專利名稱：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、FAX(傳真)等中被用來(lái)傳送驅(qū)動(dòng)力的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法，以及圖象形成裝置。
背景技術(shù)：
在圖象形成裝置等中使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是通過(guò)向其電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器提供一定的勵(lì)磁模式來(lái)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，它能夠僅僅控制對(duì)應(yīng)于所提供的勵(lì)磁模式的步進(jìn)角度的旋轉(zhuǎn)。
以前，上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式是由控制用CPU產(chǎn)生的，或利用專用電路產(chǎn)生的。另外，由于廉價(jià)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由A相、A*相、B相、B*相結(jié)構(gòu)，所以向一般的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器提供模式的模式線大多是4根。所以，在產(chǎn)生勵(lì)磁模式的電路中，一般是以4根為單位來(lái)構(gòu)筑模式發(fā)生模塊的。
另外，在要求被驅(qū)動(dòng)對(duì)象要平滑動(dòng)作時(shí)，也有使用能夠進(jìn)行復(fù)雜的勵(lì)磁控制的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的情況。在這個(gè)能夠執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器中，有用4根勵(lì)磁模式線無(wú)法傳達(dá)復(fù)雜的控制信息的情況，所以用6根、8根或更多的控制線來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
但是，如上所述的用控制用CPU產(chǎn)生勵(lì)磁模式的情況下，根據(jù)作為對(duì)象的裝置的控制任務(wù)的大小，產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式動(dòng)作自身也有可能成為很大的負(fù)載。因此，為了減少軟件的負(fù)載，有必要使用專用的模式產(chǎn)生電路來(lái)產(chǎn)生勵(lì)磁模式。
但是，在專用的模式產(chǎn)生電路中也存在其電路規(guī)模的問(wèn)題。即，由于對(duì)象電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的接口及驅(qū)動(dòng)方式多種多樣，即使是在同樣的2相勵(lì)磁中，根據(jù)對(duì)象步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的種類提供的勵(lì)磁模式也不同。另外，不象上述的4根模式線那樣，而是不用6根、8根來(lái)提供就不能正確驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器也很多。所以，為了對(duì)應(yīng)各種電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器就有必要準(zhǔn)備各種接口的驅(qū)動(dòng)電路。但是，如此一來(lái)電路規(guī)模就變得很大，產(chǎn)生了成本提高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述問(wèn)題提出的，其目的是提供能夠?qū)?yīng)各種各樣的勵(lì)磁模式而不增加電路規(guī)模的、具有廉價(jià)結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法以及圖象形成裝置。
即，本發(fā)明提供一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，它具有存儲(chǔ)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式的存儲(chǔ)裝置；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址讀出n比特的勵(lì)磁模式、并將其提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第1模式控制裝置；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址，讀出與上述第1模式控制裝置一樣的n比特的勵(lì)磁模式、并將其提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第2模式控制裝置；以及能夠選擇獨(dú)立使用上述第1模式控制裝置和第2模式控制裝置的第1輸出方式及同步使用上述第1模式控制裝置和第2模式控制裝置的第2輸出方式的輸出控制裝置。
另外，本發(fā)明提供一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法，具有將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的存儲(chǔ)步驟；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址讀出n比特的勵(lì)磁模式、并將其提供給電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器外部的第1模式控制步驟；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址開(kāi)始，讀出與上述第1模式控制步驟一樣的n比特的勵(lì)磁模式并提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第2模式控制步驟；對(duì)獨(dú)立控制上述第1模式控制步驟和第2模式控制步驟的第1輸出方式及同步控制上述第1模式控制步驟和第2模式控制步驟的第2輸出方式進(jìn)行選擇的輸出控制步驟。
