專利名稱：紙張印刷機(jī)的定位裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板(feederboard)的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置及其控制方法，尤其涉及具有多個(gè)能夠以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)的定位板的定位裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
為了進(jìn)行紙張的寬度方向的定位，在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板上，設(shè)置有定位裝置(還稱為引針裝置、橫針裝置)。該定位裝置具有與輸送方向平行的紙接觸面，具有能夠以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)的定位板(還稱為引針板)，將該定位板預(yù)先設(shè)定在規(guī)定的位置，由此，將被輸送的紙張的側(cè)端位置通過(guò)與定位板的紙接觸面接觸而進(jìn)行限制，繼而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位。
還有，公知的有，在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)對(duì)向配置所述定位板，根據(jù)紙張的大小或印刷方式，至少?gòu)娜我庖环絺?cè)進(jìn)行限制(參照專利文獻(xiàn)1)。
在如上所述地在定位板的兩側(cè)配置定位裝置的情況下，使用任意一方的定位板，而未使用于紙張定位的另一方的定位板在進(jìn)給板的端部方向上最大限度地移動(dòng)而退避。
專利文獻(xiàn)1日本特開2000-280453號(hào)公報(bào)在此，有時(shí)在定位板上設(shè)置有由用于將紙張引入紙接觸面的按壓輥等構(gòu)成的紙抽拉部，或者，在定位板的紙張中央側(cè)端部安裝用于防止紙張等異物侵入定位板的移動(dòng)路的皺紋式機(jī)構(gòu)等即引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的端部。另一方面，即使處在將未使用于定位的定位板在進(jìn)給板的端部方向上移動(dòng)最大限度的狀態(tài)下，也受到紙張印刷機(jī)(進(jìn)給板)的大小的制約，從而有時(shí)由被輸送的紙張的大小的影響，紙張的紙端通過(guò)未使用于紙張定位的定位板的之上。如果紙張的紙端通過(guò)了未使用的定位板的上述紙抽拉部或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的安裝部之上，則存在以下所述的問(wèn)題，即該紙張的紙端被卡住，導(dǎo)致紙張傾斜地偏離，不能進(jìn)行紙張的寬度方向上的良好的定位，導(dǎo)致方向錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的以往技術(shù)中的問(wèn)題而做成的，其目的在于提供即使在具有設(shè)置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)并使用任意一方的定位板的定位裝置中，也能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然的定位裝置及其控制方法。
本發(fā)明的定位裝置的一實(shí)施方式，是在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其特征在于，具備定位板，其對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面；輸入部，其輸入輸送的紙張的寬度；以及控制部，其按照將任意一方的定位板的紙接觸面抵接于紙張的寬度方向的紙端，而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)睢?br> 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的定位裝置，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，能夠以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)的定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向兩側(cè)，控制部基于從輸入部輸入的、被輸送的紙張的寬度，移動(dòng)控制任意一方的定位板，由此，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位。
在此，控制部在未使用于紙張定位的定位板(另一方的定位板)側(cè)，按照使紙張的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于該未使用的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)睢?br> 這樣，對(duì)于未使用于紙張定位的一側(cè)的定位板，通過(guò)將定位板積極控制在即使紙張的紙端通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶)上，可以防止紙張的紙端被卡住，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然。
