專利名稱：薄膜標記系統(tǒng)及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及薄膜標記系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明尤其涉及通過自動制造過程允許大規(guī)模生產(chǎn)的薄膜標記系統(tǒng)，及控制薄膜標記系統(tǒng)的方法。
然而，由于諸如金屬面板、螺釘或者焊接工具等不可缺少的固定設備，這種典型的將零件識別(ID)代碼刻在金屬面板上且用螺釘或者通過焊接將其附在機械零件上的方法存在成本的問題。此外，因為需要將金屬面板固定到機械零件上的額外工作，所以存在由此額外工作過程和時間產(chǎn)生的生產(chǎn)力問題。
另外，使用金屬面板的這種典型的方法存在很嚴重的問題，因為旋松螺釘或者熔解焊接可以容易地將附著在機械零件上的金屬面板拆下來，而通過鋼金屬加工或者使用墨水容易對刻在金屬面板上的零件ID代碼進行偽造。結(jié)果，罪犯可以容易地偽造或者改變零件ID代碼，例如車輛的底盤號碼等等，來從事非法銷售或者其他犯罪。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種薄膜標記系統(tǒng)及其控制方法，其使用薄膜以便根本上防止零件ID代碼的偽造和改變，以及防止非法銷售或者其他犯罪。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種薄膜標記系統(tǒng)及其控制方法，其自動實施生產(chǎn)各種尺寸的零件ID代碼標記薄膜的所有操作，以便在獲得高質(zhì)量產(chǎn)品的同時改善生產(chǎn)力。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種薄膜標記系統(tǒng)及其控制方法，其使用抓具而不是傳統(tǒng)的輥子型傳送單元，以便在傳送單元中通過減少磨損來改善系統(tǒng)的耐用性，并且防止由磨損產(chǎn)生的外來物質(zhì)帶來的不利影響。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種薄膜標記系統(tǒng)及其控制方法，其可以使零件ID代碼標記薄膜方便地附著到生產(chǎn)線上的機械零件上，即使在應該替換夾具的時候，其也可以從事連續(xù)的標記過程，以便防止由于系統(tǒng)的中斷而產(chǎn)生的損失。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種使用激光在粘著型光敏薄膜上標記各種符號、數(shù)字或者其他代碼的薄膜標記系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的薄膜標記系統(tǒng)包括加載單元，其用來加載薄膜輥子，使薄膜輥子旋轉(zhuǎn)且展開加載的薄膜輥子以便連續(xù)供給薄膜；傳送單元，其夾緊薄膜并沿引導件水平地拉薄膜一段預定的距離，從而將薄膜傳送到照射位置；激光模塊，其用激光束照射薄膜，從而將期望的字符、數(shù)字或者其他代碼標記在加載單元供給的薄膜上；剪切單元，其剪切激光模塊標記的薄膜到預定的長度；堆疊單元，其將剪切單元剪切的薄膜片有序地堆疊在可分離的夾具上；及控制器，其通過將控制信號加到以上的單元和激光模塊上來控制以上單元和激光模塊的操作。
