專(zhuān)利名稱(chēng)：記錄設(shè)備及初始化該記錄設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種記錄設(shè)備及一種用于執(zhí)行初始化處理的方法，所述設(shè)備在打開(kāi)電源時(shí)執(zhí)行初始化處理，該初始化處理包括用于檢測(cè)裝有記錄噴頭的托架的原點(diǎn)位置的處理。
背景技術(shù)：
一種記錄設(shè)備，其具有裝有記錄噴頭的托架，該記錄噴頭能夠沿預(yù)定方向往復(fù)移動(dòng)；即，一種所謂的串行打印機(jī)在電源打開(kāi)時(shí)執(zhí)行檢測(cè)裝有記錄噴頭的托架的過(guò)程。例如，日本專(zhuān)利No.3061091描述了一種串行打印機(jī)，該打印機(jī)在電源打開(kāi)時(shí)的打印機(jī)初始化操作期間使托架往復(fù)移動(dòng)。在這種串行打印機(jī)中，在打開(kāi)電源執(zhí)行初始化操作時(shí)，保持靜止在未知位置上的托架開(kāi)始朝設(shè)在活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置移動(dòng)。在托架達(dá)到與止動(dòng)件等相接觸的停止位置時(shí)，該位置被儲(chǔ)存為暫時(shí)的原點(diǎn)位置。然后托架沿與原點(diǎn)位置相對(duì)的方向在托架的活動(dòng)范圍內(nèi)只移動(dòng)一預(yù)定距離。在托架已能移動(dòng)所述預(yù)定距離時(shí)，所述暫時(shí)的原點(diǎn)位置被儲(chǔ)存為真正的原點(diǎn)位置，并且托架進(jìn)一步移動(dòng)到原點(diǎn)位置附近的待機(jī)位置。相反，在托架已不能移動(dòng)一預(yù)定距離時(shí)，所述的暫時(shí)原點(diǎn)位置被確定為已是不精確的，并因而報(bào)告錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
在日本專(zhuān)利No.3061091所描述的串行打印機(jī)中，在電源打開(kāi)時(shí)執(zhí)行初始化操作期間，托架在無(wú)故障的情況下在活動(dòng)范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。因此，對(duì)于要求在電源打開(kāi)后立即進(jìn)行圖像記錄等的用戶(hù)而言，造成很多不便的往復(fù)移動(dòng)是一個(gè)問(wèn)題。
而且，即使在對(duì)原點(diǎn)位置的檢測(cè)只有一次終止于故障時(shí)，也會(huì)報(bào)告錯(cuò)誤。即使在這點(diǎn)上，用戶(hù)也會(huì)感到極大的不便。
本發(fā)明已考慮了上述情況，并針對(duì)提供一種記錄設(shè)備，該設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)化電源打開(kāi)時(shí)要執(zhí)行的初始操作，能夠縮短用戶(hù)的等待時(shí)間；并通過(guò)即使在對(duì)原點(diǎn)位置的檢測(cè)已終止于故障時(shí)也重試對(duì)原點(diǎn)位置的檢測(cè)，為用戶(hù)提供了提高的方便性。
本發(fā)明提供了一種記錄設(shè)備，包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；調(diào)節(jié)單元，其設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)離原點(diǎn)第一距離處，其中所述調(diào)節(jié)單元可以在接觸位置和間隔位置之間移動(dòng)，在接觸位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架相接觸，從而使所述托架的運(yùn)動(dòng)受到約束，在間隔位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架間隔開(kāi)，從而允許所述托架運(yùn)動(dòng)；以及控制單元，其在所述原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到原點(diǎn)位置后，選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和所需時(shí)間比第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一；其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)單元使所述托架從原點(diǎn)位置朝調(diào)節(jié)單元移動(dòng)時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述托架的運(yùn)動(dòng)是否受到約束和所述托架的移動(dòng)距離是否處于預(yù)定范圍內(nèi)來(lái)選擇所述第一初始化處理和第二初始化處理中的其中之一；且所述預(yù)定范圍處于從原點(diǎn)到接觸位置之間的距離以?xún)?nèi)。
優(yōu)選地，所述預(yù)定范圍對(duì)應(yīng)于由第一距離減去所述托架的寬度而確定的第二距離。
優(yōu)選地，當(dāng)托架的運(yùn)動(dòng)受到約束且當(dāng)托架的移動(dòng)距離符合預(yù)定范圍時(shí)，控制單元執(zhí)行第一初始化處理。
優(yōu)選地，在盡管托架的移動(dòng)距離已超出預(yù)定范圍但托架的運(yùn)動(dòng)不受約束時(shí)，控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
優(yōu)選地，在盡管托架的運(yùn)動(dòng)受到調(diào)節(jié)但托架的移動(dòng)距離不處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
所述記錄設(shè)備還可以包括狀態(tài)檢測(cè)單元，在打開(kāi)所述記錄設(shè)備的電源時(shí)，該單元在原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)原點(diǎn)位置前檢測(cè)上次關(guān)閉電源操作時(shí)獲得的記錄設(shè)備的狀態(tài)。
優(yōu)選地，在狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出上次關(guān)閉電源操作時(shí)獲得的記錄設(shè)備的狀態(tài)是一既定狀態(tài)時(shí)，控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
優(yōu)選地，在狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出上次關(guān)閉電源操作時(shí)獲得的記錄設(shè)備的狀態(tài)不是一既定狀態(tài)時(shí)，控制單元使原點(diǎn)檢測(cè)單元去檢測(cè)原點(diǎn)位置。
優(yōu)選地，狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)記錄噴頭的噴嘴表面未用蓋部件覆蓋時(shí)的狀態(tài)、記錄介質(zhì)位于異常位置時(shí)的狀態(tài)、記錄設(shè)備中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的狀態(tài)、對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)以及用做將圖像記錄在記錄介質(zhì)上的記錄劑處于更換過(guò)程時(shí)的狀態(tài)中的至少其中之一。
優(yōu)選地，控制單元進(jìn)行控制處理，以便于在狀態(tài)檢測(cè)單元測(cè)得記錄噴頭的噴嘴表面在上次關(guān)閉電源操作時(shí)未用蓋部件覆蓋時(shí)，在記錄設(shè)備執(zhí)行下一次記錄操作前對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)。
優(yōu)選地，在狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到現(xiàn)在的打開(kāi)電源操作是記錄設(shè)備的第一次打開(kāi)操作時(shí)，控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
優(yōu)選地，第二初始化處理包括用于使運(yùn)動(dòng)單元將托架移動(dòng)到與設(shè)在托架活動(dòng)范圍內(nèi)的原點(diǎn)位置的一端相對(duì)的另一端的鄰近處的操作。
優(yōu)選地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元將托架移動(dòng)到另一端的鄰近處時(shí)，如果托架檢測(cè)單元檢測(cè)到托架的移動(dòng)大于超過(guò)預(yù)定距離的第三距離，則控制單元會(huì)使運(yùn)動(dòng)單元停止托架并使托架朝原點(diǎn)移動(dòng)，直到記錄噴頭的噴嘴表面被蓋部件覆蓋為止。
優(yōu)選地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元將托架移動(dòng)到另一端的鄰近處時(shí)，如果托架檢測(cè)單元檢測(cè)到盡管托架的移動(dòng)不大于超出預(yù)定范圍的第三距離但托架的移動(dòng)還是受到約束，則控制單元會(huì)使運(yùn)動(dòng)單元停止托架并重復(fù)第二初始化處理。
優(yōu)選地，在重復(fù)第二初始化處理時(shí)，根據(jù)重復(fù)第二初始化處理的次數(shù)，控制單元增加運(yùn)動(dòng)單元的用于移動(dòng)托架的能量。
所述記錄設(shè)備還包括報(bào)告單元，在第二初始化處理重復(fù)了預(yù)定次數(shù)時(shí)，該單元報(bào)告托架故障。
優(yōu)選地，所述原點(diǎn)和所述接觸位置處于記錄區(qū)域以外，在該記錄區(qū)域，所述記錄噴頭將圖像記錄于記錄介質(zhì)上。
本發(fā)明提供了一種記錄設(shè)備，包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；狀態(tài)檢測(cè)單元，在打開(kāi)所述記錄設(shè)備的電源時(shí)，該單元檢測(cè)上次關(guān)閉電源操作時(shí)獲得的記錄設(shè)備的狀態(tài)；以及控制單元，其根據(jù)所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)的結(jié)果，選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和所需時(shí)間比第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。
優(yōu)選地，在狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出上次關(guān)閉單元操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)不是一既定狀態(tài)時(shí)，控制單元執(zhí)行第一初始化處理。
優(yōu)選地，在狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出上次關(guān)閉單元操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)是一既定狀態(tài)時(shí)，控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
優(yōu)選地，狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)記錄噴頭的噴嘴表面未用蓋部件覆蓋時(shí)的狀態(tài)、記錄介質(zhì)位于異常位置時(shí)的狀態(tài)、記錄設(shè)備中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的狀態(tài)、對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)以及用做將圖像記錄在記錄介質(zhì)上的記錄劑處于更換過(guò)程時(shí)的狀態(tài)中的至少其中之一。
優(yōu)選地，控制單元進(jìn)行控制處理，以便于在狀態(tài)檢測(cè)單元測(cè)得記錄噴頭的噴嘴表面在上次關(guān)閉單元操作時(shí)未被蓋部件覆蓋時(shí)，在記錄設(shè)備執(zhí)行下一次記錄操作前對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)。
優(yōu)選地，當(dāng)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到現(xiàn)在的打開(kāi)電源操作是記錄設(shè)備的第一次打開(kāi)操作時(shí)，控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
優(yōu)選地，第二初始化處理包括用于使運(yùn)動(dòng)單元將托架移動(dòng)到在托架活動(dòng)范圍內(nèi)的與原點(diǎn)位置所處的一端相對(duì)的另一端的鄰近處的操作。
優(yōu)選地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元將托架移動(dòng)到另一端的鄰近處時(shí)，如果托架檢測(cè)單元檢測(cè)到托架的移動(dòng)大于超過(guò)預(yù)定距離的第三距離，則控制單元會(huì)使運(yùn)動(dòng)單元停止托架并使托架朝原點(diǎn)移動(dòng)，直到記錄噴頭的噴嘴表面被蓋部件覆蓋為止。
優(yōu)選地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元將托架移動(dòng)到另一端的鄰近處時(shí)，如果托架檢測(cè)單元檢測(cè)到盡管托架的移動(dòng)不大于超過(guò)預(yù)定距離的第三距離但托架的移動(dòng)還是受到約束，則控制單元會(huì)使運(yùn)動(dòng)單元停止托架并重復(fù)第二初始化處理。
優(yōu)選地，在重復(fù)第二初始化處理時(shí)，根據(jù)重復(fù)第二初始化處理的次數(shù)，控制單元增加運(yùn)動(dòng)單元的用于移動(dòng)托架的能量。
所述記錄設(shè)備還包括報(bào)告單元，在第二初始化處理重復(fù)了預(yù)定次數(shù)時(shí)，該單元報(bào)告托架故障。
本發(fā)明提供了一種用于執(zhí)行記錄設(shè)備的初始化處理的方法，其中所述記錄設(shè)備包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；調(diào)節(jié)單元，其設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)離原點(diǎn)一指定距離處，其中所述調(diào)節(jié)單元可以在接觸位置和間隔位置之間移動(dòng)，在接觸位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架相接觸，從而使所述托架的運(yùn)動(dòng)受到約束，在間隔位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架間隔開(kāi)，從而允許所述托架運(yùn)動(dòng)。所述方法包括使托架朝原點(diǎn)移動(dòng)；檢測(cè)原點(diǎn)位置；從原點(diǎn)位置朝約束單元移動(dòng)托架；確定托架的運(yùn)動(dòng)是否受到約束以及托架的移動(dòng)距離是否處于預(yù)定范圍內(nèi)，該預(yù)定范圍處于從原點(diǎn)到接觸位置的距離以?xún)?nèi)；以及根據(jù)所述確定步驟的結(jié)果，選擇作為簡(jiǎn)易初始化處理的第一初始化處理和所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。
本發(fā)明提供了一種用于執(zhí)行初始化處理的方法，包括在打開(kāi)記錄設(shè)備的電源時(shí)用于檢測(cè)托架在該記錄設(shè)備中原點(diǎn)位置的處理。所述方法包括在打開(kāi)記錄設(shè)備的電源時(shí)，檢測(cè)上次關(guān)閉電源操作時(shí)獲得的記錄設(shè)備的狀態(tài)；以及根據(jù)所述檢測(cè)步驟的結(jié)果，執(zhí)行作為簡(jiǎn)易初始化處理的第一初始化處理，或者執(zhí)行所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理。
本發(fā)明提供了一種記錄設(shè)備，包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；設(shè)在一端上的維護(hù)單元，其被構(gòu)造得以便對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)，所述維護(hù)單元具有蓋部件，該蓋部件在處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)覆蓋記錄噴頭；以及控制單元，根據(jù)當(dāng)打開(kāi)電源時(shí)，在所述運(yùn)動(dòng)單元使托架朝原點(diǎn)位置移動(dòng)后且在所述原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)原點(diǎn)位置后，所述運(yùn)動(dòng)單元沿與朝原點(diǎn)的方向相反的方向移動(dòng)托架時(shí)獲得的托架的狀態(tài)，所述控制單元選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。
本發(fā)明提供了一種用于執(zhí)行初始化處理的方法，包括在打開(kāi)記錄設(shè)備的電源時(shí)，用于檢測(cè)托架在該記錄設(shè)備中原點(diǎn)位置的處理；朝原點(diǎn)移動(dòng)托架；檢測(cè)原點(diǎn)位置；沿與朝原點(diǎn)的方向相反的方向移動(dòng)托架；確定托架狀態(tài)；以及根據(jù)所述確定步驟的結(jié)果，選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。
本發(fā)明提供了一種記錄設(shè)備，包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)的一端的原點(diǎn)位置沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；以及對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)單元，所述維護(hù)單元具有蓋部件，該蓋部件在處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)覆蓋所述記錄噴頭；其中所述維護(hù)單元被設(shè)置在托架活動(dòng)范圍內(nèi)的一端；和記錄單元執(zhí)行初始化處理，該初始化處理包括在打開(kāi)電源時(shí)用于檢測(cè)托架原點(diǎn)位置的處理。


參照附圖可以更容易地描述本發(fā)明，在附圖中圖1是多功能設(shè)備的外觀透視圖；圖2是內(nèi)部機(jī)構(gòu)總體構(gòu)造的俯視圖；圖3是該多功能設(shè)備沿相對(duì)于水平方向基本中心處切開(kāi)的剖視圖；圖4是顯示記錄部分構(gòu)造的俯視圖；圖5是顯示用于將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給維護(hù)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)透視圖；圖6是托架翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)的透視圖；圖7是概略地顯示托架和記錄噴頭的示意性的剖視圖；圖8是從下方觀察時(shí)維護(hù)機(jī)構(gòu)的透視圖；圖9是該維護(hù)機(jī)構(gòu)的底視圖；圖10是從上方觀察時(shí)該維護(hù)機(jī)構(gòu)的透視圖；圖11是示意性的剖視圖，顯示出帽處于待機(jī)位置；開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)關(guān)閉位置；以及刮片處于退回位置；圖12是示意性的剖視圖，顯示出托架位于原點(diǎn)位置；和托架保持與噴嘴帽緊密接觸；圖13是示意性的剖視圖，顯示出用于黑色墨水的開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)打開(kāi)位置；和用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)關(guān)閉位置；圖14是示意性的剖視圖，顯示出用于黑色墨水的開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)關(guān)閉位置；和用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)打開(kāi)位置；圖15是凸輪的俯視圖，顯示出用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)關(guān)閉位置；圖16是凸輪的俯視圖，顯示出用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)部件處于閥門(mén)打開(kāi)位置；圖17是顯示出托架處于空閑吸引位置的示意性的剖視圖；圖18是示意性的剖視圖，顯示出托架已朝原點(diǎn)位置移動(dòng)，而不是朝空閑吸引位置移動(dòng)，而噴嘴帽則保持與托架緊密接觸；圖19是示意性的剖視圖，顯示出托架從圖18所示的狀態(tài)進(jìn)一步朝原點(diǎn)位置移動(dòng)，噴嘴帽與托架緊密接觸的程度增加；
