專利名稱：印刷機的管體推送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關于一種印刷裝置，尤指一種印刷機的管體推送裝置。
背景技術：
一般日常用品所屬的軟管容裝器材，如牙膏、洗面乳、藥膏等包裝管體，因為軟管容器較其它容器如瓶罐容易攜帶、具有環(huán)?；厥占胺奖阆M者使用等優(yōu)點，故有廣為使用的趨勢。而此類軟管容裝器材在一體成型管容體后，需再經過一印刷裝置進行管體表面印刷加工等成品化操作，方可作為容裝器材而進入市場。
如圖1所示，圓管容體的印刷加工制程，由于該管容體80為軟管，其在印刷上光過程需有該加工載桿82作為支撐及便利輸送，但套在該加工載桿82上的管容體80為便利機械手臂的取出、輸送，所以需有該暫用管頭81的預先連結，藉該暫用管頭81以便利配合機械手臂的取卸操作，而待該管容體80完成印刷上光加工后再將該暫用管頭81切除；如此一來，使得管容體的印刷上光加工制程顯得相當繁瑣，且該切除后的暫用管頭亦形成材料浪費，整體制程顯然不符經濟效益需求。
因此為改進上述問題，本案的設計人便設計了一管體印刷的推送狀置，其專利號為200420015466.0。此方案中是在機械手臂裝置上設置該推送裝置即可自動化完成該管容體的取卸操作，而免除習知制程中該暫用管頭的連結及切除操作，不但精簡制程及精簡設備、空間，且亦免除該暫用管頭材料的浪費，進而大為提升管容體制造的經濟效益。但是上述推送裝置中采用的氣缸式推手受限于電子元件(如電磁閥、進接開關等等)的影響，會出現(xiàn)誤動作狀況，無法加快速度，因誤動作會損壞軸桿；另由于誤動作，會使得下一循環(huán)與機臺不同步，會進一步產生故障，而使整個機臺發(fā)生誤動作，因此該推送裝置需進一步改進。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種性能穩(wěn)定，不會因電子元件的影響而出現(xiàn)誤動作的機械式的印刷機管體的推送裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案是一種印刷機的管體推送裝置，是設于一印刷裝置上，并配合機械手臂裝置而實施，機械手臂裝置包括有一驅動機構、座體機構及旋轉傳動機構，該驅動機構是連結于該印刷裝置的動力源而受傳動；該座體機構是包括有一座體架，該座體架是固定于該印刷裝置的機架上，其底緣是設有滑軌；該旋轉傳動機構是包括有一轉軸，該轉軸是傳動連接該印刷裝置的動力源而被旋轉驅動；其中該推送裝置是包括有滑座、滑塊機構及推送桿，該滑座是套置于滑軌上，其是連結驅動機構而被連動，并依該滑軌的軸向前后位移動作，而滑塊機構是活動固定在滑座下緣，推送桿是樞接于滑塊機構上而被連動，并依垂直該滑軌的軸向進行位移動作；另在座體架的下方對應滑座移動范圍的兩端部處固定有兩擋塊，在兩擋塊的相對側設有斜導面，滑塊機構可在此斜導面的頂推下作垂直于滑軌的軸向方向移動。
滑塊機構包括前后兩固定塊、兩滑軸及一滑塊，前后固定塊是固定在滑座下緣的前后部，滑塊是套置于兩滑軸上并可在滑軸上前后移動，而兩滑軸的兩端是固定在前后固定塊上。
為便于滑塊與擋塊斜導面接觸順暢，在滑塊下緣上設有前后兩凸柱，凸柱上套置有滾珠軸承。
該推送桿是由三支連桿依次樞接在一起，上連桿的一端是樞接在滑塊的一側，另一端是與中連桿的一端樞接在一起，而中連桿的中部是樞接在滑塊機構一側，中連桿的另一端是與下連桿的上端樞接在一起，在下連桿的前端是設有一凹狀推爪。
在中連桿的下部設有一緩沖塊。
