專利名稱：高速折頁刀控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高速折頁刀控制裝置，用于控制折頁機(jī)中折頁刀的高速工作狀態(tài)。
背景技術(shù)：
高速折頁機(jī)折刀的工作頻率次數(shù)是折頁機(jī)效率的重要參數(shù)，折刀定位的正確性是機(jī)器穩(wěn)定性的保證。因此在折頁機(jī)的運(yùn)作過程中對(duì)折刀的控制是非常重要的。
目前，由于通電離合器、制動(dòng)器的磁性材料的剩磁作用，線圈電感的儲(chǔ)能作用，因此在離合器、制動(dòng)器動(dòng)作的瞬間完成離、合動(dòng)作是不可能的，只能按指數(shù)曲線的上升或下降規(guī)律，延遲動(dòng)作的時(shí)間一般為0.1秒，而不能實(shí)現(xiàn)高速折刀工作循環(huán)。
同時(shí)，用于離合器的離、合控制的各種裝置在實(shí)際應(yīng)用中存在著一些問題。有的需要對(duì)采集信號(hào)增加信號(hào)放大附加裝置，增加了控制電路的復(fù)雜性；有的控制裝置在高速、低速運(yùn)行時(shí)重復(fù)定位精度差，不適應(yīng)機(jī)器的要求；有的控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，在長期工作環(huán)境中對(duì)硬件的可靠性和維護(hù)要求高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高速折刀控制裝置，不但結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，而且安裝維護(hù)方便，采集的信號(hào)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠自動(dòng)修正實(shí)現(xiàn)折刀的精確定位，對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場的電源電壓適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾性好。
為此，本實(shí)用新型提供了一種高速折刀控制裝置，其中折刀轉(zhuǎn)軸一端連接偏心輪，所述偏心輪通過一連桿帶動(dòng)折刀上、下運(yùn)動(dòng)，還有一離合器和一制動(dòng)器與折刀轉(zhuǎn)軸連接；其特征在于，所述折刀控制裝置包括一作為紙張進(jìn)入信號(hào)接收單元的光電傳感器，感應(yīng)折頁機(jī)進(jìn)紙情況，并發(fā)出一折刀起動(dòng)采樣信號(hào)；一操作選擇器，包括折刀動(dòng)作方式選擇鍵和折刀動(dòng)作延遲鍵以輸出一工作方式信號(hào)；一進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元，對(duì)進(jìn)紙速度進(jìn)行計(jì)數(shù)并輸出一進(jìn)紙速度信號(hào)；一折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元設(shè)于折刀轉(zhuǎn)軸處用于傳感轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并輸出一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)；一可編程序器單元，所述可編程序器單元與所述光電傳感器、所述操作選擇器、所述進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元以及折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元連接，以分別接收來自所述光電傳感器的折刀起動(dòng)采樣信號(hào)，來自操作選擇器的工作方式信號(hào)，來自進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元的進(jìn)紙速度信號(hào)以及來自折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，所述可編程序器單元內(nèi)還設(shè)有一寄存器和運(yùn)算器，將寄存器內(nèi)部的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算后，所述可編程序器單元輸出離合器快速釋放信號(hào)，制動(dòng)器快速制動(dòng)信號(hào)以及自動(dòng)修正信號(hào)；一輸出信號(hào)控制單元，所述輸出信號(hào)控制單元包括一與所述可編程序器單元連接的離合器快速釋放勵(lì)磁放大電路和一制動(dòng)器快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路，來自所述可編程序器單元的離合器快速釋放信號(hào)輸入所述離合器快速釋放勵(lì)磁放大電路經(jīng)放大后輸出使離合器快速釋放的脈沖電流，來自所述可編程序器單元的制動(dòng)器快速制動(dòng)信號(hào)和自動(dòng)修正信號(hào)輸入所述制動(dòng)器快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路經(jīng)放大后輸出使制動(dòng)器快速制動(dòng)的脈沖電流。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型省略了采集信號(hào)放大附加裝置，優(yōu)化了電路結(jié)構(gòu)，使裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，便于維護(hù)。由于采用了快速釋放、快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路解決了離合器、制動(dòng)器在動(dòng)作瞬間出現(xiàn)延遲的現(xiàn)象，縮短了完成一工作循環(huán)的時(shí)間，以適應(yīng)高速狀態(tài)下的工作。由于采用了折刀轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)數(shù)并輸出反饋信號(hào)的控制方式，隨著折刀上下動(dòng)作，連續(xù)不斷比較折刀轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，信號(hào)輸入可編程序器并將與可編程序器內(nèi)部儲(chǔ)存數(shù)據(jù)比較，自動(dòng)發(fā)出修正信號(hào)，使離合器、制動(dòng)器將折刀停止在上止點(diǎn)。本實(shí)用新型適應(yīng)速度范圍廣，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)用效果好，可用于各種折頁機(jī)的電控折刀以及高速重復(fù)自動(dòng)定位設(shè)備。