另外，本發(fā)明的定位裝置的其他的方式，是在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其特征在于，具備定位板，其對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面；輸入部，其輸入輸送的紙張的寬度；以及控制部，其按照通過(guò)將紙張的寬度方向的紙端抵接于任意一方的定位板的紙接觸面而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照以下方式對(duì)另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，即，當(dāng)所輸入的紙張的寬度為規(guī)定的紙寬度或以上時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)?，而?dāng)所輸入的紙張的寬度小于規(guī)定的紙寬度時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)所述另一方的定位板上的從紙張中央側(cè)端部離開的位置的方式，對(duì)所述另一方定位板進(jìn)行移動(dòng)控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的定位裝置，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，能夠以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)的定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向兩側(cè)，控制部基于從輸入部輸入的、被輸送的紙張的寬度，移動(dòng)控制任意一方的定位板，由此，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位。
在此，控制部在未使用于紙張定位的定位板(另一方的定位板)側(cè)，按照以下方式對(duì)另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，即，當(dāng)所輸入的紙張的寬度為規(guī)定的紙寬度或以上時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)?，而?dāng)所輸入的紙張的寬度小于規(guī)定的紙寬度時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)所述另一方的定位板上的從紙張中央側(cè)端部離開的位置的方式，對(duì)所述另一方定位板進(jìn)行移動(dòng)控制(例如，將另一方的定位板在進(jìn)給板的端部方向上移動(dòng)最大限度)。即，在被輸送的紙張的寬度比規(guī)定值小的紙張的情況下，未使用于紙張定位的定位板退避到進(jìn)給板上的充分遠(yuǎn)離的位置，并只針對(duì)即使退避最大限度也通過(guò)未使用于紙張定位的定位板上部的、紙張的寬度是比規(guī)定值大的紙張時(shí)，將定位板積極控制在紙張的紙端即使通過(guò)另一方的定位板也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶)上部。
這樣，通過(guò)將定位板積極控制在紙張的紙端即使在未使用于紙張定位的一側(cè)的定位板上通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶)上，防止紙張的紙端被卡住，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然。另外，由于只針對(duì)具有規(guī)定值以上的寬度的紙張進(jìn)行這樣的控制，能夠迅速開始印刷。
優(yōu)選的是，所述定位板在所述紙接觸面和紙張中央側(cè)端部之間具有紙抽拉部，所述紙端通過(guò)帶設(shè)定在所述紙接觸部和紙抽拉部之間的跨過(guò)紙張的輸送方向的平坦的位置，或者所述紙張中央側(cè)端部和紙抽拉部之間的跨過(guò)紙張的輸送方向的平坦的位置中的至少一方。
在這種情況下，未使用于紙張定位定位裝置定位板的紙抽拉部及紙張中央側(cè)端部成為具有紙張被卡住的可能性的位置。從而，作為紙端通過(guò)帶，可以設(shè)定在紙接觸部和紙抽拉部之間或紙張中央側(cè)端部和紙抽拉部之間中的至少一方上且在紙張的輸送方向上平坦的位置，由此，能夠進(jìn)行在上述移動(dòng)控制中沒(méi)有方向錯(cuò)誤的控制。進(jìn)而，通過(guò)將紙端通過(guò)帶設(shè)置在紙抽拉部的寬度方向的兩側(cè)，能夠控制定位板的移動(dòng)量盡量小，因此，能夠縮短處理時(shí)間，能夠迅速開始印刷。
進(jìn)而，優(yōu)選的是，所述紙抽拉部具備按壓紙張上面的同時(shí)將紙張向所述紙接觸面拉拽的按壓輥、和與該按壓輥對(duì)向配置的支承輥。
