專利名稱：用于印刷機(jī)的滾筒的直接傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于印刷機(jī)的滾筒的電動(dòng)直接傳動(dòng)裝置，它以一軸頸通過(guò)一滾動(dòng)軸承裝在一連接結(jié)構(gòu)中，其中，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的一轉(zhuǎn)子抗扭地與軸頸相連接，一定子與連接結(jié)構(gòu)相連接。
背景技術(shù)：
印刷機(jī)的印刷裝置在過(guò)去是由一個(gè)主傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，它通過(guò)一機(jī)械縱軸將其傳動(dòng)功率分配到印刷機(jī)的單臺(tái)機(jī)組上。通過(guò)這個(gè)機(jī)械縱軸，印刷裝置這樣彼此連接和耦合在一起，使得也可實(shí)現(xiàn)彼此的同步旋轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，當(dāng)然需要一套復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，具有大量不同的元件，如傳動(dòng)裝置和耦合器。然而，由此產(chǎn)生的缺點(diǎn)，例如由于機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的撓性、間隙和彈性引起的傳輸錯(cuò)誤以及附加的巨大慣性量，都會(huì)影響到印刷畫(huà)面。
人們已經(jīng)試著通過(guò)下述方式排除了這些缺陷，即，給每個(gè)印刷裝置或其滾筒都配設(shè)一個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。這種用于印刷機(jī)的一個(gè)滾筒的單獨(dú)的印刷傳動(dòng)裝置，也被稱為直接傳動(dòng)裝置，從DE 41 38 479 C3中可知。對(duì)于印刷裝置的每個(gè)滾筒或每個(gè)輥，都能構(gòu)成為一個(gè)無(wú)間隙、慣性小、機(jī)械剛度強(qiáng)的傳動(dòng)系。在沒(méi)有彈性、撓性和間隙的情況下，這些運(yùn)動(dòng)部件直接與傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子剛性固定地相連接，其中，所屬的定子同樣也與固定壁板例如印刷機(jī)壁板無(wú)彈性和無(wú)間隙地相連接。從這個(gè)公開(kāi)文獻(xiàn)的圖7中可得知，印刷裝置的滾筒在一端面上設(shè)置有一個(gè)直徑縮小的軸頸。此軸頸在其朝向滾筒的端部上由一滾動(dòng)軸承所容納。一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與該滾動(dòng)軸承有間距地套在軸頸上，其所屬的定子則裝在印刷機(jī)的一壁板上。這種設(shè)置的缺點(diǎn)在于，需要相當(dāng)高的安裝費(fèi)用，因?yàn)槿菁{軸頸的軸承和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不構(gòu)成安裝好的單元。
直接傳動(dòng)裝置的這種形式也可以從EP 1 277 575 A1中可知。如該公開(kāi)文獻(xiàn)所屬的附圖31、32和33所示，印刷機(jī)滾筒的軸頸通過(guò)一支承部位保持在一殼體中。一電動(dòng)機(jī)又連接到該支承部位，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子套到軸頸上，定子裝入一殼體中，所述殼體與一機(jī)架壁板連接在一起。此處也存在以上提到的缺點(diǎn)，即，直接傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)和所屬的軸頸支承不構(gòu)成安裝好的單元。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的這些缺陷，本發(fā)明的目的是，對(duì)一種用于印刷機(jī)滾筒的電動(dòng)直接傳動(dòng)裝置進(jìn)一步改進(jìn)，使其構(gòu)造得容易安裝，即易于進(jìn)行操作。
按照本發(fā)明，上述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分以及其前序部分這樣地實(shí)現(xiàn)，即，轉(zhuǎn)子與滾動(dòng)軸承的一端面連接，定子裝在一殼體中，該殼體可通過(guò)一軸承箱固定在連接結(jié)構(gòu)上。
