專利名稱：用于控制在圖像形成裝置中的噴嘴位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制在包括用于打印圖像的噴嘴的噴墨型圖像形成裝置中的噴嘴位置的方法。更特別地，本發(fā)明涉及一種用于控制噴嘴的位置的方法，其中所述噴嘴在打印驅(qū)動(dòng)圖像形成裝置時(shí)相對(duì)于打印介質(zhì)移動(dòng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，圖像形成裝置響應(yīng)于向其輸入的打印數(shù)據(jù)來(lái)在打印介質(zhì)上打印圖像，并且根據(jù)打印的類型被劃分為使用噴墨處理來(lái)打印圖像的噴墨型和使用電子攝影處理來(lái)打印圖像的電子攝影型。在這些類型中，噴墨型圖像形成裝置是用于通過(guò)直接向打印介質(zhì)上噴射墨粉來(lái)打印圖像的那些圖像形成裝置，諸如噴墨打印機(jī)和繪圖機(jī)。
參見(jiàn)圖1，它示出了傳統(tǒng)的噴墨打印機(jī)，噴墨型圖像形成裝置100包括打印引擎130，用于在打印介質(zhì)P上打印圖像(見(jiàn)圖2)；供紙?jiān)O(shè)備120，用于包括多個(gè)打印介質(zhì)和用于在打印驅(qū)動(dòng)圖像形成裝置時(shí)逐頁(yè)地供給打印介質(zhì)；具有多個(gè)滾筒151和153的紙張傳送設(shè)備；以及控制部分(未示出)，用于控制上述設(shè)備的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部分。打印引擎130包括往復(fù)滑座131，它被安裝在打印機(jī)體110內(nèi)；用于盛墨粉的一個(gè)或多個(gè)墨盒133，它們被可拆卸地安裝在滑座131中；以及一個(gè)或多個(gè)噴嘴板135(見(jiàn)圖2)，用于向打印介質(zhì)P上噴射墨粉。每個(gè)噴嘴板135配有用于噴射墨粉的多個(gè)噴嘴(未示出)。作為參考，用于打印多色圖像的圖像形成裝置可以包括多個(gè)這樣的墨盒和噴嘴板，其中墨盒和噴嘴板的數(shù)量對(duì)應(yīng)于打印這樣的圖像所需要的色彩的數(shù)量。此外，噴嘴板135可以如圖2所示與墨盒133集成在一起，或雖然在附圖中未示出但可與滑座131集成在一起。在此沒(méi)有具體描述的符號(hào)S和B分別指定用于指導(dǎo)滑座131的運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軸S和運(yùn)動(dòng)帶B。
如上所述配置的圖像形成裝置100還包括檢測(cè)傳感器137，用于在打印驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)打印介質(zhì)的邊緣PE，如圖2所示。檢測(cè)傳感器137用于確定打印介質(zhì)的大小，確定在對(duì)應(yīng)于要打印的圖像的大小的打印介質(zhì)中的空白區(qū)，以及控制與打印介質(zhì)相關(guān)的噴嘴位置。對(duì)于這樣的檢測(cè)傳感器137，一般使用光檢測(cè)傳感器，它包括光源(未示出)和光接收部分(未示出)。
由檢測(cè)傳感器137相對(duì)于打印介質(zhì)的邊緣PE來(lái)提供如上述所檢測(cè)的位置信息。因此，在制造圖像形成裝置時(shí)預(yù)設(shè)的、檢測(cè)傳感器137與噴嘴板135的距離D1和D2被設(shè)置為參考信息，并且然后通過(guò)組合與打印介質(zhì)P相關(guān)地測(cè)量的檢測(cè)傳感器137的位置信息和所述參考信息來(lái)監(jiān)控噴嘴相對(duì)于打印介質(zhì)P的位置。
但是，如果在制造這樣的圖像形成裝置時(shí)預(yù)設(shè)的、在噴嘴板135和檢測(cè)傳感器137之間的距離D1和D2被用作如上所述的參考信息，則會(huì)存在難于獲得噴嘴的準(zhǔn)確位置信息的一些問(wèn)題。這樣的困難可以是由于制造公差(tolerance)、在檢測(cè)傳感器137和有效檢測(cè)區(qū)域A之間的中心偏差D3、由在圖像形成裝置的操作環(huán)境中的任何改變所引起的距離D1和D2的變化和墨盒133的替換等，其中所述有效檢測(cè)區(qū)域A是由檢測(cè)傳感器137實(shí)際上檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域。
為此，因?yàn)椴痪_地控制噴嘴位置而會(huì)產(chǎn)生其它問(wèn)題，諸如，打印質(zhì)量可能變差，圖像可能不按用戶所要求的來(lái)準(zhǔn)確地被調(diào)整和打印到對(duì)應(yīng)于打印介質(zhì)的空白區(qū)的大小上。