進(jìn)而，本發(fā)明的定位裝置的其他的方式，是在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其特征在于，具備定位板，其對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面；輸入部，其輸入輸送的紙張的寬度；以及控制部，其按照基于所輸入的紙張的寬度，將任意一方的定位板的紙接觸面抵接于紙張的寬度方向的紙端，而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，所述定位板在所述紙接觸面和紙張中央側(cè)端部之間具有用于紙抽拉部的凹部，所述控制部按照在任意一方的定位板側(cè)，使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶之上的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶是位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置，并跨過(guò)紙張的輸送方向而平坦的區(qū)域及/或從所述凹部的在紙張的寬度方向的端部相隔規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)的區(qū)域。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的定位裝置，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，能夠以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)的定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向兩側(cè)，控制部基于從輸入部輸入的、被輸送的紙張的寬度，移動(dòng)控制任意一方的定位板，由此，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位。
在此，定位板在所述紙接觸面和紙張中央側(cè)端部之間具有用于紙抽拉部的凹部?？刂撇恳栽谖词褂糜诩垙埗ㄎ坏亩ㄎ话?另一方的定位板)側(cè)，使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶之上的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶是位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置，并跨過(guò)紙張的輸送方向而平坦的區(qū)域及/或從所述凹部的在紙張的寬度方向的端部相隔規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)的區(qū)域。
這樣，通過(guò)將定位板積極控制在紙張的紙端即使在未使用于紙張定位的一側(cè)的定位板上通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶)上，防止紙張的紙端被卡住，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然。
另外，本發(fā)明的定位裝置的控制方法的一實(shí)施方式，是一種紙張印刷機(jī)的定位裝置的控制方法，在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，使用定位板，根據(jù)輸送的紙張的寬度而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位，其中，所述定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，所述控制方法的特征在于，按照通過(guò)將紙張的寬度方向的紙端抵接于任意一方的定位板的紙接觸面而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于輸送的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式，基于輸送的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)睢?br> 另外，本發(fā)明的定位裝置的其他的控制方法的一實(shí)施方式，是一種紙張印刷機(jī)的定位裝置的控制方法，在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，使用定位板，根據(jù)輸送的紙張的寬度而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位，其中，所述定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，所述控制方法的特征在于，按照通過(guò)將紙張的寬度方向的紙端抵接于任意一方的定位板的紙接觸面而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照以下方式對(duì)另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，即，當(dāng)規(guī)定的紙寬度以上時(shí)，按照使紙張的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)睿?dāng)小于規(guī)定的紙寬度時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)所述另一方的定位板上的從紙張中央側(cè)端部離開的位置的方式，對(duì)所述另一方定位板進(jìn)行移動(dòng)控制。
