專利名稱：記錄裝置、被記錄材料傳送方法、液體噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有噴嘴開口列，具備在被記錄材料中執(zhí)行記錄的記錄頭、將被記錄材料傳送到與該記錄頭相對(duì)向的位置的傳送輥、以及對(duì)用于包括上述記錄頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的記錄執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部的記錄裝置、被記錄材料傳送方法以及液體噴射裝置。
背景技術(shù)：
這里，液體噴射裝置不僅僅是指從作為液體噴頭的記錄頭向記錄紙等被記錄材料噴墨，進(jìn)行向被記錄材料的記錄的噴墨式記錄裝置、復(fù)印機(jī)、以及傳真機(jī)等記錄裝置，還包括用對(duì)應(yīng)特定用途的液體來代替噴墨，從相當(dāng)于上述記錄頭的液體噴頭，向相當(dāng)于被記錄材料的被噴射介質(zhì)噴射，讓液體附著在被噴射介質(zhì)上的裝置。
另外，液體噴頭除了上述的記錄頭以外，還可以列舉出液晶顯示器等的濾色器(color filter)制造中所使用的顏色材料噴頭、有機(jī)EL顯示器或面發(fā)光顯示器(FED)等電極形成中所使用的電極材料(導(dǎo)電料漿)噴頭、生物芯片制造中所使用的生體有機(jī)物噴頭、以及作為精密吸管(pipette)的噴射試料的試料噴頭等。
以噴墨記錄裝置為例，對(duì)以前的用紙傳送方法進(jìn)行說明。層疊在紙盒中的記錄紙，通過供紙輥傳送到作為傳送路徑的后導(dǎo)向裝置(guide)之后，由傳送輥傳送到與記錄頭相面對(duì)的臺(tái)板(flaten)上。此時(shí)，設(shè)置在記錄頭上的傳感器檢測(cè)出記錄紙，通過控制部控制而使記錄紙的前端停止在記錄開始位置上。此時(shí)，關(guān)于前端空白的記錄模式，例如通過無邊緣記錄模式、空白3mm模式、空白5mm模式，將各自的記錄開始位置設(shè)定地不同。換而言之，通過記錄模式，使得記錄紙?jiān)谄脚_(tái)停止的位置不同。以下的說明中，設(shè)無邊緣記錄模式的記錄紙的停止位置為P1，空白3mm模式的記錄紙的停止位置為P2，空白5mm模式的記錄紙停止位置為P3。
接下來，對(duì)記錄紙?jiān)谟涗涢_始位置中停止時(shí)的傳送速度進(jìn)行說明。
圖17中所示的是表示現(xiàn)有技術(shù)中的將記錄紙傳送到記錄開始位置的速度與距離的關(guān)系的曲線圖。曲線圖的縱軸表示驅(qū)動(dòng)傳送用驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度。另外，橫軸表示驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的步(step)數(shù)，也即所傳送的記錄紙的距離。首先，處于停止?fàn)顟B(tài)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，加速到一定速度V1。之后，傳送用驅(qū)動(dòng)輥將記錄紙以一定速度V1’向傳送方向傳送。
接下來，傳感器檢測(cè)出記錄紙的前端。這是曲線圖上的“傳感器檢測(cè)”。接下來，檢測(cè)出記錄紙的前端，通過這樣，控制部為了讓記錄紙停止在停止位置P1～P3的任一處，而以一定的負(fù)的加速度以下減速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度，使其停止。圖17A所示的是無邊緣記錄模式中的記錄紙停止在停止位置P1時(shí)的曲線圖。同樣，圖17B所示的是空白3mm模式中，圖17C所示的是空白5mm模式中，分別停止在停止位置P2、P3時(shí)的曲線圖。
為了讓以一定速度驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，而需要減速。這樣，從減速開始到停止之間，必要的電動(dòng)機(jī)的步數(shù)，由減速之前的一定速度的水平來決定。
因此，以前為了提高處理能力(throughput)，根據(jù)從傳感器檢測(cè)位置到最短的停止位置P1之間的距離(步數(shù))進(jìn)行反推，決定一定速度V1的速度。之后，構(gòu)成為對(duì)應(yīng)于停止位置的變化，通過對(duì)以傳感器檢測(cè)后的一定速度V1所驅(qū)動(dòng)的步數(shù)增加控制，讓記錄紙停止在各個(gè)停止位置上(例如專利文獻(xiàn)1)。
另外，其他的現(xiàn)有技術(shù)，還有一種記錄裝置，其具有輸入用紙的上端空白的值的輸入裝置、用來傳送用紙的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)出所傳送的用紙的前端的傳感器、以及控制上述電動(dòng)機(jī)并傳送用紙的用紙傳送處理部，上述用紙傳送處理部，根據(jù)上述輸入裝置所輸入的用紙的上端空白的值，決定用紙傳送的速度，對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行加速直到達(dá)到該所決定的速度，在通過上述傳感器檢測(cè)出用紙的前端的時(shí)刻，讓上述電動(dòng)機(jī)減速(專利文獻(xiàn)2)。
但是，前者的現(xiàn)有技術(shù)(專利文獻(xiàn)1)中，不管停止位置是否不同，均通過相同速度傳送記錄紙，因此沒有充分提高處理能力。特別是在距離傳感器檢測(cè)位置最近的停止位置P1以外的停止位置P2、P3中停止的情況下，處理能力的提高不充分。
另外，后者的現(xiàn)有技術(shù)(專利文獻(xiàn)2)中，由于用紙傳送速度可變，因此雖然能夠期待處理能力的提高效果，但由于根據(jù)用紙上端空白的值決定用紙傳送的速度，以該所決定的速度傳送用紙，在通過上述傳感器檢測(cè)出用紙的前端時(shí)，減速上述電動(dòng)機(jī)，因此作為所決定的用紙傳送速度，在上述傳感器檢測(cè)到用紙的前端時(shí)，必須能夠開始上述電動(dòng)機(jī)的減速。
因此，在通過計(jì)算進(jìn)行用紙傳送速度的決定的情況下，存在用于計(jì)算的數(shù)據(jù)表大型化，計(jì)算也復(fù)雜化的問題。
另外，為了能夠在通過傳感器檢測(cè)到用紙的前端時(shí)開始上述電動(dòng)機(jī)的減速，傳感器的位置與用紙的停止位置的關(guān)系不是任意的，而是一種絕對(duì)條件，因此在設(shè)計(jì)上受到了傳感器的設(shè)置被限制在狹窄的范圍內(nèi)的制約，存在設(shè)計(jì)的自由度下降的問題。
另外，如果以傳感器檢測(cè)為觸發(fā)立刻開始電動(dòng)機(jī)的減速，便容易受到傳感器靈敏度的影響(時(shí)滯等)，存在用紙的停止位置精度下降這一問題。
專利文獻(xiàn)1特開2003-285483號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2特許第2898191號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上狀況，目的在于提供一種在記錄開始時(shí)被記錄材料的停止位置具有不同設(shè)定的情況下，能夠提高處理能力，同時(shí)不會(huì)因小型而降低傳感器設(shè)置中的設(shè)計(jì)自由度，能夠提高用紙停止位置精度的記錄裝置、被記錄材料傳送方法以及液體噴射裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1方案是一種記錄裝置具備具有噴嘴開口列，對(duì)被記錄材料執(zhí)行記錄的記錄頭；將被記錄材料傳送到與該記錄頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，其對(duì)包括上述記錄頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于記錄執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為上述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)記錄模式和按各個(gè)記錄模式的每一個(gè)分別不同的記錄開始位置的信息，并且具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)如果選擇該記錄模式的任一個(gè)，當(dāng)從設(shè)置在比上述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器到與所選擇的記錄模式對(duì)應(yīng)的上述記錄開始位置為第1距離，從接著上述一定速度的區(qū)域減速開始位置到停止位置的以給定的負(fù)加速度傳送被記錄材料的距離為第2距離時(shí)，將上述第1距離與上述第2距離進(jìn)行比較，在該第2距離短于上述第1距離的條件下，選擇上述傳送輥的上述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)，通過以上述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，由上述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，上述被記錄材料以上述一定速度被傳送上述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過上述給定的負(fù)加速度減速并停止。
通過本發(fā)明的第1方案，具有如果選擇該記錄模式中的任一個(gè)，便將從設(shè)置在比上述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器，到上述記錄開始位置的第1距離，與通過以從不同的多個(gè)速度水準(zhǔn)中暫時(shí)選擇的一個(gè)速度水準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳送輥，從接著一定速度的區(qū)域減速開始到停止之間，在一定的負(fù)加速度下傳送被記錄材料的第2距離，進(jìn)行比較，在該第2距離短于上述第1距離的條件下，選擇上述傳送輥的上述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)的最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)。
也即，如果選擇上述記錄模式中的任一個(gè)，便相應(yīng)地選擇能夠在不超出上述第1距離的范圍內(nèi)從一定速度開始減速停止的最快速度水準(zhǔn)。這樣，通過以根據(jù)上述記錄開始位置所選擇的最快速度水準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳送輥傳送被記錄材料。因此，縮短了將被記錄材料傳送到上述記錄開始位置所需要的時(shí)間，能夠提高所謂的處理能力。