本發(fā)明以上的目的和效果及其他的目的和效果將在以下進(jìn)行說(shuō)明。


圖1是表示與本發(fā)明相關(guān)的圖象形成裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖2是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是設(shè)置模式寄存器的例子的說(shuō)明圖。
圖5是模式輸出例子的時(shí)間圖。
圖6是切換定時(shí)產(chǎn)生部件的結(jié)構(gòu)框圖。
圖7是另一個(gè)模式輸出的例子的定時(shí)圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示本發(fā)明的圖象形成裝置的結(jié)構(gòu)截面圖，表示了采用電子攝影方式的數(shù)字合成機(jī)的本機(jī)結(jié)構(gòu)。
在圖1的結(jié)構(gòu)中，由熒光燈、鹵燈等結(jié)構(gòu)的曝光燈101一邊沿著與其延伸方向垂直的方向移動(dòng)，一邊對(duì)原稿裝載玻璃(原稿臺(tái))100上的原稿進(jìn)行照射。通過(guò)這個(gè)曝光燈101的照射形成的原稿的散射光被第1反射鏡102、第2反射鏡104、第3反射鏡105反射到透鏡107上。
這時(shí)，相對(duì)于由曝光燈101和第1反射鏡102結(jié)構(gòu)的第1可移動(dòng)體103的移動(dòng)，由第2反射鏡104和第3反射鏡105結(jié)構(gòu)的第2可移動(dòng)體106以1/2的速度移動(dòng)，并且從被照射的原稿表面到透鏡107之間的距離總是保持一定。
然后，經(jīng)由反射鏡102、104、105及透鏡107，原稿上的影象在以直線狀排列有數(shù)千個(gè)光敏元件的CCD行傳感器108的光敏部件上成像，并逐行進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。經(jīng)光電轉(zhuǎn)換的信號(hào)在圖上未示出的信號(hào)處理部件中處理，經(jīng)PWM調(diào)制后輸出。
曝光控制部件110根據(jù)在上述信號(hào)處理部件進(jìn)行了PWM調(diào)制的圖象信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器145，用激光束照射感光體140的表面。這時(shí)，用多邊形反射鏡在與鼓狀感光體140的軸向平行的方向?qū)馐M(jìn)行偏轉(zhuǎn)掃描。另外，通過(guò)冷卻扇109冷卻曝光控制部件110。
還有，上述感光體140在照射光束前通過(guò)圖上未示出的前曝光燈消除鼓上的殘留電荷，并通過(guò)主起電器128使其表面均勻帶電。由此，感光體140通過(guò)一邊旋轉(zhuǎn)一邊接收光束，在鼓表面形成靜電潛像。然后，感光體140表面的靜電潛像通過(guò)顯影器111用一定顏色的顯影劑(墨粉)被可視化。
一方面，在復(fù)印紙裝載部件123、124中裝載容納了一定規(guī)格大小的復(fù)印紙。提升裝置125、126將容納在這個(gè)復(fù)印紙裝載部件123、124中的復(fù)印紙?zhí)嵘浇o紙滾筒對(duì)129、132的位置。該給紙滾筒對(duì)129、132利用圖上未示出的同一個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)切換其旋轉(zhuǎn)方向，有選擇地從復(fù)印紙裝載部件123或124的一個(gè)中進(jìn)行給紙。另外，給紙滾筒對(duì)129、132的一對(duì)滾筒，在給紙和逆旋轉(zhuǎn)方向有一定扭矩，以防止記錄介質(zhì)的重疊發(fā)送。
給紙滾筒130、133、134、135將來(lái)自復(fù)印紙裝載部件123、124的復(fù)印紙傳送到套準(zhǔn)滾筒138。在本實(shí)施例中，第3、第4復(fù)印紙裝載部件在更下方連接在一起，能夠擴(kuò)充裝紙的空間。給紙滾筒131將復(fù)印紙從在下方連接在一起的復(fù)印紙裝載部件導(dǎo)入到給紙滾筒130、133、134、135。另外，在操作部件選擇了手動(dòng)給紙模式的情況下，打開(kāi)手動(dòng)給紙槽137進(jìn)行手動(dòng)給紙，給紙滾筒136將這些手動(dòng)給紙的復(fù)印紙傳送到套準(zhǔn)滾筒138。
套準(zhǔn)滾筒138在形成在感光體140上的圖象前端與復(fù)印紙的前端相配合的時(shí)候，將復(fù)印紙傳送到復(fù)印位置。然后，復(fù)印起電器139將成像在感光體140上的墨粉圖象復(fù)印到傳送來(lái)的復(fù)印紙上。復(fù)印后，感光體140通過(guò)清掃器127除去殘留的墨粉。
由于感光體140的曲率大，所以復(fù)印完成的復(fù)印紙能夠容易地從感光體140上分離。通過(guò)在抗靜電針144上施加電壓來(lái)減弱感光體140和復(fù)印紙之間的吸附力，就容易地進(jìn)行了分離。
被分離了的復(fù)印紙由傳送帶141傳送到定影部件112、113，將墨粉定影。定影部件112由陶瓷加熱器以及薄膜和兩個(gè)滾筒構(gòu)成。陶瓷加熱器的熱量經(jīng)過(guò)薄膜高效率地傳導(dǎo)。冷卻滾筒114釋放定影部件113的滾筒的熱量。給紙滾筒115由一大一小兩個(gè)滾筒組成，向定影部件112、113給紙，同時(shí)修正復(fù)印紙的卷邊。
方向擋板122根據(jù)操作模式切換復(fù)印紙的傳送方向。在復(fù)印紙的單面復(fù)印模式(單面記錄時(shí))下，選擇從給紙滾筒115向排紙口方向的路線。排紙滾筒對(duì)116將形成圖象了的復(fù)印紙排出并裝載到排紙盤142上。
還有，圖1中，117、118、119、121是復(fù)印紙傳送滾筒，120、150、151、152、153、154、155是復(fù)印紙檢測(cè)傳感器，143是傳送路線，162是控制部件。