根據(jù)上述方法，在未使用于紙張定位的定位板(另一方的定位板)側(cè)，使被輸送的紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶，其中，所述紙端通過(guò)帶位于該另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置的跨過(guò)紙張的輸送方向的平坦的形狀。
從而，通過(guò)將定位板積極控制在紙張的紙端即使在未使用于紙張定位的一側(cè)的定位板上通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶)上，防止紙張的紙端被卡住，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防忠于未然。
根據(jù)本發(fā)明的定位裝置及其控制方法，對(duì)于未使用于紙張定位的一側(cè)的定位板，通過(guò)將定位板積極地控制在即使紙張的紙端通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶)上，可以防止紙張的紙端被卡住，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的將配設(shè)有定位裝置的進(jìn)給板作為中心的紙張印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略方框圖。
圖2是圖1中的定位板附近的概略圖。
圖3是表示圖1的定位裝置中未使用的定位板和通過(guò)的紙張之間的關(guān)系的圖。
圖4是表示在圖1的定位裝置中未使用的定位板和通過(guò)紙張之間的關(guān)系的圖。
圖5是表示在圖1的定位裝置中未使用的定位板和通過(guò)紙張之間的關(guān)系的圖。
圖6是表示在圖1的定位裝置的其他的實(shí)施例中未使用的定位板和通過(guò)紙張之間的關(guān)系的圖。
圖中，1-進(jìn)給板、2-紙張、21-寬度方向的紙端、3，3U，3N-定位板、31-紙抽拉部、32-按壓輥、33-支承輥、37-皺紋式機(jī)構(gòu)安裝部、A-紙接觸面、B-紙張中央側(cè)端部、P，P1，P2，P3，P2’-紙端通過(guò)帶、4-控制部、41-輸入部、5-送紙裝置、6-印刷裝置。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的將配設(shè)有定位裝置的進(jìn)給板作為中心的紙張印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略方框圖。另外，圖2是圖1中的定位板附近的概略圖。圖2(a)是從之上垂直觀察進(jìn)給板的圖，圖2(b)是從與進(jìn)給板的輸送方向平行的側(cè)面觀察的圖。
本實(shí)施方式的印刷系統(tǒng)，如圖1所示，采用在從送紙裝置5向印刷裝置6輸送紙張2的進(jìn)給板1的下游側(cè)，進(jìn)行紙張2的寬度方向W的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其具有定位板3(3U、3N)，其對(duì)向配置在進(jìn)給板1的寬度方向W的兩側(cè)，分別能夠以與紙張2的輸送方向T正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，且具有與在紙張2的輸送方向T平行的紙接觸面A；輸入部41，其輸入輸送的紙張2的寬度w；控制部4，其按照使紙張2的紙端21接觸任意一方的定位板3U的紙接觸面A而能夠進(jìn)行紙張2的在寬度方向W上的定位的方式，基于輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板3U進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板3N側(cè)，當(dāng)輸入的紙張2的寬度w為規(guī)定紙寬度X(X1或X2)以上時(shí)，按照使紙張的紙端21通過(guò)紙端通過(guò)帶P(P1或P2)之上的方式，對(duì)所述另一方的定位板3N進(jìn)行移動(dòng)控制，而當(dāng)輸入的紙張2的寬度w小于規(guī)定的紙寬度X2時(shí)，則按照使紙張2的紙端21通過(guò)從所述未使用的定位板3N上的紙張中央側(cè)端部B遠(yuǎn)離的位置P3的方式，對(duì)所述另一方的定位板3N進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶P位于所述另一方的定位板3N上的從紙接觸面A更靠近紙張中央側(cè)的位置，且沿紙張2的輸送方向T具有平坦形狀。
在本實(shí)施方式中，如圖2所示，定位板3在紙接觸面A和紙張中央側(cè)端部B之間，作為紙抽拉部31具有設(shè)置在進(jìn)給板1的上部的按壓輥32及在與進(jìn)給板1同一面的板面的孔內(nèi)以與按壓輥32面對(duì)的方式設(shè)置的支承輥33。在使用于紙張的定位的定位板3U中，按壓輥32及支承輥33以將輸送的紙張2向紙接觸面A抻開的方式旋轉(zhuǎn)，在輸送紙張2時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)按壓圓筒34，使按壓輥32按壓紙張2及支承輥33，由此，向紙接觸面A拉拽紙張2，進(jìn)而進(jìn)行定位。