因此，需要一種方法來(lái)與打印介質(zhì)相關(guān)地控制噴嘴位置，所述方法可以進(jìn)一步補(bǔ)償變化，諸如制造公差、諸如墨盒的消耗品的替換和在圖像形成裝置的操作環(huán)境中的任何改變，由此防止圖像質(zhì)量變差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明已經(jīng)被提供來(lái)解決在傳統(tǒng)的設(shè)備中出現(xiàn)的上述和其它問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于控制在圖像形成裝置中的噴嘴的位置的方法，所述方法使得能夠根據(jù)各種環(huán)境準(zhǔn)確地設(shè)置檢測(cè)傳感器的位置信息，其中所述檢測(cè)傳感器提供用于控制在打印圖像的過(guò)程中的噴嘴的位置的參考信息，以及所述方法也使得能夠根據(jù)需要來(lái)校正檢測(cè)傳感器的位置信息。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種用于控制在圖像形成裝置中的噴嘴位置的方法。所述裝置包括具有多個(gè)噴嘴的噴嘴板和位置接近于噴嘴板的光檢測(cè)傳感器，其中計(jì)算在打印驅(qū)動(dòng)圖像形成裝置時(shí)的移動(dòng)的噴嘴的位置信息。通過(guò)組合第一位置信息與第二位置信息來(lái)計(jì)算所述位置信息。第一位置信息包括關(guān)于相對(duì)于噴嘴板所測(cè)量的有效檢測(cè)區(qū)域的信息，該信息隨后被記錄為有效檢測(cè)區(qū)域的各種位置信息之中的參考信息，其中有效檢測(cè)區(qū)域被定義為在由檢測(cè)傳感器的光接收部分依據(jù)反射光量所測(cè)量的打印介質(zhì)上的檢測(cè)區(qū)域。參照在打印驅(qū)動(dòng)時(shí)的打印介質(zhì)的預(yù)定位置來(lái)測(cè)量有效檢測(cè)區(qū)域的第二位置信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二位置信息是依賴于噴嘴板的移動(dòng)而可變的，并且最好相對(duì)于打印介質(zhì)的邊緣被測(cè)量，所述打印介質(zhì)在打印圖像時(shí)在面向噴嘴板的位置上移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的實(shí)施例可以還包括一種用于通過(guò)下述步驟來(lái)準(zhǔn)確地設(shè)置噴嘴的位置的方法a)輸入在打印介質(zhì)上的預(yù)定測(cè)試圖案；b)測(cè)量沿著第一坐標(biāo)軸方向的從在開(kāi)始打印測(cè)試圖案時(shí)的有效檢測(cè)區(qū)域到測(cè)試圖案的距離；c)測(cè)量沿著第二坐標(biāo)軸方向的從在打印測(cè)試圖案時(shí)的有效檢測(cè)區(qū)域到測(cè)試圖案的距離；d)通過(guò)組合在步驟b)和c)中所測(cè)量的距離來(lái)計(jì)算在由第一和第二坐標(biāo)軸組成的正交坐標(biāo)系上的位置信息；以及e)將在步驟d)中所計(jì)算的位置信息記錄為第一位置信息，由此設(shè)置第一位置信息。
最好是，通過(guò)上述步驟測(cè)量的距離是檢測(cè)傳感器直到當(dāng)該檢測(cè)傳感器相對(duì)于打印介質(zhì)移動(dòng)以測(cè)量反射光量時(shí)反射光量達(dá)到預(yù)定的水平為止的移動(dòng)或行駛距離。結(jié)果產(chǎn)生的第一位置信息是有效檢測(cè)區(qū)域的中心相對(duì)于測(cè)試圖案的中心的相對(duì)位置信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于第一、第二、第三和第四距離來(lái)計(jì)算第一位置信息，其中第一和第三距離是從距離在第一和第二坐標(biāo)軸方向上的有效檢測(cè)區(qū)域最遠(yuǎn)的邊緣到該有效檢測(cè)區(qū)域的中心被獨(dú)立地測(cè)量的，以及其中第二和第四距離分別是在第一和第二坐標(biāo)軸方向上測(cè)量的測(cè)試圖案的寬度的一半。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括步驟f)在相對(duì)于測(cè)試圖案沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向從測(cè)試圖案的一個(gè)側(cè)邊向測(cè)試圖案的另一個(gè)側(cè)邊移動(dòng)檢測(cè)傳感器時(shí)測(cè)量從光接收部分輸出的輸出信號(hào)；g)計(jì)算位于輸出信號(hào)上升區(qū)域和輸出信號(hào)下降區(qū)域之間的測(cè)試圖案的中心位置；h)將在與所述中心位置相間隔第二和第四距離的位置處所測(cè)量的輸出信號(hào)的電平設(shè)置為參考電平，其中第二和第四距離分別對(duì)應(yīng)于在第一和第二軸方向上所測(cè)量的測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度的一半；i)將檢測(cè)傳感器返回到開(kāi)始測(cè)試圖案的打印的其初始位置處；以及j)沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向移動(dòng)檢測(cè)傳感器以測(cè)量第一和第三距離，該第一和第三距離是從所述初始位置到輸出信號(hào)達(dá)到所述參考電平的位置的距離，其中基于在步驟j)中所測(cè)量的第一和第三距離的每個(gè)和在步驟i)中所測(cè)量的第二和第四距離的每個(gè)來(lái)計(jì)算所述第一位置信息。