圖20是示意性的剖視圖，顯示出托架已從空閑吸引位置朝原點(diǎn)位置移動(dòng)，而排氣帽保持與托架緊密接觸；圖21是顯示出開(kāi)關(guān)部件已移動(dòng)到閥門(mén)打開(kāi)位置的示意性的剖視圖；圖22A是顯示出在刮片保持在擦拭位置上時(shí)刮片的凸輪從動(dòng)件與該凸輪的釋放部分之間的位置關(guān)系的示意性的剖視圖，圖22B是顯示出刮片保持在擦拭位置上的示意性的剖視圖；圖23A是顯示出在位于擦拭位置的刮片與鎖銷(xiāo)部分脫離接合時(shí)所獲得的刮片的凸輪從動(dòng)件和該凸輪的釋放部分之間的位置關(guān)系的示意性的剖視圖，圖23B是顯示出位于擦拭位置的刮片與鎖銷(xiāo)部分脫離接合的示意性的剖視圖；圖24A是示意性的剖視圖，顯示出將刮片從擦拭位置移動(dòng)到退回位置期間的過(guò)程，圖24B是顯示出已將刮片從擦拭位置移動(dòng)到退回位置的狀態(tài)的示意性的剖視圖；圖25是凸輪位置、轉(zhuǎn)換部件位置、開(kāi)關(guān)部件的移動(dòng)狀態(tài)、托架鎖的移動(dòng)狀態(tài)以及刮片的移動(dòng)狀態(tài)的圖表；其中a活門(mén)開(kāi)關(guān)b開(kāi)關(guān)部件Bkc開(kāi)關(guān)部件Cod托架鎖e刮片f打開(kāi)位置(開(kāi)始打印位置)g斷開(kāi)連接h吸引Co/空閑吸引i斷開(kāi)連接j斷開(kāi)連接k吸引Bk/空閑吸引l斷開(kāi)連接Bk/預(yù)先排氣m排氣Bkn排氣Co
o蓋帽位置(釋放到空氣中)p正常保護(hù)位置(蓋帽位置)q排氣口r氣口s氣口tCo口uBk口圖26是顯示所述多功能設(shè)備電氣構(gòu)造的框圖；圖27是顯示在打開(kāi)該多功能設(shè)備的電源時(shí)要執(zhí)行的初始化處理流程的流程圖；圖28是顯示托架原點(diǎn)位置的檢測(cè)處理(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖29是顯示用于確定托架位置的處理1(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖30是顯示)用于將托架移動(dòng)到空閑吸引位置的處理(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖31是顯示用于檢測(cè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖32是顯示用于檢測(cè)活門(mén)開(kāi)關(guān)關(guān)閉的處理(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖33是顯示用于確定托架位置的處理2(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖34是顯示托架錯(cuò)誤處理(子流程)運(yùn)行的流程圖；圖35是顯示蓋關(guān)閉處理(子流程)運(yùn)行的流程圖；以及圖36A-36G是概略地顯示托架運(yùn)轉(zhuǎn)和位置的視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照?qǐng)D1-36G對(duì)體現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
總體構(gòu)造現(xiàn)有實(shí)施例的噴墨打印機(jī)是一種多功能設(shè)備(以下稱(chēng)為MFD多功能設(shè)備)，該設(shè)備具有打印功能、復(fù)印功能、掃描功能以及傳真功能。如圖1-3所示，在主體框架1的頂部設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)復(fù)印功能和掃描功能的圖像讀取器，該主體框架是由合成樹(shù)脂通過(guò)注塑成型制成的物品。設(shè)置在所述圖像讀取器2下方的是托架3，該托架能夠沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，并攜帶有記錄噴頭10，該記錄噴頭能夠?qū)D像記錄在為受到記錄的介質(zhì)(以下稱(chēng)為“記錄介質(zhì)”)的記錄紙P上；維護(hù)單元4用于將記錄噴頭10的噴嘴從阻塞中恢復(fù)過(guò)來(lái)；以及墨水箱，用于向記錄噴頭10供應(yīng)墨水。主體框架1前面的開(kāi)口部分構(gòu)造成使得具有出紙盤(pán)6的進(jìn)紙盒7能夠以可卸下的方式插入。從托架3的移動(dòng)路徑靠近左端的一點(diǎn)延伸至靠近右端的另一點(diǎn)的長(zhǎng)區(qū)域形成了一個(gè)記錄區(qū)域8。用于記錄噴頭10的維護(hù)位置和托架的原點(diǎn)位置(原點(diǎn))被設(shè)在該記錄區(qū)域8外沿朝右方向的點(diǎn)上；也就是移動(dòng)路徑的右端部分。從而，維護(hù)單元4被設(shè)在移動(dòng)路徑的右端部分。而且，清除部分9(見(jiàn)圖4)用于強(qiáng)烈地使記錄噴頭10的噴嘴分別噴墨，該部分被設(shè)在托架移動(dòng)路徑的左端。墨水箱(墨盒)5有四種顏色；即黑色、青色、紅色和黃色，它們被布置在維護(hù)位置朝前(前部)的直線(xiàn)上。
在本實(shí)施例中，進(jìn)紙盒7具有能夠容納作為記錄介質(zhì)并被切成諸如A4尺寸、信紙尺寸、大小適于書(shū)寫(xiě)法律文書(shū)尺寸或者卡片尺寸大小的、以多層形式(堆疊形式)的記錄紙P的形狀，使得記錄紙P的較短邊沿與紙輸送方向(次掃描方向或者長(zhǎng)度方向)直交的方向(主掃描方向或者水平方向)延伸。輔助支撐部件7a用于支撐諸如適于書(shū)寫(xiě)法律文書(shū)尺寸大小的長(zhǎng)記錄紙P的后端部分，該部件被設(shè)在進(jìn)紙盒7的前端部分，使得可以沿前后方向移動(dòng)。圖3顯示了該輔助支撐部件7a被設(shè)在凸出主體框架1(開(kāi)口部分1a)外的位置上。然而，在使用諸如A4尺寸大小的、與進(jìn)紙盒7(經(jīng)由開(kāi)口部分1a，未凸出主體框架1外)相配合的記錄紙P時(shí)，該輔助支撐部件7a能夠被罩在殼體部分7b里，使得不會(huì)阻礙進(jìn)紙。
在進(jìn)紙盒7縱深的內(nèi)部(圖3中所示的進(jìn)紙盒7的后端部分)設(shè)有用于將紙分開(kāi)的傾斜部分208。如下文將詳細(xì)描述的，進(jìn)紙單元206的進(jìn)紙臂206a的基底端部分以可垂直樞轉(zhuǎn)的方式固定在由金屬板制成的、盒形的主框架110的底板111a(見(jiàn)圖5)上。被堆疊(堆積)在進(jìn)紙盒7內(nèi)并用作記錄介質(zhì)的記錄紙P依靠設(shè)置在進(jìn)紙臂206a下端的進(jìn)紙輥206b和傾斜部分208，一次一張地將記錄紙P分開(kāi)并輸送記錄紙P。通過(guò)向上并向前定向的U形翻轉(zhuǎn)路徑(進(jìn)紙通道)209，將分開(kāi)的紙P供應(yīng)到記錄部分207，其中記錄部分207被設(shè)置在進(jìn)紙盒7上方(或者比進(jìn)紙盒7的位置高)的位置上。如下文將詳細(xì)描述的，記錄部分207由托架3等構(gòu)成，該托架攜帶有噴墨類(lèi)型的、用于實(shí)現(xiàn)打印等功能的記錄噴頭10等，且能夠往復(fù)移動(dòng)，并且該記錄部分將圖像記錄在提供的記錄紙P上。
已由記錄部分207記錄了圖像的記錄紙P由出紙部分210輸出，紙的記錄過(guò)的一面朝上，輸出的記錄紙P被放置在出紙盤(pán)6上，該出紙盤(pán)與進(jìn)紙盒7的上部一體形成。在主體框架1的前面，將與出紙部分210相連通的出紙口210a打開(kāi)，作為共同的開(kāi)口部分1a。
從上蓋體230的上方將圖像讀取器2的底壁211疊置在上蓋體上，底壁和上蓋體之間基本沒(méi)有空隙，該上蓋體將在下文予以描述。所述圖像讀取器2構(gòu)造得使得可以相對(duì)于主體框架1沿垂直方向通過(guò)未示出的、設(shè)在圖像讀取器2的左側(cè)邊緣處的樞轉(zhuǎn)部分自動(dòng)重復(fù)地打開(kāi)。另外，覆蓋了圖像讀取器2的上面的文檔蓋體213通過(guò)樞軸212a固定在所述圖像讀取器2的后端，因此所述文檔蓋體213構(gòu)造得使得能夠相對(duì)于所述圖像讀取器2自動(dòng)重復(fù)地打開(kāi)。
控制面板部分214設(shè)置在主體框架1的前部上方和圖像讀取器2的前部；并具有多個(gè)操作按鈕、LCD部分等。記錄部分207、出紙部分210以及墨水箱5設(shè)置在所述出紙部分210的一側(cè)，它們被布置在正面觀察時(shí)得到的圖像讀取器2和控制面板部分214的凸出區(qū)域內(nèi)。進(jìn)紙盒7的輔助支撐部件7a被罩在存儲(chǔ)區(qū)域7b里，所述進(jìn)紙盒7沿前后方向的長(zhǎng)度基本等于圖像讀取器2沿前后方向的長(zhǎng)度和控制面板部分214沿前后方向的長(zhǎng)度。因此，正面觀察時(shí)，所述的MFD呈現(xiàn)出基本上矩形的平行六面體的形狀，實(shí)質(zhì)上是正方形。從而，恰好在用于運(yùn)輸產(chǎn)品的包裝操作上有助于包裝，而且還能夠使包裝盒小型化。
放置的玻璃板216能夠使文檔與朝上打開(kāi)的文檔蓋體213放置在一起，該玻璃板被設(shè)在圖像讀取器2的上面。用于讀取文檔的圖像掃描設(shè)備(CIS接觸圖像傳感器)217被設(shè)在文檔的所述玻璃蓋216的下方，使得能夠沿導(dǎo)桿244往復(fù)移動(dòng)，該導(dǎo)桿沿垂直于圖3(圖1和圖2中的水平方向以及主掃描方向)中紙平面的方向延伸。
四個(gè)墨水箱5包含有四種顏色的墨水(黑色(BK)，青色(C)，洋紅色(M)以及黃色(Y))，用于全色記錄，從正面觀察時(shí)，每個(gè)墨水箱都呈現(xiàn)出小面積的、基本矩形的盒狀，并且每個(gè)墨水形都具有大的高度。這些墨水箱5被布置在沿前后方向的一排上，并且在圖像讀取器2相對(duì)于主體框架1朝上樞轉(zhuǎn)(打開(kāi))時(shí)，變得可卸下。
噴墨記錄噴頭10構(gòu)造得使得從各自的墨水箱5通過(guò)多個(gè)供墨管14(四個(gè)供墨管，數(shù)量上等于本實(shí)施例中的墨水顏色)供墨。同時(shí)，在使用顏色數(shù)量(六到八種顏色)大于四的墨水時(shí)，唯一的需要是將主體框架構(gòu)造得使得能夠根據(jù)墨水顏色的數(shù)量容納墨水箱5，以及要按照墨水箱5的數(shù)量增加供墨管14的數(shù)量。
在記錄紙P的寬度(較短邊)外設(shè)有沖洗部分9，以便在靠近記錄紙一側(cè)(本實(shí)施例中，圖1、2和圖4的左側(cè))的位置上輸送紙。另外，在另一側(cè)上(圖1、2和圖4的右側(cè))設(shè)有維護(hù)單元4，其作為維護(hù)單元的作用將在后面描述。依靠這些元件，在記錄操作期間，記錄噴頭10在設(shè)在沖洗部分9中的沖洗位置(flushing position)處噴墨，用于防止噴嘴阻塞。在維護(hù)單元4的附近設(shè)有用于托架3的維護(hù)位置，并且維護(hù)單元4的噴嘴帽60從下方覆蓋了記錄噴頭10的噴嘴表面，從而選擇性地吸入黑色墨水或者另一種顏色的墨水，或者執(zhí)行修復(fù)處理等，用于去除設(shè)在記錄噴頭10上的緩沖箱11里的氣泡。當(dāng)托架3以預(yù)定定時(shí)在維護(hù)單元4的附近橫向移動(dòng)時(shí)，刮片90消除多余的墨水或者噴嘴表面上的外來(lái)物質(zhì)，從而清潔了噴嘴表面，將在后面描述該刮片。
如圖3和圖5所示，記錄部分207由盒狀的主框架110支撐，并在板狀、橫向(沿主掃描方向)延伸、水平伸長(zhǎng)的第一和第二導(dǎo)向部件222、223之間形成。
將參照?qǐng)D5簡(jiǎn)要描述主框架110的結(jié)構(gòu)。主框架110這樣形成將一張金屬板(鋼板)沖壓成預(yù)定形狀；和相對(duì)于底板110a使一對(duì)側(cè)板110b和一對(duì)加固板110c彎曲，使得呈現(xiàn)出朝上打開(kāi)的盒的形狀。因此，組裝操作變得相當(dāng)?shù)睾?jiǎn)單。第一導(dǎo)向部件222被固定在主框架110相對(duì)于紙輸送方向的上游(后)部分，而第二導(dǎo)向部件223被固定在主框架110相對(duì)于紙輸送方向的下游(前)部分。圖5只顯示了所述的一對(duì)加固板110c中位于靠近觀察者的位置的加固板110c。
記錄噴頭10安裝在托架3上，所述托架被以可滑動(dòng)的方式支撐(攜帶)，使得跨過(guò)第一和第二導(dǎo)向部件222、223，從而變得可以往復(fù)移動(dòng)。
在第二導(dǎo)向部件223相對(duì)于紙輸送方向的上游(后)部分形成有朝上彎曲、實(shí)質(zhì)上正交(垂直)的導(dǎo)向件223a。
第一和第二導(dǎo)向部件222、223的右端朝右凸出超出了右側(cè)板110b，維護(hù)單元4設(shè)得使得跨過(guò)第一和第二導(dǎo)向部件的凸出端和右側(cè)板110b。
開(kāi)口部分270(見(jiàn)圖3)能夠容納進(jìn)紙單元206的進(jìn)紙臂206a和進(jìn)紙輥206b，該開(kāi)口部分在主框架110的底板110a中形成。一對(duì)軸支撐板110d(圖3和圖5中只顯示出了一個(gè)軸支撐板110d)在所述開(kāi)口部分270的分別側(cè)上向上形成，使得豎直站立。在各自的軸支撐板110d中形成有能以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐進(jìn)紙臂206a的基底端部分的、未示出的軸孔。
如圖6所示，托架3具有第一可滑動(dòng)的突出部分255a、255b，它們從托架3的下表面突起并與導(dǎo)向部件222、223的第一滑動(dòng)面251、252相接觸。
在本實(shí)施例中，單個(gè)的第一滑動(dòng)突出部分255a與第一導(dǎo)向部件222的第一滑動(dòng)面251相接觸，該突出部分被設(shè)置在托架3相對(duì)其水平方向(主掃描方向)的基本中心處。兩個(gè)與第二導(dǎo)向部件223的第一滑動(dòng)面252相接觸的第一滑動(dòng)突出255b在水平方向上(主掃描方向)適當(dāng)?shù)叵嗷ラg隔開(kāi)。從而，從平面上觀察時(shí)，三個(gè)滑動(dòng)突出部分255a、255b和255b在托架3上以三角形布置(優(yōu)選的是等腰三角形)，由此托架3被穩(wěn)定地由第一和第二導(dǎo)向部件222、223支撐。由于第一滑動(dòng)突出部分255a、255b在接收托架3的重量的同時(shí)還在導(dǎo)向部件222、223的上方輕快地滑動(dòng)，因此相對(duì)于主掃描方向(水平方向)，多個(gè)沿前后方向延長(zhǎng)并容納潤(rùn)滑油的凹進(jìn)槽在第一滑動(dòng)突出部分255a、255b的下表面(支撐和滑動(dòng)面)上形成，同時(shí)以適當(dāng)間距相互間隔。
兩個(gè)滑動(dòng)突出部分259、260與第二導(dǎo)向部件223的導(dǎo)向件223a的第二滑動(dòng)面254相接觸，所述的兩個(gè)突出部分設(shè)在托架3上。一個(gè)第二滑動(dòng)突出部分259與托架3的固定盒一體形成。垂直的導(dǎo)向件223a被夾在夾緊件262和第二滑動(dòng)突出部分259之間，而夾緊件262和第二滑動(dòng)突出部分259之間的空間沿向下方向及主掃描方向打開(kāi)。
另一個(gè)第二滑動(dòng)突出部分260和夾緊件263通過(guò)用于調(diào)節(jié)托架3在垂直于第二導(dǎo)向部件223的導(dǎo)向件223a上固定姿勢(shì)的姿勢(shì)調(diào)節(jié)單元264提供。在該姿勢(shì)調(diào)節(jié)單元264中，根據(jù)調(diào)節(jié)旋鈕268的旋轉(zhuǎn)位置，并根據(jù)刻度盤(pán)269的旋轉(zhuǎn)位置，調(diào)節(jié)體擋塊265沿前后方向移動(dòng)，使得能夠調(diào)節(jié)第二滑動(dòng)突出部分260相對(duì)于導(dǎo)向件223a凸出的長(zhǎng)度。從而，能改變托架3相對(duì)于水平方向的傾斜度，或者能在從上觀察時(shí)第一滑動(dòng)突出部分259的滑動(dòng)面與導(dǎo)向件223a保持接觸的位置周?chē){(diào)節(jié)托架3。
如圖4所示，為了往復(fù)起動(dòng)裝有記錄噴頭10的托架，布置得使得沿主掃描方向(水平方向)延伸的同步齒形帶224經(jīng)過(guò)位于沿輸紙方向(圖3中的箭頭A的方向)下游的第二導(dǎo)向部件223的上表面上的滑輪224a、224b。CR(托架)電動(dòng)機(jī)320(盡管在本實(shí)施例中，托架電動(dòng)機(jī)體現(xiàn)為直流電動(dòng)機(jī)，但是也可以采用另外的、諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī))用于驅(qū)動(dòng)同步齒形帶224，其被螺釘緊固在第二導(dǎo)向部件223的下表面上。滑輪224a固定在CR電動(dòng)機(jī)320的驅(qū)動(dòng)軸上。運(yùn)動(dòng)單元由這些組成元件、用于驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)320的驅(qū)動(dòng)電路312以及控制部分組成。第二導(dǎo)向部件223裝備有編碼帶247等，該編碼帶設(shè)在導(dǎo)向件223a的附近，使得沿主掃描方向延伸，并用于檢測(cè)托架3在橫向方向(主掃描方向)上的位置或者運(yùn)動(dòng)/停止。提供這個(gè)伸長(zhǎng)的編碼帶247，使得檢驗(yàn)面(沿水平方向的指定間距處形成有狹縫的面)在垂直方向上對(duì)齊。
由合成樹(shù)脂制成的隔板(下蓋部件)229與主體框架1一體形成，其中所述隔板被設(shè)在基本與主框架110的底板110b在同一水平的位置上，使得出紙口210a的第二導(dǎo)向部件223覆蓋出紙部分210上方的空間，第二導(dǎo)向部件位于沿輸紙方向的下游，出紙口位于主體框架110的前緣。
上蓋部分230設(shè)置得使得適當(dāng)?shù)貜母舭?下蓋部件)229的上方間隔開(kāi)并覆蓋托架3及其往復(fù)移動(dòng)路徑上方的空間。在上蓋部件230上的任意的中間點(diǎn)上形成有矩形的窗口孔(未示出)，通過(guò)該孔，可以從上方看到托架3的往復(fù)移動(dòng)路徑。在記錄紙P已在記錄部分207中造成堵紙時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)這個(gè)窗口孔通過(guò)以樞轉(zhuǎn)方式向上升起圖像讀取器2，從而將記錄紙P從主框架1上取下。在此情況下，未在滾筒226上方拉動(dòng)供墨管14，以使取下記錄紙P變得容易。
托架3及用于向托架3供墨的單元現(xiàn)在將參照?qǐng)D6和圖7描述裝有記錄噴頭10的托架3。所述托架3具有記錄噴頭10和多個(gè)在托架3的下表面上形成的噴頭。在托架3沿記錄區(qū)域8(見(jiàn)圖2)移動(dòng)的同時(shí)，墨水從記錄噴頭10的噴嘴向下噴出，由此將圖像記錄在記錄介質(zhì)(記錄紙P)上。在本實(shí)施例中，如上所述，使用了四種顏色，因此提供了四個(gè)記錄噴頭10，用于各個(gè)顏色的墨水。
在每個(gè)記錄噴頭10的上面都設(shè)有緩沖箱11。在每個(gè)緩沖箱11的上部設(shè)有氣泡儲(chǔ)存室12，而在每個(gè)緩沖箱11的下部設(shè)有保持與記錄噴頭10相連通的墨水流動(dòng)室13。墨水通過(guò)具有柔性的管14從墨水箱5供應(yīng)到氣泡儲(chǔ)存室12(見(jiàn)圖2)。供應(yīng)到氣泡儲(chǔ)存室12中的墨水在經(jīng)過(guò)過(guò)濾器15后流入墨水流動(dòng)室13，并到達(dá)記錄噴頭10。在墨水經(jīng)過(guò)過(guò)濾器15時(shí)，包含在墨水中的氣泡從墨水中分離，分離的氣泡繼而被儲(chǔ)存在氣泡儲(chǔ)存室12的上部。