另外，定位板3經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部35安裝在驅(qū)動(dòng)用軸12上，所述驅(qū)動(dòng)用軸12安裝在進(jìn)給板1上，這樣，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)用軸12前端的調(diào)節(jié)螺栓13，使定位板3在進(jìn)給板1的寬度方向W上做往復(fù)移動(dòng)。還有，調(diào)節(jié)螺栓13根據(jù)來(lái)自控制部4的控制信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但也可以由操作者手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)定位板3。
作為由來(lái)自控制部4的控制信號(hào)而移動(dòng)定位板3時(shí)的基準(zhǔn)，在進(jìn)給板1上設(shè)置原點(diǎn)傳感器11，且在定位板3上設(shè)置基準(zhǔn)部(突起部)36，從而，通過(guò)使輸入部41檢測(cè)到定位板3的基準(zhǔn)部36，而確認(rèn)定位板3的原點(diǎn)位置，補(bǔ)正移動(dòng)控制誤差。
在定位板3的板平坦部的紙張中央側(cè)端部E，經(jīng)由皺紋式機(jī)構(gòu)安裝部37，安裝有皺紋式機(jī)構(gòu)14，從而紙張2等可以無(wú)錯(cuò)誤地進(jìn)入。
在以上的結(jié)構(gòu)中，紙抽拉部31(尤其是嵌入有支承輥33的孔)及皺紋式機(jī)構(gòu)安裝部37的前端(定位板3的紙張中央側(cè)端部B)成為紙張2的寬度方向的紙端21容易卡住的位置(容易引起方向錯(cuò)誤的位置)。
控制部4由電腦構(gòu)成，所述電腦具有CPU、存儲(chǔ)器、以及輸出機(jī)構(gòu)等(未圖示)，基于由鍵盤、鼠標(biāo)、GUI等構(gòu)成的輸入部41的輸入，進(jìn)行上述規(guī)定的處理。還有，控制部4及輸入部41還可以將送紙裝置5或印刷裝置6中的任何一個(gè)的控制部作為本定位裝置的控制部4及輸入部41使用，也可以將控制包括本定位裝置、送紙裝置5、以及印刷裝置6的整個(gè)紙張印刷機(jī)的控制裝置作為本定位裝置的控制部4及輸入部41使用，也可以另行設(shè)置定位裝置專用控制部4及輸入部41。
在此，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的定位裝置的運(yùn)行進(jìn)行說(shuō)明。
首先，操作者通過(guò)輸入部41輸入印刷的紙張2的尺寸等。在接收輸入部41的輸入的控制部4的存儲(chǔ)裝置中，預(yù)先存儲(chǔ)有根據(jù)所輸入的紙張2的尺寸而要使用哪個(gè)定位板3的同時(shí)，還存儲(chǔ)有此時(shí)的兩側(cè)的定位板3的各自的預(yù)設(shè)位置(移動(dòng)控制位置)。即，在本實(shí)施方式中，控制部4進(jìn)行以下控制，即，基于輸入的紙張2的尺寸(尤其是寬度)，讀取與紙張2的尺寸相關(guān)連地存儲(chǔ)的定位板3(各個(gè)3U、3N)的移動(dòng)量，并在印刷前分別移動(dòng)定位板3(3U、3N)后，開始印刷。還有，至于使用哪一個(gè)定位板3，可設(shè)為控制部4根據(jù)紙張2的尺寸等而自動(dòng)選擇，也可以由操作者適當(dāng)輸入。
在此，控制部4在未使用于紙張定位的定位板3N側(cè)當(dāng)輸送的紙張2為規(guī)定紙寬度X1以上的情況下，按照使紙張2的寬度方向的紙端21通過(guò)紙端通過(guò)帶P1之上的方式預(yù)設(shè)定位板3N的位置，其中，所述紙端通過(guò)帶P1位于該未使用的定位板3N上的紙接觸面A和該定位板3N上的紙抽拉部31即支承輥33的紙接觸面?zhèn)榷瞬緾之間并在紙張2的輸送方向T上平坦；當(dāng)輸送的紙張2的紙寬度w小于規(guī)定的紙寬度X1且為X2以上的情況下，按照使紙張2的寬度方向的紙端21通過(guò)紙端通過(guò)帶P2上部的方式，預(yù)設(shè)定位板3N的位置，其中，紙端通過(guò)帶P2位于定位板3N上的紙抽拉部31即支承輥33的紙張中央側(cè)端部D和定位板3N的紙張中央側(cè)端部B(皺紋式機(jī)構(gòu)安裝部37的前端部分)之間并在紙張2的輸送方向T上平坦(即，端部D和端部E之間)；當(dāng)輸送的紙張2的寬度w小于規(guī)定的紙寬度X2的情況下，按照使紙張2的寬度方向的紙端21通過(guò)從未使用的定位板3N的紙張中央側(cè)端部B充分遠(yuǎn)離的位置(紙端通過(guò)帶P3)的方式，預(yù)設(shè)定位板3N的位置。
圖3～圖5是表示在圖1中的定位裝置中未使用的定位板、和紙張之間的關(guān)系的圖。任一個(gè)圖都表示圖2(b)的S-S剖面。
在本實(shí)施方式中，從送紙裝置5供給且在進(jìn)給板1上輸送的紙張2的中心通過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)線Z附近，預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)紙張2的尺寸的移動(dòng)量。還有，利用用于進(jìn)行紙張2的定位的定位板3U的紙抽拉部31定位紙張2后，在未使用于紙張2的定位的定位板3N側(cè)，由于無(wú)法估計(jì)最初紙張2的寬度方向的紙端21已經(jīng)卡住，故上述預(yù)設(shè)的移動(dòng)量根據(jù)在進(jìn)給板1上輸送時(shí)的寬度方向上的初始位置和定位板3之間的關(guān)系進(jìn)行確定。從而，也可以在通過(guò)紙抽拉部31定位紙張2之前，只要定位板3N側(cè)的紙張2的寬度方向的紙端21通過(guò)紙端通過(guò)帶P上部，則可通過(guò)紙抽拉部31定位紙張2后，使之不通過(guò)紙端通過(guò)帶P上部。