最好是，通過(guò)分別從位于輸出信號(hào)上升區(qū)域和輸出信號(hào)下降區(qū)域中的點(diǎn)中加上或減去測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度的一半來(lái)計(jì)算測(cè)試圖案的中心位置，在所述點(diǎn)處輸出信號(hào)在對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸方向上具有相同的電平，以及所述點(diǎn)的距離實(shí)際上分別等于在第一和第二坐標(biāo)軸方向上的測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度。
最好也是，第一和第二坐標(biāo)軸方向之一是與用于打印圖像的噴嘴板的移動(dòng)方向平行的，并且另一個(gè)是與用于打印圖像的打印介質(zhì)的移動(dòng)方向平行的。另外，最好也是，檢測(cè)傳感器被固定在預(yù)定位置處，并且打印介質(zhì)在步驟c)中在打印介質(zhì)排出方向和相反方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如果圖像形成裝置不能在相反方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)所述打印介質(zhì)或反供給(back-feeding)，則仍然最好是，沿著打印介質(zhì)的排出方向?qū)y(cè)試圖案打印兩次或更多次。
如果測(cè)試圖案位于和被打印在從有效檢測(cè)區(qū)域的中心擴(kuò)展的第一和第二軸上，則那么最好是通過(guò)相對(duì)于打印介質(zhì)沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向從所述初始位置移動(dòng)檢測(cè)傳感器來(lái)執(zhí)行第一和第二距離的檢測(cè)。
另外，如果測(cè)試圖案位于和被打印在與第一坐標(biāo)軸相間隔的位置處，則最好是，檢測(cè)傳感器相對(duì)于打印介質(zhì)沿著第二坐標(biāo)軸方向從初始位置移動(dòng)，以便使測(cè)試圖案位于第一坐標(biāo)軸上，并且檢測(cè)傳感器然后在相對(duì)于打印介質(zhì)在第一坐標(biāo)軸方向上正在移動(dòng)的同時(shí)測(cè)量第一距離。
而且，如果測(cè)試圖案位于和被打印在與第二坐標(biāo)軸相間隔的位置處，則最好是，檢測(cè)傳感器相對(duì)于打印介質(zhì)沿著第一坐標(biāo)軸方向從初始位置移動(dòng)，以便使測(cè)試圖案位于第二坐標(biāo)軸上，并且檢測(cè)傳感器然后在相對(duì)于打印介質(zhì)在第二坐標(biāo)軸方向上正在移動(dòng)的同時(shí)測(cè)量第二距離。
也最好是，在沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向上的有效檢測(cè)區(qū)域和測(cè)試圖案的中心之間的距離基本上分別等于在沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向上的在有效檢測(cè)區(qū)域和噴嘴板的中心之間的距離。
另外，如果圖像形成裝置包括多個(gè)噴嘴板，則仍然最好是，可以重復(fù)地設(shè)置每個(gè)噴嘴板的第一位置信息。


通過(guò)參照附圖描述本發(fā)明的某些實(shí)施例，本發(fā)明的上述方面和特征將會(huì)變得更加清楚，其中圖1是示出傳統(tǒng)的噴墨打印機(jī)的內(nèi)部的透視圖；圖2是詳細(xì)示出圖1中所示的噴墨打印機(jī)的多個(gè)部件以便說(shuō)明用于控制噴嘴位置的傳統(tǒng)方法的前視圖；圖3A至3F是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于控制噴嘴位置的方法的順序逐步視圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的依賴于檢測(cè)傳感器的移動(dòng)的檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)的變化的曲線圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的有效檢測(cè)區(qū)域和預(yù)定測(cè)試圖案的初始位置的視圖；圖6A至6C是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于控制噴嘴位置的方法的順序逐步視圖；以及圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的依賴于檢測(cè)傳感器的移動(dòng)的檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)的變化的曲線圖。
在全部附圖中，相同的附圖標(biāo)號(hào)將被理解為表示相同的元件、部件和結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照附圖來(lái)更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的某些實(shí)施例。
以下，將參照附圖來(lái)更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。作為參考，在功能和結(jié)構(gòu)上與上述的和圖1和2中所示的傳統(tǒng)的圖像形成裝置的那些基本上相同的本發(fā)明的圖像形成裝置的部件被給定與上述使用的那些相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且當(dāng)下面描述本發(fā)明的實(shí)施例時(shí)其詳細(xì)說(shuō)明被省略。