在托架3上設(shè)有閥門(mén)盒16，使得相對(duì)于記錄噴頭10處于朝右的位置。排出通道17從各個(gè)氣泡儲(chǔ)存室12伸出，在閥門(mén)盒16的下面打開(kāi)，以排出口18的形式。這四個(gè)排出口18沿深度方向布置。所述的四個(gè)排出通道17在閥門(mén)盒16內(nèi)垂直延伸。各個(gè)排出通道17的每個(gè)垂直延伸的部分都罩著通常關(guān)閉的開(kāi)關(guān)閥19。開(kāi)關(guān)閥19通常保持關(guān)閉狀態(tài)，在此狀態(tài)下，垂直深長(zhǎng)的閥體20依靠彈簧21封閉了閥門(mén)口22。但是在閥體20依靠開(kāi)關(guān)部件50克服彈簧21的復(fù)位力而向上移動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)閥19打開(kāi)。用于彩色墨水的排出路徑(即，青色墨水的排出路徑、黃色墨水的排出路徑以及洋紅色墨水的排出路徑)的有關(guān)從氣泡儲(chǔ)存室12延伸至排出通道17的排出口18的排出路徑(將在后面描述)的排出阻力基本上彼此相同。但是黑色墨水的排出路徑的排出阻力作得小于那三種顏色的排出路徑的排出阻力。為了使理解容易，在圖7中，描述相對(duì)于深度方向并排的噴嘴帽60和排氣帽40(記錄噴頭10和閥門(mén)盒16也已同樣的方式描述)。但是在其它的附圖(例如，圖10-12，以及圖17-21)中，噴嘴帽60和排氣帽40實(shí)際上沿水平方向相互橫靠地布置。具體地說(shuō)，排氣帽40被設(shè)在噴嘴帽60的右側(cè)。類(lèi)似的是，如圖4所示，記錄噴頭10和閥門(mén)盒16也是沿水平方向相互橫靠地布置。具體地說(shuō)，閥門(mén)盒16被布置在記錄噴頭10的右側(cè)。
托架3構(gòu)造得以便能停在位于往復(fù)移動(dòng)路徑的最右位置的原點(diǎn)位置、空閑吸引位置以及停止擦拭位置上，所述空閑吸引位置(即未蓋帽位置)相對(duì)于原點(diǎn)位置輕微地向左(更靠近記錄區(qū)域8)定位，并處于刮片90的右側(cè)，而所述停止擦拭位置相對(duì)于刮片90輕微地向左定位。
維護(hù)單元4驅(qū)動(dòng)能量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將參照?qǐng)D5描述維護(hù)單元4驅(qū)動(dòng)能量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述主框架110具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主框架包括設(shè)在主框架110左端的電動(dòng)機(jī)24，作為用于使進(jìn)紙單元206的進(jìn)紙輥206b轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。減速齒輪25的轉(zhuǎn)軸26與電動(dòng)機(jī)24的輸出軸相接合，該轉(zhuǎn)軸沿向右方向伸出。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸26的右端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪27，使得以一體方式轉(zhuǎn)動(dòng)。只有在托架3移動(dòng)到維護(hù)位置時(shí)才與大直徑的錐齒輪28嚙合的滑動(dòng)齒輪29與驅(qū)動(dòng)齒輪27嚙合。大直徑的錐齒輪28與小直徑的、軸線(xiàn)垂直定向的錐齒輪30嚙合。
小直徑的錐齒輪30通過(guò)減速齒輪31與中心齒輪32相接合。如圖8和圖9所示，旋轉(zhuǎn)臂34的一端被固定在中心齒輪32的軸23上，使得不受約束地繞軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪35被固定在所述旋轉(zhuǎn)臂34的另一端，使得不受約束地繞旋轉(zhuǎn)臂34轉(zhuǎn)動(dòng)。所述行星齒輪35與中心齒輪32嚙合。行星齒輪35的前面、碟形的凸輪55以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐在維護(hù)框架111上，凸輪的軸線(xiàn)與中心齒輪32和行星齒輪35的軸線(xiàn)相平行；也就是說(shuō)，凸輪的軸線(xiàn)垂直定向。驅(qū)動(dòng)齒輪36保持與行星齒輪35齊平，該齒輪與凸輪55一體形成。所述凸輪55將在后面詳細(xì)描述。
在行星齒輪35的后面，泵齒輪37由維護(hù)框架111以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在與行星齒輪35相同的垂直位置上。當(dāng)泵齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)泵38，以執(zhí)行吸引操作。
在圖9中，從下觀察，在中心齒輪32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪35繞中心齒輪32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而與凸輪55的驅(qū)動(dòng)齒輪36嚙合；并驅(qū)動(dòng)凸輪55逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(從上觀察時(shí)是順時(shí)針)。相反，在中心齒輪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪35繞中心齒輪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與泵齒輪37嚙合；并以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)泵齒輪38，以執(zhí)行吸引操作。因此，在圖9中，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向總是的逆時(shí)針的(圖15和圖16中是順時(shí)針)。
維護(hù)單元4的排氣帽40帽抬起固定器41以活動(dòng)的方式設(shè)置在維護(hù)框架111中。如圖11-14和圖17-21所示，所述帽抬起固定器41構(gòu)造得使得依靠由兩對(duì)平行、等大的連桿42的四點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)能夠沿待機(jī)位置和緊密接觸位置之間的弧形路徑水平平移，一對(duì)在右側(cè)，另一對(duì)在左側(cè)。如圖11和圖17所示，待機(jī)位置符合左下位置，在此位置，噴嘴帽60與托架3的下面(記錄噴頭10的噴嘴表面)離開(kāi)。如圖12和圖20所示，緊密接觸位置符合右上位置，在此位置，噴嘴帽60與托架3的下面(記錄噴頭10的噴嘴表面)緊密接觸。在此時(shí)，通過(guò)回動(dòng)彈簧43，將帽抬起固定器41強(qiáng)迫到待機(jī)位置。另外，在帽抬起固定器41的右邊緣處形成有豎直站立的接收板44。在托架3從記錄區(qū)域8移動(dòng)到原點(diǎn)位置(維護(hù)位置)的過(guò)程期間，托架3在緊鄰到達(dá)原點(diǎn)位置前從左方與所述的接收板44鄰接。隨后，在推動(dòng)接收板44的同時(shí)，托架3克服回動(dòng)彈簧43的復(fù)位力將帽抬起固定器41從待機(jī)位置移動(dòng)到緊密接觸位置，直到托架3到達(dá)原點(diǎn)位置為止。
通過(guò)上推彈簧45，將排氣帽40支撐在帽抬起固定器41的右端，使得在垂直方向上可以相對(duì)移動(dòng)。排氣帽40由硅橡膠制成；其呈現(xiàn)出在深度方向上伸長(zhǎng)的基本矩形的形狀；并具有凹槽部分，該部分在上表面上具有開(kāi)口。在帽抬起固定器41處于待機(jī)位置時(shí)，排氣帽40保持停在比托架3的下表面(記錄噴頭10的噴嘴表面)低的位置上。在托架3推動(dòng)帽抬起固定器41、以使得沿圓弧形的路徑朝著緊密接觸位置移動(dòng)的過(guò)程期間，排氣帽40上邊緣處的唇部開(kāi)始與托架3的底面緊密的、密封的接觸，從而依靠上推彈簧45的復(fù)位力增加了緊密接觸的程度。通過(guò)緊密接觸，排氣帽40的凹槽部分和托架3的底面組成了與四個(gè)排出口18相連通的密封空間46(見(jiàn)圖12、20和圖21)。進(jìn)氣口47(見(jiàn)圖7和圖10)在排氣帽40底壁的后端打開(kāi)，使得與所述凹槽部分相連通。進(jìn)氣口47通過(guò)一個(gè)管連接到轉(zhuǎn)換單元70的排氣口78，該轉(zhuǎn)換單元將在后面詳細(xì)地描述。
維護(hù)單元4的開(kāi)關(guān)部件50四個(gè)桿狀的開(kāi)關(guān)部件50在深度方向上對(duì)齊，它們穿過(guò)排氣帽40的底壁，使得能夠在保持密封狀態(tài)的同時(shí)垂直地滑動(dòng)。在四個(gè)開(kāi)關(guān)部件50中，位于最后面位置的、用于黑色墨水的開(kāi)關(guān)部件50能夠獨(dú)立地相對(duì)排氣帽40垂直移動(dòng)。在用于黑色墨水的開(kāi)關(guān)部件50的下端形成有橫向突出的凸輪從動(dòng)件51(見(jiàn)圖17-21)。在四個(gè)開(kāi)關(guān)部件50中，位于前面位置的、用于彩色墨水的三個(gè)開(kāi)關(guān)部件50在排氣帽40的下方相互連接，且構(gòu)造得使得作為一個(gè)部件垂直移動(dòng)。在用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)部件50的下端形成有另一個(gè)橫向突出的凸輪從動(dòng)件51。兩個(gè)凸輪從動(dòng)件51分別與通過(guò)凸輪55沿水平方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)的、并構(gòu)成前滑塊和后滑塊的兩個(gè)滑塊52的凸輪導(dǎo)向器相接合。所述的兩個(gè)滑塊52將在后面詳細(xì)地描述。
同樣地，排氣帽40與帽抬起固定器41作為一個(gè)部件一起移動(dòng)。在水平方向上，開(kāi)關(guān)部件50與排氣帽40一起作為一個(gè)部件移動(dòng)，但在垂直方向上，開(kāi)關(guān)部件50相對(duì)于排氣帽40移動(dòng)。由于使得開(kāi)關(guān)部件50在垂直方向上經(jīng)歷相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此不管帽抬起固定器41的位置如何，開(kāi)關(guān)部件50總保持與滑塊52相接合。
開(kāi)關(guān)部件50的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在凸輪55的上表面上形成有凸輪內(nèi)槽56。如圖15和16所示，凸輪內(nèi)槽56由非驅(qū)動(dòng)區(qū)56a和驅(qū)動(dòng)區(qū)56b組成。非驅(qū)動(dòng)區(qū)56a呈現(xiàn)出弧形，與凸輪55同心。驅(qū)動(dòng)區(qū)56b與非驅(qū)動(dòng)區(qū)56b鄰近，并彎曲得比非驅(qū)動(dòng)區(qū)56a更靠近徑向中心。另外，組成前滑塊和后滑塊的兩個(gè)滑塊52由維護(hù)框架111支撐，使得兩個(gè)滑塊能夠獨(dú)立地平行于水平方向(即，平行于托架3的移動(dòng)方向)在凸輪55的上方移動(dòng)。凸輪從動(dòng)件53從各自的滑塊52向下突出，它們與凸輪內(nèi)槽56在凸輪55的中心朝右的位置上相接合。在凸輪從動(dòng)件53與非驅(qū)動(dòng)區(qū)56a相接合的情況下，滑塊52停在朝右的位置上(見(jiàn)圖15)。在凸輪從動(dòng)件53與驅(qū)動(dòng)區(qū)56b相接合時(shí)，所述滑塊52向左滑動(dòng)(見(jiàn)圖16)。位于后面位置(圖15中的上面位置)上的滑塊52用于驅(qū)動(dòng)黑色墨水的開(kāi)關(guān)部件50；而位于前面位置上的滑塊52用于驅(qū)動(dòng)彩色墨水的開(kāi)關(guān)部件50。
在每個(gè)滑塊52的上形成有不受約束的導(dǎo)板54a和凸輪導(dǎo)板54b，用于與開(kāi)關(guān)部件50的凸輪從動(dòng)件51接合。如圖17-21所示，不受約束的導(dǎo)板54a具有沿水平方向(即平行于滑塊52的移動(dòng)方向)線(xiàn)性延伸的路徑，其右端部分朝右上傾斜。凸輪導(dǎo)板54b具有與不受約束的導(dǎo)板54a連續(xù)的傾斜部分和到右的、逐步向上的斜面。
在帽抬起固定器41處于待機(jī)位置的狀態(tài)下，不管滑塊52是否與凸輪55的非驅(qū)動(dòng)區(qū)56a或者驅(qū)動(dòng)區(qū)56b相接合，開(kāi)關(guān)部件50的凸輪從動(dòng)件51總保持與不受約束的導(dǎo)板54a相接合，且不與凸輪導(dǎo)板54b相接合。在托架3使帽抬起固定器41移動(dòng)至緊密接觸位置時(shí)，已與帽抬起固定器41一起朝右移動(dòng)的開(kāi)關(guān)部件50的滑塊52通過(guò)不受約束的導(dǎo)板54a與凸輪導(dǎo)板54b相接合。此時(shí)，如果滑塊52的凸輪從動(dòng)件53與非驅(qū)動(dòng)區(qū)56a相接合，則開(kāi)關(guān)部件50的凸輪從動(dòng)件51將與凸輪導(dǎo)板54b的最左下端(與不受約束的導(dǎo)板54a齊平)嚙合，由此開(kāi)關(guān)部件50進(jìn)入了處于最下的閥門(mén)關(guān)閉位置上的待機(jī)狀態(tài)。在閥門(mén)關(guān)閉位置上，開(kāi)關(guān)部件50的上端位于比能重復(fù)關(guān)閉的閥19的閥體20的下端低的位置。從而，能重復(fù)關(guān)閉的閥19保持在閥門(mén)關(guān)閉狀態(tài)。
當(dāng)滑塊52的凸輪從動(dòng)件53從上述狀態(tài)轉(zhuǎn)變到凸輪53與凸輪55的驅(qū)動(dòng)區(qū)56b相接合、以向左滑動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)部件50的凸輪從動(dòng)件51在相對(duì)于凸輪導(dǎo)板54b沿向右方向移動(dòng)的同時(shí)，爬上斜面部分。從而，開(kāi)關(guān)部件50從閥門(mén)關(guān)閉位置上升，并移動(dòng)到閥門(mén)打開(kāi)位置。在開(kāi)關(guān)部件50已移動(dòng)到閥門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，開(kāi)關(guān)部件50的上端與閥體20的下端相鄰接，從而上推閥體20。從而，能重復(fù)關(guān)閉的閥19進(jìn)入了閥門(mén)打開(kāi)狀態(tài)。更具體地說(shuō)，開(kāi)關(guān)部件50構(gòu)造得使得在移動(dòng)進(jìn)入托架3相應(yīng)的排出通道17的同時(shí)，沿基本垂直于托架3移動(dòng)方向的方向從閥門(mén)關(guān)閉位置前進(jìn)至閥門(mén)打開(kāi)位置，從而打開(kāi)了能重復(fù)關(guān)閉的閥19。
維護(hù)單元4的噴嘴帽60噴嘴帽60被支撐在處于排氣帽40的左側(cè)的帽抬起固定器41的區(qū)域上，使得噴嘴帽60通過(guò)上推彈簧61能夠沿垂直方向相對(duì)移動(dòng)(見(jiàn)圖11和圖12)。噴嘴帽60由硅橡膠制成，該噴嘴帽為在深度方向上伸長(zhǎng)的基本矩形，并具有兩個(gè)左右的凹槽部分，凹槽部分的頂面打開(kāi)。具有拱頂截面輪廓的隔板62帶有隆起的上面，該隔板被設(shè)置在每個(gè)凹槽部分中。在帽抬起固定器41處于待機(jī)位置時(shí)，噴嘴帽60保持停在比托架3的底面低的位置上(記錄噴頭10的噴嘴表面)。在托架3與接收板44相接觸并沿向右方向進(jìn)一步移動(dòng)，從而使帽抬起固定器41朝緊密接觸位置向傾斜的右上方向沿弧形路徑移動(dòng)的過(guò)程期間，噴嘴帽60的上邊緣處的唇部與托架3的下表面(記錄噴頭10的噴嘴表面)緊密、密封地接觸，從而依靠上推彈簧61的復(fù)位力增加了緊密接觸程度。通過(guò)親密接觸，兩個(gè)保持與記錄噴頭10的噴嘴相連通的獨(dú)立封閉的空間63同時(shí)從噴嘴帽60的隔板的頂面和托架3的下面形成(見(jiàn)圖19-21)。用于黑色墨水的右側(cè)、狹窄的封閉空間63符合黑色墨水的噴嘴，而用于彩色墨水的左側(cè)寬的封閉空間63對(duì)應(yīng)于三個(gè)彩色墨水的噴嘴。
在噴嘴帽60的每個(gè)凹槽部分的底壁上打開(kāi)有進(jìn)氣口64，使得處于底壁的后端(沿長(zhǎng)度方向的一端)(見(jiàn)圖7和圖10)。在狹窄的凹槽部分、用于黑色墨水的進(jìn)氣口64通過(guò)管被連接到轉(zhuǎn)換單元70的黑色墨水口79(以下稱(chēng)為“Bk口”)。在寬的區(qū)域、用于彩色墨水的進(jìn)氣口64通過(guò)管被連接到轉(zhuǎn)換單元70的彩色墨水口80(以下稱(chēng)為“Co口”)。每個(gè)封閉的空間63都是這樣的形狀其沿水平方向(即寬度方向)的中心處的垂直間隙最窄，往左右逐漸地增加。因此，在封閉空間內(nèi)建立負(fù)壓，以便于將噴嘴里的墨水吸到進(jìn)氣口64時(shí)，產(chǎn)生了相對(duì)于水平方向從中心到左右側(cè)(朝流動(dòng)阻力低的側(cè))的氣流(含氣的墨水)，使得在深度方向上基本一致。氣流在各個(gè)封閉空間63的水平端相互接觸，從而形成一個(gè)大的到達(dá)進(jìn)氣口64(沿向后方向)的氣流，并通過(guò)吸氣作用流入進(jìn)氣口。從而，即使在進(jìn)氣口設(shè)置在深度方向上伸長(zhǎng)的封閉空間63的后端，也能夠使整個(gè)區(qū)域的氣流基本一致，從而能夠統(tǒng)一清除所有噴嘴的墨水。
維護(hù)單元4的轉(zhuǎn)換單元70轉(zhuǎn)換單元70具有在密封空間46與泵38相連通的狀態(tài)和密封空間46與泵38脫離連接狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換由排氣帽40形成的密封空間46的功能；并具有在封閉空間63與泵38相連通狀態(tài)和封閉空間63與泵38脫離連接狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換由噴嘴帽60形成的封閉空間63的功能。如圖8所示，轉(zhuǎn)換單元70包括在凸輪55的下面上形成的固定部分71、轉(zhuǎn)換部件73和蓋76。
如圖8所示，固定部分71呈現(xiàn)出圓形，并與凸輪55和驅(qū)動(dòng)齒輪36同心。沿固定部分71的外圍形成有定位突起72。轉(zhuǎn)換部件73由橡膠制成，其呈碟形。在轉(zhuǎn)換部件73的外表面上形成有轉(zhuǎn)接通道74。所述轉(zhuǎn)接通道74包括四個(gè)從轉(zhuǎn)換部件73的下表面的中心徑向伸出的支槽74a，并包括在轉(zhuǎn)換部件73的外圍形成的連通槽74b，使得與各自的支槽74a的外圍邊緣連續(xù)。在使轉(zhuǎn)換部件73的頂部上的定位槽75裝配在固定部分71的上方的同時(shí)，將轉(zhuǎn)換部件73裝配在固定部分71中，包括定位突起72(見(jiàn)圖11和圖12)。從而，將轉(zhuǎn)換部件73固定在凸輪和驅(qū)動(dòng)齒輪36上，使得與它們同心、一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。
蓋76由合成樹(shù)脂制成，其呈現(xiàn)出閉鎖式圓筒的形狀。在蓋76的底壁中心處形成有進(jìn)氣口77。進(jìn)氣口77通過(guò)管連接到泵38?？紤]到圖17-21的特性，進(jìn)氣口77的精確描寫(xiě)是不重要的。與精確示出進(jìn)氣口77的其它附圖(圖8、9以及圖11-14)相反，在圖17-21中，簡(jiǎn)單描述了進(jìn)氣口77使得沿垂直方向延伸。在蓋76的圓形的圓周壁中形成有五個(gè)以預(yù)定角的間隔的口78-82。五個(gè)口的第一個(gè)口是與密封空間46相連通的排出口78，該排出口由排出帽40形成。第二個(gè)口是與用于黑色墨水的封閉空間63相連通的Bk口79(用于黑色墨水的口)，其由噴嘴帽60形成。第三個(gè)口是與用于彩色墨水的封閉空間63相連通的Co口80(用于彩色墨水的口)，其由噴嘴帽60形成。剩下的兩個(gè)口是朝空氣打開(kāi)的氣口81、82。