例如，使用圖3中的紙寬度w、從原點(diǎn)位置(原點(diǎn)傳感器11的位置)到基準(zhǔn)線Z為止的距離z、從定位板3N的基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)部36的位置)到紙端通過(guò)帶P1的遠(yuǎn)側(cè)(紙張中央側(cè))端部為止的距離p1、以及引入范圍(紙張2的紙端21從紙端通過(guò)帶P1的遠(yuǎn)側(cè)端部即支承輥33的紙接觸面端部C進(jìn)入紙端通過(guò)帶P1內(nèi)的富余寬度)f，由以下式算出定位板3N的移動(dòng)量(相對(duì)原點(diǎn)傳感器11的基準(zhǔn)部36的相對(duì)距離)y1。
y1＝z-p1+f-w/2在圖4中也同樣，取代距離p1，而使用從定位板3N的基準(zhǔn)位置到紙端通過(guò)帶P2的遠(yuǎn)側(cè)端部為止的距離p2，由以下式算出定位板3N的移動(dòng)量y2。
y2＝z-p2+f-w/2在此，移動(dòng)量y2是對(duì)滿足紙張2的紙寬度w為w/2＜z-p2+f的紙張2適用而進(jìn)行控制。即，作為切換的基準(zhǔn)值X1，采用X1/2＝z-p2+f。還有，也可以將z-p2+f以上值設(shè)定為規(guī)定的基準(zhǔn)值X1/2。
在圖5中，在取代所述距離p2，并將從定位板3N的基準(zhǔn)位置到將紙端通過(guò)帶P3從皺紋式機(jī)構(gòu)安裝部37(定位板3N的紙張中央側(cè)端部B)遠(yuǎn)離的位置(紙端通過(guò)帶P3)為止的距離p3、和紙張2的紙寬度w之間的關(guān)系由w/2＜z-p3-f表示的情況下，被輸送的紙張2視為具有可退避定位板3N的充分小的寬度，因此，設(shè)定移動(dòng)量y3，以使定位板3N向進(jìn)給板1的端部方向移動(dòng)最大限度(y3＝0或0附近的微小值)。
還有，除了上述的預(yù)設(shè)之外，還可以設(shè)為操作者根據(jù)紙張2的規(guī)格任意設(shè)定移動(dòng)量。
在如上所述地預(yù)設(shè)未使用于紙張2的定位的定位板3N的移動(dòng)量后，使用于紙張2的定位的定位板3U及未使用于紙張2的定位的定位板3N分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)部35而移動(dòng)。在此，在定位板3U、3N移動(dòng)時(shí)，首先，使定位板3U、3N向進(jìn)給板1的端部方向分別移動(dòng)，在原點(diǎn)傳感器11檢測(cè)到基準(zhǔn)部36時(shí)暫時(shí)停止，并且，將移動(dòng)量復(fù)位為0。然后，使定位板3U、3N向進(jìn)給板1的中央部方向分別只移動(dòng)上述預(yù)設(shè)的移動(dòng)量。還有，定位板3U、3N可以同時(shí)移動(dòng)，也可以依次移動(dòng)。在移動(dòng)結(jié)束后，運(yùn)行送紙裝置5，借助進(jìn)給板1輸送紙張2。還有，由在進(jìn)給板1上的定位裝置定位，并在印刷裝置6開始印刷。
這樣，在被輸送的紙張2的寬度w小于規(guī)定值X2的紙張2的情況下，未使用的定位板3N退避到進(jìn)給板1上的從紙張2充分遠(yuǎn)離的位置，另一方面，僅在即使最大限度地退避也通過(guò)未使用的定位板3N上部的、紙張2的寬度w大于規(guī)定值X1或X2的紙張2時(shí)，將定位板3N積極控制在未使用的一側(cè)的定位板3N上的即使紙張2的紙端21通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶P1或P2)上。
如上所述，將定位板3N積極控制在未使用的一側(cè)的定位板3N上的即使紙張2的紙端21通過(guò)也不被卡住的區(qū)域(紙端通過(guò)帶P)上，由此，能夠防止紙張2的寬度方向的紙端21被卡住，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然。另外，這樣的控制只針對(duì)具有規(guī)定值X以上的紙張進(jìn)行，由此，能夠縮短處理時(shí)間，能夠迅速開始印刷。進(jìn)而，通過(guò)將紙端通過(guò)帶P設(shè)置在紙抽拉部31的寬度方向兩側(cè)，能夠以盡量縮小定位板3N的移動(dòng)量的方式控制，因此，能夠更縮短時(shí)間，能夠更迅速開始印刷。
還有，在本實(shí)施方式中，根據(jù)紙張2的尺寸將定位板3N上的紙端通過(guò)帶P切換為紙端通過(guò)帶P1或P2，但也可以只使用任意一方的紙端通過(guò)帶。
另外，在本實(shí)施方式中，將嵌入有紙抽拉部31的支承輥33的孔(即，凹部)整體作為紙張2的寬度方向上紙端21容易被卡住的位置(容易導(dǎo)致方向錯(cuò)誤的位置)而設(shè)定了不通過(guò)該區(qū)域的紙端通過(guò)帶P1、P2，但即使在所述凹部之上，也可以將從該凹部的紙張的寬度方向的端部(相當(dāng)于所述端部D或端部C)到規(guī)定距離內(nèi)側(cè)(例如，5mm左右內(nèi)側(cè))的區(qū)域設(shè)定為紙端通過(guò)帶P。圖6是表示圖1的定位裝置的其他的實(shí)施例的未使用的定位板、和通過(guò)的紙張之間的關(guān)系的圖。在圖6中，作為紙端通過(guò)帶P2’，設(shè)定為紙抽拉部31即支承輥33的紙張中央側(cè)端部D、和定位板3N的紙張中央側(cè)端部B(皺紋式機(jī)構(gòu)安裝部37的前端部分)之間在紙張2的輸送方向T上平坦(即，端部D和端部E之間)的紙端通過(guò)帶P2加上從端部D到規(guī)定距離內(nèi)側(cè)的端部D’為止的區(qū)域的區(qū)域。其他的紙端通過(guò)帶P1、P3與上述實(shí)施方式的情形相同，但對(duì)于紙端通過(guò)帶P1，還可以將加上從端部C到規(guī)定距離內(nèi)側(cè)為止的區(qū)域的區(qū)域作為紙端通過(guò)帶。