根據(jù)通過(guò)下述步驟所計(jì)算的位置信息來(lái)執(zhí)行在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的圖像形成裝置中的噴嘴位置的控制，其中所述步驟為設(shè)置第一位置信息(X4，Y4)(見(jiàn)圖3A)，它是檢測(cè)傳感器137相對(duì)于噴嘴的相對(duì)位置信息；然后將第一位置信息和第二位置信息一起處理，其中所述第二位置信息是在打印驅(qū)動(dòng)時(shí)根據(jù)打印介質(zhì)P(見(jiàn)圖2)所測(cè)量的檢測(cè)傳感器137的相對(duì)位置信息。在這個(gè)示例中，使用有效檢測(cè)區(qū)域A(見(jiàn)圖2)來(lái)獲得第一位置信息，所述有效檢測(cè)區(qū)域A是其中通過(guò)光接收部分從在由來(lái)自檢測(cè)傳感器137的光源投射的光照亮的打印介質(zhì)上的多個(gè)區(qū)域之中測(cè)量反射光量的一個(gè)區(qū)域。使用這樣的有效檢測(cè)區(qū)域是因?yàn)橛蓹z測(cè)傳感器137檢測(cè)的位置指示可以與檢測(cè)傳感器的實(shí)際位置不同的有效檢測(cè)區(qū)域，因此，在設(shè)置用作為用于測(cè)量噴嘴板的位置的參考的第一位置信息中，使用在這樣的有效檢測(cè)區(qū)域和噴嘴板之間的關(guān)系比使用在噴嘴板和檢測(cè)傳感器之間的關(guān)系更為準(zhǔn)確。
現(xiàn)在將參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于計(jì)算第一位置信息的處理。
首先，如果通過(guò)用戶的操縱或圖像形成裝置的啟動(dòng)來(lái)要求(demand)第一位置信息的設(shè)置，則控制部分控制供紙?jiān)O(shè)備120和紙張傳送設(shè)備，以便打印介質(zhì)P被傳送和放置在噴嘴板135之下，如圖2中所示。
控制部分然后控制噴嘴板135，以便圖3A中所示的預(yù)定測(cè)試圖案T被打印在打印介質(zhì)P上。這里，測(cè)試圖案T的中心TC和噴嘴板135的中心Nc(見(jiàn)圖2)最好是沿著與打印介質(zhì)P相垂直的軸Z(見(jiàn)圖2)同軸地被布置。同樣，沿著X和Y方向從檢測(cè)傳感器137的中心到噴嘴板135的中心的距離將分別是與沿著X和Y方向從檢測(cè)傳感器137的中心到測(cè)試圖案T的中心的距離基本上相同的。
一旦完成了測(cè)試圖案的打印，那么控制部分控制檢測(cè)傳感器137從光源向打印介質(zhì)P發(fā)光，然后沿著第一軸方向X來(lái)移動(dòng)滑座131(見(jiàn)圖2)，其中所述第一軸方向X是在打印驅(qū)動(dòng)圖像形成裝置時(shí)的滑座移動(dòng)方向。因此，檢測(cè)傳感器137與滑座131一起移動(dòng)，并且因此有效檢測(cè)區(qū)域A也在滑座移動(dòng)方向上移動(dòng)。此處，檢測(cè)傳感器137的光接收部分測(cè)量從在打印介質(zhì)P上的移動(dòng)的有效檢測(cè)區(qū)域A反射的光量，并且輸出對(duì)應(yīng)于所測(cè)量的光量的信號(hào)。所述信號(hào)被輸出來(lái)作為電信號(hào)，其中當(dāng)有效檢測(cè)區(qū)域A在檢測(cè)傳感器137移動(dòng)時(shí)是在測(cè)試圖案T上的時(shí)候，所述電信號(hào)的電壓變?yōu)樽畹?，并且?dāng)有效檢測(cè)區(qū)域A位于不打印諸如測(cè)試圖案T的圖像的區(qū)域上時(shí)變?yōu)樽罡?。在這點(diǎn)上，圖4示出了輸出信號(hào)如何根據(jù)如上所述的有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)距離來(lái)改變強(qiáng)度。作為參考，可以從圖4看出，輸出信號(hào)在分別對(duì)應(yīng)于測(cè)試圖案T的邊緣的區(qū)域α和β處變化。
如上所述的有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，直到到達(dá)在第一坐標(biāo)軸方向X上距離第一初始位置P1最遠(yuǎn)的測(cè)試圖案T的邊緣E1為止。這樣的檢測(cè)是使用如上所述的光接收部分的輸出信號(hào)的強(qiáng)度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)如上所述檢測(cè)到測(cè)試圖案的邊緣E1時(shí)，控制部分計(jì)算和記錄沿著第一坐標(biāo)軸方向X的有效檢測(cè)區(qū)域A的相對(duì)移動(dòng)距離X1。
當(dāng)完成有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)距離X1的計(jì)算時(shí)，控制部分使用上述的測(cè)量處理來(lái)測(cè)量沿著第一坐標(biāo)軸方向X的測(cè)試圖案T的寬度X2，但是同時(shí)將檢測(cè)傳感器137在與圖3B中所示的第一坐標(biāo)軸方向X相反的方向上移動(dòng)。作為參考，在這個(gè)實(shí)施例中測(cè)量的測(cè)試圖案T的寬度X2是在光接收部分的輸出信號(hào)具有最高值的位置之間的移動(dòng)距離，并且其中所測(cè)量的寬度X2可以稍微大于測(cè)試圖案T的實(shí)際寬度。