按本發(fā)明構(gòu)成的直接傳動(dòng)裝置的重要優(yōu)點(diǎn)在于，電動(dòng)機(jī)和(支承)軸承構(gòu)成一個(gè)組合的不可分離的結(jié)構(gòu)單元，終端用戶只要簡(jiǎn)單地通過(guò)緊固件將其連接到其連接結(jié)構(gòu)上。這一點(diǎn)是特別有利的，通過(guò)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)位置彼此不會(huì)改變，因?yàn)樗鼈兣c結(jié)構(gòu)單元的其它構(gòu)件固定連接在一起。這是重要的，因?yàn)檫@兩者之間由于永久磁鐵可以產(chǎn)生很大的力。用來(lái)驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)滾筒的直接傳動(dòng)裝置的其他已知優(yōu)點(diǎn)也繼續(xù)保持。對(duì)于每個(gè)滾筒或每個(gè)印刷輥，也可以構(gòu)造成一個(gè)無(wú)間隙、慣性小、機(jī)械剛度強(qiáng)的傳動(dòng)系，它還組合成一個(gè)不可分離的結(jié)構(gòu)單元。用這種方式可以提高印刷質(zhì)量，因?yàn)楦鬟\(yùn)動(dòng)部件是在沒(méi)有彈性、撓性和間隙的情況下直接與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)剛性固定地連接在一起的。對(duì)于印刷機(jī)中直接傳動(dòng)裝置的其它優(yōu)點(diǎn)，此處無(wú)須再探討，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員都了解這些，并例如在DE 41 38 479 C3中已有詳細(xì)描述。
本發(fā)明的其它有利構(gòu)造在附屬權(quán)利要求2到9中記述。
在本發(fā)明的進(jìn)一步發(fā)展中，按權(quán)利要求2規(guī)定，軸承箱對(duì)中地裝在連接結(jié)構(gòu)的一安裝孔中。其優(yōu)點(diǎn)是，在軸向上可節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。
按權(quán)利要求3的另一附加特征，轉(zhuǎn)子在徑向上向內(nèi)至少部分地遮蓋了軸頸的一端面。以這種方式保證了，由電動(dòng)機(jī)和軸承組成的結(jié)構(gòu)單元能夠以簡(jiǎn)單的方式固定在滾筒的軸頸上。
按權(quán)利要求4的另一附加特征，滾動(dòng)軸承應(yīng)當(dāng)構(gòu)成為圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承或角接觸球軸承。
根據(jù)權(quán)利要求5規(guī)定，滾動(dòng)軸承的一外滾道由一外圈或由軸承箱自身構(gòu)成。在后一種情況下，此結(jié)構(gòu)單元少了一個(gè)構(gòu)件，因而它可以構(gòu)造得更加簡(jiǎn)單。
從權(quán)利要求6中可以看出，滾動(dòng)軸承的外滾道與連接結(jié)構(gòu)的安裝孔的軸線偏心地安裝。用這種方式可以使?jié)L動(dòng)軸承的外滾道在連接結(jié)構(gòu)內(nèi)部偏心地偏轉(zhuǎn)，從而滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線是可以調(diào)節(jié)的。因此通過(guò)旋轉(zhuǎn)整個(gè)單元可以使得滾筒相對(duì)于一另外的滾筒調(diào)節(jié)或定位。
按本發(fā)明權(quán)利要求7中的有利改進(jìn)，為實(shí)現(xiàn)與印刷機(jī)其它滾筒的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，在滾筒上設(shè)置一個(gè)用來(lái)測(cè)定其旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置。在本發(fā)明的意義上，對(duì)于滾筒和測(cè)量裝置之間的一種固定的直接連接，可以理解，所述測(cè)量裝置避免了現(xiàn)有系統(tǒng)的測(cè)量錯(cuò)誤，這些系統(tǒng)是通過(guò)耦合元件與滾筒連接在一起的。
從權(quán)利要求8中可以看出，在軸承箱中設(shè)置有一傳感器，它與一設(shè)置在滾筒軸頸上的編碼的校準(zhǔn)圈處于作用連接，其中所產(chǎn)生的傳感器信號(hào)輸送給一控制裝置，用于超前(Vorlauf)或隨動(dòng)(Nachlauf)調(diào)節(jié)。
用這種方式就能實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)中多個(gè)滾筒的精確同步運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)閷?duì)各個(gè)滾筒超前或隨動(dòng)的校正能夠以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)控制裝置實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)在印刷行業(yè)里是已知的，例如在DE 43 22 744 C2、DE 197 14 402A1、DE 197 16 943 A1和DE 197 54 323 A1中所介紹的。依照本發(fā)明，優(yōu)勢(shì)在于，這種用來(lái)調(diào)整多個(gè)滾筒的同步運(yùn)轉(zhuǎn)的本已公知的調(diào)節(jié)裝置是按本發(fā)明結(jié)構(gòu)單元的固有的組成部分。