在此，驅(qū)動(dòng)上述給紙滾筒對(duì)129、132的電動(dòng)機(jī)(給紙電動(dòng)機(jī))及驅(qū)動(dòng)排紙滾筒對(duì)116的電動(dòng)機(jī)(排紙電動(dòng)機(jī))使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)使用后面說(shuō)明的本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，顯示了上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接結(jié)構(gòu)。在圖2中，控制用CPU1是控制圖象形成裝置的，電動(dòng)機(jī)控制電路2通過(guò)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器(第1、第2)11、12來(lái)控制電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電動(dòng)機(jī))21、22的驅(qū)動(dòng)。
在此，電動(dòng)機(jī)21是在上述圖象形成裝置中使用的給紙電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)22是排紙電動(dòng)機(jī)。排紙電動(dòng)機(jī)因?yàn)樾枰?xì)致的控制，勵(lì)磁模式更復(fù)雜，所以被連接到需要很多信號(hào)的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器12上。
另外，電動(dòng)機(jī)控制電路2根據(jù)控制用CPU1的數(shù)據(jù)設(shè)定進(jìn)行動(dòng)作，向電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器11、12提供勵(lì)磁模式。
圖3是上述電動(dòng)機(jī)控制電路2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。本控制電路2由切換定時(shí)產(chǎn)生部件31、寄存器32、模式寄存器33及模式輸出控制部件34～37結(jié)構(gòu)。
切換定時(shí)產(chǎn)生部件31產(chǎn)生表示從模式寄存器33讀出到模式輸出控制部件34～37的勵(lì)磁模式的轉(zhuǎn)移定時(shí)(T_x)(x＝A，B，C，D)的各個(gè)觸發(fā)信號(hào)(模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào))。通過(guò)產(chǎn)生這個(gè)觸發(fā)信號(hào)來(lái)切換勵(lì)磁模式。
寄存器32為了控制模式輸出控制部件34～37，設(shè)置和輸出以下的寄存器值。
Enable_x模式輸出的允許信號(hào)“0”＝禁止模式輸出，輸出由InitialPos_x表示的模式寄存器值“1”＝輸出從模式寄存器33讀出的寄存器值Cw/ccw_x旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)
“0”＝CW，在T_x的上升沿CurrentAdd_x加1，讀出下一個(gè)數(shù)據(jù)“1”＝CCW，在T_x的上升沿CurrentAdd_x減1，讀出下一個(gè)數(shù)據(jù)Return_x初始位置回歸信號(hào)“0”＝通常的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作“1”＝返回初始位置，輸出Return_x所表示的模式寄存器值StartPos_x表示模式開(kāi)始位置的地址EndPos_x表示模式結(jié)束位置的地址ReturnPos_x表示模式初始位置的地址InitialPos_x表示非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的輸出數(shù)據(jù)的地址模式寄存器33通過(guò)保存有輸出到電動(dòng)機(jī)21、22的輸出勵(lì)磁模式的寄存器(存儲(chǔ)裝置)，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以前預(yù)先將控制用CPU1發(fā)出的勵(lì)磁模式存儲(chǔ)起來(lái)。然后，向與模式輸出控制部件34～37發(fā)出的要求地址(CurrentAdd_x)相對(duì)應(yīng)的模式輸出控制部件34～37輸出DataOut_x。
上述模式輸出控制部件34～37構(gòu)成產(chǎn)生提供給外部電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器11、12的勵(lì)磁模式的模式控制裝置，一旦設(shè)置了旋轉(zhuǎn)指令(Enable_x＝“1”)，就馬上在每個(gè)表示轉(zhuǎn)移定時(shí)(T_x)的觸發(fā)信號(hào)的上升沿對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)進(jìn)行加一或減一，并將下一個(gè)表示勵(lì)磁模式的地址作為CurrentAdd_x輸出。然后，象上述那樣，從模式寄存器33接收新的勵(lì)磁模式數(shù)據(jù)，并提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器11、12。
在此，在本實(shí)施例中，例如模式輸出控制部件34是從模式寄存器33的規(guī)定的地址讀出n(n為正整數(shù))比特(bit)的勵(lì)磁模式，并將這個(gè)勵(lì)磁模式提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器11、12的第1模式控制裝置。模式輸出控制部件35是從上述模式寄存器33的規(guī)定的地址讀出與這個(gè)第1模式控制裝置一樣的n比特的勵(lì)磁模式，并提供給外部電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器11、12的第2模式控制裝置。