當(dāng)完成測(cè)試圖案T的寬度X2的測(cè)量時(shí)，控制部分計(jì)算測(cè)試圖案T的寬度X2的半值X3，然后從有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)距離X1中減去所述半值X3，由此計(jì)算第一距離X4(見(jiàn)圖3A)，該第一距離X4是從在初始位置處的有效檢測(cè)區(qū)域A的中心P1到測(cè)試圖案T的中心TC的距離?？刂撇糠秩缓髮⒌谝痪嚯x記錄為第一坐標(biāo)值(X4，0)。
當(dāng)完成第一距離X4的計(jì)算時(shí)，控制部分然后移動(dòng)滑座以便使有效檢測(cè)區(qū)域A位于在圖3D中所示的測(cè)試圖案上的第二初始位置P2處。控制部分然后控制紙張傳送設(shè)備在紙張排出方向、即在與圖3E中所示的第一坐標(biāo)軸方向X垂直的第二坐標(biāo)軸方向Y上移動(dòng)打印介質(zhì)。打印介質(zhì)的這樣的移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，直到測(cè)量到測(cè)試圖案T的邊緣E3為止。一旦測(cè)量到邊緣E3，那么控制部分計(jì)算從位于第二初始位置P2的有效檢測(cè)區(qū)域A的中心到邊緣E3的有效檢測(cè)區(qū)域的相對(duì)移動(dòng)距離Y1。因?yàn)檫@個(gè)有效檢測(cè)區(qū)域A的相對(duì)移動(dòng)距離Y1等于測(cè)試圖案的中心TC的移動(dòng)距離，所以說(shuō)明測(cè)試圖案的中心TC的移動(dòng)距離而不是在圖3E中的有效檢測(cè)區(qū)域A的相對(duì)移動(dòng)距離以提供測(cè)量的更清楚的說(shuō)明。
作為參考，如果圖像形成裝置是噴墨打印機(jī)，則可以使用如上所述的打印介質(zhì)的移動(dòng)。但是，對(duì)于其中噴嘴板能夠在第一和第二坐標(biāo)軸方向上移動(dòng)的、諸如繪圖機(jī)的圖像形成裝置，有可能通過(guò)直接移動(dòng)檢測(cè)傳感器137而沒(méi)有移動(dòng)打印介質(zhì)來(lái)獲得與如上所述的相同的測(cè)量結(jié)果。
一旦完成了有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)距離Y1的計(jì)算，則控制部分控制紙張傳送設(shè)備在與圖3F中所示的紙張排出方向相反的方向上移動(dòng)打印介質(zhì)，以測(cè)量測(cè)試圖案T的寬度Y2，然后確定測(cè)試圖案的寬度Y2的半值Y3。當(dāng)計(jì)算所述半值Y3時(shí)，控制部分從有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)距離Y1中減去所述半值Y3，由此計(jì)算第二距離Y4(見(jiàn)圖3A)，該第二距離Y4是從位于第二初始位置P2處的有效檢測(cè)區(qū)域A的中心到測(cè)試圖案T的中心TC的距離?？刂撇糠秩缓髮⒌诙嚯xY4記錄為第二坐標(biāo)值(0，Y4)。作為參考，在圖像形成裝置不能在如上所述的相反方向上移動(dòng)打印介質(zhì)時(shí)，則最好是沿著第二坐標(biāo)軸方向同軸地打印多個(gè)打印圖案(未示出)，并且使用各個(gè)測(cè)試圖案來(lái)測(cè)量有效檢測(cè)區(qū)域的移動(dòng)距離Y1和Y2。
當(dāng)如上所述完成第一和第二距離X4和Y4的計(jì)算時(shí)，控制部分然后組合第一和第二坐標(biāo)值。通過(guò)以這種方式組合第一和第二坐標(biāo)值所獲得的坐標(biāo)值指示相對(duì)于測(cè)試圖案T的中心TC的、對(duì)于當(dāng)位于第一初始位置時(shí)的有效檢測(cè)區(qū)域A的中心P1位置所計(jì)算的坐標(biāo)值。這個(gè)坐標(biāo)值然后被記錄為檢測(cè)傳感器137相對(duì)于噴嘴板135的第一位置信息。如前所述，所述第一位置信息將被用作用于隨后控制噴嘴位置的參考信息。
已經(jīng)說(shuō)明如上所述的示例性實(shí)施例有預(yù)定的測(cè)試圖案T，該測(cè)試圖案T被打印在從有效檢測(cè)區(qū)域A的中心擴(kuò)展的第一坐標(biāo)軸X上的但是與圖3A中所示的第二坐標(biāo)軸Y相間隔的位置處。但是，檢測(cè)傳感器137和噴嘴板135的位置可以與如上所述的位置不同。例如，可以在與第一坐標(biāo)軸X相間隔的并且位于第二坐標(biāo)軸Y上的位置處打印測(cè)試圖案T。在這樣的示例中，最好是首先測(cè)量沿著第二坐標(biāo)軸Y的在有效檢測(cè)區(qū)域A的中心P1和測(cè)試圖案T的中心TC之間的距離Y4，然后測(cè)量在沿著第二坐標(biāo)軸Y移動(dòng)有效檢測(cè)區(qū)域A之后在有效檢測(cè)區(qū)域A的中心和測(cè)試圖案T的中心TC之間的距離X4，使得有效檢測(cè)區(qū)域A位于測(cè)試圖案A上。另外，即使像在圖5中所示的本發(fā)明的第二實(shí)施例中一樣，當(dāng)測(cè)試圖案T與從有效檢測(cè)區(qū)域A的中心擴(kuò)展的第一和第二坐標(biāo)軸X和Y相間隔時(shí)，可以以與上述基本上相似的方式來(lái)進(jìn)行測(cè)量。即，有可能測(cè)量對(duì)應(yīng)于檢測(cè)傳感器137的各種位置的第一位置信息。而且，即使在改變移動(dòng)距離X1和Y1的測(cè)量和測(cè)試圖案的寬度X2和Y2的測(cè)量的地方也能獲得基本上相似的位置信息。