采用上述方案后，由于本實用新型的推送裝置的推送桿是采用連桿式，同時與機械手臂裝置中的座體機構是采用具斜面的前后擋塊來實現(xiàn)其推送桿的前后移動，完全機械式的配合改進了本設計人在先設計中采用由電子元件控制的氣缸式推手機構，不會出現(xiàn)誤動作，使整個印刷機構動作連續(xù)，提高了生產效率。


圖1為習知圓管容體印刷制程示意圖；圖2為本實用新型立體示意圖；圖3為本實用新型推送裝置的立體示意圖；圖4為本實用新型推送裝置的立體分解圖；圖5為本實用新型推送裝置的立體組合圖；圖6為本實用新型推送裝置的立體組合圖。
具體實施方式
請參閱圖2、3，本實用新型印刷機管體的推送裝置是設于一印刷裝置1上，該推送裝置是配合印刷裝置1上的印刷載體裝置20、機械手臂裝置30及推送裝置40而實施；該印刷載體裝置20包括有一轉盤21，該轉盤21是受該印刷裝置1的動力源驅動而旋轉，其外周緣是設有復數(shù)環(huán)列的加工載桿22，該加工載桿22是用以承接定位一從料架所推送出的管容體，并將該管容體帶動以完成其相關的印刷上光等加工操作。
該機械手臂裝置30是設于該印刷載體裝置20的后部相對取移操作部位，其包括有一驅動機構31、座體機構32、轉盤機構33及旋轉傳動機構34，該驅動機構31是傳動連接該印刷裝置1的動力源而被驅動旋轉；該座體機構32是包括有一座體架321，該座體架321是固定于該印刷裝置1的機架上，其底緣是設有滑軌322，而該座體架321上并設有一沿該滑軌322方向的缺槽323；該轉盤機構33包括有一定位座331、轉座332及桿臂333，該定位座331上方穿設于該滑軌322上，該轉座332是樞設于該定位座331內，以使其能相對該定位座331進行分離式旋轉動作，該轉座332其面向該轉盤21的方向是于桿體的四個端邊凸伸設有一定位取桿334；該旋轉傳動機構34是包括有一軸座341及轉軸342，該軸座341是固定于該印刷裝置1的機架上，其內設有一法蘭座343，用以承接該轉軸342并產生可相對分離樞轉的作用；該轉軸342是傳動連接該印刷裝置的動力源而被旋轉驅動。
配合圖4、5、6所示，本實用新型的關鍵在于該推送裝置40是包括有一滑座41、滑塊機構42及推送桿43，該滑座41是套置于該滑軌322上，其頂端設有一連結件411，該連結件411并凸伸出該座體架321的缺槽323而樞結于該驅動機構31，進而連動該滑座41依該滑軌322的軸向前后位移動作；該滑塊機構42是包括前后兩固定塊421、422兩滑軸423及一滑塊424，前后固定塊421、422是固定在滑座41下緣的前后部，而滑塊424是套置于兩滑軸423上并可在滑軸423上前后移動，而兩滑軸423的兩端是固定在前后固定塊421、422上；該推送桿43是由三支連桿依次樞接在一起，上連桿431的一端是樞接在滑塊423的一側，另一端是與中連桿432的一端樞接在一起，而中連桿432的中部是樞接在上述前固定塊421的一側，在連桿432的下部設有一緩沖塊433，中連桿432的另一端是與下連桿434的上端樞接在一起，在下連桿434的前端是設有一凹狀推爪435。
另在座體架321的下方對應滑塊機構42在滑座41的帶動下在滑軌322上滑動范圍的兩端部處固定有兩擋塊324、325，在兩擋塊324、325的相對側設有斜導面3241、3251，而為便于滑塊424與斜導面3241、3251接觸順暢，在滑塊424下緣上設有前后兩凸柱425，凸柱425上套置有滾珠軸承426。