最后按權(quán)利要求9的規(guī)定，校準(zhǔn)圈構(gòu)成為單獨(dú)的構(gòu)件，或者通過(guò)滾動(dòng)軸承的一內(nèi)圈的一個(gè)軸向延長(zhǎng)部分構(gòu)成。


借助下面的實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明。其中圖1按本發(fā)明的印刷機(jī)的滾筒的直接傳動(dòng)裝置的縱向剖視圖，和圖2圖1中局部剖開(kāi)的直接傳動(dòng)裝置的透視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1和圖2中示出的用于印刷機(jī)的電動(dòng)直接傳動(dòng)裝置具有一滾筒1，它在一端由一直徑縮小的軸頸2延伸出來(lái)。此軸頸2通過(guò)一滾動(dòng)軸承4保持在一連接結(jié)構(gòu)3例如一機(jī)架壁板中。此軸承構(gòu)成為一個(gè)雙排的無(wú)間隙的預(yù)緊的圓柱滾子一浮動(dòng)軸承，其具有一外圈4.1和一內(nèi)圈4.2，在保持架4.3的滾道上引導(dǎo)的圓柱滾子4.4在內(nèi)、外圈之間滾動(dòng)。軸承4對(duì)中地裝入一軸承箱5中，其中軸承箱5又對(duì)中地裝入連接結(jié)構(gòu)3的安裝孔3.1中。
電動(dòng)機(jī)6也屬于直接傳動(dòng)裝置，其盆狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子6.1在徑向上部分地遮蓋軸頸2的端面，并借助固定螺釘7固定在軸頸上。同時(shí)轉(zhuǎn)子6.1通過(guò)另外的固定螺釘8與滾動(dòng)軸承4的內(nèi)圈4.2的端面連接起來(lái)。定子6.2裝入一殼體9中，殼體的在徑向上延伸的殼底9.1由在軸線10的方向上延伸的一內(nèi)凸緣和一外凸緣9.2、9.3延伸出來(lái)。定子6.2以任意的方式抗扭地設(shè)置在殼體9的內(nèi)凸緣9.2上。殼體9通過(guò)固定螺釘11與軸承箱5相連接，軸承箱又通過(guò)另外的固定螺釘12對(duì)中地被連接結(jié)構(gòu)3包圍并與之固定連接在一起。用這種方式構(gòu)成了一個(gè)由滾動(dòng)軸承4、軸承箱5、轉(zhuǎn)子6.1、定子6.2和殼體9組成的結(jié)構(gòu)單元，各構(gòu)件通過(guò)固定螺釘8和11組合在一起。其優(yōu)點(diǎn)是，轉(zhuǎn)子6.1和定子6.2彼此之間的位置不能改變，也就是說(shuō)，在它們之間構(gòu)成的氣隙6.3總是保持恒定。此穩(wěn)定的、適應(yīng)印刷機(jī)制造商要求而組合起來(lái)的結(jié)構(gòu)單元將供應(yīng)給制造商，他只須簡(jiǎn)單地借助固定螺釘7和12安裝在其結(jié)構(gòu)上。
從提到的附圖中還可知，一測(cè)量系統(tǒng)也屬于直接傳動(dòng)裝置，借助它就可以測(cè)定滾筒1的旋轉(zhuǎn)角度。這個(gè)測(cè)量系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器13，它與一編碼的校準(zhǔn)圈14處于作用連接。傳感器13裝在軸承箱5的延長(zhǎng)部分5.1的一個(gè)安裝孔內(nèi)，并在徑向上與校準(zhǔn)圈14有間隔地設(shè)置，校準(zhǔn)圈接著軸承內(nèi)圈4.2定位在軸頸2上。在圓周方向上彼此均勻間隔的校準(zhǔn)圈14的編碼結(jié)構(gòu)(Codierung)被傳感器13掃描，傳感器信號(hào)傳送給一控制裝置，如微型計(jì)算機(jī)，它會(huì)算出滾筒1相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。然后，將滾筒1的這個(gè)旋轉(zhuǎn)角度與印刷機(jī)其它滾筒的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行比較并且進(jìn)行校正，使得保持相同的轉(zhuǎn)速、以及提高或降低轉(zhuǎn)速。用這種方式就可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)多個(gè)滾筒的同步旋轉(zhuǎn)。這種測(cè)量裝置的優(yōu)勢(shì)在于，它是這個(gè)組合的直接傳動(dòng)裝置單元固有的組成部分。也就是說(shuō)省去了那種必須設(shè)置在外部的復(fù)雜的測(cè)量裝置。通過(guò)把測(cè)量裝置整合到直接傳動(dòng)裝置中，還可以杜絕可能的誤差來(lái)源。