并且，上述被記錄材料傳感器，在記錄頭中設(shè)置在傳送方向比上述噴嘴開口列的上游側(cè)。因此，通過將上述第1距離設(shè)置地較大，能夠讓接著被記錄材料以一定速度傳送的狀態(tài)，從減速開始到停止的距離的上述第2距離盡可能大。其結(jié)果是，隨著上述第1距離設(shè)置地較大，選擇更高的速度水準(zhǔn)作為上述一定速度也變得更加容易。也即，能夠相當(dāng)減少以低速度水準(zhǔn)傳送的對(duì)象，從而能夠提高處理能力。
另外，通過以上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，被上述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，以上述一定速度傳送上述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過上述一定的負(fù)加速度減速并停止。也即，通過傳感器檢測(cè)到被記錄材料的前端之后，還保持一定的速度傳送上述差值距離，因此能夠?qū)崿F(xiàn)一種小型且不會(huì)降低傳感器設(shè)置中的設(shè)計(jì)自由度，能夠提高用紙停止位置精度的記錄裝置。
本發(fā)明的第2方案，是一種記錄裝置具備具有噴嘴開口列，對(duì)被記錄材料執(zhí)行記錄的記錄頭；將被記錄材料傳送到與該記錄頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，對(duì)包括上述記錄頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于記錄執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為接著上述傳送輥的一定速度區(qū)域的減速區(qū)域的多個(gè)互相不同的減速曲線的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)記錄模式、以及按各個(gè)記錄模式的每一個(gè)分別不同的記錄開始位置的信息，如果選擇該記錄模式的任一個(gè)并選擇上述減速曲線的任一個(gè)，將從設(shè)置在比上述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器，到與所選擇的記錄模式對(duì)應(yīng)的上述記錄開始位置的距離設(shè)為第1距離，將通過以上述所選擇的減速曲線傳送被記錄材料的、從減速開始位置到停止位置的距離設(shè)為第2距離，然后，由上述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，被上述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，上述被記錄材料以一定速度被傳送上述第1距離減去第2距離所求出的差值距離，之后根據(jù)上述減速曲線進(jìn)行減速并停止到上述記錄開始位置。
根據(jù)本發(fā)明的第2方案，上述控制部，設(shè)有多個(gè)不同的減速曲線的信息，作為接著上述傳送輥的一定速度區(qū)域的減速區(qū)域，關(guān)于前端的空白設(shè)有多個(gè)記錄模式，同時(shí)各個(gè)記錄模式的每一個(gè)分別設(shè)有不同的記錄開始位置的信息，因此，在將被記錄材料的前端傳送到對(duì)應(yīng)于各個(gè)記錄模式的記錄開始位置中并停止的情況下，通過分開使用不同的多個(gè)減速曲線，能夠進(jìn)行不同的停止方法。
例如，在重視處理能力的提高的情況下，選擇急劇減速的高速的減速曲線，通過這樣，能夠增加減速開始前的一定速度的區(qū)域，從而能夠容易地實(shí)現(xiàn)處理能力的提高。另外，在與處理能力的提高相比，更重視記錄品質(zhì)的情況下，選擇平緩減速的低速的減速曲線，通過這樣能夠高精度地停止在目的停止位置上。
本發(fā)明的第3方案，是一種根據(jù)上述第2方案的記錄裝置，其特征在于上述控制部還具有作為上述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息，具備最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，其在對(duì)應(yīng)上述各個(gè)速度水準(zhǔn)的上述第2距離比上述第1距離短的條件下，選擇上述傳送輥的上述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)；通過以上述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，被上述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，上述被記錄材料以上述一定速度被傳送上述第1距離與第2距離的差值距離，之后根據(jù)上述減速曲線進(jìn)行減速并停止。
根據(jù)本發(fā)明的第3方案，除了上述第2方案的作用效果之外，上述控制部設(shè)有多個(gè)不同的速度水準(zhǔn)的信息，作為上述傳送輥的一定速度區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)速度，因此在對(duì)應(yīng)上述第2距離短于上述第1距離的條件下，對(duì)應(yīng)于記錄模式停止在不同的記錄開始位置中時(shí)，能夠以高速的速度水準(zhǔn)讓傳送輥旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行被記錄材料的傳送，從而能夠進(jìn)一步提高處理能力。
本發(fā)明的第4方案，是一種根據(jù)第1方案或第3方案的記錄裝置，其特征在于上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，按照上述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)中，速度水準(zhǔn)最高的順序，將上述第2距離與上述第1距離進(jìn)行比較。
本發(fā)明的第4方案，除了與第1方案或第3方案相同的作用效果之外，上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，按照上述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)中，速度水準(zhǔn)最高的順序，將上述第2距離與上述第1距離進(jìn)行比較，在符合上述條件時(shí)，選擇該速度水準(zhǔn)。因此與按照速度水準(zhǔn)較低的順序或任意比較/選擇的情況相比，能夠盡早容易地選擇符合上述條件的速度水準(zhǔn)。
本發(fā)明的第5方案，是一種根據(jù)第1方案或第3方案的記錄裝置，其特征在于上述多個(gè)記錄模式是無邊緣記錄模式、空白3mm模式、以及空白5mm模式。
本發(fā)明的第5方案，除了與第1方案或第3方案相同的作用效果之外，由于將關(guān)于前端空白的記錄模式的種類設(shè)為3種，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行控制部中的減速開始前的基于一定速度的傳送距離的運(yùn)算。
本發(fā)明的第6方案，是一種根據(jù)第5方案的記錄裝置，其特征在于上述傳送輥的上述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)，是高速、中速以及低速這3個(gè)模式。
本發(fā)明的第6方案，除了與第5方案相同的作用效果之外，由于上述傳送輥的上述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)，是高速、中速以及低速這3個(gè)模式，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行控制部中的減速開始前的基于一定速度的傳送距離的運(yùn)算。
本發(fā)明的第7方案，是一種根據(jù)第5方案的記錄裝置，其特征在于上述傳送輥的上述減速曲線是高斜率減速、中斜率減速以及低斜率減速這3個(gè)模式。
本發(fā)明的第7方案，除了與第5方案相同的作用效果之外，由于上述傳送輥的上述減速曲線是高斜率減速、中斜率減速以及低斜率減速這3個(gè)模式，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行控制部中的減速開始前的基于一定速度的傳送距離的運(yùn)算。
本發(fā)明的第8方案的被記錄材料傳送方法，其特征在于，通過傳送輥將被記錄材料傳送到記錄開始位置并停止，上述記錄開始位置為與具有噴嘴開口列并對(duì)上述被記錄材料執(zhí)行記錄的記錄頭相面對(duì)的位置，從關(guān)于前端的空白的多個(gè)記錄模式中選擇任一個(gè)記錄模式，決定與所選擇的記錄模式對(duì)應(yīng)的記錄開始位置，當(dāng)從設(shè)置在比上述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器到上述所決定的記錄開始位置為第1距離，從接著一定速度的區(qū)域減速開始位置到停止位置的以給定的負(fù)加速度傳送被記錄材料的距離為第2距離時(shí)，選擇使得上述第1距離比上述第2距離長(zhǎng)的速度水準(zhǔn)中最快的上述速度水準(zhǔn)，然后，通過以上述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，由上述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，以上述一定速度被傳送上述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過上述給定的負(fù)加速度減速并停止。
本發(fā)明的第8方案，能夠得到與第1方案相同的作用效果。