為了平滑地供給薄膜，優(yōu)選地，加載單元包括容納薄膜輥子的卷軸，其支撐薄膜使薄膜可由手動或者通過發(fā)電機旋轉(zhuǎn)；材料感應板，其的一個末端由桌體的側(cè)邊支撐，且在重力作用下旋轉(zhuǎn)預定的角度，其與薄膜輥子的上圓周表面接觸，且根據(jù)接觸角度監(jiān)測薄膜輥子的存在；薄膜張緊力調(diào)節(jié)器，其的一個末端由桌體的側(cè)邊支撐且通過重力或者通過電動機作用旋轉(zhuǎn)，其向下壓或者向上解壓薄膜的上部，從而調(diào)節(jié)薄膜輥子上展開的薄膜的傳送張緊力。
為了逐步地傳送薄膜，優(yōu)選地，傳送單元包括安裝在激光模塊前面的引導件，其水平地傳送薄膜并引導所述薄膜的兩個側(cè)邊一段預定的距離；安裝在剪切單元后面的抓具，其在剪切薄膜之前夾緊薄膜，并拉薄膜，從而將薄膜傳送到堆疊單元的堆疊位置。
為了防止使用以上系統(tǒng)和方法標記的機械零件的非法銷售或者其他的犯罪，優(yōu)選地，薄膜由在分離附著薄膜的外力作用下容易破裂的材料制成，且薄膜包括具有粘著表面和剝落紙覆蓋的后表面的光敏紙，其中所述剝落紙臨時附著在光敏紙的粘著表面，及激光模塊發(fā)射激光束，且其根據(jù)在先輸入的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)照射在薄膜的光敏紙表面上的激光束的波長、強度、照射時間量等等，以便有差別地照射標記表面和剪切表面。
為了最小化剪切阻力，優(yōu)選地，剪切單元包括安裝在所述桌體上的剪切框架；安裝在剪切框架上的剪切刀，其在氣缸作用下下降的同時傾斜預定的角度以垂直地剪切薄膜。
為了有序地堆疊薄膜，優(yōu)選地，堆疊單元包括堆疊框架，其安裝在桌體上，且在剪切薄膜之后引導薄膜片的左右側(cè)邊；薄膜升降機，其安裝在堆疊框架上，且在抓具將薄膜運送到堆疊位置時支撐薄膜片的下表面中心，并且用氣缸或者電動機通過彈性彎曲薄膜片的左右側(cè)邊將薄膜從堆疊框架上卸下，然后舉起和分離薄膜片；具有凹槽的可分離夾具，在薄膜片彈性恢復到未彎曲狀態(tài)時，由薄膜升降機舉起的薄膜片的左右側(cè)邊插入在所述的凹槽中，并且在所述凹槽中薄膜片從其底端表面開始堆疊。
此外，優(yōu)選地，控制器包括傳感器，其用來感應薄膜輥子中所剩薄膜的量，且產(chǎn)生警告光或者聲音以通知使用者定時替換薄膜輥子，其還用來計算堆疊在堆疊單元中的薄膜片，且產(chǎn)生警告光或者聲音以通知使用者定時替換夾具，及定時指示標記工作的完成。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種控制薄膜標記系統(tǒng)的方法，其中所述薄膜標記系統(tǒng)用激光將各種字符、數(shù)字或者其他代碼標記在粘著型光敏薄膜上，所述方法包括步驟加載薄膜輥子，使得其旋轉(zhuǎn)，且通過展開加載的薄膜輥子連續(xù)地提供薄膜；夾緊薄膜且沿引導件水平地拉薄膜一段預定的距離，從而將通過加載步驟提供的薄膜傳送到照射位置；用激光束照射在傳送步驟中傳送到照射位置的薄膜，從而將所期望的字符、數(shù)字或者其他代碼標記在所述薄膜上；剪切標記步驟中標記的薄膜到預定長度；將在剪切步驟中剪切的薄膜片有序地堆疊到可分離夾具上。


圖12是圖1所示的剪切單元的正視圖；圖13是圖12的側(cè)視圖；圖14是圖1所示的堆疊單元的正視圖；圖15是圖14的平面圖；圖16是圖14的側(cè)視圖；圖17是圖1所示的傳送單元的抓具的正視圖；圖18是圖17的平面圖；圖19是圖17的側(cè)視圖；圖20示出了圖1所示的由激光模塊的激光照射的薄膜的例子；及圖21是沿圖20中線A-A看去的剖視圖。