蓋76通過(guò)三個(gè)在凸輪55的底面上形成的鎖銷(xiāo)爪83固定在凸輪55上。更具體地說(shuō)，凸緣84沿蓋76的整個(gè)外圍連續(xù)形成。三個(gè)鎖銷(xiāo)爪83以預(yù)定角的間隔沿與凸輪55同心的圓周相互間隔開(kāi)，從而能夠徑向的彈性變形。當(dāng)蓋76組裝在凸輪55的下表面上時(shí)，所述的三個(gè)鎖銷(xiāo)爪83鉤在凸緣84外圍的下表面上。結(jié)果，蓋76支撐得使得在沿垂直方向(即沿凸輪55的轉(zhuǎn)軸的方向)相對(duì)移動(dòng)被約束時(shí)，能夠相對(duì)于凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)動(dòng)。在蓋76組裝在凸輪55上的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)換部件73被罩在蓋76中，且轉(zhuǎn)換部件73外圍上的唇部保持與蓋76的內(nèi)圍緊密接觸。在蓋76和轉(zhuǎn)換部件73之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)換部件73外圍上的唇部區(qū)域和蓋76的內(nèi)圍之間產(chǎn)生滑動(dòng)阻力(摩擦阻力)。
徑向延伸的臂部分85在蓋76的外圍上一體形成。臂部分85的延伸端以可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配合在中心齒輪32的軸33上。臂部分85與軸33相配合，結(jié)果，蓋76相對(duì)于維護(hù)框架111的轉(zhuǎn)動(dòng)受到了約束，并且蓋76的口78-82也被以固定的方式布置。同時(shí)，軸33上的保持突起33a防止了臂部分85沿朝下方向滑落。在允許旋轉(zhuǎn)臂34相對(duì)于軸33轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，其被夾在臂部分85和位于臂部分85上方的中心齒輪32之間。
在轉(zhuǎn)換部件73在蓋76內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程期間，在轉(zhuǎn)換路徑74的四個(gè)連通槽74b與口78-82都不連通的狀態(tài)和四個(gè)連通槽74b中的任何一個(gè)到三個(gè)連通槽與相應(yīng)的口78-82相連通的狀態(tài)之間發(fā)生轉(zhuǎn)換。在四個(gè)連通槽74b都不連通口78-82的情況下，所有的口78-82都與泵38脫離連接。在連通槽74b與口78-82相連通時(shí)，口78-82中的任何與連通槽74b相連通的口都通過(guò)轉(zhuǎn)接通道74與泵38相連通，或者口78-82中與連通槽74b相連通的多個(gè)口通過(guò)轉(zhuǎn)接通道74相互聯(lián)通，并與泵38相連通。具體的轉(zhuǎn)換模式將在下面詳細(xì)地描述。
維護(hù)單元4的刮片90在凸輪55的上表面上形成有凸輪外槽97。所述凸輪外槽97基本同心地布置在用于開(kāi)關(guān)部件50的凸輪內(nèi)槽56的外面。所述凸輪外槽97包括與凸輪55同心的弧形部分97a；在具有與所述弧形部分97a的直徑基本相同的直徑的圓周上形成的隆起部分97b(即在所述弧形部分97a上的任意位置)；布置在具有與所述弧形部分97a的直徑基本相同的直徑的圓周上的釋放部分97c；以及布置得使得在徑向朝外的位置上符合所述釋放部分97c的凹進(jìn)的逃逸(relief)部分97d。
刮片90用于擦去粘附在記錄噴頭10的噴嘴表面上的墨水。所述刮片90被設(shè)在維護(hù)框架111上，使得相對(duì)于所述帽抬起固定器41處于朝左的位置；也就是處于沿托架3的移動(dòng)路徑在原點(diǎn)位置(維護(hù)位置)和記錄區(qū)域8之間的位置上。所述刮片90整體呈現(xiàn)出沿基本垂直于托架3移動(dòng)方向的方向的盤(pán)的形狀，并被緊固在刮片固定器90上。由于所述刮片固定器90a構(gòu)造得使得能夠垂直移動(dòng)，因此所述刮片90處于凸輪55的上方，并能夠在刮片90保持停在托架3移動(dòng)路徑下方的退回位置(見(jiàn)圖24)和所述刮片90在托架3的移動(dòng)路徑上前進(jìn)的擦拭位置(圖22)之間移動(dòng)。
所述刮片90被設(shè)置在位于左側(cè)的約束板91和位于右側(cè)的扁平的止動(dòng)件92之間，它們之間有預(yù)定的間隔。通過(guò)上述構(gòu)造，引導(dǎo)所述刮片90，使其能夠上升和下降，而不需要水平移動(dòng)大的距離。在位于刮片固定器90a的左側(cè)的所述約束板91的上方形成有鎖銷(xiāo)部分93，而在所述刮片固定器90a的側(cè)面上形成有向左突出的鎖銷(xiāo)突起94。所述鎖銷(xiāo)突起94被所述鎖銷(xiāo)部分從上方閉鎖，由此將所述刮片90保持在擦拭位置上。另外，在低于所述刮片90上的約束板91的位置和維護(hù)框架111之間設(shè)有用于推進(jìn)所述刮片固定器90a沿左下方向的彈簧95。而且，在所述刮片固定器90a上形成有向下突起的凸輪從動(dòng)件96。所述凸輪從動(dòng)件96與凸輪外槽97在相對(duì)于凸輪55的中心向左的位置上相接合。
如上所述，所述凸輪外槽97與凸輪55同心，并包括所述弧形部分97c、所述隆起部分97b以及所述釋放部分97c。所述弧形部分97a能夠?qū)⑺龉纹?0(刮片固定器90a)保持在退回位置上。所述隆起部分97b被設(shè)在直徑基本與所述弧形部分97a的直徑相等的圓周上，并作用于停留在退回位置上的所述刮片90(刮片固定器90a)，從而將所述刮片90推到擦拭位置。所述釋放部分97c被設(shè)在直徑基本與所述弧形部分97a的直徑相等的圓周上，并徑向作用于停留在擦拭位置上的所述刮片90的所述凸輪從動(dòng)件96。
在所述凸輪從動(dòng)件96與所述弧形部分97a相接合的情況下，所述凸輪從動(dòng)件96依靠彈簧95的復(fù)位力而保持與所述弧形部分97a的上表面相接觸。此時(shí)，刮片90保持在退回位置上。其后，當(dāng)所述隆起部分97b接近所述凸輪從動(dòng)件96時(shí)，該凸輪從動(dòng)件96爬上所述隆起部分97b，由此刮片90上升到擦拭位置。在上述操作期間，所述刮片90依靠彈簧95的傾斜向左的拉動(dòng)作用而受到所述約束板91的擠壓。從而，在所述刮片90已到達(dá)擦拭位置時(shí)，所述鎖銷(xiāo)突起94被所述鎖銷(xiāo)部分93閉鎖，并通過(guò)閉鎖作用將所述刮片90保持在擦拭位置上。
停留在擦拭位置的所述刮片90上端的擦拭部分突出得比所述約束板91更高。所述刮片90從右側(cè)與所述約束板91進(jìn)入接觸，并且所述凸輪從動(dòng)件96從右側(cè)與所述弧形部分97a的外圍表面開(kāi)始接觸。在這些狀態(tài)下，彈簧95沿左下方向拉所述刮片90。從而，即使在托架3從右作用于刮片90的上端時(shí)(即，在托架3從原點(diǎn)位置(維護(hù)位置)移動(dòng)到記錄區(qū)域8的過(guò)程期間)，所述刮片都會(huì)受到所述約束板91的擠壓，使得所述鎖銷(xiāo)突起94由鎖銷(xiāo)部分保持閉鎖。此時(shí)，所述刮片90與記錄噴頭10的噴嘴表面摩擦，從而除去了粘附在噴嘴表面上的墨水。
相反，在托架3從左方作用于刮片90的上端部分時(shí)，所述刮片90改變它的姿勢(shì)，使得向右傾斜，且所述刮片固定器90a也改變了它的姿勢(shì)，使得與刮片90姿勢(shì)改變相關(guān)的向右傾斜。從而，所述鎖銷(xiāo)突起94從約束板91的所述鎖銷(xiāo)部分93上脫離接合。從而，所述刮片固定器90a依靠彈簧95的復(fù)位力而下降。因此，刮片90也從擦拭位置下降到退回位置。
另外，凸輪55的釋放部分97c使停留在擦拭位置上的所述刮片90下降到退回位置。更具體地說(shuō)，當(dāng)根據(jù)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放部分97c的錐面進(jìn)入與所述凸輪從動(dòng)件96的下端接觸時(shí)，依靠錐面的傾斜度將凸輪從動(dòng)件96的下端向左推，從而將其放置在所述凹進(jìn)的逃逸部分97d中。具體地說(shuō)，所述釋放部分97c徑向作用于所述刮片固定器90a。與影響相關(guān)的是，所述刮片90和刮片固定器90a改變它們的姿勢(shì)，使得在將約束板91的下端邊緣當(dāng)作支點(diǎn)時(shí)向右傾斜。從而，所述鎖銷(xiāo)突起94向右地被從約束板91的所述鎖銷(xiāo)部分93中釋放出來(lái)。由于這個(gè)原因，所述刮片固定器90a通過(guò)彈簧95的復(fù)位力下降，并且刮片90也從擦拭位置下降到退回位置。
維護(hù)單元4的托架鎖100在凸輪55的外圍上形成有圓形的凸緣部分101，其下表面組成了凸輪面102。在凸輪面102上形成有部分向上凹陷的區(qū)域(即部分突出的區(qū)域)。所述區(qū)域用作鎖定區(qū)域102a(見(jiàn)圖8)。另外，凸輪面102比所述鎖定區(qū)域102a低的部分用作鎖定釋放區(qū)域102b。托架鎖100的作用是作為約束單元，其被以可垂直移動(dòng)的方式相對(duì)于維護(hù)框架111支撐，并由彈簧100a向上推進(jìn)(見(jiàn)圖10)。在托架鎖100的下端上形成的凸輪從動(dòng)件103從下面保持與凸輪面102接觸。因此，大半的托架鎖100處于比凸輪55高的位置上。在凸輪從動(dòng)件103保持與所述鎖定釋放區(qū)域102b相接觸時(shí)，所述托架鎖100被保持在相對(duì)彈簧100a的復(fù)位力的低的鎖定釋放位置上。在凸輪從動(dòng)件103保持與所述鎖定區(qū)于102a接觸時(shí)，所述托架鎖100通過(guò)彈簧100a的復(fù)位力向上移動(dòng)，從而前進(jìn)到托架3的移動(dòng)路徑。此時(shí)，如果托架3位于原點(diǎn)位置(或者維護(hù)位置)，則托架鎖100的上端將前進(jìn)到托架3的移動(dòng)路徑，并變得能夠使前端部分閉鎖在托架3的左側(cè)面上。從而，依靠閉鎖使托架3的向左運(yùn)動(dòng)(即托架3到記錄區(qū)域8的運(yùn)動(dòng))受到約束。
用于凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制單元在沿凸輪55的外圍的凸緣101上設(shè)有要檢測(cè)的部分105(以下稱(chēng)為“目標(biāo)部分”)，使得與凸輪55一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在維護(hù)框架111上設(shè)有由目標(biāo)部分根據(jù)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)換ON或者OFF的活門(mén)開(kāi)關(guān)106。在所述活門(mén)開(kāi)關(guān)106進(jìn)入ON或者OFF狀態(tài)(圖25中的位置A(M)、O、P、Q、R、S或者K)時(shí)，開(kāi)始對(duì)用于驅(qū)動(dòng)凸輪55的電動(dòng)機(jī)24的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此精確地控制凸輪55的停止位置。在以下關(guān)于諸如維護(hù)過(guò)程等的過(guò)程說(shuō)明中，將略去基于ON/OFF操作的有關(guān)所述活門(mén)開(kāi)關(guān)的ON/OFF操作和凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制的說(shuō)明。
根據(jù)托架3的運(yùn)動(dòng)的帽抬起固定器41的操作當(dāng)托架3帶著依靠回動(dòng)彈簧43的復(fù)位力而保持在退回位置上的帽抬起固定器41從記錄區(qū)域8移動(dòng)到原點(diǎn)位置時(shí)，所述托架3在托架3已到達(dá)空閑吸引位置時(shí)進(jìn)入與帽抬起固定器41的接收板44相接觸，如圖14所示。此時(shí)，排氣帽40和噴嘴帽60都位于比托架3的下表面低的位置上。更具體地說(shuō)，無(wú)論排氣帽40還是噴嘴帽60，它們都不接觸托架3的下表面(即排氣帽40和噴嘴帽60都與托架3的下表面分開(kāi)或者后退)。
在托架3從上述狀態(tài)移動(dòng)到原點(diǎn)位置時(shí)，即沿向右方向，所述帽抬起固定器41以弧形方式朝右上移動(dòng)，如圖18所示。從而，噴嘴帽60從下位置與記錄噴頭10的噴嘴表面相接觸。當(dāng)托架3進(jìn)一步向右移動(dòng)時(shí)，位于向上移動(dòng)的帽抬起固定器41和保持與托架3的下表面接觸的噴嘴帽60之間的彈簧61被彈性壓縮，如圖19所示。從而，噴嘴帽60依靠彈簧61的彈性復(fù)位力而受到記錄噴頭10強(qiáng)力擠壓，由此在記錄噴頭10的噴嘴表面和噴嘴帽60之間形成了固定密封的封閉空間63。
在托架3從上述狀態(tài)進(jìn)一步向右移動(dòng)并到達(dá)原點(diǎn)位置時(shí)，排氣帽40與托架3的下表面緊密接觸，如圖20所示。而且，依靠放置在排氣帽40和帽抬起固定器41之間的彈簧45的彈力，排氣帽40受到托架3下表面的強(qiáng)力擠壓。結(jié)果，在托架3的下表面和排氣帽40之間形成了固定密封的密封空間46。
維護(hù)期間的排氣過(guò)程和吸氣過(guò)程在將儲(chǔ)存在氣泡存儲(chǔ)室12中的氣泡排出過(guò)程的早期階段，托架3位于原點(diǎn)位置，且托架鎖100被布置在提升位置。從而，托架3朝記錄區(qū)域8的運(yùn)動(dòng)(即托架3從維護(hù)位置朝記錄區(qū)域8的運(yùn)動(dòng))受到約束(運(yùn)動(dòng)受約束狀態(tài)或者鎖定狀態(tài))。在此受約束狀態(tài)下，排氣帽40與托架3的下表面緊密接觸，從而形成密封空間46。所述凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73處于圖25中的“A(M)”位置。此時(shí)，密封空間46與空氣和泵38脫離連接并且不相連通。而且，用于黑色墨水的封閉空間63和用于彩色墨水的封閉空間63都通過(guò)轉(zhuǎn)換部件73的轉(zhuǎn)接通道74向空氣打開(kāi)，并與泵38相連通。
凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73從上述狀態(tài)轉(zhuǎn)至圖22中的位置H并停下來(lái)，使得密封空間46通過(guò)轉(zhuǎn)換部件73只與泵38相連通。此時(shí)，用于黑色墨水的封閉空間63和用于彩色墨水的封閉空間63都與空氣和泵38脫離連接且不相通。在此狀態(tài)下，行星齒輪35朝泵齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)泵38。結(jié)果，封閉空間46里的空氣被排除，接著在該密封空間46中產(chǎn)生負(fù)壓。
在如此進(jìn)行完初步的排氣后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73移動(dòng)到位置I。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程期間，用于黑色墨水的滑塊52與凸輪55相接合，結(jié)果向左移動(dòng)，于是用于黑色墨水的開(kāi)關(guān)部件50從閥門(mén)關(guān)閉位置被上推至閥門(mén)打開(kāi)位置。上推開(kāi)關(guān)部件50的結(jié)果是，設(shè)在用于黑色墨水的排出通道17中的開(kāi)關(guān)閥19進(jìn)入打開(kāi)狀態(tài)。另外，密封空間46單獨(dú)與泵38相連通，由此用于黑色墨水的封閉空間63和用于彩色墨水的封閉空間63與空氣和泵38脫離連接且不相連通。在位置I的狀態(tài)下起動(dòng)所述泵38，將存儲(chǔ)在用于黑色墨水的氣泡儲(chǔ)存室12中的氣泡通過(guò)排出通道17、密封空間46、轉(zhuǎn)接通道74以及泵38排出到空氣中。如上所述，在上述排氣過(guò)程中，在脫離連接狀態(tài)下對(duì)所述用于黑色墨水的封閉空間63和用于彩色墨水的封閉空間63進(jìn)行維護(hù)。
在完成由泵38執(zhí)行的用于黑色墨水的氣泡儲(chǔ)存室12的排氣操作時(shí)，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73移動(dòng)到位置J。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，用于黑色墨水的所述滑塊52向右返回，由此開(kāi)關(guān)部件50返回到閥門(mén)關(guān)閉位置。結(jié)果，用于黑色墨水的開(kāi)關(guān)閥19關(guān)閉。另外，用于彩色墨水的所述滑塊52向左移動(dòng)，并且滑塊52的下部從閥門(mén)關(guān)閉位置被上推至閥門(mén)打開(kāi)位置，從而打開(kāi)設(shè)置在排出路徑17中的三個(gè)用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)閥19。如在處于位置I的狀態(tài)下，密封空間46單獨(dú)與泵38相連通，且用于黑色墨水的封閉空間63和用于彩色墨水的封閉空間63與空氣和泵38脫離連接且不相連通。在處于位置J的狀態(tài)下起動(dòng)泵38，并通過(guò)排出路徑17、密封空間46、轉(zhuǎn)接通道74以及泵38將存儲(chǔ)在三個(gè)氣泡儲(chǔ)存室12中的氣泡排出到空氣中。即使在上述排氣處理過(guò)程期間，用于黑色墨水的所述封閉空間63和用于彩色墨水的所述封閉空間63處于脫離連接狀態(tài)。隨后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73移動(dòng)到位置A。在運(yùn)動(dòng)期間，已停留在閥門(mén)打開(kāi)狀態(tài)下的用于彩色墨水的滑塊52向右返回，于是開(kāi)關(guān)部件50返回到閥門(mén)關(guān)閉位置，從而關(guān)閉了用于彩色墨水的開(kāi)關(guān)閥19。從而完成了將氣泡儲(chǔ)存室12中的氣泡排出的過(guò)程。在排氣過(guò)程中，托架3一直保持在原點(diǎn)位置。
隨后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置B，而托架鎖100下降，從而將托架3從約束運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(鎖定狀態(tài))釋放出來(lái)。即使在位置B，密封空間46和那些密封空間63的連通和脫離連接狀態(tài)也與處于位置的狀態(tài)一樣。在通過(guò)托架鎖100而使托架3從約束運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(鎖定狀態(tài))釋放出來(lái)時(shí)，托架3從原點(diǎn)位置移動(dòng)到空閑吸引位置(見(jiàn)圖17)。從而使排氣帽40和噴嘴帽60與托架3的下表面分開(kāi)。隨后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置G，使得用于黑色墨水的噴嘴帽60的凹陷部分與泵38相連通，而排氣帽40的凹陷部分和用于彩色墨水的噴嘴帽60的凹陷部分與泵38脫離連接。在凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置G的過(guò)程中，所述刮片90從退回位置上升至擦拭位置，且所述刮片固定器90a的鎖銷(xiāo)突起94被約束板91的閉鎖部分93閉鎖，由此將刮片90保持在擦拭位置上。此時(shí)，托架3(記錄噴頭10的噴嘴表面)相對(duì)于所述刮片90位于朝右的位置(更靠近原點(diǎn)位置)。
托架3從此狀態(tài)向左移動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，位于托架3下表面上的記錄噴頭10的噴嘴表面與所述刮片90的上邊緣以可滑動(dòng)的方式相接觸，由此所述刮片90將粘附在噴嘴表面上的墨水擦去。在托架3經(jīng)過(guò)刮片90，完成擦拭操作時(shí)，托架3到達(dá)臨時(shí)停止在停止擦拭位置。其后，托架3再次返回至空閑吸引位置(朝向原點(diǎn)位置)。此時(shí)，托架3從左側(cè)與刮片90的上端相接觸，從而使刮片90從擦拭位置下降到退回位置。在刮片90的下降后，托架3停止在空閑吸引位置。
隨后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置H。此時(shí)，托架3處于空閑吸引位置，而排氣帽40與托架3不相接觸。從而未形成密封空間46，并且排氣帽40的凹陷部分與泵38相連通。在起動(dòng)泵38時(shí)，進(jìn)行空閑吸氣。在排氣過(guò)程中，已被吸入排氣帽40的墨水與氣泡儲(chǔ)存室12中的氣泡(空氣)一起通過(guò)吸氣吸至泵38，從而將它們排出?，F(xiàn)在完成了空閑吸氣過(guò)程。
然后，轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置L。結(jié)果，用于黑色墨水的噴嘴帽60和用于彩色墨水的噴嘴帽的凹陷部分向空氣打開(kāi)并與泵38相連通。另外，排氣帽40的凹陷部分與泵38不相連通。在此狀態(tài)下，托架3從空閑吸引位置返回。結(jié)果，排氣帽40與托架3緊密接觸，從而形成了密封空間46(其與大氣不連通)，且噴嘴帽60與托架3緊密接觸，從而形成了封閉空間63。隨后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73返回至位置A(M)。從而完成了排氣過(guò)程和吸氣過(guò)程。