本發(fā)明的第9方案，是一種液體噴射裝置，具備具有噴嘴開口列，向被噴射介質(zhì)執(zhí)行液體噴射的液體噴頭；將被噴射介質(zhì)傳送到與該液體噴頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，其對(duì)包括上述液體噴頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于液體噴射執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為上述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)液體噴射模式以及按各個(gè)模式的每一個(gè)分別不同的液體噴射開始位置的信息，并且具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，如果選擇該液體噴射模式的任一個(gè)，當(dāng)從設(shè)置在比上述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被噴射介質(zhì)傳感器到與所選擇的液體噴射模式相對(duì)應(yīng)的上述液體噴射開始位置的距離為第1距離，從接著上述一定速度的區(qū)域減速開始位置到停止位置的以給定的負(fù)加速度傳送被噴射介質(zhì)的距離為第2距離，將上述第1距離和上述第2距離進(jìn)行比較，在該第2距離短于上述第1距離的條件下，選擇上述傳送輥的上述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)，通過以上述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥所傳送的被噴射介質(zhì)的前端，由上述被噴射介質(zhì)傳感器檢測(cè)到之后，上述被噴射介質(zhì)以上述一定速度被傳送上述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過上述給定的負(fù)加速度減速并停止。
本發(fā)明的第10方案，是一種液體噴射裝置，具備具有噴嘴開口列，對(duì)被噴射介質(zhì)執(zhí)行液體噴射的液體噴頭；將被噴射介質(zhì)傳送到與該液體噴頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，其對(duì)包括上述液體噴頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于液體噴射執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為接著上述傳送輥的一定速度區(qū)域的減速區(qū)域的多個(gè)互相不同的減速曲線的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)液體噴射模式以及按各個(gè)液體噴射模式的每一個(gè)分別不同的液體噴射開始位置的信息，如果選擇該液體噴射模式的任一個(gè)并選擇上述減速曲線的任一個(gè)，將從設(shè)置在比上述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被噴射介質(zhì)傳感器，到與所選擇的液體噴射模式相對(duì)應(yīng)的上述液體噴射開始位置的距離設(shè)為第1距離，將通過以上述所選擇的減速曲線傳送被噴射介質(zhì)的、從減速開始位置到停止位置的距離設(shè)為第2距離，然后，由上述傳送輥所傳送的被噴射介質(zhì)的前端，被上述被噴射介質(zhì)傳感器檢測(cè)到之后，上述被噴射介質(zhì)以上述一定速度被傳送上述第1距離減去第2距離所求出的差值距離，之后根據(jù)上述減速曲線進(jìn)行減速，使其停止到上述液體噴射開始位置。
本發(fā)明的第11方案，是一種根據(jù)第10方案的液體噴射裝置，其特征在于上述控制部，還具有作為上述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息，具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，其在對(duì)應(yīng)上述各個(gè)速度水準(zhǔn)的上述第2距離比上述第1距離短的條件下，選擇上述傳送輥的上述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)，通過以上述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥所傳送的被噴射介質(zhì)的前端，由上述被噴射介質(zhì)傳感器檢測(cè)到之后，上述被噴射介質(zhì)以上述一定速度被傳送上述第1距離與第2距離的差值距離，之后根據(jù)上述減速曲線進(jìn)行減速并停止。


圖1為表示本發(fā)明的相關(guān)噴墨記錄裝置的外觀的立體圖。
圖2為表示本發(fā)明的相關(guān)噴墨記錄裝置的內(nèi)部的立體圖。
圖3為表示本發(fā)明的相關(guān)噴墨記錄裝置的概要的側(cè)視圖。
圖4為表示本發(fā)明的相關(guān)記錄紙的記錄開始位置的記錄頭周邊的側(cè)視圖。
圖5為表示本發(fā)明的相關(guān)將記錄紙傳送到記錄開始位置的速度與距離之間的關(guān)系的曲線圖。
圖6為實(shí)施例1的相關(guān)該記錄裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖7為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
圖8為表示本發(fā)明的相關(guān)將記錄紙傳送到記錄開始位置的速度與時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。
圖9為表示實(shí)施例2的相關(guān)記錄裝置中將記錄紙傳送到記錄開始位置(停止位置)的速度與距離以及不同的減速曲線之間的關(guān)系的曲線圖。
圖10為該記錄裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖11為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
圖12為表示實(shí)施例3的相關(guān)記錄裝置中將記錄紙傳送到記錄開始位置(停止位置)的速度與距離以及不同的減速曲線之間的關(guān)系的曲線圖。
圖13為該記錄裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖14為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
圖15為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
圖16為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
圖17為表示以前的將記錄紙傳送到記錄開始位置的速度與距離之間的關(guān)系的曲線圖。
圖中2-供紙用托架(tray)，3-記錄裝置主體，5-掃描單元，10-滑動(dòng)架(carriage)，10b-噴嘴開口列，11-操作面板，12-滑動(dòng)架引導(dǎo)軸，13-記錄頭，14-被記錄材料傳感器(第2傳感器)，15-蓋子，19-傳送輥，20-排出輥，21-排出用輥軸，22-輔助從動(dòng)輥，26-記錄位置，28-臺(tái)板，28b-丟棄溝，50-排出用堆積器，70-自動(dòng)供紙裝置，72-供紙輥，73-輸送架(hopper)，74-分離輥，77-第1傳感器，80-控制部，80b-最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，80c-定速傳送距離的計(jì)算部，82-控制部，82c-定速傳送距離的計(jì)算部，84-控制部，84b-最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，84c-定速傳送距離的計(jì)算部，100-噴墨記錄裝置，771-紙檢測(cè)桿(lever)，772-紙檢測(cè)傳感器，C1～C3-減速曲線的信息，L1～L3-第1距離，M1～M3-第2距離，N1～N2-第2距離，P-記錄紙，P1、P2、P3-停止位置，V1～V3-速度水準(zhǔn)，X-主掃描方向，Y-副掃描方向。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)照附圖，對(duì)屬于本發(fā)明的相關(guān)液體噴射裝置的記錄裝置之一例的噴墨記錄裝置100進(jìn)行說明。
首先，對(duì)照?qǐng)D1～圖3對(duì)噴墨記錄裝置100的全體構(gòu)成的概要進(jìn)行說明。
圖1為表示噴墨記錄裝置的外觀的立體圖，圖2為表示噴墨記錄裝置的內(nèi)部的立體圖，圖3為表示噴墨記錄裝置的概要的側(cè)視圖。
噴墨記錄裝置100，在記錄裝置主體3的后部，具有作為“自動(dòng)供給裝置”的自動(dòng)供紙裝置70，其具備能夠以傾斜姿勢(shì)支撐作為被噴射介質(zhì)的“被記錄材料”的記錄紙P的供紙用托架2(tray)。這樣，在自動(dòng)供紙裝置70所供紙的記錄紙P中執(zhí)行記錄，將記錄后的記錄紙P排出到位于記錄裝置主體3的前面下方處的排出用堆積器(stacker)50中。
噴墨記錄裝置100中，在記錄裝置主體3的上面設(shè)有具備可自由開閉的蓋子15的掃描單元5(圖1)。掃描單元5的側(cè)面，設(shè)有操作面板11，能夠同時(shí)進(jìn)行掃描單元5的圖像的讀取、數(shù)字圖像的記錄執(zhí)行操作等。掃描單元5以轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心，其自身也能夠向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，通過這樣，如圖2所示，能夠?qū)⒂涗浹b置主體3的上面打開，訪問噴墨記錄裝置100內(nèi)部的后述的滑動(dòng)架(carriage)10、臺(tái)板28等。
噴墨記錄裝置100中的記錄紙P的傳送路徑，如圖3所示。自動(dòng)供紙裝置70能夠以未圖示的搖動(dòng)軸為中心，在圖3中的順時(shí)針方向與逆時(shí)針方向搖動(dòng)，并且具有與上述供紙用托架2一起以傾斜姿勢(shì)支撐記錄紙P的輸送架(hopper)73。以傾斜姿勢(shì)層疊在輸送架73上的記錄紙P，其前端被構(gòu)成自動(dòng)供紙裝置70的基體的供紙裝置框71所支撐，伴隨著輸送架73的搖動(dòng)動(dòng)作，用紙前端與供紙裝置框71觸接，最上面的記錄紙P被供紙輥72所壓接。
供紙輥72形成具有圓弧部分與直線部分的略D形的側(cè)視形狀，在外周面纏繞橡膠材料，使其圓弧部分能夠與供紙輥72下部所設(shè)置的分離輥74相接觸。將分離輥74向著將記錄紙P向上游側(cè)后退的旋轉(zhuǎn)方向(圖3的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或抑制其旋轉(zhuǎn)，在記錄紙P的供紙時(shí)，與向圖3的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的供紙輥72之間形成壓接點(diǎn)，通過這樣，能夠?qū)?yīng)當(dāng)供紙的最上層的記錄紙P與要跟著它傳送的下一層以后的記錄紙P分離。從供紙輥72與分離輥74的壓接點(diǎn)進(jìn)入下游側(cè)的記錄紙P，通過后導(dǎo)向裝置23，引導(dǎo)給作為將記錄紙P向著給定的傳送方向(副掃描方向Y)傳送給定的傳送量的被噴射材料傳送機(jī)構(gòu)的“被記錄材料傳送機(jī)構(gòu)”的傳送輥19。傳送輥19由傳送用驅(qū)動(dòng)輥19a與傳送用從動(dòng)輥19b構(gòu)成。