加載單元10是用來裝載薄膜輥子2和將薄膜輥子2展開以連續(xù)提供薄膜1的裝置，其中薄膜1繞卷在薄膜輥子2上以形成輥子。參考圖5到8，加載單元10包括卷軸11、材料感應板12和薄膜張緊力調(diào)節(jié)器13。
卷軸11與薄膜輥子2的中心接合，用來加載和支撐由電動機14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的薄膜輥子2。在電動機14驅(qū)動薄膜輥子2旋轉(zhuǎn)的情況中，加速或者減速電動機14可以使薄膜輥子2的張緊力降低或者增加。此外，卷軸11在傳送單元20的拉力作用下可以自然地旋轉(zhuǎn)。
材料感應板12的一個末端由桌體4的側(cè)邊支撐，且在重力作用下旋轉(zhuǎn)預定的角度，材料感應板12與薄膜輥子2的上圓周表面接觸，且為控制器60提供關于薄膜輥子2存在的信號，其中通過根據(jù)接觸角度監(jiān)測薄膜輥子2得到關于薄膜輥子2存在的信號。由此，材料感應板12可以根據(jù)接觸角度監(jiān)測薄膜輥子2中的薄膜的剩余量。如果薄膜輥子2中的薄膜所剩無幾，那么材料感應板12使控制器60產(chǎn)生警告光或者聲音，以通知應該替換薄膜輥子2了，這樣可以連續(xù)實施薄膜標記過程而不需停止系統(tǒng)。
薄膜張緊力調(diào)節(jié)器13的一個末端由桌體4的側(cè)邊支撐且可旋轉(zhuǎn)，薄膜張緊力調(diào)節(jié)器13通過接觸從薄膜輥子2上展開的薄膜1的上表面來監(jiān)測薄膜1的傳送張緊力。薄膜張緊力調(diào)節(jié)器13進一步包括輥子15，其在調(diào)節(jié)器13的另一個末端上以減少與薄膜1的摩擦力；角度傳感器16，其在調(diào)節(jié)器13的旋轉(zhuǎn)樞軸上，用來為控制器60監(jiān)測薄膜1的張緊力和控制致動卷軸11的電動機14的速度。
如果角度傳感器16監(jiān)測薄膜張緊力調(diào)節(jié)器13的角度且將與角度有關的信號提供給控制器60，那么控制器60降低致動卷軸11的電動機14的速度，使得薄膜1的張緊力在由于重力使薄膜1的張緊力變?nèi)鹾捅∧埦o力調(diào)節(jié)器13的角度低于參考值的情況下增強到合適的值，或者增大致動卷軸11的電動機14的速度，使得薄膜1的張緊力在薄膜張緊力調(diào)節(jié)器13的角度高于參考值的情況下重置到合適的值。
同時，圖1中所示的傳送單元20是用來將加載單元10提供的薄膜1傳送到照射位置的裝置，其夾緊薄膜1并沿引導件21水平地拉薄膜1一段預定的距離，從而將薄膜1傳送到照射位置。傳送單元20由引導件21和抓具22組成。
如圖9到11所示，引導件21安裝在激光模塊30的前面，以便水平地傳送薄膜和引導薄膜的兩個側(cè)邊一段預定距離。引導件21包括右引導件21a，左引導件21b和夾具21c。如圖11所示，右引導件21a包括右側(cè)凹槽21a1，用以引導薄膜的右側(cè)，且右引導件21a固定在桌體4上。左引導件21b由預定面積形成為扁平狀，用來引導薄膜左側(cè)的下表面，且左引導件沿面對右引導件21a的方向固定在桌體4上。夾具21c與左引導件21b的上表面接觸且具有根據(jù)薄膜的寬度可調(diào)的寬度，且夾具21c安裝得形成了用來引導薄膜左側(cè)的左側(cè)凹槽21b1。用螺釘或者沿軌道可以使夾具21c往復滑動，從而沿薄膜寬度的方向調(diào)節(jié)其寬度。
