專利名稱：用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置及方法。
背景技術(shù)：
由DE 43 28 445 B4公開了一種用于將單張紙輸送到一個堆垛上的裝置，在該裝置中，一個單張紙在其前邊緣上被保持在叼紙牙中并且其余被自由地導(dǎo)向。在輸送時，該單張紙進行一種顫動運動，該顫動運動被一個光電子傳感器或一個超聲波傳感器探測。傳感器信號在一個控制或調(diào)節(jié)裝置中被處理成用于吹氣或抽吸裝置的調(diào)節(jié)信號。一個特點在于，通過所述傳感器探測該單張紙與一個導(dǎo)向板的接觸并且在一個模糊調(diào)節(jié)器中分析處理這種接觸的頻率。傳感器不能被以高的精度固定在與導(dǎo)向板發(fā)生接觸的位置中。
在根據(jù)DE 197 30 042 C2的解決方案中使用了一種無接觸地探測的傳感器，借助于該傳感器探測一個單張紙相對于一個參考點的距離。為了可以通過吹氣或抽氣來精確地控制一個單張紙的位置，可以平行于一個單張紙邊緣設(shè)置多個距離傳感器。在滾筒上輸送時這樣地調(diào)節(jié)吹氣，使得單張紙的端部始終靠置在該滾筒的外殼面上。單張紙與導(dǎo)向板的接觸不被探測。
此外還公開了一種壓電薄膜，這種壓電薄膜設(shè)置在流動體(Strmungskrper)上，以便探測局部的動態(tài)的表面力在型廓上的分布。在風(fēng)洞機翼模型上使用壓電薄膜的陣列已于2005年1月10日在因特網(wǎng)的網(wǎng)址http//www.aero-tu-berlin.de/forschung/stroemungsmeβtechnik/sensorik/sensorik.html上公開。壓電薄膜傳感器由薄的PVDF薄膜構(gòu)成，該PVDF薄膜在兩側(cè)被金屬化。如果在該薄膜上作用一個力，則產(chǎn)生一個通過運算放大器測量的電壓變化。
由DE 103 17 638 A1公開了一種壓力敏感的漆的形式的碰撞傳感器。例如可給客車的前罩涂覆一些被部分地絕緣的壓電漆面(Piezolackflche)，以便可對在該前罩的何部位產(chǎn)生了碰撞信號提供證據(jù)。在一個變型方案中可給這些區(qū)域涂覆不同敏感度的漆。
根據(jù)DE 36 29 082 A1，在用于網(wǎng)球場的場地邊界的標(biāo)記帶下方，具有壓電特性的薄膜帶被裝入到地面中。當(dāng)網(wǎng)球碰撞在標(biāo)記帶附近或標(biāo)記帶上時就產(chǎn)生一個信號，該信號的形式證明該網(wǎng)球是否擊中了場地外部。
在根據(jù)DE 295 14 823 U1的雨滴攝譜儀中，壓電薄膜作為用于雨滴的傳感器使用。當(dāng)一個雨滴擊中該薄膜時產(chǎn)生一個與該雨滴的沖量成比例的電壓脈沖。由該電壓脈沖可確定直徑及雨滴體積。每平方米的降雨總量由雨滴體積相加得到。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，在輸送單張紙時通過簡單且成本低廉的手段探測對導(dǎo)向板的碰觸。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置，該裝置具有一個輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運動；一個用于導(dǎo)向該單張紙的導(dǎo)向板；一個用于確定該單張紙相對于該導(dǎo)向板的位置的傳感器裝置；以及一個用于調(diào)節(jié)該單張紙相對于該導(dǎo)向板的位置的執(zhí)行機構(gòu)，其中，該導(dǎo)向板的一個面與該傳感器裝置的至少一個觸感傳感器元件在結(jié)構(gòu)上合并。
根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的方法，其中，在該單張紙向前運動期間，其相對于一個導(dǎo)向板的實際距離被連續(xù)地測量并且與一個給定距離相比較，其中，由這些比較值形成用于一個執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)節(jié)值，其中，通過所述執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)該單張紙的位置，由此減小給定距離與實際距離之間的差。使用多個用于實際距離的距離傳感器；如果該單張紙與該導(dǎo)向板接觸，則產(chǎn)生一個信號，根據(jù)該信號評估(gewichten)單張紙與導(dǎo)向板之間的、通過這些距離傳感器確定的實際距離信號。
有利的構(gòu)型由其它措施得到。
根據(jù)本發(fā)明，一個導(dǎo)向板的面裝備有至少一個觸感傳感器元件。通過所述傳感器元件可以可靠地確定一個單張紙是否以及在何位置接觸導(dǎo)向板。借助于傳感器信號可調(diào)節(jié)一個執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)對該單張紙產(chǎn)生作用，由此該單張紙及隨后的單張紙占據(jù)一個相對于導(dǎo)向板期望的位置。