后導(dǎo)向裝置23在作為記錄紙P的寬度方向的主掃描方向X中形成為長(zhǎng)形，在該實(shí)施例中通過樹脂材料形成，配設(shè)為在主掃描方向X中延伸，同時(shí)從形成在垂直設(shè)立的主框架9中的貫通孔中貫通。后導(dǎo)向裝置23的上部，設(shè)置了具有通過與記錄紙P相接觸而以搖動(dòng)軸77a為中心搖動(dòng)的紙檢測(cè)桿(lever)771，以及檢測(cè)出紙檢測(cè)桿771的搖動(dòng)的紙檢測(cè)傳感器772的第1傳感器77，通過第1傳感器77檢測(cè)出記錄紙P的前端以及后端的通過。
這樣，傳送給上述傳送輥19的記錄紙P，由傳送輥19夾持并通過傳送用驅(qū)動(dòng)輥19a的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳送向與主掃描方向X相垂直的副掃描方向Y，傳送到作為與記錄頭13相面對(duì)的區(qū)域的記錄位置26。傳送用從動(dòng)輥19b，在記錄紙P的寬度方向設(shè)有多個(gè)，分別由輥支架(roller holder)18所軸支撐，能夠從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。輥支架18受到來自未圖示的加力機(jī)構(gòu)的外加力，通過這樣，傳送用從動(dòng)輥19b壓接在傳送用驅(qū)動(dòng)輥19a上。
在被傳送輥19所夾持的狀態(tài)下被傳送的記錄紙P，在傳送用從動(dòng)輥19b的附近，被設(shè)置在副掃描方向Y的下游側(cè)的未圖示的輔助按壓輥以及按壓板從上方按壓，在防止其浮起的狀態(tài)下導(dǎo)出到記錄頭13下方的記錄位置26。導(dǎo)出到記錄頭26的記錄紙P，交互執(zhí)行在構(gòu)成作為執(zhí)行向記錄紙P的記錄的液體噴射執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的滑動(dòng)架10的主掃描方向X中的往返動(dòng)作，與記錄紙P的副掃描方向Y中的傳送動(dòng)作，進(jìn)行記錄。
滑動(dòng)架10的下面，安裝有能夠根據(jù)記錄數(shù)據(jù)噴射印墨也即噴出印墨，在記錄紙P的記錄面中可形成點(diǎn)的記錄頭13?；瑒?dòng)架10的上部，如圖2所示，安裝有可自由裝卸的黑、青綠、品紅、黃等各色的墨盒C。另外，滑動(dòng)架10與設(shè)置在主掃描方向X的兩端附近的滑輪6之間所掛接的無端部帶(belt)7的一部分相連接?；瑒?dòng)架10被能夠在主掃描方向X中往返移動(dòng)的滑動(dòng)架引導(dǎo)軸12所軸支撐，通過來自未圖示的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力向主掃描方向X往返移動(dòng)。另外，滑動(dòng)架10，沿著位于其前面?zhèn)鹊目蚣?與帶狀的扁形柔性電纜(以下稱作FFC)8相連接。該FFC8具有將安裝在滑動(dòng)架10內(nèi)的墨盒C的印墨余量等信息傳遞給控制部80的作用。
記錄頭13的下方，設(shè)有與記錄頭13的記錄頭面相面對(duì)從下方支撐記錄紙P等的臺(tái)板28。作為記錄頭13的記錄頭面與上述臺(tái)板28的間隔的臺(tái)板縫隙PG，形成為能夠?qū)?yīng)于記錄紙P的厚度的變化等，適當(dāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠適當(dāng)設(shè)定該記錄紙P等的表面與上述記錄頭面之間的間隔。
滑動(dòng)架10中，與臺(tái)板28相面對(duì)，在從記錄頭13向副掃描方向Y的上游側(cè)的傳送路徑中，設(shè)有除上述第1傳感器77之外的能夠不接觸便檢測(cè)出記錄紙P的端部的作為“第2傳感器”的被記錄材料傳感器14。被記錄材料傳感器14具有向著臺(tái)板28發(fā)光的發(fā)光部(未圖示)，以及接收來自臺(tái)板28的反射光的受光部(未圖示)，通過利用反射率較高的記錄紙P與黑色材料所形成的反射率較低的臺(tái)板28之間的反射率差，檢測(cè)出記錄紙P的邊緣位置(前端、后端以及兩端側(cè))，通過這樣能夠確定記錄紙P的前端位置、后端位置、長(zhǎng)度、乃至兩端側(cè)位置以及寬度(紙寬度)。
記錄頭13的副掃描方向Y的下游，設(shè)有由排出用驅(qū)動(dòng)輥20a與排出用從動(dòng)輥20b所構(gòu)成的排出輥20。通過該排出輥20所排出的記錄紙P，被排出到更下游處的排出用堆積器50上的載置面51上。排出用驅(qū)動(dòng)輥20a，是形成在排出用輥軸21的外周面中的輥。排出用從動(dòng)輥20b，其外周是具有多個(gè)齒的帶齒輥，被排出用從動(dòng)輥用輥支架所軸支撐，能夠自由旋轉(zhuǎn)。排出用從動(dòng)輥20b的上游，設(shè)有輔助從動(dòng)輥22。記錄紙P被輔助從動(dòng)輥22稍稍向下壓。傳送用從動(dòng)輥19b，其軸芯位置設(shè)置在傳送用驅(qū)動(dòng)輥19a的稍稍下游側(cè)。排出用從動(dòng)輥20b，其軸芯位置設(shè)置在排出用驅(qū)動(dòng)輥20a的稍稍上游側(cè)。
圖4所示的是表示本發(fā)明的相關(guān)記錄紙的記錄開始位置的記錄頭周邊的側(cè)視圖。
如圖4所示，記錄頭13的下面，設(shè)有能夠向記錄紙P噴出印墨的噴嘴開口列10b。另外，臺(tái)板28中形成由丟棄從噴嘴開口列10b所噴出的印墨的丟棄溝28b，丟棄溝28b中設(shè)有能夠吸收噴墨的噴墨吸收材料(未圖示)。傳送方向中，丟棄溝28b的長(zhǎng)度，比噴嘴開口列10b的長(zhǎng)度稍長(zhǎng)。另外，在記錄頭13的傳送方向上游端，設(shè)有前述的被記錄材料傳感器14，被記錄材料傳感器14位于傳送輥19與噴嘴開口列10b之間。
符號(hào)P1～P3是對(duì)應(yīng)記錄模式的記錄開始位置，是通過記錄頭13開始記錄時(shí)所傳送來的記錄紙P的停止位置。本實(shí)施例的記錄模式中，設(shè)有無邊緣記錄模式、空白3mm模式、以及空白5mm模式這3種。
無邊緣記錄模式的情況下，為了能夠記錄到記錄紙P的傳送方向前端(下游側(cè))，而讓記錄紙P的前端停止在作為與噴嘴開口列10b相面對(duì)的范圍內(nèi)的停止位置P1上。另外，在空白3mm模式的情況下，為了從記錄紙P的前端產(chǎn)生3mm的空白，而讓記錄紙P的前端從噴嘴開口列10b的傳送方向下游側(cè)通過了3mm的位置的停止位置P2上停止。同樣，在空白5mm模式的情況下，為了從記錄紙P的前端產(chǎn)生5mm的空白，而讓記錄紙P的前端從噴嘴開口列的傳送方向下游側(cè)通過了5mm的位置的停止位置P3上停止。
從被記錄材料傳感器14到各個(gè)記錄模式的記錄開始位置(停止位置)P1、P2、P3之間的距離，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來設(shè)定，為本發(fā)明中的“第1距離”。以下的說明中，設(shè)被記錄材料傳感器14到停止位置P1之間的距離為第1距離L1、到停止位置P2之間的距離為第2距離L2、到停止位置P3之間的距離為第3距離L3。這里，被記錄材料傳感器14，為了盡可能延長(zhǎng)第1距離(L1、L2、L3)，而設(shè)置在記錄頭13的傳送方向上游端。
在具有這樣的結(jié)構(gòu)的噴墨記錄裝置100中，控制部80執(zhí)行基于供紙輥72的旋轉(zhuǎn)控制的自動(dòng)供紙控制、基于傳送用驅(qū)動(dòng)輥19a與排出用驅(qū)動(dòng)輥20a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的記錄紙P的傳送控制以及滑動(dòng)架10的往返運(yùn)動(dòng)、以及基于記錄頭13的驅(qū)動(dòng)控制的噴墨控制，執(zhí)行向記錄紙P的記錄(圖3、圖4)。另外，控制部80中，被輸入第1傳感器77以及被記錄材料傳感器14的記錄紙P的端部位置檢測(cè)信號(hào)，控制部80根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行上述各個(gè)控制。以下對(duì)照實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
對(duì)照前述的圖4以及圖5至圖7，對(duì)本發(fā)明的相關(guān)記錄裝置的實(shí)施例1進(jìn)行說明。圖5為表示本發(fā)明的實(shí)施例1的相關(guān)記錄裝置中，將記錄紙傳送到記錄開始位置(停止位置)的速度與距離之間的關(guān)系的曲線圖，圖6為該記錄裝置的方框結(jié)構(gòu)圖，圖7為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。其中，圖5A為記錄紙停止在停止位置P3的情況下的曲線圖，圖5B為停止在停止位置P2的情況，圖5C為停止在停止位置P1的情況。另外，曲線圖的縱軸表示驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度，橫軸表示驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)，也即傳送記錄紙的距離。
這里，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示)是指驅(qū)動(dòng)傳送輥19的傳送驅(qū)動(dòng)輥19a的電動(dòng)機(jī)。因此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與傳送輥19的旋轉(zhuǎn)速度唯一對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19的速度水準(zhǔn)，按照速度(高)順序設(shè)有高速V3、中速V2、低速V1這3個(gè)模式作為一定速度區(qū)域中的轉(zhuǎn)速。另外，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加速時(shí)的加速度以及減速時(shí)的負(fù)加速度是恒定的。因此，從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19以一定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、傳送記錄紙P的狀態(tài)，開始減速之后直至停止的減速過程之間所傳送的距離，能夠根據(jù)負(fù)的加速度與減速前的上述一定速度計(jì)算出來。
