專利名稱:旋轉(zhuǎn)對位裝置、具有該裝置的噴墨打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及噴墨打印技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，包括呈一個角度設(shè)置的X運動軸和Y運動軸以及控制模塊，在X運動軸上設(shè)置工業(yè)相機(jī)，在Y運動軸上設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺固定印刷基材，印刷基材上預(yù)定至少兩個定位點，工業(yè)相機(jī)拍攝印刷基板第一次在旋轉(zhuǎn)平臺上的固定位置，通過定位點記錄固定位置，當(dāng)印刷基板再次固定在旋轉(zhuǎn)平臺上時，工業(yè)相機(jī)通過定位點再次拍攝印刷基板位置后，控制模塊控制Y運動軸和旋轉(zhuǎn)平臺使印刷基板的位置與第一次重合。本實用新型使噴墨打印機(jī)中來實現(xiàn)對打印基材重復(fù)定位。
【專利說明】
旋轉(zhuǎn)對位裝置、具有該裝置的噴墨打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及噴墨打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種旋轉(zhuǎn)對位裝置、具有該裝置的噴墨打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]人們所熟知的家用打印機(jī)往往功能比較單一，只是針對于彩色油墨且全部為單次打印，即一幅圖畫打印完成后就不需要再做第二次打印，不存才重復(fù)精確對位這樣一種需求。
[0003]隨著近些年材料科學(xué)發(fā)展，噴墨打印機(jī)已經(jīng)不再局限于廣告和字符等平面單次印刷，特殊材料的噴墨打印已悄然出現(xiàn)，并且也不單單是平面打印。一些功能材料如納米銀導(dǎo)電墨水、生物細(xì)胞墨水等需要重復(fù)多次打印，這就需要一層一層累加。由于某些材料在每打印一層后都需要從打印上拿出來做特殊處理，做完處理后很難精確的放回到原位置，針對此問題，傳統(tǒng)打印機(jī)由于沒有定位相機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而無法進(jìn)行特殊材料的噴墨打印。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種旋轉(zhuǎn)對位裝置、具有該裝置的噴墨打印機(jī)，實現(xiàn)了打印特殊材料并取出打印機(jī)做完特殊處理后繼續(xù)準(zhǔn)確在原位置重復(fù)打印圖案。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，其特征是，包括呈一個角度設(shè)置的X運動軸和Y運動軸以及控制模塊，在所述X運動軸上設(shè)置工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)能夠在所述X運動軸上移動定位，在所述Y運動軸上設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺能夠在所述Y運動軸上移動定位，所述旋轉(zhuǎn)平臺固定印刷基材，所述印刷基材上預(yù)定至少兩個定位點，所述工業(yè)相機(jī)拍攝印刷基板第一次在旋轉(zhuǎn)平臺上的固定位置，通過定位點記錄所述固定位置，當(dāng)所述印刷基板再次固定在旋轉(zhuǎn)平臺上時，所述工業(yè)相機(jī)通過定位點再次拍攝印刷基板位置后，所述控制模塊控制所述Y運動軸和旋轉(zhuǎn)平臺使所述印刷基板的位置與第一次重合。
[0007]進(jìn)一步，所述工業(yè)相機(jī)的放大倍率為500至1000倍，采集到實際像素尺寸為2微米至Ij 5微米。
[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺包括真空吸附平臺和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述印刷基板吸附在所述真空吸附平臺上固定，所述控制模塊控制所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述印刷基板為PCB板。
[0010]進(jìn)一步，所述定位點為兩個，設(shè)置在所述印刷基板的兩個對角上。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述控制模塊包括計算單元和運動控制單元，所述計算單元對所述工業(yè)相機(jī)拍攝的定位點位置進(jìn)行計算，所述運動控制單元根據(jù)計算結(jié)果控制Y運動軸和旋轉(zhuǎn)平臺，使所述印刷基板的位置與第一次固定位置重合。
[0012]—種應(yīng)用上述的噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置的打印機(jī)，其特征是，所述X運動軸固定于打印機(jī)的噴墨頭一側(cè)。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](I)將高精度定位相機(jī)集成到噴墨打印機(jī)中，確保抓取定位圖片的分辨率，從而提高了定位精度；
[0015](2)通過控制步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺提供了基材擺放傾斜后自動糾偏功能。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型中旋轉(zhuǎn)對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為糾偏位置示意圖。
[0019]附圖中的標(biāo)記為:
[0020]1.X運動軸；2.Y運動軸；
[0021]3.工業(yè)相機(jī)；4.旋轉(zhuǎn)平臺；
[0022]5.印刷基材；6.真空吸附平臺；