維護(hù)期間清除墨水的過(guò)程在用于吸取和排出阻塞在記錄噴頭10的噴嘴中的墨水和包含在墨水中的氣泡的清除墨水過(guò)程的最初階段，托架3位于原點(diǎn)位置，由此形成密封空間46和封閉空間63。另外，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73位于圖25所示的位置A。用于黑色墨水的所述封閉空間63和用于彩色墨水的所述封閉空間63通過(guò)轉(zhuǎn)換部件73向空氣打開(kāi)，并同時(shí)與泵38相連通。而且，所述密封空間46變得與空氣和泵38脫離連接且不相連通。
凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73從此狀態(tài)轉(zhuǎn)至位置F。結(jié)果，用于黑色墨水的封閉空間63和用于彩色墨水的封閉空間63都與大氣不連通并與泵不相連通。所述密封空間46也變得與空氣和泵38脫離連接。在此狀態(tài)下起動(dòng)泵38，由此在泵38和轉(zhuǎn)接通道74中產(chǎn)生負(fù)壓(即將泵38和轉(zhuǎn)置通道74內(nèi)的氣壓減至小于等于大氣壓力的水平)。
然后凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置G。結(jié)果，用于黑色墨水的所述封閉空間63通過(guò)轉(zhuǎn)換部件73與泵38相連通，由此存儲(chǔ)在用于黑色墨水的所述封閉空間63內(nèi)(在噴嘴帽60內(nèi))的黑色墨水通過(guò)吸氣立即流到泵38。此時(shí)，密封空間46和用于彩色墨水的所述封閉空間63則保持與泵38和空氣脫離連接。
在完成清除來(lái)自用于黑色墨水的封閉空間63的墨水后，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置H，由此只有密封空間46與泵38相連通。不論用于黑色墨水的封閉空間63還是用于彩色墨水的封閉空間63都與泵38不相連通，而且這些元件也與大氣不連通。
隨后，托架3臨時(shí)從原點(diǎn)位置移動(dòng)至圖17中所示的空閑吸引位置，并進(jìn)一步移動(dòng)至記錄區(qū)域8。此時(shí)，如上所述，在凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73從位置A轉(zhuǎn)至位置F的過(guò)程期間，停留在退回位置上的所述刮片90上升，并在鎖定在擦拭位置時(shí)保持停在準(zhǔn)備擦拭操作的位置上。從而，在托架3的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，記錄噴頭10的噴嘴表面與刮片90相接觸，由此擦去和去除粘附在噴嘴表面上的墨水。另外，在經(jīng)過(guò)刮片90后，托架3進(jìn)一步向左移動(dòng)，并在位于記錄區(qū)域8左側(cè)的沖洗位置上對(duì)齊。
托架3再次返回位于記錄區(qū)域8左側(cè)的空閑吸引位置。但是，在返回過(guò)程中，托架3與刮片90相接觸，從而將刮片90從擦拭位置下降退回位置。另外，在托架3已返回空閑吸引位置的狀態(tài)下，排氣帽40和噴嘴帽60仍然保持與托架3的下表面分開(kāi)。從而未形成密封空間46和封閉空間63。
然后凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73從位置H轉(zhuǎn)至位置G，使得只有用于黑色墨水的所述噴嘴帽60的凹陷部分與泵38相連通。在此狀態(tài)下，起動(dòng)泵38，并將停留在用于黑色墨水的所述封閉空間63中的黑色墨水吸到泵38，然后除去。從而完成了黑色墨水的清除過(guò)程。
凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置L，使得用于黑色墨水的封閉空間63的凹陷部分和用于彩色墨水的封閉空間63的凹陷部分被釋放到空氣中，并且與泵38相連通。排氣帽40的凹陷部分和泵38相互之間不連通。在此狀態(tài)下，起動(dòng)泵38，從而再次執(zhí)行空閑吸氣。結(jié)果，將仍然停留在通道內(nèi)(在與空氣口相連通的轉(zhuǎn)接通道74中)的墨水吸到泵38，然后除去。
停留在空閑吸引位置上的托架3現(xiàn)在返回到原點(diǎn)位置，由此形成了密封空間46和封閉空間63。接著，凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73轉(zhuǎn)至位置A(M)。從而完成了黑色墨水的清除過(guò)程。
以上述相同的方式進(jìn)行屬于清除彩色墨水過(guò)程的處理。在清除彩色墨水過(guò)程中，唯一的需要是改變位置F、G和H(在清除黑色墨水過(guò)程中，從屬于用于控制負(fù)壓的步驟的處理到屬于完成吸氣步驟的處理的范圍)到“位置C、D和E”；并改變“位置G”(用于空閑吸引的在空閑吸引后執(zhí)行的)到“位置D”。
在上述過(guò)程中，在清除墨水前改變負(fù)壓，以通過(guò)一個(gè)操作吸取墨水。但是可以在不產(chǎn)生負(fù)壓的情況下清除墨水。在此狀態(tài)下，實(shí)質(zhì)需要是省略用于將凸輪55和轉(zhuǎn)換部件73停在位置F上(在彩色墨水的情況下是位置C)、以吸取泵38的步驟。
托架3開(kāi)始在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)已經(jīng)過(guò)維護(hù)的托架3從原點(diǎn)位置(托架3處于待機(jī)位置)經(jīng)過(guò)空閑吸引位置和擦拭位置移動(dòng)到記錄區(qū)域8時(shí)，為了在記錄介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)，不需要擦拭噴嘴面。原因是多余的擦拭會(huì)縮短記錄噴頭10的噴嘴面的使用壽命。
在此狀態(tài)下，在移動(dòng)托架3前，停留在位置A上的凸輪55在經(jīng)過(guò)位置J后預(yù)先轉(zhuǎn)至要到達(dá)的位置；例如，位置L和M之間的位置。在凸輪55從位置J移動(dòng)到位置L過(guò)程期間，凸輪55的釋放部分97c作用于刮片固定器90a的凸輪從動(dòng)件96，從而將鎖定在擦拭位置上的刮片90下降至退回位置。在此狀態(tài)下，即使在托架3從原點(diǎn)位置移動(dòng)到記錄區(qū)域8時(shí)，也會(huì)防止托架3與刮片3相接觸，使得避免了多余的擦拭。
將參照?qǐng)D26描述MFD的控制部分(控制單元)?？刂撇糠挚刂普麄€(gè)MFD的運(yùn)轉(zhuǎn)。
控制部分由微型計(jì)算機(jī)組成，該微型計(jì)算機(jī)主要由CPU300、ROM301、RAM302以及EEPROM303組成?？刂撇糠滞ㄟ^(guò)總線(xiàn)305連接到ASIC(特定用途集成電路)306。
作為用于沿次掃描方向輸送記錄紙的輸送單元的MFD，其裝有輸紙輥227、出紙輥228和用作驅(qū)動(dòng)輸紙輥227和出紙輥228的驅(qū)動(dòng)源的輸送(LF)電動(dòng)機(jī)319。所述輸紙輥227和出紙輥228連接到所述輸送(LF)電動(dòng)機(jī)319。輸紙輥227和出紙輥228轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果沿次掃描方向(箭頭A的方向)輸送記錄紙P。
而且，作為用于控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電平的控制單元和用于糾正輸送(LF)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電平的糾正單元，MFD裝備有用于指揮驅(qū)動(dòng)電平控制程序的CPU300、用于根據(jù)受CPU300指揮的驅(qū)動(dòng)電平控制程序生成控制信號(hào)的ASIC 306以及形成脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路311等，用于在接收到由ASIC 306產(chǎn)生并輸出的PWM信號(hào)后轉(zhuǎn)動(dòng)輸送(LF)電動(dòng)機(jī)。
用于控制噴墨打印機(jī)的各種操作的程序等被儲(chǔ)存在ROM301中。RAM302在CPU運(yùn)行程序時(shí)作為用于臨時(shí)儲(chǔ)存使用的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，并作為工作區(qū)。
NCU(網(wǎng)絡(luò)控制單元)317連接到ASIC 306。MODEM(調(diào)制解調(diào)器)318通過(guò)NCU317將來(lái)自公共線(xiàn)路的通訊信號(hào)解調(diào)，并將解調(diào)的信號(hào)輸?shù)紸SIC 306。在ASIC 306通過(guò)傳真?zhèn)鬏數(shù)葘D像數(shù)據(jù)傳輸至外面時(shí)，MODEM318將圖像數(shù)據(jù)調(diào)制成通訊信號(hào)，并將該通訊信號(hào)通過(guò)NCU317輸出至公共線(xiàn)路。
根據(jù)CPU300的命令，ASIC 306生成例如相位激勵(lì)信號(hào)等，用于向輸送(LF)電動(dòng)機(jī)319提供電源；將信號(hào)發(fā)送至輸送(LF)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路311和托架(CR)電動(dòng)機(jī)320的驅(qū)動(dòng)電路312。依靠驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路311、驅(qū)動(dòng)電路312等將電源提供給輸送(LF)電動(dòng)機(jī)319和托架(CR)電動(dòng)機(jī)320。
而且，ASIC 306連接到圖像讀取部分217(例如，CIS或者CCD)，用于讀取從儲(chǔ)紙器到MFD的設(shè)備主體內(nèi)供應(yīng)的文檔上的圖像或者文字；面板接口314具有用于進(jìn)行傳輸/接收操作的鍵盤(pán)321和液晶顯示器(LCD)322；以及并行接口315或者USB接口316，用于通過(guò)并行線(xiàn)或者USB線(xiàn)將數(shù)據(jù)發(fā)送到諸如個(gè)人電腦的外設(shè)或者從外設(shè)接收數(shù)據(jù)。
ASIC 306還連接到用于檢測(cè)維護(hù)單元4的凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的活門(mén)開(kāi)關(guān)106上；在記錄紙P進(jìn)到MFD內(nèi)時(shí)檢測(cè)記錄紙P位置的對(duì)齊傳感器308；固定在輸送輥227或者輸送(LF)電動(dòng)機(jī)上、用于檢測(cè)輸送輥227的轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器309；以及用于檢測(cè)托架3等的移動(dòng)距離的線(xiàn)性編碼器310。托架檢測(cè)單元由編碼帶247、線(xiàn)性編碼器310和控制部分組成。
驅(qū)動(dòng)電路311用于驅(qū)動(dòng)連接到輸送(LF)輥227的輸送(LF)電動(dòng)機(jī)24。驅(qū)動(dòng)電路311驅(qū)動(dòng)輸送輥227，結(jié)果沿次掃描方向(箭頭A的方向)輸送記錄紙P。
驅(qū)動(dòng)電路312用于驅(qū)動(dòng)托架(CR)電動(dòng)機(jī)320，該電動(dòng)機(jī)用于沿主掃描方向起動(dòng)安裝有記錄噴頭10的托架3。驅(qū)動(dòng)電路312驅(qū)動(dòng)托架(CR)電動(dòng)機(jī)320，結(jié)果托架3沿主掃描方向(水平方向)移動(dòng)。安裝在托架3上的記錄噴頭10沿與水平運(yùn)動(dòng)相關(guān)的主掃描方向移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電路313用于使記錄噴頭10以預(yù)定定時(shí)選擇性地將墨水噴到記錄紙P上。在接收到根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制程序從CPU300的輸出由ASIC 306產(chǎn)生并輸出的信號(hào)后，所述驅(qū)動(dòng)電路313驅(qū)動(dòng)并控制記錄噴頭10。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D27-35詳細(xì)地描述本發(fā)明實(shí)施例的MFD用于初始化記錄系統(tǒng)的處理。在打開(kāi)MFD的電源時(shí)，進(jìn)行用于初始化記錄系統(tǒng)的處理。通過(guò)按控制面板部分14上的軟電源開(kāi)關(guān)，或者通過(guò)將未示出的電源線(xiàn)插到電源工具上，使MFD的電源起作用，從而將MFD從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)狀態(tài)。該MFD具有兩種類(lèi)型的記錄初始化處理，即簡(jiǎn)易初始化處理(第一初始化處理)和完全初始化處理(第二初始化處理)。在兩種類(lèi)型的初始化處理中，完全初始化處理在以下情況下執(zhí)行。在將電源供給MFD時(shí)，完全初始化處理在以下五種情況下執(zhí)行即(1)MFD的活門(mén)開(kāi)關(guān)106處于關(guān)閉位置的情況；(2)對(duì)齊傳感器308處于打開(kāi)位置的情況；(3)上次由于MFD的故障而關(guān)閉電源的情況；(4)上次在清除操作或者更換墨水(記錄劑)的過(guò)程期間關(guān)閉電源的情況；以及(5)第一次打開(kāi)電源的情況。從而，在除了上述五種情況之外的情況下執(zhí)行簡(jiǎn)易初始化處理。情形(1)和(2)是通過(guò)由CPU300組成的控制部分確定的，在MFD的電源打開(kāi)時(shí)檢查活門(mén)開(kāi)關(guān)106或者對(duì)齊傳感器308的輸出。情形(3)、(4)和(5)被儲(chǔ)存在EEPROM303內(nèi)各自的標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)中。因此，情形(3)、(4)和(5)是通過(guò)控制部分檢查各自的標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)而確定的。
如圖27所示，在MFD的電源打開(kāi)時(shí)，將存在EEPROM303內(nèi)的初始化處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“n”的值(初始化處理的重試次數(shù))清零。而且，檢查連接到記錄噴頭10上的FFC(柔性扁平線(xiàn))的功能(S100)。如果在連接FFC中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則錯(cuò)誤會(huì)報(bào)告給用戶(hù)。但是，報(bào)告錯(cuò)誤并不是本發(fā)明的重要特征。因此，下面不會(huì)詳細(xì)地描述報(bào)告錯(cuò)誤等，按照流程圖，假定該功能檢查沒(méi)有問(wèn)題。
接著，對(duì)活門(mén)開(kāi)關(guān)106是否處于打開(kāi)位置(S200)作出確定。如上所述，原因在于，在托架3處于蓋帽位置(正常存儲(chǔ)位置)時(shí)，活門(mén)開(kāi)關(guān)106必然處于打開(kāi)位置。因此，如果確定活門(mén)開(kāi)關(guān)106處于打開(kāi)位置(S200中選是)，那么就認(rèn)為托架3處于蓋帽位置(正常存儲(chǔ)位置)。接著，對(duì)設(shè)置在進(jìn)紙單元206和輸紙輥227之間的對(duì)齊傳感器308是否處于關(guān)閉位置(S300)作出確定。在確定對(duì)齊傳感器308不處于關(guān)閉位置(S300中選否)時(shí)，即處于打開(kāi)位置(S300中選否)，這意味著用作記錄介質(zhì)的記錄紙仍然停留在在MFD的電源打開(kāi)時(shí)對(duì)齊傳感器308附近的點(diǎn)上。在此狀態(tài)下，處理進(jìn)入完全初始化處理(S900)及后續(xù)步驟。
在對(duì)齊傳感器308處于關(guān)閉位置(S300中選是)時(shí)，現(xiàn)在檢查EEPROM303(S400)。具體地說(shuō)，如上所述，對(duì)(3)上次在MFD處于故障時(shí)電源是否關(guān)閉；(4)上次在清除操作或者更換墨水過(guò)程期間電源是否關(guān)閉；以及(5)是否第一次將電源供給MFD作出確定。有關(guān)確定的信息被儲(chǔ)存在EEPROM303內(nèi)各自的標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)中。從而，通過(guò)檢測(cè)各自標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)中的信息，可以容易地作出確定。如果檢查EEPROM出現(xiàn)問(wèn)題(S400中選否)，即在對(duì)(3)、(4)和(5)中的任何一個(gè)作出肯定的確定時(shí)(如果對(duì)(3)作出肯定的確定，那么上次MFD處于錯(cuò)誤的同時(shí)電源關(guān)閉；如果對(duì)(4)作出肯定的確定，那么上次在清除操作或者更換墨水過(guò)程期間電源關(guān)閉；如果對(duì)(5)作出肯定的確定，那么MFD的電源是第一次打開(kāi))，處理進(jìn)入完全初始化處理(S900及后續(xù)步驟)。
如果檢查EEPROM沒(méi)有問(wèn)題(S400中選是)，即如果對(duì)(3)、(4)和(5)都作出否定的確定時(shí)(如果對(duì)(3)作出否定的確定，那么上次MFD處于故障時(shí)電源沒(méi)關(guān)閉；如果對(duì)(4)作出否定的確定，那么上次在清除操作或者更換墨水過(guò)程期間電源沒(méi)關(guān)閉；如果對(duì)(5)作出否定的確定，那么MFD的電源不是第一次打開(kāi))，執(zhí)行檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的過(guò)程(S500)。屬于S200到S400的過(guò)程起狀態(tài)檢測(cè)單元的作用。
參照?qǐng)D28和圖36描述托架原點(diǎn)位置的檢測(cè)處理。在托架原點(diǎn)位置的檢測(cè)處理(S500)中，為了檢測(cè)托架3的原點(diǎn)位置，首先以轉(zhuǎn)矩Tn使托架3開(kāi)始朝靠近維護(hù)單元4的最右端壁移動(dòng)(S501)。具體地說(shuō)，實(shí)現(xiàn)從圖36A到圖36B的轉(zhuǎn)變。首先，由于“n”已被清零，因而以轉(zhuǎn)矩T0使托架3移動(dòng)，轉(zhuǎn)矩T0為一般轉(zhuǎn)矩(本實(shí)施例中用于起動(dòng)托架3的最小轉(zhuǎn)矩)。接著，對(duì)托架3是否已停下(S502)作出確定。根據(jù)線(xiàn)性編碼器310的輸出作出確定。由于該技術(shù)是公知的，因此這里不提供有關(guān)此技術(shù)的細(xì)節(jié)。在托架3還沒(méi)有停下(S502中選否)的一段時(shí)間里，托架3繼續(xù)移動(dòng)。在托架3已進(jìn)入停止(S502中選是)時(shí)，例如，在托架3已與最右端壁相接觸時(shí)，如圖36B所示，托架3停下的位置被儲(chǔ)存在ASIC306的存儲(chǔ)區(qū)中，作為用于托架3的暫時(shí)的原點(diǎn)位置(S503)。該托架的原點(diǎn)位置檢測(cè)處理(S500)起原點(diǎn)位置檢測(cè)單元的作用。