附圖標(biāo)記清單1.滾筒2.軸頸3.連接結(jié)構(gòu)3.1安裝孔4滾動(dòng)軸承4.1外圈4.2內(nèi)圈4.3保持架4.4圓柱滾子5軸承箱5.1延長(zhǎng)部分6電動(dòng)機(jī)6.1轉(zhuǎn)子6.2定子6.3氣隙7.固定螺釘8.固定螺釘9.殼體9.1殼底9.2內(nèi)凸緣9.3外凸緣10軸11固定螺釘12固定螺釘13傳感器14校準(zhǔn)圈
權(quán)利要求
1.用于印刷機(jī)的一滾筒(1)的電動(dòng)的直接傳動(dòng)裝置，它以一軸頸(2)通過(guò)一滾動(dòng)軸承(4)裝在一連接結(jié)構(gòu)(3)中，其中，一個(gè)電動(dòng)機(jī)(6)的一轉(zhuǎn)子(6.1)抗扭地與軸頸(2)相連接，一定子(6.2)與連接結(jié)構(gòu)(3)相連接，其特征在于，轉(zhuǎn)子(6.1)與滾動(dòng)軸承(4)的一端面相連接，定子(6.2)裝在一殼體(9)中，該殼體可通過(guò)一軸承箱(5)固定在連接結(jié)構(gòu)(3)上。
2.按權(quán)利要求1的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，軸承箱(5)對(duì)中地裝在連接結(jié)構(gòu)(3)的一安裝孔(3.1)中。
3.按權(quán)利要求1的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子(6.1)在徑向上向內(nèi)至少部分地遮蓋軸頸(2)的一個(gè)端面。
4.按權(quán)利要求1的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承(4)是一圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承或角接觸球軸承。
5.按權(quán)利要求1的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，滾動(dòng)軸承(4)的外滾道由一外圈(4.1)或由所述軸承箱(5)構(gòu)成。
6.按權(quán)利要求5的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，滾動(dòng)軸承(4)的外滾道與連接結(jié)構(gòu)的安裝孔(3.1)的軸線偏心地安裝。
7.按權(quán)利要求1的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，為與印刷機(jī)的其它滾筒實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，在滾筒(1)上設(shè)置一個(gè)用于測(cè)定其旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置。
8.按權(quán)利要求6的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，在軸承箱(5)中設(shè)置一傳感器(13)，該傳感器與一個(gè)設(shè)置在滾筒(1)軸頸(2)上的編碼的校準(zhǔn)圈(14)處于作用連接，其中，所產(chǎn)生的傳感器信號(hào)輸送給一控制裝置，用于超前或隨動(dòng)調(diào)節(jié)。
9.按權(quán)利要求6的直接傳動(dòng)裝置，其特征在于，校準(zhǔn)圈構(gòu)成為一單獨(dú)的構(gòu)件，或者通過(guò)滾動(dòng)軸承(4)的一內(nèi)圈(4.2)的一個(gè)軸向延長(zhǎng)部分構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于印刷機(jī)的滾筒(1)的電動(dòng)直接傳動(dòng)裝置，它以軸頸(2)通過(guò)一滾動(dòng)軸承(4)裝在一連接結(jié)構(gòu)(3)中，其中，電動(dòng)機(jī)(6)的轉(zhuǎn)子(6.1)抗扭地與軸頸(2)相連接，定子(6.2)與連接結(jié)構(gòu)(3)相連接。此直接傳動(dòng)裝置的特征在于，轉(zhuǎn)子(6.1)與滾動(dòng)軸承(4)的一端面相連接，定子(6.2)裝在一殼體(9)中，該殼體可通過(guò)一軸承箱(5)固定在連接結(jié)構(gòu)(3)上。按本發(fā)明的直接傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，傳動(dòng)裝置和軸承組合為一個(gè)不可分離的預(yù)制好的結(jié)構(gòu)單元，其能夠以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)B41F13/004GK1805851SQ200480016882
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2004年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月17日
發(fā)明者托馬斯·迪騰赫費(fèi)爾 申請(qǐng)人:Ina-謝夫勒兩合公司