另外，寄存器32是能夠選擇以下兩種輸出方式的輸出控制裝置，這兩種方式是獨(dú)立使用這些第1模式控制裝置和第2模式控制裝置的第1輸出方式(輸出nbit*1或nbit*2)，同步使用的第2輸出方式(輸出n*2bit*1)。
所以，在上述輸出控制裝置(寄存器32)選擇了第1輸出方式的情況下，就向各個(gè)模式控制裝置(模式輸出控制部件34、35)輸入各自的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)。在選擇了第2輸出方式的情況下，就向各個(gè)模式控制裝置輸入一樣的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)。
另外，在上述輸出控制裝置選擇了第2輸出方式的情況下，向第1模式控制裝置和第2模式控制裝置輸入的一樣的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)，是能夠選擇是使用第1模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)還是使用第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)的信號(hào)。
圖4顯示了在使用模式輸出控制部件(A、B)34、35輸出勵(lì)磁模式的情況下設(shè)置模式寄存器33的例子。如圖所示，預(yù)先設(shè)置了從地址0到17的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，將設(shè)定的地址分配給模式輸出控制部件34、35。在此，設(shè)置模式輸出控制部件(A)34的開(kāi)始值為地址2。
圖5顯示了在使用圖4的設(shè)置控制電動(dòng)機(jī)21、22的旋轉(zhuǎn)的情況下，模式輸出的例子。如圖5所示，對(duì)應(yīng)于T_A、T_B的上升沿輸出勵(lì)磁模式。另外，T_A、T_B是不同步的，也與輸出的勵(lì)磁模式?jīng)]有同步關(guān)系。因此，如圖5的例子所示，使用本控制電路2，就能夠在外部獨(dú)立地控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)21、22。
圖6是切換定時(shí)產(chǎn)生部件31的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。這個(gè)電路31由設(shè)置寄存器41、定時(shí)寄存器42及選擇器43、44構(gòu)成。
設(shè)置寄存器41是根據(jù)控制用CPU1的寄存器設(shè)置來(lái)控制內(nèi)部電路動(dòng)作的模塊。
定時(shí)寄存器42是根據(jù)控制用CPU1的寄存器設(shè)置產(chǎn)生成為T_x的定時(shí)信號(hào)的模塊。在這個(gè)模塊中每當(dāng)一定的寄存器被寫(xiě)入1的時(shí)候，就產(chǎn)生圖中未示出的只有動(dòng)作基本時(shí)鐘的一個(gè)單位時(shí)間的“H”脈沖。
選擇器43、44利用通過(guò)對(duì)設(shè)置寄存器41進(jìn)行設(shè)置來(lái)切換輸入信號(hào)的選擇器，在是獨(dú)立地控制上述兩個(gè)模式控制模塊、還是同步地控制之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。具體地，如圖2的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器11的控制那樣，在獨(dú)立地控制模式輸出控制部件(A)34和模式輸出控制部件(B)35的情況下，由選擇器43選擇B的輸入，T_A、T_B輸出獨(dú)立的定時(shí)信號(hào)。
相對(duì)地，在如電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器12的控制那樣同步控制的情況下，由選擇器43選擇A的輸入，T_A、T_B一起輸出T_A的定時(shí)信號(hào)。由此，兩個(gè)模式控制部件同步動(dòng)作，就能夠?qū)?yīng)象電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器12那樣的復(fù)雜的勵(lì)磁模式了。
圖7是顯示在根據(jù)圖4所示的模式寄存器33的設(shè)置使模式輸出控制部件(A)34和模式輸出控制部件(B)35在T_A上同步動(dòng)作的情況下的輸出例子的圖。如圖所示，輸出模式不按照T_B的定時(shí)，總是同步地變化。
如此，本實(shí)施例能夠?qū)?yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種各樣的勵(lì)磁模式，在不增加電路規(guī)模的情況下，結(jié)構(gòu)價(jià)格低廉的裝置。即，在減輕了控制用CPU1的負(fù)載的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路中，能夠?qū)?yīng)各種各樣的勵(lì)磁模式，通過(guò)一個(gè)寄存器模式存儲(chǔ)器能夠進(jìn)行多個(gè)驅(qū)動(dòng)，也能夠在不增加內(nèi)部電路規(guī)模的情況下，對(duì)應(yīng)所需要的控制信號(hào)數(shù)目比4個(gè)大的復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式電路。以上，用本發(fā)明的理想的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種各樣的變更。