采用上述的結(jié)構(gòu)，參照左引導件21b的上表面且沿薄膜的寬度方向?qū)A具21c的寬度調(diào)節(jié)的較寬或者較窄，使得傳送單元20傳送各種寬度的薄膜。此寬度可調(diào)結(jié)構(gòu)可以應用到堆疊單元50中。
同時，如圖14和17到19所示，傳送單元20的抓具22安裝在如圖1所示的剪切單元40的后面，以便在薄膜剪切之前夾緊薄膜且拉薄膜并將薄膜傳送到堆疊單元50的堆疊位置。抓具22包括抓指221，抓指折疊設備222，及抓指攜帶設備223。
抓指221包括兩對上下抓指221a和221b，這樣可以將薄膜接收并夾緊在上下抓指221a和221b之間。如圖18和19所示，可以沿軌道221c調(diào)節(jié)上下抓指221a和221b之間的距離。抓指折疊設備222升高或者降低上抓指221a，使得上抓指221a在連接到控制器60的氣缸222a作用下向下抓指221b下降的同時夾緊薄膜。抓指攜帶設備223使用電動機223a通過氣缸或者桿223b將抓指22 1和抓指折疊設備222從薄膜剪切位置到薄膜堆疊位置之間線性地運進/運出。
本領域普通技術人員可以認識到在不偏離本發(fā)明的抓具22的情況下，可以對抓指折疊設備222和抓指攜帶設備223作各種形式和細節(jié)上的改變。
同時，如圖20和21所示，薄膜1是由在分離附著薄膜的外力作用下容易破裂的材料制成，且薄膜1包括具有粘著表面1b和剝落紙1c覆蓋的后表面的光敏紙1a，其中剝落紙1c臨時附著在光敏紙1a的粘著表面1b上。
圖1所示的激光模塊30根據(jù)在先輸入的數(shù)據(jù)將激光束照射在薄膜1的光敏紙1a的表面上，調(diào)節(jié)激光束的波長、強度、照射時間量等等，從而有差別地照射標記表面100a和剪切表面100b，如圖21所示。光敏紙1a由激光束參照剪切表面100b分離，且很容易從剝落紙1c上分離，這樣粘著表面1b覆蓋的光敏紙1a可以簡單地附著到機械零件上。由于薄膜1的光敏紙1a由在分離附著薄膜的外力作用下容易破裂的材料制成，因此罪犯不容易分離薄膜，不容易偽造或者改變薄膜的內(nèi)容。
在設備可以產(chǎn)生將零件ID代碼標記到光敏紙上的激光束的范圍內(nèi)，任何激光設備可以用作激光模塊30。本領域的普通技術人員可以認識到對激光模塊30可作出各種形式和細節(jié)上的改變。
圖1所示的剪切單元40是用來剪切激光模塊30標記的薄膜的裝置。如圖12和13所示，剪切單元40包括安裝在桌體4上的剪切框架41；安裝在剪切框架41上且傾斜預定角度的剪切刀43，在剪切刀43在氣缸42作用下下降的同時垂直剪切薄膜。如果薄膜由傳送單元20傳送到剪切位置時，剪切單元20的剪切刀43在氣缸作用下下降垂直剪切薄膜。由剪切單元20剪切成的薄膜片用下述的堆疊單元50堆疊。
堆疊單元50是用來將剪切單元40剪切的薄膜片有序地堆疊在可分離夾具53的裝置。如圖14到16所示，堆疊單元包括堆疊框架51、薄膜升降機52、及夾具53。
堆疊框架51安裝在桌體4上，以便在剪切薄膜后能引導薄膜片的左右兩側(cè)且允許堆疊，堆疊框架51使用緩沖區(qū)工作，即使在夾具53的分離和接合期間也能實現(xiàn)連續(xù)的標記過程。堆疊框架51包括右位置框架511，其能沿形成在桌體4的左右兩側(cè)的軌道54滑動，且放置在右邊位置用來堆疊薄膜；緩沖框架512，其可以沿形成在桌體4的左右兩側(cè)的軌道54滑動，且放置在與右位置框架511平行的臨時位置上。