如圖2并配合圖6所示，在機臺進行運行操作時，當該轉盤21上的管容體經印刷上光等加工操作而需取出以進行連結該橢圓管頭時，該推送裝置40的推送桿43的推爪435抵接于該加工載桿22上的管容體，管容體的圓周表面是有一印刷部份及末端的空白部分，該空白部分是作為內容物充填后的封口段，而該推爪435是抵接于該管容體的空白部分；繼該驅動機構31連動該滑座41于滑軌322上向外位移，與此同時滑塊424是沿著前擋塊324的斜導面3241移動，在斜導面3241的導引下，滑塊424會沿滑軸423向前移動，此時在推送桿43的杠桿作用下，下連桿434帶動推爪435始終是頂持著管容體并將其從載桿22上推出，此時的滑塊424會接觸至后擋塊325并位于擋塊325的斜導面3251的前方位置處，將該管容體推入掛置于該轉盤機構33的桿臂333前端的定位取桿334上，而得以完成該管容體10從該加工載桿22上取出操作；而由于該轉座332是可被該轉軸342帶動旋轉，故繼而將該取下的管容體10旋轉移至下一工站。此時滑座41在驅動機構31的連動下于滑軌322上向內移動，滑塊424是沿著后擋塊325的斜導面3251向后移動，同樣在推送桿43的杠桿的作用下，下連桿434帶動推爪435向后移動，待滑座41回到初始位置時，滑塊424是位于前擋塊324的斜導面3241的后部位置，在驅動機構31的連動下進行下一個管容體的推送動作，而呈連續(xù)自動化的管容體10取卸操作。
本實用新型在推送桿43的中連桿432中設有緩沖塊433是使推爪435在與加工載桿22接觸時具有一緩沖作用，以防止損壞載桿22。
綜上，本實用新型的推送裝置是完全采用機械式的推送動作，其位置設置精確，不會出現(xiàn)因在先申請中由于電子元件的影響而出現(xiàn)誤動作的。
權利要求1.一種印刷機的管體推送裝置，是設于一印刷裝置上，并配合機械手臂裝置而實施，該推送裝置是包括有滑座及推送桿；其特征在于該推送裝置還包括有滑塊機構，該滑座是套置于機械手臂的滑軌上，其是連結驅動機構而被連動，并依該滑軌的軸向前后位移動作，而滑塊機構是活動固定在滑座下緣，推送桿是樞接于滑塊機構上而被連動，并依垂直該滑軌的軸向進行位移動作；另在機械手臂座體架的下方對應滑座移動范圍的兩端部處固定有兩擋塊，在兩擋塊的相對側設有斜導面，滑塊機構可在此斜導面的頂推下作垂直于滑軌的軸向方向移動。
2.如權利要求1所述的印刷機的管體推送裝置，其特征在于滑塊機構包括前后兩固定塊、兩滑軸及一滑塊，前后固定塊是固定在滑座下緣的前后部，滑塊是套置于兩滑軸上并可在滑軸上前后移動，而兩滑軸的兩端是固定在前后固定塊上。
3.如權利要求2所述的印刷機的管體推送裝置，其特征在于為便于滑塊與擋塊斜導面接觸順暢，在滑塊下緣上設有前后兩凸柱，凸柱上套置有滾珠軸承。
4.如權利要求1所述的印刷機的管體推送裝置，其特征在于該推送桿是由三支連桿依次樞接在一起，上連桿的一端是樞接在滑塊的一側，另一端是與中連桿的一端樞接在一起，而中連桿的中部是樞接在滑塊機構一側，中連桿的另一端是與下連桿的上端樞接在一起，在下連桿的前端是設有一凹狀推爪。
5.如權利要求4所述的印刷機的管體推送裝置，其特征在于在中連桿的下部設有一緩沖塊。
專利摘要本實用新型公開了一種印刷機的管體推送裝置，是設于一印刷裝置上，并配合機械手臂裝置而實施；該推送裝置是包括有滑座、滑塊機構及推送桿，該滑座是套置于滑軌上，其是連結驅動機構而被連動，并依該滑軌的軸向前后位移動作，而滑塊機構是活動固定在滑座下緣，推送桿是樞接于滑塊機構上而被連動，并依垂直該滑軌的軸向進行位移動作；另在座體架的下方對應滑座移動范圍的兩端部處固定有兩擋塊，在兩擋塊的相對側設有斜導面，滑塊機構可在此斜導面的頂推下作垂直于滑軌的軸向方向移動。本實用新型完全機械式的推送桿機構改進了在先設計中采用由電子元件控制的氣缸式推手機構，不會出現(xiàn)誤動作，使整個印刷機構動作連續(xù)，提高了生產效率。
文檔編號B41F17/08GK2837071SQ200520054778
公開日2006年11月15日 申請日期2005年2月4日 優(yōu)先權日2005年2月4日
發(fā)明者饒金標 申請人:廈門鵬茂機械設備有限公司