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于包括存儲(chǔ)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式的存儲(chǔ)裝置；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址讀出n比特(n為正整數(shù))的勵(lì)磁模式，并將該勵(lì)磁模式提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第1模式控制裝置；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址讀出與上述第1模式控制裝置一樣的n比特的勵(lì)磁模式，并提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第2模式控制裝置；以及能夠選擇以下兩種輸出方式的輸出控制裝置獨(dú)立使用上述第1模式控制裝置、第2模式控制裝置的第1輸出方式，和同步使用上述第1模式控制裝置、第2模式控制裝置的第2輸出方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于具有產(chǎn)生表示由上述第1及第2模式控制裝置讀出的勵(lì)磁模式的變更定時(shí)的第1及第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)的定時(shí)產(chǎn)生部件；其中，在上述輸出控制裝置選擇了第1輸出方式的情況下，向上述第1和第2模式控制裝置輸入上述定時(shí)產(chǎn)生部件的第1和第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)；在上述輸出控制裝置選擇了第2輸出方式的情況下，向上述第1和第2模式控制裝置輸入一樣的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于在輸出控制裝置選擇了第2輸出方式的情況時(shí)輸入到第1模式控制裝置和第2模式控制控制裝置的一樣的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)是能夠選擇是使用第1模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)還是使用第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)的信號(hào)。
4.一種圖象形成裝置，其特征在于包括權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置。
5.一種圖象形成裝置，其特征在于包括權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置。
6.一種圖象形成裝置，其特征在于包括權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置。
7.一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于包括將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中的存儲(chǔ)步驟；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址讀出n比特的勵(lì)磁模式，并將該勵(lì)磁模式提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第1模式控制步驟；從上述存儲(chǔ)裝置的規(guī)定的地址讀出與上述第1模式控制步驟一樣的n比特的勵(lì)磁模式，并提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器的第2模式控制步驟；以及對(duì)獨(dú)立控制上述第1模式控制步驟和第2模式控制步驟的第1輸出方式和同步控制上述第1模式控制步驟和第2模式控制步驟的第2輸出方式進(jìn)行選擇的輸出控制步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于還包括產(chǎn)生表示由上述第1及第2模式控制步驟讀出的勵(lì)磁模式的變更定時(shí)的第1及第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)的定時(shí)產(chǎn)生步驟；其中，在上述輸出控制步驟中選擇了第1輸出方式的情況下，在上述第1和第2模式控制步驟輸入上述定時(shí)產(chǎn)生步驟的第1和第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)；以及在上述輸出控制步驟選擇了第2輸出方式的情況下，在上述第1和第2模式控制步驟輸入一樣的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在上述輸出控制步驟選擇了第2輸出方式的情況下，在第1模式控制步驟和第2模式控制步驟所輸入的一樣的模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)，是能夠選擇是使用第1模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)還是使用第2模式轉(zhuǎn)移定時(shí)信號(hào)的信號(hào)。
全文摘要
模式寄存器將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁模式存儲(chǔ)起來(lái)。第1模式控制部件從模式寄存器的規(guī)定的地址讀出n比特的勵(lì)磁模式、并提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器。第2模式控制部件從模式寄存器的規(guī)定的地址讀出與第1模式控制部件一樣的n比特的勵(lì)磁模式、并提供給外部的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器。輸出控制部件能夠有選擇地輸出以下兩種方式獨(dú)立使用第1模式控制裝置和第2模式控制裝置的第1輸出方式；以及同步使用這些裝置的第2輸出方式。
文檔編號(hào)B41J19/30GK1441544SQ03106429
公開(kāi)日2003年9月10日 申請(qǐng)日期2003年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月27日
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