在完成用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理(S500)后，執(zhí)行托架位置確定處理(S600)。下面將參照?qǐng)D29描述托架位置確定處理1。在托架位置確定處理(S600)期間，首先，托架3開(kāi)始從停止位置(正常狀態(tài)下的原點(diǎn)位置)朝托架鎖100移動(dòng)(S601)。也就是實(shí)現(xiàn)從圖36B到圖36C的轉(zhuǎn)變。接著，對(duì)托架3是否已停下(S602)作出確定。如上所述，該確定是根據(jù)線(xiàn)性編碼器310的輸出作出的。如果托架3還沒(méi)有停下(S502中選否)，那么對(duì)托架3的移動(dòng)距離是否已超過(guò)預(yù)定范圍(S604)作出確定。原因在于，由于從托架3真正的原點(diǎn)位置到托架鎖100的距離D1(第一距離)被預(yù)先確定，因而托架3應(yīng)當(dāng)停在與托架鎖100相接觸的位置上，只要托架3移動(dòng)一個(gè)預(yù)定的移動(dòng)距離(D2±α)，包括誤差范圍α。這里，D2是通過(guò)從D1中減去托架3的寬度而確定的距離。從而，在托架3的移動(dòng)距離還未超出預(yù)定范圍(D2±α)的最大移動(dòng)距離(D2+α)(S604中選否)時(shí)，處理返回至S602，托架3繼續(xù)移動(dòng)。例如，在確定托架3已停在與托架鎖100相接觸的位置上時(shí)，也就是當(dāng)已達(dá)到圖36所示的狀態(tài)(c)時(shí)(S602中選是)，對(duì)托架3的移動(dòng)距離是否落在預(yù)定范圍(D2±α)內(nèi)(S603)作出確定。如果移動(dòng)距離落在預(yù)定范圍(D2±α)內(nèi)(S603中選是)，那么在步驟S500中儲(chǔ)存在ASIC 306內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)中的暫時(shí)原點(diǎn)位置是真的(真正的原點(diǎn)位置)時(shí)，完成托架位置確定處理1。在此狀態(tài)下，檢查記錄噴頭10的頭部電壓(S700)，并結(jié)束初始化處理。
如圖36A所示，應(yīng)該注意，上述預(yù)定范圍處于從原點(diǎn)位置到接觸位置100a的距離1001以?xún)?nèi)，在接觸位置上，托架鎖100與托架3相接觸。原點(diǎn)位置和托架位置100a處于記錄區(qū)域8以外，在記錄區(qū)域，記錄噴頭10將圖像記錄在記錄紙P上。
在托架3已超出最大移動(dòng)距離(D2±α)而沒(méi)有停下(S604中選是)時(shí)，應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)故障。如果是那樣的話(huà)，停止托架3的運(yùn)動(dòng)(S605)，并執(zhí)行用于檢測(cè)托架3的原點(diǎn)位置的處理(S606)。隨后，處理進(jìn)入S1100，屬于后面所描述的完全初始化處理。由于用于檢測(cè)托架3的原點(diǎn)位置的處理與屬于S500的處理相同，因而不在這里詳細(xì)地描述該處理。
即使在托架3已停在預(yù)定范圍(D2±α)外(S603中選否)時(shí)，都會(huì)執(zhí)行用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理(S606)。隨后，處理進(jìn)入S1100，屬于后面所描述的完全初始化處理。這里，“故障”包括由于異物等的原因，托架3在與最右端臂相接觸前停下而不是在與最右端臂相接觸后停下的情況，使得確定的儲(chǔ)存為托架3原點(diǎn)位置的暫時(shí)原點(diǎn)位置是有錯(cuò)誤的；或者盡管在電源打開(kāi)時(shí)，活門(mén)開(kāi)關(guān)106處于打開(kāi)，但托架3實(shí)際上處于下降位置的情況。
如上所述，從通過(guò)將“n”值清零執(zhí)行檢查連接在記錄噴頭上的FFC(S100)到檢查記錄噴頭10的電壓(S700)最短的一連串操作(S100→S200→S300→S400→S500→S600→S700)屬于簡(jiǎn)易初始化處理。在簡(jiǎn)易初始化處理的情況下，托架3不朝所述的沖洗位置移動(dòng)。因此，可以縮短初始化時(shí)間，且不給用戶(hù)帶來(lái)不便。由于記錄噴頭10在執(zhí)行簡(jiǎn)易初始化處理期間保持蓋著噴嘴帽60，因而沒(méi)必要再次執(zhí)行蓋帽操作。
在以下任何一種情況下，處理進(jìn)入完全初始化處理即，活門(mén)開(kāi)關(guān)106處于關(guān)閉位置(S200中選否)的情況；在S300中對(duì)齊傳感器308處于打開(kāi)位置(S300中選否)的情況；在S400中EPPROM檢查出現(xiàn)問(wèn)題(S400中選否)的情況；以及在托架位置確定過(guò)程1期間確定的故障已出現(xiàn)的情況(S603中選否→S606或S604中選是→S605→S606)。根據(jù)各個(gè)階段的情況，改變處理選擇，即從開(kāi)始(S900)或者中間(S1100)執(zhí)行完全初始化處理。
如上所述，當(dāng)關(guān)閉MFD的電源托架3位于蓋帽位置(一般保護(hù)位置)時(shí)，活門(mén)開(kāi)關(guān)106必然處于打開(kāi)位置。因此，在活門(mén)開(kāi)關(guān)106處于關(guān)閉位置時(shí)(S200中選否)，托架3應(yīng)當(dāng)不處于蓋帽位置(正常保護(hù)位置)。也就是說(shuō)，確定在這次打開(kāi)MFD電源那一時(shí)刻記錄噴頭10的噴嘴表面未被噴嘴帽60蓋上。從而，可能會(huì)出現(xiàn)記錄噴頭10的各個(gè)噴嘴變干并被墨水阻塞的情況，因此將記錄清除標(biāo)志打到打開(kāi)位置(S800)，并執(zhí)行完全初始化處理。因此，將記錄清除標(biāo)志設(shè)置為打開(kāi)位置意味著將“1”儲(chǔ)存在EEPROM303內(nèi)的記錄清除標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)中。在記錄清除標(biāo)志處于打開(kāi)位置的情況下，在完成初始化處理并將命令輸給停留在待機(jī)狀態(tài)下的MFD時(shí)，在開(kāi)始記錄操作前，對(duì)記錄噴頭10進(jìn)行清除操作。從而，即使在記錄噴頭10的噴嘴被墨水等阻塞時(shí)，都會(huì)在記錄操作前進(jìn)行清除操作。從而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行記錄圖像或者文字。
當(dāng)記錄清除標(biāo)志被設(shè)為打開(kāi)位置(S800)時(shí)，執(zhí)行用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理。處理與已描述過(guò)、屬于S500的處理相同，因此這里不再詳細(xì)描述該處理。
在完成用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理時(shí)，對(duì)儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的初始化處理重試計(jì)數(shù)儲(chǔ)存區(qū)中的“n”值是否是一(S1000)作出確定。首選，當(dāng)n＝0時(shí)(S1000中選否)，繼續(xù)執(zhí)行用于將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置的處理(S1100)。下面將參照?qǐng)D30和圖36描述用于將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置的處理(S1100)。所述空閑吸引位置是通過(guò)將托架3的位置從維護(hù)單元4的最右端壁朝記錄區(qū)域8返回預(yù)定距離而確定的位置，也就是噴嘴帽60與記錄噴頭10的噴嘴表面不相接觸的位置。從而在泵38轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)吸氣使仍然停留在噴嘴帽60內(nèi)的廢墨水流出。但是，墨水不會(huì)在吸氣作用下從各自的噴嘴流出，從而能禁止墨水浪費(fèi)消耗。
在將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置(S1100)期間，將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的空閑吸引位置運(yùn)動(dòng)處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“m”的值清零(S1101)。接著，使凸輪55開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S1102)。使凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)的原因在于，由于可能會(huì)出現(xiàn)托架鎖100沒(méi)有布置在下降位置而是布置在上升位置的情況，因而通過(guò)將托架鎖100布置在下降位置上而將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置，如圖36D所示。在該實(shí)施例中，在凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)期間，有四個(gè)使活門(mén)開(kāi)關(guān)106從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)換到打開(kāi)位置的位置。在四個(gè)位置中的三個(gè)位置上，托架鎖100被布置在下降位置上而不會(huì)故障。但是，在剩余的一個(gè)位置上，即使在活門(mén)開(kāi)關(guān)106從關(guān)閉轉(zhuǎn)換到打開(kāi)位置，托架鎖100也布置在上升位置上。在此情況下，由于托架3保持與托架鎖100相接觸，因而即使在作出將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置的嘗試時(shí)，也不能將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置。因此，只要檢測(cè)到兩個(gè)位置(將活門(mén)開(kāi)關(guān)106從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)換到打開(kāi)位置)，就能將托架鎖100布置在下降位置。從而，可以將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置而不會(huì)故障。由于這些原因，在這個(gè)子流程中，只允許一次空閑吸引位置移動(dòng)處理重試操作。如上所述，將托架3移動(dòng)到空閑吸引位置的原因在于，在使LF電動(dòng)機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)帶有保持與記錄噴頭10的噴嘴表面緊密接觸的噴嘴帽60的泵38時(shí)，依靠記錄噴頭10各個(gè)噴嘴通過(guò)吸氣使墨水流出。從而將托架3預(yù)先移動(dòng)到空閑吸引位置。
在凸輪55已開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S1102)，對(duì)來(lái)自活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出是否變?yōu)橥Ｖ?S1103)作出確定。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出沒(méi)有停止(S1103中選否)，那么繼續(xù)屬于S1103的處理，直到活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變?yōu)橥Ｖ篂橹埂Ｔ诨铋T(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變?yōu)橥Ｖ?S1103中選是)時(shí)，對(duì)活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出是否變?yōu)榛顒?dòng)(S1104中選否)作出確定。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出沒(méi)有活動(dòng)(S1104中選否)，那么繼續(xù)屬于S1104的處理，直到活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變?yōu)榛顒?dòng)為止。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變?yōu)榛顒?dòng)(S1104中選是)，那么停止凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)(S1105)。然后，托架3開(kāi)始從原點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到空閑吸引位置(S1106)。具體地說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了從圖36B到圖36E的轉(zhuǎn)變。接著，對(duì)托架3是否只移動(dòng)一個(gè)預(yù)定距離(S1107)作出確定。在確定托架3已移動(dòng)預(yù)定距離(S1107中選是)時(shí)，停止托架3的運(yùn)動(dòng)(S1113)，并停止用于使托架3移動(dòng)到空閑吸引位置的處理(圖36E)。
相反，在還未確定托架3是否只移動(dòng)預(yù)定距離(S1107中選否)時(shí)，對(duì)托架3是否已停下(S1108)作出確定，處理返回到S1107，托架3繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)已確定托架3已停止運(yùn)動(dòng)(S1108中選是)時(shí)，將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的空閑吸引位置運(yùn)動(dòng)處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“m”的值增加1(S1109)。托架3在從原點(diǎn)位置移動(dòng)預(yù)定距離前已停下。如圖36C所示，這意味著托架3布置在上升位置上。如果是那樣的話(huà)，只重試一次空閑吸引位置運(yùn)動(dòng)處理。如上所述，根據(jù)線(xiàn)性編碼器310的輸出來(lái)確定托架3移動(dòng)距離和停止。
當(dāng)儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的空閑吸引位置運(yùn)動(dòng)處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“m”的值只增加1(S1109)時(shí)，對(duì)“m”的值是否是2以上(S1110)作出確定。此時(shí)，在正常狀態(tài)下，“m”呈現(xiàn)為值1(S1110中選否)。因此，處理返回到S1102，再次執(zhí)行用于將托架移動(dòng)到空閑吸引位置的處理。如上所述，只要再次執(zhí)行屬于S1102-S1108的處理，即使在用于將托架移動(dòng)到空閑吸引位置的第一處理期間托架鎖100處于上升位置時(shí)(圖36C)，托架鎖100都布置在下降位置上。從而，通常使托架3的運(yùn)動(dòng)停下(S1113)，完成了用于將托架移動(dòng)到空閑吸引位置的處理(圖36E)。在用于將托架移動(dòng)到空閑吸引位置的第一處理中，托架3從原點(diǎn)位置移動(dòng)至托架3與托架鎖100相接觸的位置。由于此原因，不言而喻的是，在重試操作期間，S1107中采用的預(yù)定距離符合從托架與托架鎖100相接觸的位置到空閑吸引位置的距離(即實(shí)現(xiàn)從圖36C到圖36E的轉(zhuǎn)變)。
然而，在盡管再次執(zhí)行屬于S1102-S1108的處理但托架3在移動(dòng)預(yù)定距離前已停下(S1108中的是)時(shí)，儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的空閑吸引位置運(yùn)動(dòng)處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“m”的值只增加1(S1109)。在此情況下，“m”的值呈現(xiàn)為值2(S1110中選是)，從而依靠控制面板上的LCD322或者未示出的揚(yáng)聲器將故障報(bào)告給用戶(hù)(S1111)，并停止操作MFD(S1112)。在故障簡(jiǎn)單且能夠由用戶(hù)糾正時(shí)，發(fā)現(xiàn)故障的用戶(hù)通過(guò)主體框架1來(lái)修復(fù)圖像讀取設(shè)備2，從而消除故障原因。相反，在故障非常嚴(yán)重且不能由用戶(hù)修復(fù)時(shí)，必須由專(zhuān)業(yè)人員對(duì)MFD進(jìn)行修理。
停止托架3的運(yùn)動(dòng)(S1113)，并停止托架3到空閑吸引位置的運(yùn)動(dòng)(圖36E)。然后，接著執(zhí)行用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S1200)。
下面將參照?qǐng)D31描述用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S1200)。依靠用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S1200)，將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“k”值清零。而且，計(jì)數(shù)值也清零(S1201)，該計(jì)數(shù)值是通過(guò)對(duì)凸輪55的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的，并儲(chǔ)存在EEPROM內(nèi)的預(yù)定區(qū)中。凸輪55開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S1202)。在凸輪55開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S1202)時(shí)，對(duì)活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出是否變?yōu)橥Ｖ?S1203)作出確定。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出未停止(S1203中選否)，那么繼續(xù)屬于S1203的處理，直到活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變得停止為止。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出已變得停止(S1203中選是)，那么對(duì)活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出是否變?yōu)榛顒?dòng)(S1204)作出確定。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出未活動(dòng)(S1204中選否)，那么繼續(xù)屬于S1204的處理，直到活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變得活動(dòng)為止。在活門(mén)開(kāi)關(guān)106的輸出變得活動(dòng)(S1204中選是)時(shí)，暫時(shí)停止凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將通過(guò)對(duì)凸輪55的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的計(jì)數(shù)值也清零(S1205)。使凸輪55重新開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并開(kāi)始對(duì)凸輪55轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)(S1206)。對(duì)凸輪55是否已轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)(S1207)作出確定。如果凸輪55還未轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)(S1207中選否)，那么確定活門(mén)開(kāi)關(guān)106已變得停止(S1208)。相反，如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106未變得停止(S1208中的否)，那么處理返回至S1207，使凸輪55繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在活門(mén)開(kāi)關(guān)106在凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)前已變得停止(S1208中選是)時(shí)，停止凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，并將通過(guò)對(duì)凸輪55的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的計(jì)數(shù)值也清零(S1209)。通過(guò)處理而測(cè)得的凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置位于活門(mén)開(kāi)關(guān)106的活動(dòng)狀態(tài)持續(xù)最長(zhǎng)時(shí)間時(shí)的位置附近。因此，活門(mén)開(kāi)關(guān)106在凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)前變得停止的事實(shí)說(shuō)明凸輪55現(xiàn)在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置不是目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)位置?！発”的值只增加1(S1210)，并對(duì)“k”是否呈現(xiàn)4以上的值(S1211)作出確定。原因在于，由于活門(mén)開(kāi)關(guān)106在凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)前從停止變到活動(dòng)有四個(gè)位置，因而只要重復(fù)四次以上的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)處理，就必然能檢測(cè)到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。如果“k”的值不在4以上(S1211中選否)，那么處理返回至S1202，再次執(zhí)行用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理。