薄膜升降機52安裝在堆疊框架51上，使得當薄膜片1由抓具22傳送到堆疊位置時其能支撐薄膜片1的下表面中心，及能用氣缸52a或者電動機通過彈性彎曲薄膜片左右兩邊將薄膜1從堆疊框架51上卸下，然后舉起和分離薄膜片1。
夾具53具有凹槽53a，如圖16所示，在薄膜片彈性恢復到未彎曲狀態(tài)時，由薄膜升降機52舉起的薄膜片的左右兩側(cè)插入到凹槽53a中，且薄膜片在凹槽53a中從其底端開始堆疊。夾具53包括安裝在右位置框架511的上表面上的右位置夾具531，及安裝在緩沖框架512的上表面上的緩沖夾具532。
如果薄膜片正常地運送到右位置框架511并由薄膜升降機52舉起，則薄膜片按照標記的順序堆疊在右位置夾具531中。預定數(shù)量地薄膜片堆疊在右位置夾具531中后，緩沖框架512由電動機或者由使用者的手動工作轉(zhuǎn)移到右位置框架511的位置，這樣根據(jù)標記薄膜的目的薄膜片可以連續(xù)地堆疊在緩沖夾具532中。堆疊滿薄膜片的右位置夾具531可以從右位置框架512上分離，這樣整齊地堆疊在右位置夾具531中的薄膜片可以附著到不同的機械零件中。如果緩沖夾具532堆疊滿了，則右位置夾具511轉(zhuǎn)移到緩沖框架512的位置，從而重復上述的堆疊操作。因此，即使在夾具53的分離和接合期間，仍然可以實施使用緩沖區(qū)的堆疊操作和連續(xù)的標記過程。
控制器60將控制信號加到上述的單元10，20，40和50及激光模塊30上，以便控制它們的操作?？刂破?0包括傳感器(未示出)，其用來感應薄膜輥子2中所剩薄膜的量，且用來產(chǎn)生警告光或者警告聲音以通知使用者定時替換薄膜輥子2，其還用來計算堆疊在堆疊單元50上的薄膜片，并通過光或者聲音警告使用者定時替換夾具53和定時指示標記完成。如圖1所示，控制器60根據(jù)一系列的數(shù)據(jù)和程序控制單元10、20、30、40和50中的每個單元，且用顯示器61和揚聲器通過接收、顯示和產(chǎn)生各種數(shù)據(jù)和聲音告訴使用者系統(tǒng)的狀態(tài)。此外，控制器60可以連接到用于生產(chǎn)機械零件的工廠的服務器計算機，這樣控制器60可以控制生產(chǎn)線流程。
為了控制上述的薄膜標記系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的控制薄膜標記系統(tǒng)的方法包括加載、傳送、標記、剪切和堆疊的步驟。
在加載步驟中，加載薄膜輥子且使其旋轉(zhuǎn)，薄膜就被展開從而連續(xù)地供給到薄膜上。在加載步驟期間，薄膜輥子的旋轉(zhuǎn)速度可以通過監(jiān)測薄膜的張緊力來控制。
在傳送步驟中，夾緊加載步驟中供給的薄膜并沿引導件水平地拉所述薄膜一段預定的距離從而將所述薄膜傳送到照射位置。優(yōu)選地，傳送步驟包括將薄膜從加載位置傳送到照射位置的步驟，和將薄膜從照射位置傳送到剪切位置的步驟。此外，最好在將薄膜從照射位置傳送到剪切位置的步驟之后實施剪切步驟。
在標記步驟中，用激光束照射傳送步驟中傳送到照射位置上的薄膜，從而將所期望的字符、數(shù)字或者其他代碼標記在所述薄膜上。優(yōu)選地，標記步驟包括通過調(diào)節(jié)激光束的波長、強度、照射時間量等有差異地照射標記表面和剪切表面的步驟。
在剪切步驟中，將在標記步驟中標記的薄膜剪切到預定的長度，在堆疊步驟中，在剪切步驟中剪切的薄膜有序地堆疊在可分離的夾具上。優(yōu)選地，堆疊步驟包括連續(xù)將薄膜片堆疊在緩沖區(qū)中的步驟，其用來在替換堆疊滿的夾具的同時臨時地堆疊薄膜片。