如上所述，在將支承輥33作為紙抽拉部31設(shè)置的結(jié)構(gòu)中，在未使用于定位的定位板3N的支承輥33中，支承輥33旋轉(zhuǎn)的情況下，在該凹部的紙張寬度方向上的中央?yún)^(qū)域由于板面和支承輥33之間的距離(高度差)短，因此，支承輥33拉拽紙張2，容易導(dǎo)致錯(cuò)位。然而，即使在這樣的凹部的情況下，也由于在紙張寬度方向端部附近區(qū)域板面和支承輥33之間的距離相比上述中央?yún)^(qū)域長(zhǎng)，因此，即使在紙張2卷曲的情況下，該卷曲的部分也脫離板面和支承輥33之間的間隙，故難以發(fā)生錯(cuò)位。
另一方面，在通過(guò)紙端通過(guò)帶P1的情況下(圖3的情況)，紙張2通過(guò)未使用于定位板3N的紙接觸面A的附近，因此，在進(jìn)給板1上輸送的紙張2大大偏離的情況下，紙張2的位于定位板3N側(cè)的紙端21很可能被該定位板3N的紙接觸面A卡住。從而，優(yōu)選的是，定位板3N盡量遠(yuǎn)離紙接觸面A(定位板3N的紙張中央側(cè)的紙端通過(guò)帶)并使紙張2的紙端21通過(guò)。
在這種情況下，連上述的凹部之上的紙張寬度方向端部附近區(qū)域也設(shè)定為紙端通過(guò)帶P2’，由此，按照紙接觸面A通過(guò)盡量遠(yuǎn)離的紙端通過(guò)帶P的方式進(jìn)行控制。更優(yōu)選的是，對(duì)整個(gè)紙張2，按照使之通過(guò)紙端通過(guò)區(qū)域P2’或P3中的任何一個(gè)的方式進(jìn)行控制。
由此，能夠防止未使用于定位的定位板3N的紙接觸面A卡住紙張2的紙端21，能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然。
另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)作為紙抽拉部31使用按壓輥32及支承輥33的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，例如，也可以采用通過(guò)在進(jìn)給板1和該面的板下面設(shè)置吸氣用孔來(lái)吸入空氣，由此使紙張2的紙端21與紙接觸面A抵接的結(jié)構(gòu)等各種紙抽拉部31的結(jié)構(gòu)。
而且，在本實(shí)施方式中是預(yù)先移動(dòng)控制定位板3后再開始印刷處理，但也可以每當(dāng)輸送紙張2時(shí)對(duì)定位板3進(jìn)行移動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，是在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其特征在于，具備定位板，其對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面；輸入部，其輸入輸送的紙張的寬度；以及控制部，其按照將任意一方的定位板的紙接觸面抵接于紙張的寬度方向的紙端，而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)睢?br> 2.一種定位裝置，是在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其特征在于，具備定位板，其對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面；輸入部，其輸入輸送的紙張的寬度；以及控制部，其按照通過(guò)將紙張的寬度方向的紙端抵接于任意一方的定位板的紙接觸面而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照以下方式對(duì)另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，即，當(dāng)所輸入的紙張的寬度為規(guī)定的紙寬度或以上時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)?，而?dāng)所輸入的紙張的寬度小于規(guī)定的紙寬度時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)所述另一方的定位板上的從紙張中央側(cè)端部離開的位置的方式，對(duì)所述另一方定位板進(jìn)行移動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位板在所述紙接觸面和紙張中央側(cè)端部之間具有紙抽拉部，所述紙端通過(guò)帶設(shè)定在所述紙接觸部和紙抽拉部之間的跨過(guò)紙張的輸送方向的平坦的位置，或者所述紙張中央側(cè)端部和紙抽拉部之間的在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)畹奈恢弥械闹辽僖环健?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述紙抽拉部具備按壓紙張上面的同時(shí)將紙張向所述紙接觸面拉拽的按壓輥、和與該按壓輥對(duì)向配置的支承輥。