一個導(dǎo)向板面或一些導(dǎo)向板部分面可具有一個壓電的涂層，其中該導(dǎo)向板面的局部段電地觸點接通。該導(dǎo)向板面及所述觸感傳感器元件構(gòu)成一個機械單元。當(dāng)設(shè)置了多個各具有一個傳感器元件的導(dǎo)向板部分面時，可以的是，視使用場合而定選擇這些待用于分析處理的傳感器元件。這些有源的傳感器元件的選擇可由操作人員或計算機控制地進行。如果在一個導(dǎo)向板中設(shè)置一些氣動的執(zhí)行機構(gòu)單元(Aktorikelement)，則得到傳感器元件與執(zhí)行機構(gòu)單元之間的空間上緊密的配置。在一個導(dǎo)向板上可使用一種壓電有源的(piezoaktiv)漆或一種由壓電有源的薄膜構(gòu)成的覆層作為觸感傳感器元件。如果通過單張紙碰觸在傳感器元件上而產(chǎn)生一個信號，則這可導(dǎo)致機器參數(shù)如吹氣供給速率的變化，以便將來避免碰觸。為了減小溫度誤差，導(dǎo)向板表面上的溫度可被連續(xù)地測量并且在調(diào)節(jié)吹氣或抽氣裝置時被使用。
在使用多個傳感器元件時有利的是，根據(jù)電荷轉(zhuǎn)移器件(Ladungsverschiebeelement)的原理來儲存并且受時間控制地讀出信號。為了控制一個單張紙相對于導(dǎo)向板的飛行高度，觸感傳感器元件可與超聲波傳感器相組合地使用。由此例如可調(diào)節(jié)被自由導(dǎo)向的單張紙后邊緣的區(qū)域中的飛行高度。如果例如超聲波傳感器的距離測量信號處于預(yù)給定的范圍中的并且觸感傳感器指示出成波狀的單張紙與導(dǎo)向板相接觸，則可提高接觸區(qū)域中的吹氣速率。
下面借助于一個實施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示圖1一個用于沿著一個導(dǎo)向板輸送單張紙的裝置的示意圖，圖2具有在表面上導(dǎo)引信號導(dǎo)線的導(dǎo)向板的剖面圖，圖3具有穿過導(dǎo)向板導(dǎo)引的信號導(dǎo)線的導(dǎo)向板的剖面圖。
具體實施例方式
圖1中的示意圖示出了一個單張紙l，該單張紙在其前邊緣2上被握持在一個叼紙牙系統(tǒng)4的叼紙牙3中。單張紙1借助于叼紙牙系統(tǒng)4在輸送方向5上沿著一個導(dǎo)向板6運動。導(dǎo)向板6包括一系列的噴嘴孔7，這些噴嘴孔分別與一個吹氣裝置8相連接。此外，在該導(dǎo)向板6上設(shè)置有一些壓電傳感器9，這些壓電傳感器與一個控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接。噴嘴孔7及壓電傳感器9構(gòu)成一個具有像(國際象)棋盤圖案一樣的交替的分布(Belegung)的網(wǎng)格。通過噴嘴孔7的吹氣速率可被單獨地調(diào)節(jié)。在這些壓電傳感器9的平面中，在導(dǎo)向板6上設(shè)置有一個溫度傳感器11，該溫度傳感器也與控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接。一些裝入到導(dǎo)向板6的表面中的、與控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接的距離傳感器12使得單張紙1與導(dǎo)向板6之間的距離的測量成為可能。
單張紙1僅在前邊緣2上被握持并且其余部分被自由地導(dǎo)引，由此，在錯誤地調(diào)節(jié)吹氣速率時導(dǎo)致與導(dǎo)向板6的接觸。如果單張紙1在一個確定的區(qū)域中與導(dǎo)向板6接觸，則在位于該區(qū)域中的壓電傳感器9中產(chǎn)生一些信號，這些信號在控制及調(diào)節(jié)裝置10中被處理。壓電傳感器9的這些信號儲存在一些電荷轉(zhuǎn)移器件中并且在控制及調(diào)節(jié)裝置10中被分析處理。壓電傳感器9的信號強度是用于單張紙1與導(dǎo)向板6之間的接觸力的量度。由壓電傳感器9及距離傳感器12的信號計算出用于吹氣裝置8的調(diào)節(jié)參數(shù)。根據(jù)與導(dǎo)向板6接觸的位置及單張紙1相對于導(dǎo)向板6的距離的變化這樣地控制吹氣裝置8，使得該單張紙1及隨后的單張紙1不再與導(dǎo)向板6接觸并且該單張紙1的距離處于一個預(yù)給定的容差范圍中。壓電傳感器9的信號與溫度非常相關(guān)。溫度傳感器11的信號的處理使得能夠進行吹氣裝置8的調(diào)節(jié)信號的與溫度相關(guān)的校正。
由圖2中的剖面圖獲知導(dǎo)向板6的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向板6包括一個基板13，在該基板上安置著長方形的壓電漆面14的形式的壓電傳感器9。在這些壓電漆面14之間的自由空間中，在基板13的表面上延伸著一些信號導(dǎo)線15，這些信號導(dǎo)線通到控制及調(diào)節(jié)裝置10。壓電漆面14及信號導(dǎo)線15被一種彈性的保護漆16覆蓋。
在根據(jù)圖3的方案中，一些信號導(dǎo)線17分別在背對單張紙1與側(cè)上與壓電漆面18觸點接通。在導(dǎo)向板6的基板19中開設(shè)有一些用于導(dǎo)引信號導(dǎo)線17的孔20。信號導(dǎo)線17使壓電漆面18與控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接。如圖2中那樣，壓電漆面18被一種彈性的排斥油墨的保護漆21封上。