下面，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明關(guān)于用于測(cè)量第一位置信息的方法的描述。
首先，如圖6A中所示，像在第一實(shí)施例中那樣在打印介質(zhì)上打印預(yù)定的測(cè)試圖案T。
其后，如圖6B中所示，當(dāng)沿著第一坐標(biāo)軸X移動(dòng)有效檢測(cè)區(qū)域A的同時(shí)監(jiān)控從光接收部分輸出的信號(hào)。此處，有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)繼續(xù)達(dá)到側(cè)邊緣E1或其外，以便有可能至少測(cè)量測(cè)試圖案T的整個(gè)寬度，雖然所述移動(dòng)可以依賴于有效檢測(cè)區(qū)域A的初始位置P1而變化。一旦完成了所述移動(dòng)并且獲得如圖7中所示輸出的結(jié)果信號(hào)，則控制部分將用于實(shí)際的測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度X6與測(cè)量的結(jié)果相比較，然后將對(duì)應(yīng)于實(shí)際測(cè)試圖案的寬度X6的輸出信號(hào)的電平設(shè)置為參考電平V1。
一旦如上所述設(shè)置了參考電平V1，則有效檢測(cè)區(qū)域A然后移動(dòng)到第一初始位置P1，該第一初始位置P1是開(kāi)始打印測(cè)試圖案的位置，并且檢測(cè)傳感器1 37然后沿著第一坐標(biāo)軸X移動(dòng)，直到所述輸出信號(hào)達(dá)到參考電平V1為止，其中計(jì)算移動(dòng)距離X8。
一旦計(jì)算了沿著第一坐標(biāo)軸方向X的有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)距離X8，則通過(guò)求出測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度X6的半值X7和移動(dòng)距離X8的和來(lái)計(jì)算在第一初始位置的有效檢測(cè)區(qū)域A的中心P1和測(cè)試圖案T的中心TC之間的距離，然后將這個(gè)值記錄為第一距離X4。
一旦如上所述完成了第一距離X4的測(cè)量，則檢測(cè)傳感器137沿著第一坐標(biāo)軸X移動(dòng)以便使測(cè)試圖案T位于第二坐標(biāo)軸Y上。沿著第二坐標(biāo)軸的第二距離Y4然后以與如上所述的第一距離X4基本上相似的方式被計(jì)算和被記錄。用于計(jì)算第二距離Y4的方法與用于計(jì)算第一距離X4的方法基本上相同，除了改變了有效檢測(cè)區(qū)域A的移動(dòng)方向。因此，省略其詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于設(shè)置第一位置信息的方法最好是可以僅僅當(dāng)預(yù)定測(cè)試圖案的大小被提前準(zhǔn)確地知道和設(shè)置時(shí)被使能(enable)。為此，布置這個(gè)實(shí)施例中的預(yù)定測(cè)試圖案，以便測(cè)試圖案T和噴嘴板135的中心同軸地定位，并且以與噴嘴板135基本上相等的大小來(lái)打印測(cè)試圖案T。如果測(cè)試圖案T被形成為具有相對(duì)于測(cè)試圖案的中心在每個(gè)方向中對(duì)稱的形狀，則可能幾乎不存在困難。但是，在這樣的情況下，經(jīng)常難于準(zhǔn)確地設(shè)置測(cè)試圖案T的實(shí)際大小。因此，最好是，打印測(cè)試圖案T以符合測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)大小。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，有可能使用預(yù)定的測(cè)試圖案和有效檢測(cè)區(qū)域來(lái)準(zhǔn)確地設(shè)置用于控制噴嘴位置所需要的參考信息，所述有效檢測(cè)區(qū)域是通過(guò)檢測(cè)傳感器依據(jù)從所述區(qū)域反射的光量所測(cè)量的區(qū)域。另外，本發(fā)明允許根據(jù)需要來(lái)更新要執(zhí)行的這樣的參考信息。
因此，即使當(dāng)噴嘴板和檢測(cè)傳感器的位置由于在圖像形成裝置中的制造公差、諸如墨盒的消耗品的替換和在圖像形成裝置的操作環(huán)境中的任何改變而變化時(shí)，有可能補(bǔ)償這樣的變化，由此防止圖像質(zhì)量變差。
上述實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅僅是示例性的而不要被理解為限定本發(fā)明。本教義可以容易地被應(yīng)用到其它類型的裝置上。而且，本發(fā)明的實(shí)施例的說(shuō)明意欲是說(shuō)明性的，而不是限制權(quán)利要求的范圍，許多替代、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯然的。