5.一種紙張印刷機(jī)的定位裝置的控制方法，在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，使用定位板，根據(jù)輸送的紙張的寬度而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位，其中，所述定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，所述控制方法的特征在于，按照通過(guò)將紙張的寬度方向的紙端抵接于任意一方的定位板的紙接觸面而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于輸送的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式，基于輸送的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)睢?br> 6.一種紙張印刷機(jī)的定位裝置的控制方法，在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，使用定位板，根據(jù)輸送的紙張的寬度而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位，其中，所述定位板對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面，所述控制方法的特征在于，按照通過(guò)將紙張的寬度方向的紙端抵接于任意一方的定位板的紙接觸面而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，另一方面，在任意另一方的定位板側(cè)，按照以下方式對(duì)另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，即，當(dāng)規(guī)定的紙寬度以上時(shí)，按照使紙張的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶上的方式對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)?，而?dāng)小于規(guī)定的紙寬度時(shí)，按照使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)所述另一方的定位板上的從紙張中央側(cè)端部離開的位置的方式，對(duì)所述另一方定位板進(jìn)行移動(dòng)控制。
7.一種定位裝置，是在從送紙裝置向印刷裝置輸送紙張的進(jìn)給板的下游側(cè)，進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的紙張印刷機(jī)的定位裝置，其特征在于，具備定位板，其對(duì)向配置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)，可分別以與紙張的輸送方向正交的方式做往復(fù)移動(dòng)，具有與紙張的輸送方向平行的紙接觸面；輸入部，其輸入輸送的紙張的寬度；以及控制部，其按照將任意一方的定位板上的紙接觸面抵接于紙張的寬度方向的紙端，而進(jìn)行紙張的寬度方向的定位的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，所述定位板在所述紙接觸面和紙張中央側(cè)端部之間具有用于紙抽拉部的凹部，所述控制部按照在任意一方的定位板側(cè)，使紙張的寬度方向的紙端通過(guò)紙端通過(guò)帶之上的方式，基于所輸入的紙張的寬度，對(duì)所述另一方的定位板進(jìn)行移動(dòng)控制，其中，所述紙端通過(guò)帶是位于所述另一方的定位板上的與紙接觸面相比更靠近紙張中央側(cè)的位置，并在整個(gè)紙張的輸送方向呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域及/或從所述凹部的在紙張的寬度方向的端部相隔規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)的區(qū)域。
全文摘要
一種定位裝置及其控制方法，控制部(4)以在未使用于紙張(2)的定位的定位板(3N)側(cè)，按照使紙張(2)的寬度方向的紙端(21)通過(guò)紙端通過(guò)帶(P)之上的方式，控制未使用的定位板(3N)，其中，紙端通過(guò)帶(P)設(shè)定在該未使用的定位板(3N)上的與紙接觸面(A)相比更靠近紙張中央側(cè)。從而，提供對(duì)于具有設(shè)置在進(jìn)給板的寬度方向的兩側(cè)且使用任意一方的定位板的定位裝置，也能夠?qū)⒎较蝈e(cuò)誤防患于未然的定位裝置及控制方法。
文檔編號(hào)B41F21/14GK1854041SQ20061007368
公開日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2006年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月20日
發(fā)明者日寺昌純, 內(nèi)海清美, 佐佐木政道 申請(qǐng)人:利優(yōu)比株式會(huì)社