圖1是本實(shí)用新型高速折刀控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的電路圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示是本實(shí)用新型高速折刀控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。由圖中可見，折刀轉(zhuǎn)軸1一端連接偏心輪2，偏心輪2通過一連桿3帶動(dòng)折刀4上、下運(yùn)動(dòng)。折刀的上、下運(yùn)動(dòng)由折刀控制裝置控制，該裝置包括以下部分一紙張進(jìn)入信號(hào)接收單元5，感應(yīng)折頁機(jī)進(jìn)紙情況。在本實(shí)施例中，該信號(hào)接收單元為一光電傳感器，紙張通過光電傳感器，則由此傳感器發(fā)出一折刀起動(dòng)采樣信號(hào)；一操作選擇器6，為適應(yīng)不同規(guī)格紙張的折頁，該選擇器包括折刀動(dòng)作方式選擇鍵和折刀動(dòng)作延遲鍵?？蛇x擇的折刀動(dòng)作方式為手動(dòng)操作、自動(dòng)操作和停止三種工作方式，可選擇的折刀動(dòng)作延遲鍵用于當(dāng)紙張幅面、材質(zhì)不同時(shí)使折刀在折頁位置停留一段時(shí)間，延遲時(shí)間一般分為短、中、長三種設(shè)定。在由操作者選擇了所需方式之后，操作選擇器6輸出一工作方式信號(hào)；一進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元7，該進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元對(duì)進(jìn)紙速度進(jìn)行計(jì)數(shù)，并輸出一進(jìn)紙速度信號(hào)；一折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元8，該計(jì)數(shù)單元設(shè)于折刀轉(zhuǎn)軸處用于傳感轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且輸出一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)；一可編程序器單元9，所述可編程序器單元接收來自紙張進(jìn)入信號(hào)單元的折刀起動(dòng)采樣信號(hào)，來自操作選擇器的工作方式信號(hào)，來自進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元的進(jìn)紙速度信號(hào)以及來自折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，所述可編程序器單元內(nèi)還設(shè)有一寄存器和運(yùn)算器，將寄存器內(nèi)部的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算后，所述可編程序器單元輸出離合器快速釋放信號(hào)，制動(dòng)器快速制動(dòng)信號(hào)以及自動(dòng)修正信號(hào)；一輸出信號(hào)控制單元10，該輸出信號(hào)控制單元包括一離合器快速釋放勵(lì)磁放大電路D和一制動(dòng)器快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路E，以分別輸出使離合器快速釋放的脈沖電流和使制動(dòng)器快速制動(dòng)的脈沖電流；一離合器11，與折刀轉(zhuǎn)軸連接；一制動(dòng)器12，與折刀轉(zhuǎn)軸連接。
折頁機(jī)運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力源帶動(dòng)主軸(圖中未示)轉(zhuǎn)動(dòng)，需折頁的紙張進(jìn)入折頁機(jī)，此時(shí)作為紙張進(jìn)入信號(hào)接收單元5的光電傳感器將紙張進(jìn)入信號(hào)輸送到可編程序器單元9；與此同時(shí)或者預(yù)先在操作選擇器6上選擇工作方式，并且由操作選擇器6向可編程序器單元9輸出一工作方式信號(hào)；同時(shí)，由進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元7對(duì)進(jìn)紙速度進(jìn)行計(jì)數(shù)，并向可編程序器單元9輸出一進(jìn)紙速度信號(hào)。在可編程序器單元9中，通過運(yùn)算器將寄存器內(nèi)部的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算后，可編程序器單元輸出離合器快速釋放信號(hào)A，離合器快速釋放信號(hào)A輸入輸出信號(hào)控制單元10，由其中的離合器快速釋放勵(lì)磁放大電路D(如圖2所示)放大后輸出一脈沖電流，控制離合器11的快速閉合，此時(shí)折刀轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接于其上偏心輪2，偏心輪2通過一連桿3帶動(dòng)折刀4離開初始位置進(jìn)行向被折紙張運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)折刀轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)之后，由于折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元8獲得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，該信號(hào)也被輸入可編程序器單元9。當(dāng)可編程序器單元9接收到此信號(hào)后，結(jié)合其所接受到的進(jìn)紙速度信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算器比較計(jì)算，而輸出制動(dòng)信號(hào)B和自動(dòng)修正信號(hào)C。制動(dòng)信號(hào)B可以控制折刀在離合器釋放的同時(shí)制動(dòng)，自動(dòng)修正信號(hào)C可以控制折刀始終停止在上止點(diǎn)處。制動(dòng)信號(hào)B和自動(dòng)修正信號(hào)C同時(shí)輸入制動(dòng)器快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路E(如圖2所示)，而由放大電路輸出一制動(dòng)脈沖，使離合器釋放的同時(shí)折刀停止在上止點(diǎn)處。