權(quán)利要求
1.一種用于控制在圖像形成裝置中的噴嘴位置的方法，所述圖像形成裝置包括配有多個(gè)噴嘴的噴嘴板和位置接近所述噴嘴板的光檢測(cè)傳感器，所述方法包括步驟計(jì)算相對(duì)于噴嘴板測(cè)量的有效檢測(cè)區(qū)域的第一位置信息，然后將該第一位置信息記錄為參考信息，其中所述有效檢測(cè)區(qū)域被定義為通過(guò)檢測(cè)傳感器的光接收部分依據(jù)反射光量所測(cè)量的在打印介質(zhì)上的檢測(cè)區(qū)域；計(jì)算根據(jù)噴嘴板的運(yùn)動(dòng)而變化的有效檢測(cè)區(qū)域的第二位置信息，而其中相對(duì)于在打印驅(qū)動(dòng)時(shí)的打印介質(zhì)的預(yù)定位置來(lái)測(cè)量第二位置信息；以及通過(guò)組合第一位置信息與第二位置信息來(lái)計(jì)算在打印驅(qū)動(dòng)圖像形成裝置時(shí)的移動(dòng)的噴嘴的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于控制噴嘴位置的方法，其中計(jì)算第二位置信息的步驟還包括步驟測(cè)量相對(duì)于打印介質(zhì)的邊緣的第二位置信息，其中所述打印介質(zhì)當(dāng)打印圖像時(shí)在面向噴嘴板的位置處移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟a)在打印介質(zhì)上打印預(yù)定的測(cè)試圖案；b)測(cè)量沿著第一坐標(biāo)軸方向的從在開(kāi)始打印測(cè)試圖案時(shí)的有效檢測(cè)區(qū)域到測(cè)試圖案的距離；c)測(cè)量沿著第二坐標(biāo)軸方向的從在開(kāi)始打印測(cè)試圖案時(shí)的有效檢測(cè)區(qū)域到測(cè)試圖案的距離；d)通過(guò)組合在步驟b)和c)中所測(cè)量的距離來(lái)計(jì)算在由第一和第二坐標(biāo)軸方向組成的正交坐標(biāo)系上的位置信息；以及e)將在步驟d)中計(jì)算的位置信息記錄為第一位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的用于控制噴嘴位置的方法，其中，第一位置信息包括有效檢測(cè)區(qū)域的中心相對(duì)于測(cè)試圖案的中心的相對(duì)位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的用于控制噴嘴位置的方法，其中在步驟b)和c)中測(cè)量的距離包括檢測(cè)直到當(dāng)檢測(cè)傳感器相對(duì)于打印介質(zhì)移動(dòng)以測(cè)量反射光量時(shí)由該檢測(cè)傳感器所測(cè)量的反射光量達(dá)到預(yù)定的水平為止的傳感器的移動(dòng)距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的用于控制噴嘴位置的方法，其中計(jì)算第一位置信息的步驟還包括步驟基于第一、第二、第三和第四距離來(lái)計(jì)算第一位置信息，其中第一和第三距離分別是從距離在第一和第二坐標(biāo)軸方向上的有效檢測(cè)區(qū)域最遠(yuǎn)的邊緣到有效檢測(cè)區(qū)域的中心單獨(dú)地被測(cè)量的；第二和第四距離分別是在第一和第二坐標(biāo)軸方向上所測(cè)量的測(cè)試圖案的寬度的一半。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟f)在相對(duì)于測(cè)試圖案沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向從測(cè)試圖案的一個(gè)側(cè)邊緣向測(cè)試圖案的另一個(gè)側(cè)邊緣移動(dòng)檢測(cè)傳感器時(shí)測(cè)量從光接收部分輸出的輸出信號(hào)；g)計(jì)算位于輸出信號(hào)上升區(qū)域和輸出信號(hào)下降區(qū)域之間的測(cè)試圖案的中心位置；h)將在與所述中心位置相間隔第二和第四距離的位置處所測(cè)量的輸出信號(hào)的電平設(shè)置為參考電平，其中第二和第四距離分別對(duì)應(yīng)于在第一和第二軸方向上所測(cè)量的測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度的一半；i)將檢測(cè)傳感器返回到開(kāi)始測(cè)試圖案的打印的其初始位置處；以及j)沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向移動(dòng)檢測(cè)傳感器以測(cè)量第一和第三距離，該第一和第三距離是從所述初始位置到輸出信號(hào)達(dá)到所述參考電平的位置的距離，其中基于在步驟j)中測(cè)量的第一和第三距離和在步驟i)中測(cè)量的第二和第四距離來(lái)計(jì)算第一位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟通過(guò)有選擇性地分別從位于輸出信號(hào)上升區(qū)域和輸出信號(hào)下降區(qū)域中的點(diǎn)中加上或減去測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