參考標(biāo)號表1單張紙2前邊緣3叼紙牙4叼紙牙系統(tǒng)5輸送方向
6導(dǎo)向板7噴嘴孔8吹氣裝置9壓電傳感器10控制及調(diào)節(jié)裝置11溫度傳感器12距離傳感器13基板14壓電漆面15信號導(dǎo)線16保護漆17信號導(dǎo)線18壓電漆面19基板20孔21保護漆
權(quán)利要求
1.用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置，該裝置具有一個輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運動；一個用于導(dǎo)向該單張紙的導(dǎo)向板；一個用于確定該單張紙相對于該導(dǎo)向板的位置的傳感器裝置；以及一個用于調(diào)節(jié)該單張紙相對于該導(dǎo)向板的位置的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于該導(dǎo)向板(6)的一個面與該傳感器裝置的至少一個觸感傳感器元件(9)在結(jié)構(gòu)上合并。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)設(shè)置在該導(dǎo)向板(6)的向著該單張紙(1)的側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)構(gòu)造成壓電薄膜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)構(gòu)造成壓電漆(14，18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于導(dǎo)向板(6)上的多個觸感傳感器元件(9)被設(shè)置在一些網(wǎng)格狀的部分面中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于給所述觸感傳感器元件(9)配置一個溫度傳感器(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于給所述觸感傳感器元件(9)配置至少一個無接觸地起作用的距離傳感器(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于該執(zhí)行機構(gòu)(8)包括一些在該導(dǎo)向板(6)中的空氣穿流孔(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于設(shè)置有多個傳感器元件(9)，其中這些傳感器元件(9)與至少一個電荷轉(zhuǎn)移器件相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于可選擇地設(shè)置有多個用于信號分析處理的傳感器元件(9)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于為了溫度補償，多個觸感傳感器元件(9)分別被設(shè)置在一個橋式電路中。
12.用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的方法，其中，在該單張紙向前運動期間，其相對于一個導(dǎo)向板的實際距離被連續(xù)地測量并且與一個給定距離相比較，其中，由這些比較值形成用于一個執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)節(jié)值，其中，通過所述執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)該單張紙的位置，由此減小給定距離與實際距離之間的差，其特征在于使用多個用于實際距離的距離傳感器(12)；如果該單張紙(1)與該導(dǎo)向板(6)接觸，則產(chǎn)生一個信號，其中根據(jù)該信號評估實際距離信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置。本發(fā)明的任務(wù)在于，在輸送單張紙時通過簡單且成本低廉的手段探測對導(dǎo)向板的碰觸。本發(fā)明在于，在一種用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置中，導(dǎo)向板(6)的一個面與傳感器裝置的至少一個觸感傳感器元件(9)在結(jié)構(gòu)上合并。該用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的裝置具有一個輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運動；一個用于導(dǎo)向該單張紙的導(dǎo)向板；一個用于確定該單張紙相對于該導(dǎo)向板的位置的傳感器裝置；以及一個用于調(diào)節(jié)該單張紙相對于該導(dǎo)向板的位置的執(zhí)行機構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種用于輸送單張紙通過印刷技術(shù)機器的方法。
文檔編號B41F33/14GK1872542SQ200610087
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者托馬斯·沃爾夫 申請人:海德堡印刷機械股份公司