緊接著上述一定速度，從開始減速到停止的減速過程中所傳送的距離為本發(fā)明中的“第2距離”。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19的速度水準(zhǔn)，如前所述設(shè)有3個(gè)(V3、V2、V1)，電動(dòng)機(jī)以高速V3驅(qū)動(dòng)后，從開始減速到停止之間所傳送的距離為第2距離M3(圖5A)，電動(dòng)機(jī)以中速V2驅(qū)動(dòng)后，從開始減速到停止之間所傳送的距離為第2距離M2(圖5B)，電動(dòng)機(jī)以低速V1驅(qū)動(dòng)后，從開始減速到停止之間所傳送的距離為第2距離M1(圖5C)。
如圖6所示，本實(shí)施例中的控制部80，關(guān)于記錄紙P前端的空白有3個(gè)記錄模式“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”，同時(shí)具有關(guān)于每一個(gè)記錄模式中不同的記錄開始位置P1、P2、P3的信息的上述“第1距離(L1、L2、L3)”作為表格1。
另外，具有關(guān)于傳送輥19的上述3個(gè)速度水準(zhǔn)的信息(高速V3、中速V2、低速V1)作為表格3，并且，具有對(duì)應(yīng)各個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)的減速過程中的傳送距離的上述“第2距離(M3、M2、M1)”作為表格2。
還有，控制部80，具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b，如果選擇記錄模式中的任一個(gè)，便將與其相對(duì)應(yīng)的“第1距離”，與按照所規(guī)定的順序暫時(shí)選擇的一速度水準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的“第2距離”相比較，在“第2距離”短于“第1距離”的條件下，選擇上述傳送輥19的上述3個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)中的最快的速度水準(zhǔn)。本實(shí)施例中，上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b，按照3個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)中，速度水準(zhǔn)較高的順序?qū)⑸鲜觥暗?距離”與上述“第1距離”順次(M3→M2→M1)進(jìn)行比較，在符合上述條件時(shí)選擇該速度水準(zhǔn)。
另外，控制部80具有計(jì)算定速傳送距離的計(jì)算部80c。該計(jì)算部80c，在通過以上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥19所傳送的記錄紙的前端，被上述被記錄材料傳感器14檢測(cè)到之后，計(jì)算出保持以一定速度定速傳送的距離，求出“第1距離”與“第2距離”的差作為該定速傳送距離。
接下來，對(duì)實(shí)施例1的作用進(jìn)行說明。由用戶通過未圖示的選擇機(jī)構(gòu)(公知的選擇開關(guān)等)選擇“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”中的任一個(gè)記錄模式，將該記錄模式選擇信息，如圖6所示發(fā)送給控制部80。
控制部80內(nèi)，如圖7所示，選擇3個(gè)記錄模式中的任一個(gè)，通過這樣決定與記錄開始位置(停止位置)P1、P2、P3的任一個(gè)相對(duì)應(yīng)的“第1距離(L1～L3中的任一個(gè))”(步驟201，以下稱作S201)。
接下來，控制部80將“第1距離(L1～L3的任一個(gè))”與對(duì)應(yīng)高速V3的從減速開始到停止的減速過程中所傳送的“第2距離M3”進(jìn)行比較(S202)。之后，在判斷“第1距離(L1～L3的任一個(gè))”方比“第2距離M3”長(zhǎng)，或“第1距離(L1～L3的任一個(gè))”與“第2距離M3”相同的情況下，通過最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b選擇速度水準(zhǔn)V3(S203)。
例如，在用戶選擇了“空白5mm模式”的情況下，記錄紙P的前端停止位置為P3。因此，決定“第1距離L3”(S201)。接下來，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b將“第1距離L3”與“第2距離M3”進(jìn)行比較。如果判斷“第1距離L3”比“第2距離M3”長(zhǎng)(S202)，便作為SPD＝速度V3，選擇速度水準(zhǔn)V3(高速)(S203)。另外，在判斷第1距離L3與第2距離M3相同的情況下(S202)，也選擇速度水準(zhǔn)V3(高速)(S203)。
之后，如圖5A所示，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19的速度，以一定的加速度加速到所選擇的速度V3(高速)，之后維持一定速度V3(高速)，以一定傳送速度V3’傳送記錄紙P(S207)。
在傳送輥19以該一定傳送速度V3’傳送記錄紙P的過程中，計(jì)算部80c求出“第1距離L3”減去“第2距離M3”的差值(L3-M3)，作為定速傳送距離(S208)。另外，該定速傳送距離還可以在傳送輥19以一定傳送速度V3’開始傳送之前求出。
接下來，一旦被記錄材料傳感器14檢測(cè)出所傳送的記錄紙P的前端，便將所檢測(cè)出的信號(hào)傳送給控制部80(S209)。之后，讓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以一定速度V3(高速)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于上述定速傳送距離(L3-M3)的步數(shù)部分，繼續(xù)定速傳送(S209)。之后，進(jìn)入減速過程開始減速，停止在使得記錄紙P的前端位于停止位置P3處(S209)。
另外，在第1距離L3與第2距離M3相同的情況下(L3-M3＝0)，結(jié)果是在被記錄材料傳感器14檢測(cè)到記錄紙P的前端的同時(shí)，開始減速，停止在使得記錄紙P的前端位于停止位置P3處，但如果像本實(shí)施例這樣將被記錄材料傳感器14設(shè)置在記錄頭13的上游側(cè)端部，通常就不會(huì)是L3-M3＝0。另外，優(yōu)選像這樣進(jìn)行設(shè)計(jì)。該關(guān)系在后述的L2與M2之間，L1與M1之間也一樣。
另外，在用戶選擇了“空白3mm模式”的情況下，記錄紙P的前端停止位置為P2。因此，決定“第1距離L2”(S201)。接下來，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b，在步驟202中將“第1距離L2”與“第2距離M3”進(jìn)行比較。從圖5A以及B可以得知，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b判斷“第1距離L2”短于“第2距離M3”，進(jìn)入步驟204。
最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b將“第1距離L2”與對(duì)應(yīng)于比速度V3(高速)慢的速度V2(中速)的“第2距離M2”進(jìn)行比較。這樣，如果最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b判斷“第1距離L2”長(zhǎng)于“第2距離M2”(S204)，便選擇速度水準(zhǔn)V2(中速)，設(shè)為SPD＝速度V2(S205)。另外，在判斷“第1距離L2”與“第2距離M2”相同的情況下(S204)，也選擇速度水準(zhǔn)V2(中速)(S205)。
這樣，如圖5B所示，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19的速度，以一定的加速度加速到所選擇的速度V2(中速)，之后維持一定速度V2(中速)，以一定傳送速度V2’傳送記錄紙P(S207)。
傳送輥19以該一定傳送速度V2’傳送記錄紙P的過程中，計(jì)算部80c求出“第1距離L2”減去“第2距離M2”的差值(L2-M2)，作為定速傳送距離(S208)。另外，該定速傳送距離還可以在傳送輥19以一定傳送速度V2’開始傳送之前求出。
接下來，一旦被記錄材料傳感器14檢測(cè)出所傳送的記錄紙P的前端，便將所檢測(cè)出的信號(hào)傳送給控制部80(S209)。之后，讓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以一定速度V2(中速)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于上述定速傳送距離(L2-M2)的步數(shù)部分，繼續(xù)定速傳送(S209)。之后，進(jìn)入減速過程開始減速，并且停止在使得記錄紙P的前端位于停止位置P2處(S209)。
另外，在用戶選擇了“無邊緣記錄模式”的情況下，記錄紙P的前端停止位置為P1。因此，決定“第1距離L1”(S201)。接下來，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b，在步驟202中將“第1距離L1”與“第2距離M3”進(jìn)行比較。從圖5A以及圖5C可以得知，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b判斷“第1距離L1”短于“第2距離M3”，進(jìn)入步驟204。
步驟204中，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b將“第1距離L1”與“第2距離M2”進(jìn)行比較。從圖5B以及圖5C還可以得知，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b判斷“第1距離L1”短于“第2距離M2”，進(jìn)入步驟206。步驟206中，立刻選擇比速度V2(中速)低的速度V1(低速)，設(shè)為SPD＝速度V1(S205)。
在傳送輥19的速度水準(zhǔn)不是V3、V2、V1這3個(gè)模式，而是4模式以上的情況下，在步驟206中也通過最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b進(jìn)行與步驟204相同的判斷，順次重復(fù)同樣的判斷，直到只剩下1個(gè)速度水準(zhǔn)為止，選擇最佳的傳送速度。
這樣，如圖5C所示，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19的速度，以一定的加速度加速到所選擇的速度V1(低速)，之后維持一定速度V1(低速)，以一定傳送速度V1’傳送記錄紙P(S207)。
