)上述打印頭行走裝置進(jìn)行工作。
5.權(quán)利要求4記載的打印機(jī)，其特征是進(jìn)一步具有設(shè)置在上述媒體傳送路徑的一部分上，沿第2方向延伸的開口部分，設(shè)置在上述打印頭托架上，覆蓋上述開口部分的一部分的輔助引導(dǎo)裝置，和設(shè)置在上述打印頭托架上，檢測(cè)媒體的側(cè)端部的傳感器，當(dāng)上述打印頭行走裝置工作時(shí)，上述打印頭托架通過上述開口部分向著媒體傳送路徑并且沿上述開口部分行走，上述傳感器檢測(cè)上述媒體的側(cè)端部。
6.權(quán)利要求4記載的打印機(jī)，上述斜行矯正裝置具有進(jìn)入上述媒體傳送路徑的一部分，與上述媒體的前端接觸的制動(dòng)器，和進(jìn)入上述媒體傳送路徑的一部分，向著上述制動(dòng)器傳送上述媒體那樣地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，上述制動(dòng)器和上述滾輪，相互聯(lián)動(dòng)，可以進(jìn)入上述媒體傳送路徑和退出上述媒體傳送路徑。
7.權(quán)利要求4記載的打印機(jī)，其特征是上述打印頭托架具有別的傳感器，該傳感器讀取記錄在上述媒體上的信息。
8.權(quán)利要求6記載的打印機(jī)，其特征是上述制動(dòng)器具有在第2方向進(jìn)行整列并且對(duì)著上述滾輪配設(shè)的多個(gè)突起部分。
9.權(quán)利要求6記載的打印機(jī)，其特征是上述滾輪對(duì)進(jìn)入上述媒體傳送路徑時(shí)的進(jìn)入量進(jìn)行控制。
10.權(quán)利要求6記載的打印機(jī)，其特征是上述斜行矯正裝置工作后，當(dāng)媒體的斜行量處于允許范圍外時(shí)，使上述滾輪的前進(jìn)進(jìn)入量增加，上述斜行矯正裝置再次進(jìn)行工作。
11.打印機(jī)，它的特征是具有在沿第1方向延伸，傳送要打印的媒體的媒體傳送路徑的一部分上，沿與上述第1方向?qū)嶋H上正交的第2方向延伸地設(shè)置的開口部分，通過上述開口部分搭載在上述媒體上打印的打印頭的打印頭托架，和使上述打印頭托架沿上述第2方向行走的打印頭行走裝置，作為面對(duì)上述開口部分，設(shè)置在上述媒體傳送路徑的上游側(cè)的第1引導(dǎo)裝置，上述第1引導(dǎo)裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向下游側(cè)延伸的前端部，和作為面對(duì)上述開口部分，設(shè)置在上述媒體傳送路徑的下游側(cè)的第2引導(dǎo)裝置，上述第2引導(dǎo)裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向上游側(cè)延伸的前端部。
12.權(quán)利要求11記載的打印機(jī)，其特征是當(dāng)上述媒體從上游側(cè)向著下游側(cè)，通過上述開口部分時(shí)，只有上述第1引導(dǎo)裝置為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.權(quán)利要求11記載的打印機(jī)，其特征是當(dāng)上述打印頭托架在上述媒體傳送路徑中處于上述第2方向的一端時(shí)，上述第1引導(dǎo)裝置為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)處于上述媒體傳送路徑的上述第2方向的另一端時(shí)，上述第2引導(dǎo)裝置為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.權(quán)利要求11記載的打印機(jī)，其特征是當(dāng)進(jìn)行上述媒體傳送時(shí)，與上述媒體的前端或后端的停止位置對(duì)應(yīng)地，選擇上述打印頭行走裝置的待機(jī)位置。
15.權(quán)利要求13記載的打印機(jī)，其特征是當(dāng)上述打印頭托架不位于在上述媒體傳送路徑中，上述第2方向的任何一端時(shí)，第1引導(dǎo)裝置和第2引導(dǎo)裝置兩者為了進(jìn)入上述媒體傳送路徑里面那樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.打印機(jī)，它的特征是具有傳送媒體的傳送滾輪，設(shè)置在上述媒體傳送路徑的一部分上的開口部分，面對(duì)上述開口部分，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述媒體傳送路徑的上游側(cè)并且一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向下游側(cè)延伸的前端部的第1引導(dǎo)裝置，和具有面對(duì)上述開口部分，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上述媒體傳送路徑的下游側(cè)并且一面向上述媒體傳送路徑外面傾斜一面向上游側(cè)延伸的前端部的第2引導(dǎo)裝置，作為與上述第1引導(dǎo)裝置和上述第2引導(dǎo)裝置中的至少一個(gè)系合的部件，上述部件，從上述傳送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過摩擦力，轉(zhuǎn)達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)力地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使在上述第1引導(dǎo)裝置和上述第2引導(dǎo)裝置中的上述至少一個(gè)只轉(zhuǎn)動(dòng)所定量。
17.權(quán)利要求16記載的打印機(jī)，其特征是根據(jù)在上述媒體傳送路徑中傳送上述媒體的方向，使上述第1引導(dǎo)裝置和上述第2引導(dǎo)裝置中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.打印機(jī)，它的特征是具有搭載為了在媒體上進(jìn)行打印的打印頭的打印頭托架，對(duì)著上述打印頭設(shè)置的，支持處于上述打印頭之間的上述媒體的工作臺(tái)，和使上述打印頭托架沿與傳送上述媒體的第1方向?qū)嶋H上正交的第2方向行走的打印頭行走裝置，上述工作臺(tái)沿與第2方向大致平行的方向延伸并且與上述打印頭行走裝置聯(lián)動(dòng)，可以沿對(duì)上述打印頭接近的方向和遠(yuǎn)離的方向選擇地移動(dòng)。
19.權(quán)利要求18記載的打印機(jī)，其特征是當(dāng)上述打印頭在上述媒體上進(jìn)行打印時(shí)，上述工作臺(tái)接近上述打印頭，將上述媒體夾持在上述打印頭托架和上述工作臺(tái)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及打印機(jī)。在本發(fā)明中，設(shè)置與在進(jìn)入媒體傳送路徑4的狀態(tài)中要矯正斜行的媒體2的前端201接觸的突起部分21a，和向著這個(gè)突起部分21a沿傳送媒體2的方向空轉(zhuǎn)的壓力滾輪5。使制動(dòng)器21和壓力滾輪5聯(lián)動(dòng)，既可以接近媒體又可以遠(yuǎn)離媒體那樣地進(jìn)行工作，并且當(dāng)矯正斜行后的媒體的斜行量處于允許范圍外時(shí)，使上述壓力滾輪5更深地進(jìn)入媒體傳送路徑?？梢赞D(zhuǎn)動(dòng)地將向著下游側(cè)的前端具有向著媒體傳送路徑外面的傾斜部分13a的上游側(cè)引導(dǎo)裝置13配設(shè)在設(shè)置在媒體傳送路徑4的一部分上的開口部分12的上游側(cè)。又，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地將向著上游側(cè)的前端具有向著媒體傳送路徑外面的傾斜部分14a的下游側(cè)引導(dǎo)裝置14配設(shè)在開口部分12的下游側(cè)。
文檔編號(hào)B41J13/00GK1463226SQ02801922
公開日2003年12月24日 申請(qǐng)日期2002年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月8日
發(fā)明者青木正人, 久下英七, 大山剛司, 池田恭之, 箭野達(dá)也, 山縣毅, 片岡宏基 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社