根據(jù)本發(fā)明，所有傳送、標記、剪切和堆疊步驟可以自動實施，因此減少工作勞動力和時間，從而改善生產(chǎn)力。進一步，所有的步驟可以用精確的傳感器控制，從而生產(chǎn)出高精度和高質(zhì)量的產(chǎn)品。此外，根據(jù)本發(fā)明，通過調(diào)節(jié)引導件的寬度可以生產(chǎn)各種寬度的薄膜，使用抓具而不是輥子以便將接觸面積最小化可以改善系統(tǒng)的耐用性且可以去除輥子的摩擦力。進一步，標記過的薄膜可以有序地堆疊，因此可以容易的實施將標記過的薄膜附著到生產(chǎn)線上的機械零件上的操作。由此，根據(jù)本發(fā)明，即使在替換夾具的期間，仍然可以連續(xù)地實施標記操作，因此可以防止系統(tǒng)停止帶來的損失。
在參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例對本發(fā)明做詳細地展示和描述時，本領域技術人員將會理解在不偏離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的情況下，可對這些實施例進行改變，其范圍也落入本發(fā)明的權利要求及其等同物所限定的范圍。
根據(jù)本發(fā)明，可以減少生產(chǎn)成本；通過使用簡化的附加工作降低整個工作過程和時間可以改善生產(chǎn)力；極大地防止了偽造識別內(nèi)容的非法銷售和其他的犯罪；可以生產(chǎn)高質(zhì)量和各種尺寸的薄膜；可以改善所述系統(tǒng)的耐用性；可以使向生產(chǎn)線上的機械零件進行附著的操作變得方便；及可以連續(xù)地實施標記操作。
權利要求
1.一種薄膜標記系統(tǒng)，其用激光將各種字符、數(shù)字或者其他的代碼標記在粘著型光敏薄膜上，包括加載單元，其用來加載薄膜輥子，使所述薄膜輥子旋轉(zhuǎn)且展開所述加載的薄膜輥子以提供薄膜；傳送單元，其夾緊所述加載單元供給的薄膜且沿引導件水平地拉所述的薄膜一段預定的距離，從而將所述薄膜傳送到照射位置；激光模塊，其用激光束照射傳送到照射位置的薄膜，從而將所期望的字符、數(shù)字或者其他代碼標記在所述薄膜上；剪切單元，其剪切所述激光模塊標記的所述薄膜到預定長度；堆疊單元，其將所述剪切單元剪切的所述薄膜有序地堆疊在可分離的夾具上；控制器，其將控制信號加到所述單元和所述激光模塊上，從而控制所述單元和所述激光模塊的操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述加載單元包括容納薄膜輥子的卷軸，其支撐所述薄膜輥子，使所述薄膜輥子可以通過手動或者通過電動機旋轉(zhuǎn)；材料感應板，其一個末端由桌體的側(cè)邊支撐，且在重力作用下旋轉(zhuǎn)預定的角度，其與所述薄膜輥子的上圓周表面接觸，以便根據(jù)接觸角度監(jiān)測所述薄膜輥子的存在；薄膜張緊力調(diào)節(jié)器，其的一個末端由桌體的側(cè)邊支撐且通過重力或者通過電動機作用旋轉(zhuǎn)，其向下壓或者向上解壓從所述薄膜輥子上展開的所述薄膜的上部，從而調(diào)節(jié)所述薄膜的傳送張緊力。