度的一半來(lái)計(jì)算測(cè)試圖案的中心位置，其中在輸出信號(hào)在對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸方向上具有相同的電平的位置處檢測(cè)所述點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的用于控制噴嘴位置的方法，其中所述點(diǎn)之間的距離基本上分別等于在第一和第二坐標(biāo)軸方向上的測(cè)試圖案的預(yù)設(shè)寬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求3的用于控制噴嘴位置的方法，其中，第一和第二坐標(biāo)軸方向之一是與用于打印圖像的噴嘴板的移動(dòng)方向平行的，以及另一個(gè)是與用于打印圖像的打印介質(zhì)的移動(dòng)方向平行的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的用于控制噴嘴位置的方法，其中，第一坐標(biāo)軸方向是與噴嘴板的移動(dòng)方向平行的，以及第二坐標(biāo)軸方向是與打印介質(zhì)的移動(dòng)方向平行的。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的用于控制噴嘴位置的方法，其中，在步驟c)中，檢測(cè)傳感器被固定在預(yù)定位置中，并且打印介質(zhì)在打印介質(zhì)排出方向和相反方向的至少一個(gè)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的用于控制噴嘴位置的方法，其中，沿著打印介質(zhì)的排出方向上兩次或更多次地打印測(cè)試圖案。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟如果測(cè)試圖案位于和被打印在從有效檢測(cè)區(qū)域的中心擴(kuò)展的第一和第二軸上，則通過(guò)相對(duì)于打印介質(zhì)沿著第一和第二坐標(biāo)軸方向從所述初始位置移動(dòng)檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)第一和第二距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟如果測(cè)試圖案位于和被打印在與第一坐標(biāo)軸相間隔的位置處，則相對(duì)于打印介質(zhì)沿著第二坐標(biāo)軸方向從初始位置移動(dòng)檢測(cè)傳感器，以便使測(cè)試圖案位于第一坐標(biāo)軸上；以及通過(guò)相對(duì)于打印介質(zhì)在第一坐標(biāo)軸方向上移動(dòng)檢測(cè)傳感器來(lái)測(cè)量第一距離。
16.根據(jù)權(quán)利要求11的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟如果測(cè)試圖案被打印在與第二坐標(biāo)軸相間隔的位置處，則相對(duì)于打印介質(zhì)沿著第一坐標(biāo)軸方向從初始位置移動(dòng)檢測(cè)傳感器，以便使測(cè)試圖案位于第二坐標(biāo)軸上；以及通過(guò)相對(duì)于打印介質(zhì)在第二坐標(biāo)軸方向上移動(dòng)檢測(cè)傳感器來(lái)測(cè)量第二距離。
17.根據(jù)權(quán)利要求3的用于控制噴嘴位置的方法，其中有效檢測(cè)區(qū)域的中心相對(duì)于測(cè)試圖案的中心的相對(duì)位置信息基本上等于該有效檢測(cè)區(qū)域的中心相對(duì)于噴嘴板的中心的相對(duì)位置信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的用于控制噴嘴位置的方法，還包括步驟如果圖像形成裝置包括多個(gè)噴嘴板，則重復(fù)地設(shè)置每個(gè)噴嘴板的第一位置信息。
全文摘要
一種用于控制噴墨型圖像形成裝置中的噴嘴的位置的方法。通過(guò)組合第一位置信息與第二位置信息來(lái)計(jì)算在打印驅(qū)動(dòng)圖像形成裝置時(shí)的噴嘴的位置信息，其中第一位置信息相對(duì)于噴嘴板被測(cè)量，隨后被記錄為有效檢測(cè)區(qū)域的各種位置信息之中的參考信息，其中所述有效檢測(cè)區(qū)域被定義為在由檢測(cè)傳感器的光接收部分依據(jù)反射光量所測(cè)量的打印介質(zhì)上的區(qū)域。用于有效檢測(cè)區(qū)域的第二位置信息相對(duì)于在打印驅(qū)動(dòng)時(shí)的打印介質(zhì)的預(yù)定位置被測(cè)量，并且是依賴于噴嘴板的移動(dòng)而變化的。因此，可以準(zhǔn)確地設(shè)置噴嘴板的相位位置信息，由此更準(zhǔn)確地控制噴嘴板的位置。
文檔編號(hào)B41J29/393GK1623782SQ200410098069
公開(kāi)日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2004年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月3日
發(fā)明者金泰伶 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社