傳送輥19以該一定傳送速度V1’傳送記錄紙P的過程中，計(jì)算部80c求出“第1距離L1”減去“第2距離M1”的差值(L1-M1)，作為定速傳送距離(S208)。另外，該定速傳送距離還可以在傳送輥19以一定傳送速度V2’開始傳送之前求出。
接下來，一旦被記錄材料傳感器14檢測(cè)出所傳送的記錄紙P的前端，便將所檢測(cè)出的信號(hào)傳送給控制部80(S209)。之后，讓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以一定速度V1(低速)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于上述定速傳送距離(L1-M1)的步數(shù)部分，繼續(xù)定速傳送(S209)。之后，進(jìn)入減速過程開始減速，停止在使得記錄紙P的前端位于停止位置P1處(S209)。
如上所述，在記錄紙P的前端停止在停止位置P1、P2、P3的任一個(gè)位置中之后，滑動(dòng)架10移動(dòng)到主掃描方向，開始用戶所選擇的記錄模式的記錄。
圖8所示的是實(shí)施例1中將記錄紙P傳送到作為記錄開始位置的停止位置P3時(shí)的速度與時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。曲線圖的縱軸表示驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度，橫軸表示時(shí)間。實(shí)線為本實(shí)施例的相關(guān)傳送方法，虛線為以前的傳送方法。兩者均表示將記錄紙P的前端停止到停止位置P3之前的速度與時(shí)間的關(guān)系。前者的本實(shí)施例的相關(guān)傳送方法，對(duì)應(yīng)前述圖5A，后者的以往的傳送方法，對(duì)應(yīng)前述圖17C。
如圖8所示，本實(shí)施例的相關(guān)傳送方法中，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加速到速度V3，維持一定速度V3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以一定傳送速度V3’傳送記錄紙P。之后，當(dāng)被記錄材料傳感器14檢測(cè)到記錄紙P的前端之后，以一定速度V3(一定傳送速度V3’)傳送定速傳送距離，之后開始減速，而后記錄紙P的前端停止在停止位置P3。此時(shí)的所用時(shí)間為T1。
另外，以前的傳送方法中，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加速到速度V1，以一定速度V1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以速度V1’傳送記錄紙P。之后，當(dāng)?shù)?傳感器14檢測(cè)到記錄紙P的前端之后，保持定速傳送給定的距離，之后開始減速，而后記錄紙P的前端停止在停止位置P3。此時(shí)的所用時(shí)間為T2。
這里，曲線圖中實(shí)線的梯形圖的面積，表示本實(shí)施例的相關(guān)傳送方法的記錄紙P的傳送距離，其傳送距離為第1距離L3。另外，由于二者均讓記錄紙P的前端停止在停止位置P3處，因此實(shí)線的梯形圖的面積，與虛線的梯形圖的面積相等。而且，速度V3與速度V1之間，成立以下關(guān)系V3＞V1另外實(shí)線的梯形圖的右斜線部分的面積，與虛線的梯形圖的左斜線部分的面積相等。因此成立以下關(guān)系T1＜T2也即“空白5mm模式”中，本發(fā)明能夠?qū)⑻幚砟芰μ岣逿1與T2的差的份量。
如上所述，本發(fā)明的實(shí)施例1，具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b，該機(jī)構(gòu)如果選擇記錄模式“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”中的任一個(gè)，便通過設(shè)置在傳送方向上比噴嘴開口列10b更上游側(cè)的被記錄材料傳感器14，將到記錄開始位置P1、P2、P3的“第1距離(L1、L2、L3中任一個(gè))”，傳送輥19以從多個(gè)不同速度水準(zhǔn)V3(高速)、V2(中速)、V1(低速)中暫時(shí)選擇出的一個(gè)速度水準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，緊接著一定速度區(qū)域、從減速開始到停止的減速過程之間，記錄紙P在一定的負(fù)加速度下所傳送的“第2距離(M3、M2、M1)”順次進(jìn)行比較，在該“第2距離”短于上述“第1距離”的條件下，選擇上述傳送輥19的上述多個(gè)速度水準(zhǔn)V3、V2、V1中最快的速度水準(zhǔn)。
因此，如果選擇上述記錄模式中的任一個(gè)，便相應(yīng)地選擇在不超出上述“第1距離”的范圍內(nèi)能夠從一定速度開始減速停止的最快的速度水準(zhǔn)。之后，對(duì)應(yīng)于上述記錄開始位置P1、P2、P3，通過以上述所選擇的最快速度水準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳送輥19傳送記錄紙P。因此，縮短了將記錄紙P傳送到上述記錄開始位置P1、P2、P3處所需要的時(shí)間，能夠提高所謂的處理能力。
另外，上述被記錄材料傳感器14，在記錄頭13中設(shè)置在比上述開口列10b更靠近傳送方向上游側(cè)。因此，通過將上述“第1距離”設(shè)置地較大，能夠讓作為接著以一定速度傳送被記錄材料的狀態(tài)的減速過程的距離的上述“第2距離”，盡可能地大。其結(jié)果是，對(duì)應(yīng)于上述“第1距離”增大的部分，上述一定速度也相應(yīng)地容易選擇較高的速度水準(zhǔn)。也即，能夠相當(dāng)減少以低速度水準(zhǔn)傳送的對(duì)象，從而能夠提高處理能力。
另外，在通過以上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥19所傳送的記錄紙P的前端，被上述被記錄材料傳感器14檢測(cè)到之后，以上述一定速度傳送上述“第1距離”與“第2距離”的差值，之后進(jìn)入減速過程，開始減速隨后停止。也即，在傳感器14檢測(cè)到記錄紙P的前端之后，還保持一定速度傳送上述差值，因此能夠?qū)崿F(xiàn)一種小型且不會(huì)降低傳感器設(shè)置中的設(shè)計(jì)自由度，能夠提高用紙停止位置精度的記錄裝置。
另外，上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)80b，在上述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)V3(高速)、V2(中速)、V1(低速)中，按照速度水準(zhǔn)較高的順序(V3→V2→V1)將上述“第2距離”與上述“第1距離”進(jìn)行比較，在符合上述條件時(shí)，選擇該速度水準(zhǔn)。因此，與按照速度水準(zhǔn)較低的順序或任意比較·選擇的情況相比，能夠盡早容易地選擇符合上述條件的速度水準(zhǔn)。
對(duì)照?qǐng)D9至圖11對(duì)本發(fā)明的相關(guān)記錄裝置的實(shí)施例2進(jìn)行說明。圖9為表示實(shí)施例2的相關(guān)記錄裝置中將記錄紙傳送到記錄開始位置(停止位置)的速度與距離以及不同的減速曲線(curve)之間的關(guān)系的曲線圖，圖10為該記錄裝置的方框結(jié)構(gòu)圖，圖11為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
實(shí)施例2的記錄裝置中，其控制部82與實(shí)施例1一樣，關(guān)于記錄紙P前端的空白有3個(gè)記錄模式“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”，同時(shí)具有關(guān)于每一個(gè)記錄模式中不同的記錄開始位置P1、P2、P3的信息的上述“第1距離(L1、L2、L3)”作為表格1。
另外，控制部82具有作為接著上述傳送輥19的一定速度V的區(qū)域的減速區(qū)域的多個(gè)不同減速曲線的信息的、對(duì)應(yīng)高斜率的減速曲線C1的減速區(qū)域的距離N1、對(duì)應(yīng)中斜率的減速曲線C2的減速區(qū)域的距離N2、以及對(duì)應(yīng)低斜率的減速曲線C3的減速區(qū)域的距離N3。也即，具有作為減速曲線的信息的“第2距離(N1、N2、N3)”作為表格2。
這里，不同的減速曲線，本實(shí)施例中如下進(jìn)行設(shè)定。高斜率的減速曲線C1對(duì)應(yīng)重視記錄速度的記錄設(shè)定，低斜率的減速曲線C3對(duì)應(yīng)重視記錄位置精度的記錄設(shè)定，中斜率的減速曲線C2對(duì)應(yīng)兩者之間的品質(zhì)的記錄設(shè)定。在操作上，如果用戶重視并選擇上述各個(gè)記錄的某個(gè)，便選擇了減速曲線中的某一個(gè)。
進(jìn)而，控制部82具有計(jì)算定速傳送距離的計(jì)算部82c。該計(jì)算部82c，在通過以上述一定速度V旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥19所傳送的記錄紙的前端，被上述被記錄材料傳感器14檢測(cè)到之后，計(jì)算出保持以一定速度V定速傳送的距離，求出“第1距離”與“第2距離”的差作為該定速傳送距離。
接下來，對(duì)實(shí)施例2的作用進(jìn)行說明。由用戶通過未圖示的選擇機(jī)構(gòu)(公知的選擇開關(guān)等)選擇“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”中的任一個(gè)記錄模式，將該記錄模式選擇信息，如圖10所示發(fā)送給控制部82。進(jìn)而由用戶選擇減速曲線C1、C2、C3中的任一個(gè)，該減速曲線選擇信息也發(fā)送給同樣的控制部82。
控制部82內(nèi)，決定“第1距離(L1、L2、L3)”，進(jìn)而決定“第2距離(N1、N2、N3)”(S301)。接下來，將上述“第1距離(L1、L2、L3)”減去“第2距離(N1、N2、N3)”，求出作為兩者之差的定速傳送距離(S302)，上述傳送輥19所傳送的記錄紙P的前端由被記錄材料傳感器14檢測(cè)出之后(S303)，以上述一定速度V傳送上述定速傳送距離(S303)，之后根據(jù)所選擇的上述減速曲線進(jìn)行減速，停止在上述記錄開始位置上(S303)。
通過本實(shí)施例2，上述控制部82中，作為接著上述傳送輥19的一定速度V的區(qū)域的減速區(qū)域，具有多個(gè)不同的減速曲線C1、C2、C3的信息，關(guān)于前端空白具有多個(gè)記錄模式，同時(shí)具有作為在每一個(gè)記錄模式中不同的記錄開始位置P1、P2、P3的信息的“第1距離(L1、L2、L3)”，因此在將記錄紙P的前端傳送到分別對(duì)應(yīng)于記錄模式的各個(gè)記錄開始位置P1、P2、P3處并停止的情況下，通過分別使用多個(gè)不同的減速曲線C1、C2、C3，能夠進(jìn)行不同的停止方法。