[0023]7.步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8.定位點。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型旋轉(zhuǎn)對位裝置、具有該裝置的噴墨打印機(jī)的【具體實施方式】作詳細(xì)說明。
[0025]參見附圖1，噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，包括呈一個角度設(shè)置的X運動軸I和Y運動軸2，兩者呈現(xiàn)近似90度布置，在X運動軸I上設(shè)置工業(yè)相機(jī)3，工業(yè)相機(jī)3的放大倍率為500至1000倍，采集到實際像素尺寸為2微米到5微米。工業(yè)相機(jī)3能夠在X運動軸I上移動定位，在Y運動軸2上設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺4，旋轉(zhuǎn)平臺4能夠在Y運動軸2上移動定位，旋轉(zhuǎn)平臺4固定印刷基材5，印刷基材5上預(yù)定至少兩個定位點84運動軸1、Y運動軸2和旋轉(zhuǎn)平臺4均由一個控制模塊控制，工業(yè)相機(jī)3拍攝印刷基板第一次在旋轉(zhuǎn)平臺4上的固定位置，通過定位點8記錄固定位置，當(dāng)印刷基板再次固定在旋轉(zhuǎn)平臺4上時，工業(yè)相機(jī)3通過定位點8再次拍攝印刷基板位置后，控制模塊控制Y運動軸2和旋轉(zhuǎn)平臺4使印刷基板的位置與第一次重合。
[0026]參見附圖2，旋轉(zhuǎn)平臺4包括真空吸附平臺6和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，印刷基板吸附在真空吸附平臺6上固定，控制模塊控制步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7。
[0027]控制模塊包括計算單元和運動控制單元，計算單元對工業(yè)相機(jī)3拍攝的定位點8位置進(jìn)行計算，運動控制單元根據(jù)計算結(jié)果控制Y運動軸2和旋轉(zhuǎn)平臺4，使印刷基板的位置與第一次固定位置重合。
[0028]應(yīng)用上述對位裝置進(jìn)行打印的方法，具體步驟如下:
[0029](I)將印刷基板第一次固定于旋轉(zhuǎn)平臺上；
[0030](2)工業(yè)相機(jī)拍攝印刷基板上的定位點，并將信息發(fā)送至控制模塊；
[0031](3 )噴墨打印對印刷基板進(jìn)行打印操作；
[0032](4)取下印刷基板；
[0033](5)再次將印刷基板固定于旋轉(zhuǎn)平臺上；
[0034](6)工業(yè)相機(jī)拍攝印刷基板上的定位點，并將信息發(fā)送至控制模塊；
[0035](7)控制模塊對定位點位置與第一次的定位點信息對比計算，根據(jù)計算結(jié)果控制Y運動軸和旋轉(zhuǎn)平臺運動，使印刷基板的位置與第一次位置重合；
[0036](8)返回第三步，直至印刷完成。
[0037]參見附圖3，在具體的PCB板印刷應(yīng)用中，將基材第一次置于旋轉(zhuǎn)平臺，開啟真空吸附將基材固定在平臺上，然后通過操作軟件抓取基材上兩個定位原點，并計算出他們的圓心位置，然后控制模塊將自動計算出基材擺放位置。
[0038]糾偏完成后，噴墨打印機(jī)會第一次在基材上打印出圖案，操作者此時將打印完成后的基材取出打印機(jī)做其他工序處理。
[0039]處理完成后，操作者會將基材重新放回平臺上準(zhǔn)備做第二次打印，此時，軟件會再一次自動做定位與糾偏操作。印刷基板從偏差位置被糾正至正確位置，使每次印刷內(nèi)容都重合。
[0040]將上述裝置應(yīng)用至噴墨打印機(jī)上時，X運動軸固定于打印機(jī)的噴墨頭一側(cè)，工業(yè)相機(jī)集成至噴墨打印機(jī)內(nèi)部。
[0041]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，其特征在于:包括呈一個角度設(shè)置的X運動軸和Y運動軸以及控制模塊，在所述X運動軸上設(shè)置工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)能夠在所述X運動軸上移動定位，在所述Y運動軸上設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺能夠在所述Y運動軸上移動定位，所述旋轉(zhuǎn)平臺固定印刷基材，所述印刷基材上預(yù)定至少兩個定位點，所述工業(yè)相機(jī)拍攝印刷基板第一次在旋轉(zhuǎn)平臺上的固定位置，通過定位點記錄所述固定位置，當(dāng)所述印刷基板再次固定在旋轉(zhuǎn)平臺上時，所述工業(yè)相機(jī)通過定位點再次拍攝印刷基板位置后，所述控制模塊控制所述Y運動軸和旋轉(zhuǎn)平臺使所述印刷基板的位置與第一次重合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)的放大倍率為500至1000倍，采集到實際像素尺寸為2微米到5微米。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺包括真空吸附平臺和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述印刷基板吸附在所述真空吸附平臺上固定，所述控制模塊控制所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，其特征在于:所述印刷基板為PCB板。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置，其特征在于:所述定位點為兩個，設(shè)置在所述印刷基板的兩個對角上。6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至5中任一項所述的噴墨打印機(jī)旋轉(zhuǎn)對位裝置的打印機(jī)，其特征在于:所述X運動軸固定于打印機(jī)的噴墨頭一側(cè)。
【文檔編號】B41J11/00GK205705752SQ201620234832
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】周勇, 程偉, 徐海生
【申請人】昆山海斯電子有限公司