當(dāng)“k”的值為4或4以上(S1211中選是)時(shí)，通過(guò)控制面板上的LCD 322或者未示出的揚(yáng)聲器，將錯(cuò)誤報(bào)告給用戶(hù)(S1212)，并停止操作MFD(S1213)。
當(dāng)凸輪55在活門(mén)開(kāi)關(guān)106變得停止前已轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)(S1207中選是)時(shí)，使凸輪55停止轉(zhuǎn)動(dòng)(S1214)，并停止用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S1200)。
在完成用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S1200)時(shí)，執(zhí)行用于檢測(cè)關(guān)閉活門(mén)開(kāi)關(guān)106的處理(S1300)。
下面將參照?qǐng)D32描述用于檢測(cè)關(guān)閉活門(mén)開(kāi)關(guān)106的處理(S1300)。在用于檢測(cè)關(guān)閉活門(mén)開(kāi)關(guān)106的處理(S1300)中，首先使凸輪55開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S1301)。然后，對(duì)活門(mén)開(kāi)關(guān)106是否已關(guān)閉(S1302)作出確定。如果活門(mén)開(kāi)關(guān)106沒(méi)有關(guān)閉(S1302中選否)，那么繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪55，直到活門(mén)開(kāi)關(guān)106關(guān)閉為止。當(dāng)活門(mén)開(kāi)關(guān)106已關(guān)閉(S1302中選是)時(shí)，使凸輪55停止轉(zhuǎn)動(dòng)(S1303)。完成用于檢測(cè)關(guān)閉活門(mén)開(kāi)關(guān)106的處理(S1300)。從而，通過(guò)用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S1200)，檢測(cè)當(dāng)托架鎖100處于上升位置而不故障時(shí)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并由此通過(guò)隨后的用于檢測(cè)關(guān)閉活門(mén)開(kāi)關(guān)106的處理(S1300)，將托架鎖100放在下降位置上而不會(huì)故障。
在完成用于檢測(cè)關(guān)閉活門(mén)開(kāi)關(guān)106的處理(S1300)時(shí)，執(zhí)行托架位置確定處理2(S1400)。
下面將參照?qǐng)D33和圖36描述托架位置確定處理2(S1400)。在托架位置確定處理2開(kāi)始那一刻，托架鎖100被放置在下降位置上。因此，托架3未與托架鎖100相接觸，并開(kāi)始朝靠近沖洗位置的最左端壁移動(dòng)(S1401)。對(duì)托架3是否已移動(dòng)預(yù)定距離(S1402)作出確定。在此情況下，術(shù)語(yǔ)“預(yù)定距離”(預(yù)定范圍)指的是托架3從空閑吸引位置(圖36E)到緊鄰位于靠近沖洗位置的最左端壁的點(diǎn)(圖36F)所能夠移動(dòng)的距離(第三距離)。在確定托架3未移動(dòng)預(yù)定距離(S1402中選否)時(shí)，對(duì)托架3是否已停下(S1403)作出確定。在確定托架3未停下(S1403中選否)時(shí)，處理返回至S1402，托架3繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。相反，在確定托架3只移動(dòng)預(yù)定距離(S1402中選是)時(shí)，停止托架3運(yùn)動(dòng)(S1404)，并停止用于確定托架3位置的處理2(S1400)(圖36F)。
在完成用于確定托架3的位置的處理2(S1400)時(shí)，不能排除記錄紙仍然停留在對(duì)齊傳感器308附近的可能性，因此執(zhí)行出紙過(guò)程(S1500)。在出紙過(guò)程中，只有一張例如A4尺寸的記錄紙依靠進(jìn)紙單元206從進(jìn)紙盤(pán)中分出，并執(zhí)行用于輸送大量能依靠輸紙輥227和出紙輥228輸出到出紙盤(pán)的記錄紙的處理。
在完成出紙?zhí)幚?S1500)后，將托架3移動(dòng)到蓋帽位置，使得可以用噴嘴帽60將記錄噴頭10蓋上，由此記錄噴頭10被噴嘴帽60蓋住(S1600)。具體地說(shuō)，實(shí)現(xiàn)從圖36F到圖36G的轉(zhuǎn)變。另外，將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的初始化處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“n”的值清零(S1700)。最后，輸出記錄噴頭10的電壓(S700)，由此完成包括了托架3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的完全初始化處理。
當(dāng)托架3在移動(dòng)預(yù)定距離前已停下(S1403中選是)時(shí)，處理在通過(guò)托架位置確定處理2(S1400)出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下進(jìn)入S1800。首先，將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的初始化處理重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“n”的值增加1(S1800)。然后，對(duì)“n”是否呈現(xiàn)為值2作出確定(S1900)。在確定“n”值不是2(S1900中選否)時(shí)，處理返回至S900，再次執(zhí)行用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理。在完成用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理(S900)后，對(duì)“n”值是否為1作出確定(S1000)。由于“n”在此狀態(tài)下呈現(xiàn)為值1(S1000中選否)，即重試完全初始化處理，因而不執(zhí)行屬于S1100到S1300的處理，而執(zhí)行在步驟S1400中用于確定托架3位置的處理2。在第一完全初始化處理中，托架3在執(zhí)行S1400中的用于確定托架3位置的處理2的那一刻已移動(dòng)到空閑吸引位置，因此S1402中采用的預(yù)定距離符合托架3從空閑吸引位置到緊鄰于靠近沖洗位置的最左端壁前的點(diǎn)所移動(dòng)的預(yù)定距離。然而，在此情況下，托架3處于通過(guò)屬于S900的處理的原點(diǎn)位置，S1402中采用的預(yù)定距離符合托架3從原點(diǎn)位置(圖36B)到緊鄰靠近沖洗位置的最左端壁前的點(diǎn)所移動(dòng)的預(yù)定距離(圖36F)。
重試完全初始化處理，不執(zhí)行屬于S1100到S1300的處理的原因在于，通過(guò)第一空閑吸引操作，已使仍然留在噴嘴帽60里的多余的墨水流出，并且托架鎖100現(xiàn)在位于下降位置。
在通過(guò)重試操作(S1402中選是)托架3只移動(dòng)預(yù)定距離后，托架3停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖36F所示(S1404)，完成用于確定托架3位置的處理2，處理進(jìn)入屬于S1500的出紙?zhí)幚怼?br> 然而，在托架3移動(dòng)預(yù)定距離(S1402中選否)前已停下(S1403中選是)時(shí)，在出現(xiàn)故障的情況下，處理進(jìn)入S1800，并再次將“n”值只增加1。結(jié)果，“n”呈現(xiàn)為值2(S1900中選是)。在本實(shí)施例中，完全初始化處理的重試次數(shù)只有一次。因此，盡管已執(zhí)行了一次重試，但具有值2的“n”意味著確定在用于確定托架3位置的處理中又出現(xiàn)故障。從而，執(zhí)行托架3的錯(cuò)誤處理(S2000)。
下面將參照?qǐng)D34描述托架3的錯(cuò)誤處理(S2000)。在對(duì)托架3的錯(cuò)誤處理過(guò)程(S2000)中，“打開(kāi)蓋”顯現(xiàn)在控制面板上的顯示設(shè)備LCD322上(S2001)。此原因在于，由于用于修復(fù)MFD產(chǎn)生的故障的處理留給了用戶(hù)，因而通知用戶(hù)MFD出現(xiàn)故障，并將文檔讀取器2從主體框架1上打開(kāi)。由于文檔讀取器2裝備有未示出的蓋打開(kāi)傳感器，因而文檔讀取器2相對(duì)于主體框架1的開(kāi)/關(guān)被所述蓋打開(kāi)傳感器檢測(cè)到(S2002)。因此，在LCD 322上，繼續(xù)顯示信息“打開(kāi)蓋”，直到用戶(hù)相對(duì)于主體框架1打開(kāi)文檔讀取器2為止(S2002中選否)。在用戶(hù)已相對(duì)于主體框架1打開(kāi)文檔讀取器2時(shí)，在LCD 322上顯示“關(guān)上蓋”(S2003)。這用于在用戶(hù)完成修復(fù)MFD的故障后通知用戶(hù)關(guān)上文檔讀取器2。如上所述，文檔讀取器2相對(duì)于主體框架1的開(kāi)/關(guān)被蓋打開(kāi)傳感器檢測(cè)到(S2004)。因此，繼續(xù)LCD 322上的信息“關(guān)上蓋”，直到用戶(hù)相對(duì)于主體框架關(guān)上文檔讀取器2(S2004中選否)為止。在用戶(hù)相對(duì)于主體框架1關(guān)上文檔讀取器2(S2004中的是)時(shí)，執(zhí)行用于關(guān)上文檔讀取器2的蓋的處理(S2005)。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D35描述用于關(guān)上文檔讀取器2的蓋的處理(S2005)。通過(guò)用于關(guān)閉文檔讀取器2的處理(S2005)，將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的初始化重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“n”的值清零(S2006)。接著，執(zhí)行類(lèi)似于屬于S900的處理、用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理(S2007)。在完成用于檢測(cè)托架3原點(diǎn)位置的處理(S2007)后，對(duì)“n”值是否為1作出確定(S2008)。由于此時(shí)“n”值呈現(xiàn)為值0(S2008中選否)，因而執(zhí)行類(lèi)似于屬于S1200的處理、用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S2009)。在完成用于檢測(cè)凸輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的處理(S2009)后，執(zhí)行類(lèi)似于S1300的用于檢測(cè)活門(mén)開(kāi)關(guān)106關(guān)閉的處理(S2010)。在完成用于檢測(cè)活門(mén)開(kāi)關(guān)關(guān)閉的處理(S2010)后，執(zhí)行類(lèi)似于屬于S1400的處理、用于確定托架3位置的處理(S2011)。屬于S2007到S2011的處理與已描述過(guò)的、屬于S900到S1400的處理相類(lèi)似，因此這里不再描述處理細(xì)節(jié)。通過(guò)用于確定托架3位置的處理2，在托架3從原點(diǎn)位置移動(dòng)到緊鄰于靠近沖洗位置的最左端壁的點(diǎn)后停下(S1402中選是→S1404)時(shí)，執(zhí)行類(lèi)似于屬于S1500處理的出紙?zhí)幚怼ｋS后，如在S1600的情況下，將托架3移動(dòng)到蓋帽位置，并用噴嘴帽60蓋住記錄噴頭10(圖36G)。停止蓋關(guān)閉處理(S2005)。盡管未示出，但在蓋關(guān)閉處理中，根據(jù)從線(xiàn)性編碼器310輸出的關(guān)于托架3位置的信息，對(duì)托架位置是否正確作出確定。從而，在根據(jù)托架3的位置檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，處理返回至屬于托架3的錯(cuò)誤處理的S2001。
蓋關(guān)閉處理(S2005)的完成結(jié)束于托架錯(cuò)誤處理(S2000)的完成。從而，處理進(jìn)入S1700。在將儲(chǔ)存在RAM302內(nèi)的初始化重試計(jì)數(shù)存儲(chǔ)區(qū)中的“n”的值清零(S1700)后，檢查記錄噴頭10的頭部電壓(S700)，完成初始化處理。
在用于確定托架3位置的處理(S2011)中，當(dāng)托架3在移動(dòng)預(yù)定距離(S1402中選否)前已停下(S1402中選是)時(shí)，處理在出現(xiàn)故障的情況下進(jìn)入S1800。由于已在上面描述了隨后處理的細(xì)節(jié)，因而省略了它們的說(shuō)明。
如已詳細(xì)描述過(guò)的，根據(jù)本實(shí)施例的記錄設(shè)備，在運(yùn)動(dòng)單元在原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到原點(diǎn)位置后從原點(diǎn)位置朝約束單元移動(dòng)時(shí)，控制單元根據(jù)托架3的運(yùn)動(dòng)是否受到約束及根據(jù)托架3的移動(dòng)距離是否符合由第一距離減去托架的寬度而確定的第二距離，執(zhí)行用作簡(jiǎn)易初始化處理的第一初始化處理，或者執(zhí)行所需時(shí)間比第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理(完全初始化處理)。由此，根據(jù)記錄設(shè)備打開(kāi)電源時(shí)的狀態(tài)，簡(jiǎn)化了初始化處理操作，從而縮短了用戶(hù)等待的時(shí)間。
根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)記錄設(shè)備的電源已打開(kāi)時(shí)，在托架從原點(diǎn)位置移動(dòng)了第二距離，然后托架的運(yùn)動(dòng)受到約束單元的約束(停止)時(shí)，能夠確定記錄設(shè)備處于正常狀態(tài)。從而控制單元能夠通過(guò)執(zhí)行第一初始化處理而縮短用戶(hù)等待的時(shí)間。
根據(jù)本實(shí)施例，盡管托架的移動(dòng)距離超過(guò)第二距離但托架的運(yùn)動(dòng)不受約束，或者盡管托架運(yùn)動(dòng)受到控制但托架的移動(dòng)距離不符合第二距離。由于這個(gè)原因，能夠確定記錄設(shè)備中出現(xiàn)的任何異常?？刂茊卧獔?zhí)行第二初始化處理，使得不論消耗比第一初始化處理長(zhǎng)多少的時(shí)間，都能使記錄設(shè)備自動(dòng)地返回到正常狀態(tài)。
根據(jù)本實(shí)施例，記錄設(shè)備還包括狀態(tài)檢測(cè)單元，當(dāng)電源打開(kāi)時(shí)，該狀態(tài)檢測(cè)單元在原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)原點(diǎn)位置前檢測(cè)記錄設(shè)備在上次電源關(guān)閉操作時(shí)的狀態(tài)。從而，如果記錄設(shè)備出現(xiàn)任何異常，那么能夠更迅速地確定異常。從而，能夠迅速地開(kāi)始所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理。
根據(jù)本實(shí)施例，在電源關(guān)閉時(shí)獲得的記錄設(shè)備的狀態(tài)是既定的。從而，狀態(tài)檢測(cè)單元能夠容易地檢測(cè)到記錄設(shè)備的狀態(tài)。
根據(jù)本實(shí)施例，在狀態(tài)檢測(cè)單元已檢測(cè)到記錄噴頭的噴嘴表面在上次電源關(guān)閉未被蓋部件覆蓋時(shí)，有墨水阻塞記錄噴頭的可能性。通過(guò)在下次記錄操作前對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)，能夠執(zhí)行正常記錄。
根據(jù)本實(shí)施例，在記錄設(shè)備電源第一次打開(kāi)時(shí)，執(zhí)行第二初始化處理。從而，能夠?qū)⒂涗浽O(shè)備迅速地設(shè)置到可用狀態(tài)。
根據(jù)本實(shí)施例，由于能使托架移動(dòng)長(zhǎng)距離，因而能夠以更大的精度更精確地執(zhí)行用于檢測(cè)原點(diǎn)位置的處理。
根據(jù)本實(shí)施例，能夠以更大的精度更精確地執(zhí)行用于檢測(cè)原點(diǎn)位置的處理，并能將記錄噴頭設(shè)置在待機(jī)狀態(tài)。
根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)托架檢測(cè)單元檢測(cè)到異常時(shí)，重復(fù)第二初始化處理。從而，記錄設(shè)備不會(huì)由于突然產(chǎn)生的故障而停下，因此不會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)不便。
根據(jù)本實(shí)施例，在重復(fù)第二初始化處理時(shí)，控制單元根據(jù)重復(fù)第二初始化處理的次數(shù)來(lái)增加用于使托架移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元的能量。從而，能夠更精確地執(zhí)行用于檢測(cè)原點(diǎn)位置的處理。
根據(jù)本實(shí)施例，記錄設(shè)備配備有用于在第二初始化處理已重復(fù)了預(yù)定次數(shù)時(shí)報(bào)告托架問(wèn)題的報(bào)告單元。在不能使托架自動(dòng)從問(wèn)題中恢復(fù)時(shí)，用戶(hù)第一次發(fā)現(xiàn)托架故障。從而，能夠減少帶給用戶(hù)的不便。
根據(jù)本實(shí)施例，執(zhí)行維護(hù)記錄噴頭并在待機(jī)時(shí)用蓋部件覆蓋記錄噴頭的維護(hù)單元被設(shè)置在托架活動(dòng)范圍內(nèi)原點(diǎn)位置處于的位置相同的一端。從而，能夠迅速地執(zhí)行用于檢測(cè)原點(diǎn)的處理。
本發(fā)明并不限于已結(jié)合說(shuō)明書(shū)和附圖所描述的實(shí)施例，而且能夠在本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)以不同的方式修改來(lái)實(shí)行本發(fā)明。
例如，在上述實(shí)施例中，在圖27所示的出現(xiàn)故障的情況下重試操作的次數(shù)被設(shè)置為兩次。也可以增加重試操作的次數(shù)。
雖然結(jié)合上述具體實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明，但在給出公開(kāi)內(nèi)容的情況下，許多等同替換、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言變得顯而易見(jiàn)。因此，認(rèn)為本發(fā)明的上述示例實(shí)施例是示例性的而不是限定性的?？梢栽诓槐畴x本發(fā)明要旨和范圍的情況下對(duì)所述實(shí)施例作出各種變化。
權(quán)利要求