例如，在重視處理能力的提高(重視記錄速度)的情況下，選擇急劇減速的高速的減速曲線C1，通過這樣如圖9所示，能夠增加減速開始前的一定速度V的區(qū)域，從而能夠容易地實(shí)現(xiàn)處理能力的提高。另外，在與處理能力的提高相比，更重視記錄品質(zhì)的情況下，選擇平緩減速的低速的減速曲線C3，通過這樣能夠提高停止位置精度，高精度地停止在目標(biāo)停止位置上。
對(duì)照?qǐng)D12至圖16對(duì)本發(fā)明的相關(guān)記錄裝置的實(shí)施例3進(jìn)行說明。圖12為表示實(shí)施例3的相關(guān)記錄裝置中將記錄紙傳送到記錄開始位置(停止位置)的速度與距離以及不同的減速曲線之間的關(guān)系的曲線圖，圖13為該記錄裝置的方框結(jié)構(gòu)圖，圖14至圖16為該記錄裝置中將記錄紙傳送到各個(gè)記錄開始位置的記錄紙傳送方法的流程圖。
實(shí)施例3的記錄裝置中，其控制部84與實(shí)施例1以及實(shí)施例2一樣，關(guān)于記錄紙P前端的空白有3個(gè)記錄模式“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”，同時(shí)具有關(guān)于每一個(gè)記錄模式中不同的記錄開始位置P1、P2、P3的信息的上述“第1距離(L1、L2、L3)”作為表格1。
另外，控制部84與實(shí)施例1一樣，具有關(guān)于傳送輥19的上述3個(gè)速度水準(zhǔn)的信息(高速V3、中速V2、低速V1)作為表格3。
另外控制部84與實(shí)施例2一樣，具有多個(gè)不同的減速曲線C1、C2、C3的信息，作為接著上述傳送輥19的一定速度的區(qū)域的減速區(qū)域。
對(duì)應(yīng)于該減速曲線C1、C2、C3，對(duì)上述傳送輥19的上述各速度(V3、V2、V1)，作為分別接著其定速區(qū)域的減速區(qū)域，具有對(duì)應(yīng)高斜率的減速曲線C1的減速區(qū)域的距離N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)、對(duì)應(yīng)中斜率的減速曲線C2的減速區(qū)域的距離N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)、以及對(duì)應(yīng)低斜率的減速曲線C3的減速區(qū)域的距離N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)。
減速區(qū)域的上述各個(gè)距離的大小關(guān)系如圖12所示，為以下關(guān)系。例如對(duì)于傳送輥19的一速度水準(zhǔn)V3，為N3(V3)＞N2(V3)＞N1(V3)，對(duì)于其他速度水準(zhǔn)V2、V1也一樣。另外，對(duì)于1個(gè)減速曲線，例如減速曲線C3，為對(duì)應(yīng)傳送輥19的3個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)的大小關(guān)系，減速距離為N3(V3)＞N3(V2)＞N3(V1)的關(guān)系，關(guān)于其他減速曲線C2、C1也一樣，為N2(V3)＞N2(V2)＞N2(V1)、N1(V3)＞N1(V2)＞N1(V1)的關(guān)系。
也即，控制部84具有與傳送輥19的3個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)以及3個(gè)減速曲線C1、C2、C3相對(duì)應(yīng)的“第2距離(N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)、N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)、N3(V3)、N3(V2)、N3(V1))”作為表格2。這里，不同的減速曲線在本實(shí)施例3中與實(shí)施例2一樣，如下進(jìn)行設(shè)定。也即，高斜率的減速曲線C1對(duì)應(yīng)重視記錄速度的記錄設(shè)定，低斜率的減速曲線C3對(duì)應(yīng)重視記錄位置精度的記錄設(shè)定，中斜率的減速曲線C2對(duì)應(yīng)兩者之間的品質(zhì)的記錄設(shè)定。
控制部84中，具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b，該機(jī)構(gòu)如果由用戶選擇了記錄模式中的任一個(gè)，并選擇了減速曲線的任一個(gè)，便將與其相對(duì)應(yīng)的“第1距離(L1、L2、L3)”，與相對(duì)所選擇的1個(gè)減速曲線、對(duì)應(yīng)于按照所規(guī)定的順序暫時(shí)選擇的一速度水準(zhǔn)的“第2距離”相比較，在“第2距離”短于“第1距離”的條件下，選擇上述傳送輥19的上述3個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)中的最快的速度水準(zhǔn)。本實(shí)施例中，上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b，按照3個(gè)速度水準(zhǔn)(V3、V2、V1)中，速度水準(zhǔn)較高的順序?qū)⑸鲜觥暗?距離”與上述“第1距離”順次，例如對(duì)減速曲線C3按照N3(V3)→N3(V2)→N3(V1)的順序進(jìn)行比較，在符合上述條件時(shí)選擇該速度水準(zhǔn)。
進(jìn)而，控制部84具有計(jì)算定速傳送距離的計(jì)算部84c。該計(jì)算部84c，在通過以上述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的上述傳送輥19所傳送的記錄紙的前端，被上述被記錄材料傳感器14檢測(cè)到之后，計(jì)算出保持以一定速度定速傳送的距離，求出“第1距離”與“第2距離”的差作為該定速傳送距離。
接下來，對(duì)實(shí)施例3的作用進(jìn)行說明。由用戶通過未圖示的選擇機(jī)構(gòu)(公知的選擇開關(guān)等)選擇“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”中的任一個(gè)記錄模式，將該記錄模式選擇信息，如圖13所示發(fā)送給控制部84。進(jìn)而由用戶選擇減速曲線C1、C2、C3中的任一個(gè)，將該減速曲線選擇信息發(fā)送給控制部84。
例如，在用戶選擇了“空白5mm模式”的情況下，記錄紙P的前端停止位置為P3。因此，決定“第1距離L3”(S401)。之后在用戶選擇了“低斜率減速曲線C3”的情況下，步驟402中進(jìn)行判斷，進(jìn)入步驟403。接下來，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b將“第1距離L3”與對(duì)應(yīng)低斜率的減速曲線C3的“第2距離N3(V3)”進(jìn)行比較。如果判斷“第1距離L3”比“第2距離N3(V3)”長(zhǎng)(S403)，便作為SPD＝速度V3，選擇速度水準(zhǔn)V3(高速)(S404)。另外，在判斷第1距離L3與第2距離N3(V3)相同的情況下(S403)，也選擇速度水準(zhǔn)V3(高速)(S404)。
之后，如圖12所示，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也即傳送輥19的速度，以一定的加速度加速到所選擇的速度V3(高速)，之后維持一定速度V3(高速)，以一定傳送速度V3’傳送記錄紙P(S409)。
傳送輥19以該一定傳送速度V3’傳送記錄紙P的過程中，計(jì)算部84c求出“第1距離L3”減去“第2距離N3(V3)”的差值(L3-N3(V3))，作為定速傳送距離(S410)。另外，該定速傳送距離還可以在傳送輥19以一定傳送速度V3’開始傳送之前求出。
接下來，一旦被記錄材料傳感器14檢測(cè)出所傳送的記錄紙P的前端，便將所檢測(cè)出的信號(hào)傳送給控制部84(S411)。之后，讓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以一定速度V3(高速)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于上述定速傳送距離(L3-N3(V3))的步數(shù)部分，繼續(xù)定速傳送(S411)。之后，進(jìn)入減速過程開始減速，停止在使得記錄紙P的前端位于停止位置P3處(S411)。通過這樣，能夠以高處理能力執(zhí)行重視記錄位置精度的記錄。
另外，在用戶選擇了“空白3mm模式”，并選擇了“低斜率減速曲線C3”的情況下，記錄紙P的前端停止位置為P3而不是P2。因此，決定“第1距離L2”(S401)。接下來，步驟402中判斷出來用戶選擇了“低斜率減速曲線C3”，進(jìn)入步驟403。接下來，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b將“第1距離L2”首先與“第2距離N3(V3)”進(jìn)行比較(S403)。圖12所示的例子中，由于“第1距離L2”短于“第2距離N3(V3)”，因此進(jìn)入步驟405。
最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b將“第1距離L2”與對(duì)應(yīng)于比速度V3(高速)慢的速度V2(中速)的“第2距離N3(V2)”進(jìn)行比較。這樣，如果最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b判斷“第1距離L2”長(zhǎng)于“第2距離N3(V2)”(S405)，便選擇速度水準(zhǔn)V2(中速)，設(shè)為SPD＝速度V2(S406)。另外，在判斷“第1距離L2”與“第2距離N3(V2)”相同的情況下(S405)，也選擇速度水準(zhǔn)V2(中速)(S406)。
選擇了速度水準(zhǔn)V2(中速)之后的各個(gè)步驟(S409→S411)的處理，與選擇了速度水準(zhǔn)V3(高速)的情況下的上述處理相比基本上沒有變動(dòng)，因此省略說明。
另外，在用戶選擇了“無邊緣記錄模式”，并選擇了“低斜率減速曲線C3”的情況下，記錄紙P的前端停止位置為P1。因此，決定“第1距離L1”(S401)。接下來，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b，經(jīng)過步驟402，在步驟403中將“第1距離1”與“第2距離N3(V3)”進(jìn)行比較。從圖12可以得知，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b判斷“第1距離L1”短于“第2距離N3(V3)”，進(jìn)入步驟405。