權(quán)利要求1.一種高速折刀控制裝置，其中折刀轉(zhuǎn)軸(1)一端連接偏心輪(2)，所述偏心輪(2)通過一連桿(3)帶動(dòng)折刀(4)上、下運(yùn)動(dòng)，還有一離合器(11)和一制動(dòng)器(12)與折刀轉(zhuǎn)軸連接；其特征在于，所述折刀控制裝置包括一作為紙張進(jìn)入信號(hào)接收單元的光電傳感器(5)，感應(yīng)折頁機(jī)進(jìn)紙情況，并發(fā)出一折刀起動(dòng)采樣信號(hào)；一操作選擇器(6)，包括折刀動(dòng)作方式選擇鍵和折刀動(dòng)作延遲鍵以輸出一工作方式信號(hào)；一進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元(7)，對(duì)進(jìn)紙速度進(jìn)行計(jì)數(shù)并輸出一進(jìn)紙速度信號(hào)；一折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元(8)，所述計(jì)數(shù)單元設(shè)于折刀轉(zhuǎn)軸處用于傳感轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并輸出一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)；一可編程序器單元(9)，所述可編程序器單元與所述光電傳感器、所述操作選擇器、所述進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元以及折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元連接，以分別接收來自所述光電傳感器的折刀起動(dòng)采樣信號(hào)，來自操作選擇器(6)的工作方式信號(hào)，來自進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元(7)的進(jìn)紙速度信號(hào)以及來自折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元(8)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，所述可編程序器單元內(nèi)還設(shè)有一寄存器和運(yùn)算器，將寄存器內(nèi)部的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算后，所述可編程序器單元輸出離合器快速釋放信號(hào)(A)，制動(dòng)器快速制動(dòng)信號(hào)(B)以及自動(dòng)修正信號(hào)(C)；一輸出信號(hào)控制單元(10)，所述輸出信號(hào)控制單元包括一與所述可編程序器單元連接的離合器快速釋放勵(lì)磁放大電路(D)和一制動(dòng)器快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路(E)，來自所述可編程序器單元的離合器快速釋放信號(hào)(A)輸入所述離合器快速釋放勵(lì)磁放大電路經(jīng)放大后輸出使離合器快速釋放的脈沖電流，來自所述可編程序器單元的制動(dòng)器快速制動(dòng)信號(hào)(B)和自動(dòng)修正信號(hào)(C)輸入所述制動(dòng)器快速制動(dòng)勵(lì)磁放大電路經(jīng)放大后輸出使制動(dòng)器快速制動(dòng)的脈沖電流。
2.如權(quán)利要求1所述的高速折刀控制裝置，其特征在于，操作選擇器(6)包括對(duì)折刀動(dòng)作方式和折刀動(dòng)作的選擇。
專利摘要一種高速折刀控制裝置，其中折刀轉(zhuǎn)軸一端連接偏心輪，偏心輪通過一連桿帶動(dòng)折刀上、下運(yùn)動(dòng)，還有一離合器和一制動(dòng)器；折刀控制裝置包括一紙張進(jìn)入信號(hào)接收單元；一操作選擇器；一進(jìn)紙速度計(jì)數(shù)單元；一折刀轉(zhuǎn)軸角度計(jì)數(shù)單元；一可編程序器單元，接收來自折刀起動(dòng)采樣信號(hào)，工作方式信號(hào)，進(jìn)紙速度信號(hào)以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，可編程序器單元內(nèi)還設(shè)有一寄存器和運(yùn)算器，將寄存器內(nèi)部的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算后，輸出離合器快速釋放信號(hào)，制動(dòng)器快速制動(dòng)信號(hào)以及自動(dòng)修正信號(hào)；一輸出信號(hào)控制單元。這種控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，安裝維護(hù)方便，采集的信號(hào)可調(diào)節(jié)并自動(dòng)修正實(shí)現(xiàn)折刀的精確定位，對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場的電源電壓適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾性好。
文檔編號(hào)B41L39/00GK2724994SQ20032010785
公開日2005年9月14日 申請(qǐng)日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月7日
發(fā)明者丁玉龍 申請(qǐng)人:上海紫宏機(jī)械有限公司