3.根據(jù)權利要求2所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述薄膜張緊力調(diào)節(jié)器包括輥子，其安裝在所述薄膜張緊力調(diào)節(jié)器的另一個末端上以便接觸所述薄膜，以減少與所述薄膜的摩擦力；角度傳感器，其安裝在所述薄膜張緊力調(diào)節(jié)器的樞軸上，用來為所述控制器監(jiān)測所述薄膜的張緊力和控制致動所述卷軸的電動機的速度。
4.根據(jù)權利要求1所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述傳送單元包括安裝在所述激光模塊前面的引導件，其水平地傳送所述薄膜并引導所述薄膜的兩個側(cè)邊一段預定的距離；安裝在所述剪切單元后面的抓具，其在剪切所述薄膜之前夾緊所述薄膜，并拉所述薄膜，將所述薄膜傳送到所述堆疊單元的堆疊位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述引導件包括右引導件，其包括右側(cè)凹槽以便引導所述薄膜的右側(cè)，且其固定在所述桌體上；左引導件，其由預定面積形成扁平狀，以便引導所述薄膜左側(cè)的下表面，且其沿面對所述右引導件的方向固定在所述桌體上；及夾具，安裝其以便引導所述薄膜的左側(cè)，且與所述左引導件的上表面接觸，其具有根據(jù)所述薄膜的寬度可進行調(diào)節(jié)的寬度，滑動所述夾具以便沿所述薄膜的寬度方向調(diào)節(jié)所述寬度。
6.根據(jù)權利要求4所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述抓具包括兩對上下抓指，其與所述薄膜的上下表面接觸；抓指折疊設備，其操作上抓指，以便在連接到所述控制器的氣缸作用下向所述下抓指下降時夾緊所述薄膜；及抓指攜帶設備，其用氣缸或者絲杠將所述上下抓指和所述抓指折疊設備從薄膜剪切位置到薄膜堆疊位置線性地運進/運出。
7.根據(jù)權利要求1所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述薄膜由在分離附著薄膜的外力作用下容易破裂的材料制成，且所述薄膜包括具有粘著表面和剝落紙覆蓋的后表面的光敏紙，其中所述剝落紙臨時附著在光敏紙的粘著表面，及其中所述激光模塊根據(jù)在先輸入的數(shù)據(jù)將激光束照射在所述薄膜的光敏紙的表面上，且調(diào)節(jié)所述激光束的波長、強度、照射量和時間等等，以便有差別地照射標記表面和剪切表面。
8.根據(jù)權利要求1所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述剪切單元包括安裝在所述桌體上的剪切框架；安裝在所述剪切框架上的剪切刀，其在氣缸作用下下降的同時傾斜預定的角度以垂直地剪切所述的薄膜。
9.根據(jù)權利要求1所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述堆疊單元包括堆疊框架，其安裝在所述桌體上，以便引導所述薄膜片的左右側(cè)邊；薄膜升降機，其安裝在所述堆疊框架上，以便在所述抓具將所述薄膜運送到所述堆疊位置時支撐所述薄膜片的下表面中心，且用氣缸或者電動機通過彈性彎曲所述薄膜片的左右側(cè)邊將所述薄膜片從所述堆疊框架上卸下，然后舉起和分離所述薄膜片；具有凹槽的可分離夾具，在所述薄膜片彈性恢復到未彎曲狀態(tài)的同時，由所述薄膜升降機舉起的所述薄膜片的左右側(cè)邊插入在所述的凹槽中，并且在所述凹槽中所述薄膜片從其底端表面開始堆疊。