1.一種記錄設(shè)備，包括托架，包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，使所述托架相對(duì)于設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，該托架檢測(cè)單元檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)離原點(diǎn)第一距離處，其中所述調(diào)節(jié)單元能夠在一接觸位置和一間隔位置之間移動(dòng)，在接觸位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架相接觸，從而使所述托架的運(yùn)動(dòng)受到約束，在間隔位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架間隔開(kāi)，從而允許所述托架運(yùn)動(dòng)；以及控制單元，在所述原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到原點(diǎn)位置后，該控制單元選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和第二初始化處理中的其中之一，第二初始化處理所需的時(shí)間比所述第一初始化處理所需的時(shí)間長(zhǎng)；其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)單元使所述托架從原點(diǎn)位置朝調(diào)節(jié)單元移動(dòng)時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述托架的運(yùn)動(dòng)是否受到約束和所述托架的移動(dòng)距離是否處于預(yù)定范圍內(nèi)來(lái)選擇所述第一初始化處理和第二初始化處理中的其中之一；且所述預(yù)定范圍處于從原點(diǎn)到接觸位置之間的距離以?xún)?nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，所述預(yù)定范圍是由第一距離減去所述托架的寬度而確定的第二距離。
3.如權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，當(dāng)所述托架的運(yùn)動(dòng)受到約束且當(dāng)托架的移動(dòng)距離符合預(yù)定范圍時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第一初始化處理。
4.如權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，當(dāng)盡管所述托架的移動(dòng)距離已超出預(yù)定范圍但托架的運(yùn)動(dòng)不受約束時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
5.如權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，當(dāng)盡管所述托架的運(yùn)動(dòng)受到調(diào)節(jié)但所述托架的移動(dòng)距離不處于預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
6.如權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，該記錄設(shè)備還包括狀態(tài)檢測(cè)單元，在打開(kāi)所述記錄設(shè)備的電源時(shí)，所述狀態(tài)檢測(cè)單元在所述原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)原點(diǎn)位置前檢測(cè)上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的記錄設(shè)備，其中，在所述狀態(tài)檢測(cè)單元測(cè)得上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)是一既定狀態(tài)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
8.如權(quán)利要求6所述的記錄設(shè)備，其中，當(dāng)所述狀態(tài)檢測(cè)單元測(cè)得上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)不是一既定狀態(tài)時(shí)，所述控制單元允許所述原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)原點(diǎn)位置。
9.如權(quán)利要求6所述的記錄設(shè)備，其中，所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)以下?tīng)顟B(tài)的至少其中之一未用蓋部件覆蓋記錄噴頭的噴嘴表面時(shí)的狀態(tài)、記錄介質(zhì)位于異常位置時(shí)的狀態(tài)、記錄設(shè)備中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的狀態(tài)、對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)以及用做將圖像記錄在記錄介質(zhì)上的記錄劑處于更換過(guò)程時(shí)的狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6所述的記錄設(shè)備，其中，所述控制單元進(jìn)行控制處理，以便于在所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到上次電源關(guān)閉操作時(shí)未用蓋部件覆蓋記錄噴頭的噴嘴表面時(shí)，在所述記錄設(shè)備執(zhí)行下一次記錄操作前對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)。
11.如權(quán)利要求6所述的記錄設(shè)備，其中，在所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到現(xiàn)在的打開(kāi)電源操作是所述記錄設(shè)備的第一次打開(kāi)電源操作時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
12.如權(quán)利要求1所述的記錄設(shè)備，其中，第二初始化處理包括用于使所述運(yùn)動(dòng)單元將所述托架移動(dòng)至該托架活動(dòng)范圍內(nèi)的與原點(diǎn)位置所處的一端相對(duì)的另一端的鄰近處的操作。
13.如權(quán)利要求12所述的記錄設(shè)備，其中，在所述運(yùn)動(dòng)單元將所述托架移動(dòng)至所述另一端的鄰近處時(shí)，如果所述托架檢測(cè)單元檢測(cè)到所述托架移動(dòng)的距離大于超出預(yù)定范圍的第三距離，則所述控制單元使所述運(yùn)動(dòng)單元停止所述托架并使所述托架朝原點(diǎn)移動(dòng)，直到記錄噴頭的噴嘴表面被蓋部件覆蓋為止。
14.如權(quán)利要求12所述的記錄設(shè)備，其中，在所述運(yùn)動(dòng)單元將所述托架移動(dòng)到所述另一端的鄰近處時(shí)，如果所述托架檢測(cè)單元檢測(cè)到盡管托架已移動(dòng)的距離不大于超出預(yù)定范圍的第三距離但所述托架的運(yùn)動(dòng)仍然受到約束，則所述控制單元使所述運(yùn)動(dòng)單元停止所述托架并重復(fù)第二初始化處理。
15.如權(quán)利要求14所述的記錄設(shè)備，其中，在重復(fù)第二初始化處理時(shí)，根據(jù)重復(fù)第二初始化處理的次數(shù)，所述控制單元增加運(yùn)動(dòng)單元的用來(lái)移動(dòng)托架的能量。
16.如權(quán)利要求14所述的記錄設(shè)備，其中，該記錄設(shè)備還包括報(bào)告單元，在第二初始化處理重復(fù)了預(yù)定次數(shù)時(shí)，該報(bào)告單元報(bào)告托架故障。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄設(shè)備，其中，所述原點(diǎn)和所述接觸位置處于記錄區(qū)域以外，在該記錄區(qū)域，所述記錄噴頭將圖像記錄于記錄介質(zhì)上。
18.一種記錄設(shè)備，包括托架，包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，使所述托架相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)一端的原點(diǎn)位置沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；狀態(tài)檢測(cè)單元，在打開(kāi)所述記錄設(shè)備的電源時(shí)，該狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)；以及控制單元，其根據(jù)所述狀態(tài)檢測(cè)單元測(cè)得的結(jié)果，選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和第二初始化處理中的其中之一，第二初始化處理所需時(shí)間比第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)。
19.如權(quán)利要求18所述的記錄設(shè)備，其中，在所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)不是一既定狀態(tài)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第一初始化處理。
20.如權(quán)利要求18所述的記錄設(shè)備，其中，當(dāng)所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)是一既定狀態(tài)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
21.如權(quán)利要求19所述的記錄設(shè)備，其中，所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)以下?tīng)顟B(tài)的至少其中之一記錄噴頭的噴嘴表面未被蓋部件覆蓋時(shí)的狀態(tài)、記錄介質(zhì)位于異常位置時(shí)的狀態(tài)、所述記錄設(shè)備中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的狀態(tài)、對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)以及用做將圖像記錄在記錄介質(zhì)上的記錄劑處于更換過(guò)程時(shí)的狀態(tài)。
22.如權(quán)利要求21所述的記錄設(shè)備，其中，所述控制單元進(jìn)行控制處理，以便于在所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到記錄噴頭的噴嘴表面在上次電源關(guān)閉操作時(shí)未被蓋部件覆蓋時(shí)，在記錄設(shè)備執(zhí)行下一次記錄操作前對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)。
23.如權(quán)利要求18所述的記錄設(shè)備，其中，在所述狀態(tài)檢測(cè)單元測(cè)得現(xiàn)在的電源打開(kāi)操作是所述記錄設(shè)備的第一次電源打開(kāi)操作時(shí)，所述控制單元執(zhí)行第二初始化處理。
24.如權(quán)利要求18所述的記錄設(shè)備，其中，第二初始化處理包括用于使所述運(yùn)動(dòng)單元將所述托架移動(dòng)至所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)的與原點(diǎn)位置所處的一端相對(duì)的另一端的鄰近處的操作。
25.如權(quán)利要求24所述的記錄設(shè)備，其中，在所述運(yùn)動(dòng)單元將所述托架移動(dòng)至所述另一端的鄰近處時(shí)，如果所述托架檢測(cè)單元檢測(cè)到所述托架移動(dòng)的距離大于比預(yù)定距離長(zhǎng)的第三距離，則所述控制單元會(huì)使所述運(yùn)動(dòng)單元停止所述托架并使托架朝原點(diǎn)移動(dòng)，直到記錄噴頭的噴嘴表面被蓋部件覆蓋為止。
26.如權(quán)利要求25所述的記錄設(shè)備，其中，在所述運(yùn)動(dòng)單元將所述托架移動(dòng)到所述另一端的鄰近處時(shí)，如果所述托架檢測(cè)單元檢測(cè)到盡管托架移動(dòng)的距離不大于比預(yù)定距離長(zhǎng)的第三距離但所述托架的移動(dòng)仍受到約束，則所述控制單元使所述運(yùn)動(dòng)單元停止所述托架并重復(fù)第二初始化處理。
27.如權(quán)利要求26所述的記錄設(shè)備，其中，在重復(fù)第二初始化處理時(shí)，根據(jù)重復(fù)第二初始化處理的次數(shù)，所述控制單元增加所述運(yùn)動(dòng)單元的用來(lái)移動(dòng)所述托架的能量。
28.如權(quán)利要求26所述的記錄設(shè)備，其中，所述記錄設(shè)備還包括報(bào)告單元，在第二初始化處理重復(fù)了預(yù)定次數(shù)時(shí)，該報(bào)告單元報(bào)告托架故障。
29.一種用于執(zhí)行記錄設(shè)備中的初始化處理的方法，其中所述記錄設(shè)備包括托架，包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)一端處的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；調(diào)節(jié)單元，其被設(shè)在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)離原點(diǎn)一給定距離處，其中所述調(diào)節(jié)單元能夠在一接觸位置和一間隔位置之間移動(dòng)，在接觸位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架相接觸，從而使所述托架的運(yùn)動(dòng)受到約束，在間隔位置上，所述調(diào)節(jié)單元與所述托架間隔開(kāi)，從而允許所述托架運(yùn)動(dòng)；所述方法包括以下步驟使所述托架朝原點(diǎn)移動(dòng)；檢測(cè)原點(diǎn)位置；使所述托架從原點(diǎn)位置朝所述約束單元移動(dòng)；確定所述托架的運(yùn)動(dòng)是否受到約束以及所述托架的移動(dòng)距離是否處于一預(yù)定范圍內(nèi)，該預(yù)定范圍處于從原點(diǎn)到接觸位置的距離以?xún)?nèi)；以及根據(jù)所述確定步驟的結(jié)果，在作為簡(jiǎn)易初始化處理的第一初始化處理和所需時(shí)間比第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中選擇其中之一。
30.一種用于執(zhí)行初始化處理的方法，包括用于在打開(kāi)記錄設(shè)備的電源時(shí)檢測(cè)記錄設(shè)備中托架的原點(diǎn)位置的處理，所述方法包括在打開(kāi)所述記錄設(shè)備的電源時(shí)，檢測(cè)上次電源關(guān)閉操作時(shí)獲得的所述記錄設(shè)備的狀態(tài)；以及根據(jù)所述檢測(cè)步驟的結(jié)果，執(zhí)行作為簡(jiǎn)易初始化處理的第一初始化處理，或者執(zhí)行所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理。
31.一種記錄設(shè)備，包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)一端處的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；設(shè)在所述的一端上的維護(hù)單元，所述維護(hù)單元被構(gòu)造得用以對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)，該維護(hù)單元具有蓋部件，該蓋部件在處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)覆蓋記錄噴頭；以及控制單元，在打開(kāi)電源時(shí)，在所述運(yùn)動(dòng)單元使所述托架朝原點(diǎn)位置移動(dòng)后且在所述原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到原點(diǎn)位置后，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)單元使所述托架沿與朝原點(diǎn)的方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，根據(jù)獲得的所述托架的狀態(tài)，所述控制單元選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。
32.一種用于執(zhí)行初始化處理的方法，包括用于在打開(kāi)記錄設(shè)備的電源時(shí)檢測(cè)記錄設(shè)備中托架的原點(diǎn)位置的處理，所述方法包括以下步驟使所述托架朝原點(diǎn)位置移動(dòng)；檢測(cè)原點(diǎn)位置；使所述托架沿著與朝原點(diǎn)的方向相反的方向移動(dòng)；確定所述托架的狀態(tài)；以及根據(jù)所述確定步驟的結(jié)果，選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和所需時(shí)間比所述第一初始化處理所需時(shí)間長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。
33.一種記錄設(shè)備，包括托架，其包括記錄噴頭，該記錄噴頭將圖像記錄在記錄介質(zhì)上；運(yùn)動(dòng)單元，其相對(duì)于設(shè)在所述托架活動(dòng)范圍內(nèi)一端處的原點(diǎn)位置使托架沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)；托架檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的移動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)/停止中的至少其中之一；原點(diǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；以及對(duì)記錄噴頭進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)單元，所述維護(hù)單元具有蓋部件，該蓋部件在處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)覆蓋所述記錄噴頭；其中，所述維護(hù)單元設(shè)置在所述托架的活動(dòng)范圍內(nèi)的一端；且所述記錄單元執(zhí)行初始化處理，所述初始化處理包括在打開(kāi)電源時(shí)用于檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置的處理。
全文摘要
一種記錄設(shè)備包括具有記錄噴頭的托架；使所述托架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元；托架檢測(cè)單元；原點(diǎn)檢測(cè)單元，該單元檢測(cè)所述托架的原點(diǎn)位置；調(diào)節(jié)單元，該單元能夠約束所述托架的運(yùn)動(dòng)；以及控制單元，該單元選擇性地執(zhí)行第一初始化處理和時(shí)間上比第一初始化處理長(zhǎng)的第二初始化處理中的其中之一。當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)單元使所述托架從原點(diǎn)位置朝所述調(diào)節(jié)單元移動(dòng)時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述托架的運(yùn)動(dòng)是否受到約束以及所述托架的移動(dòng)距離是否符合預(yù)定距離選擇所述第一初始化處理和第二初始化處理中的其中之一。
文檔編號(hào)B41J25/24GK1727200SQ20051008
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2005年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月27日
發(fā)明者森川淳, 佐本賢治 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社