10.根據(jù)權利要求9所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述堆疊框架包括右位置框架，其可以沿形成在所述桌體的左右側(cè)邊上的軌道滑動，且其放置在右位置用來堆疊所述薄膜；及緩沖框架，其沿形成在所述桌體的左右側(cè)邊上的軌道滑動，且其放置在與右位置框架平行的臨時位置上，及其中所述夾具包括右位置夾具，其安裝在所述右位置框架的上表面；及緩沖夾具，其安裝在所述緩沖框架的上表面，這樣即使在所述夾具分離或者接合的同時，通過將薄膜片堆疊在緩沖空間中仍可連續(xù)地實施標記操作。
11.根據(jù)權利要求1所述的薄膜標記系統(tǒng)，其中所述控制器包括傳感器，其用來感應所述薄膜輥子中所剩薄膜的量，且產(chǎn)生警告光或者聲音以通知使用者定時替換所述薄膜輥子，其還用來計算堆疊在所述堆疊單元中的薄膜片，且產(chǎn)生警告光或者聲音以通知使用者定時替換所述夾具，及定時指示標記的完成。
12.一種控制薄膜標記系統(tǒng)的方法，其使用激光將各種字符、數(shù)字或者其他代碼標記在粘著型光敏薄膜上，包括步驟加載薄膜輥子，使得其旋轉(zhuǎn)，且通過展開加載的薄膜輥子連續(xù)地提供薄膜；夾緊所述薄膜且沿引導件水平地拉所述薄膜一段預定的距離，從而將通過加載步驟提供的所述薄膜傳送到照射位置；用激光束照射在傳送步驟中傳送到照射位置的所述薄膜，從而將所期望的字符、數(shù)字或者其他代碼標記在所述薄膜上；剪切標記步驟中標記的所述薄膜到預定長度；及順著剪切順序?qū)⒃诩羟胁襟E中剪切的所述薄膜片堆疊到可分離夾具上。
13.根據(jù)權利要求12所述的控制薄膜標記系統(tǒng)的方法，其中所述加載步驟包括通過監(jiān)測所述薄膜的張緊力來控制所述薄膜輥子的旋轉(zhuǎn)速度的步驟。
14.根據(jù)權利要求12所述的控制薄膜標記系統(tǒng)的方法，其中所述傳送步驟包括將所述薄膜從加載位置傳送到照射位置的步驟和將所述薄膜從照射位置傳送到剪切位置的步驟，及其中在將所述薄膜從照射位置傳送到剪切位置的步驟之后實施所述的剪切步驟。
15.根據(jù)權利要求12所述的控制薄膜標記系統(tǒng)的方法，其中所述標記步驟包括通過調(diào)節(jié)所述激光束的波長、強度、照射時間量等來有差別地照射標記表面和剪切表面的步驟。
16.根據(jù)權利要求12所述的控制薄膜標記系統(tǒng)的方法，其中所述堆疊步驟包括在替換堆疊滿的夾具的同時將所述薄膜片連續(xù)地堆疊在用來臨時堆疊所述薄膜片的緩沖區(qū)。
全文摘要
本申請公開了一種薄膜標記系統(tǒng)及控制薄膜標記系統(tǒng)的方法。薄膜標記系統(tǒng)包括加載單元，其用來加載薄膜輥子，以便旋轉(zhuǎn)所述薄膜輥子和通過展開加載的薄膜輥子來連續(xù)地提供薄膜；傳送單元，其夾緊所述薄膜且水平地拉所述薄膜一段預定的距離，以便將薄膜沿引導件傳送到照射位置；激光模塊，其將激光束照射到加載單元提供的薄膜上，以便標記所期望的字符、數(shù)字或者其他代碼；剪切單元，其用來將激光模塊標記的薄膜剪切到預定長度；堆疊單元，其用來將剪切單元剪切的薄膜片有序地堆疊在可分離夾具上；控制器，其將控制信號加到上述的單元和激光模塊上，以便控制上述的單元和激光模塊的操作。
文檔編號B41J2/44GK1457029SQ0312360
公開日2003年11月19日 申請日期2003年5月9日 優(yōu)先權日2002年5月11日
發(fā)明者邊英植, 金泰政 申請人:Eo技術株式會社