步驟405中，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b將“第1距離L1”與“第2距離N3(V2)”進(jìn)行比較。從圖12可以得知，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b判斷“第1距離L1”短于“第2距離N3(V2)”，進(jìn)入步驟407。
最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b將“第1距離L1”與對(duì)應(yīng)于比速度V2(中速)慢的速度V1(低速)的“第2距離N3(V1)”進(jìn)行比較(S407)。這樣，如果最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b判斷“第1距離L1”長(zhǎng)于“第2距離N3(V1)”(S407)，便選擇速度水準(zhǔn)V1(低速)，設(shè)為SPD＝速度V1(S408)。另外，在判斷“第1距離L1”與“第2距離N3(V1)”相同的情況下(S407)，也選擇速度水準(zhǔn)V1(低速)(S408)。
選擇了速度水準(zhǔn)V1(低速)之后的各個(gè)步驟(S409→S411)的處理，與選擇了速度水準(zhǔn)V3(高速)的情況下的上述處理相比基本上沒有變動(dòng)，因此省略說明。
另外，圖12的例子中，最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)84b判斷“第1距離L1”短于“第2距離N3(V1)”，輸出無法執(zhí)行記錄的消息，結(jié)束處理。另外，這樣的無法執(zhí)行記錄的組合，最好預(yù)先設(shè)定上述表格，使得用戶無法選擇。
圖15為說明用戶選擇中斜率的減速曲線C2的情況下的處理的流程圖。只有第2距離從“N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)”變成了“N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)”，對(duì)各個(gè)記錄模式“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”的基本處理與圖14中說明過的步驟(S403→S411)相同，因此給其標(biāo)注對(duì)應(yīng)的符號(hào)(S503→S511)，省略詳細(xì)說明。
另外，圖12的例子中，“空白5mm模式”以及“空白3mm模式”均作為SPD＝速度V3，選擇速度水準(zhǔn)V3(高速)。“無邊緣記錄模式”作為SPD＝速度V1，選擇速度水準(zhǔn)V1(低速)。
圖16為說明用戶選擇高斜率的減速曲線C1的情況下的處理的流程圖。只有第2距離從“N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)”變成了“N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)”，對(duì)各個(gè)記錄模式“無邊緣記錄模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”的基本處理與圖14中說明過的步驟(S403→S411)相同，因此給其標(biāo)注對(duì)應(yīng)的符號(hào)(S603→S611)，省略詳細(xì)說明。
另外，圖12的例子中，“空白5mm模式”、“空白3mm模式”以及“無邊緣記錄模式”均作為SPD＝速度V3，選擇速度水準(zhǔn)V3(高速)。
另外，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施例，還可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)所記載的發(fā)明的范圍中，進(jìn)行各種變形，這些變形均包括在本發(fā)明的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，具備具有噴嘴開口列，對(duì)被記錄材料執(zhí)行記錄的記錄頭；將被記錄材料傳送到與該記錄頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，其對(duì)包括所述記錄頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于記錄執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為所述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)記錄模式和按各個(gè)記錄模式的每一個(gè)分別不同的記錄開始位置的信息，并且具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)如果選擇該記錄模式的任一個(gè)，當(dāng)從設(shè)置在比所述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器到與所選擇的記錄模式對(duì)應(yīng)的所述記錄開始位置為第1距離，從接著所述一定速度的區(qū)域減速開始位置到停止位置的以給定的負(fù)加速度傳送被記錄材料的距離為第2距離時(shí)，將所述第1距離與所述第2距離進(jìn)行比較，在該第2距離短于所述第1距離的條件下，選擇所述傳送輥的所述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)，通過以所述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的所述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，由所述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，所述被記錄材料以所述一定速度被傳送所述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過所述給定的負(fù)加速度減速并停止。
2.一種記錄裝置，具備具有噴嘴開口列，對(duì)被記錄材料執(zhí)行記錄的記錄頭；將被記錄材料傳送到與該記錄頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，對(duì)包括所述記錄頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于記錄執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為接著所述傳送輥的一定速度區(qū)域的減速區(qū)域的多個(gè)互相不同的減速曲線的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)記錄模式、以及按各個(gè)記錄模式的每一個(gè)分別不同的記錄開始位置的信息，如果選擇該記錄模式的任一個(gè)并選擇所述減速曲線的任一個(gè)，將從設(shè)置在比所述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器，到與所選擇的記錄模式對(duì)應(yīng)的所述記錄開始位置的距離設(shè)為第1距離，將通過以所述所選擇的減速曲線傳送被記錄材料的、從減速開始位置到停止位置的距離設(shè)為第2距離，然后，由所述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，被所述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，所述被記錄材料以一定速度被傳送所述第1距離減去第2距離所求出的差值距離，之后根據(jù)所述減速曲線進(jìn)行減速并停止到所述記錄開始位置。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于，所述控制部還具有作為所述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息，具備最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，其在對(duì)應(yīng)所述各個(gè)速度水準(zhǔn)的所述第2距離比所述第1距離短的條件下，選擇所述傳送輥的所述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)；通過以所述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的所述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，被所述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，所述被記錄材料以所述一定速度被傳送所述第1距離與第2距離的差值距離，之后根據(jù)所述減速曲線進(jìn)行減速并停止。
4.如權(quán)利要求1或3所述的記錄裝置，其特征在于，所述最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，按照所述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)中，速度水準(zhǔn)最高的順序，將所述第2距離與所述第1距離進(jìn)行比較。
5.如權(quán)利要求1或3所述的記錄裝置，其特征在于，所述多個(gè)記錄模式是無邊緣記錄模式、空白3mm模式以及空白5mm模式。
6.如權(quán)利要求5所述的記錄裝置，其特征在于，所述傳送輥的所述多個(gè)不同速度水準(zhǔn)，是高速、中速以及低速這3個(gè)模式。
7.如權(quán)利要求5所述的記錄裝置，其特征在于，所述傳送輥的所述減速曲線是高斜率減速、中斜率減速以及低斜率減速這3個(gè)模式。
8.一種被記錄材料傳送方法，通過傳送輥將被記錄材料傳送到記錄開始位置并停止，所述記錄開始位置為與具有噴嘴開口列并對(duì)所述被記錄材料執(zhí)行記錄的記錄頭相面對(duì)的位置，從關(guān)于前端的空白的多個(gè)記錄模式中選擇任一個(gè)記錄模式，決定與所選擇的記錄模式對(duì)應(yīng)的記錄開始位置，當(dāng)從設(shè)置在比所述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被記錄材料傳感器到所述所決定的記錄開始位置為第1距離，從接著一定速度的區(qū)域減速開始位置到停止位置的以給定的負(fù)加速度傳送被記錄材料的距離為第2距離時(shí)，選擇使得所述第1距離比所述第2距離長(zhǎng)的速度水準(zhǔn)中最快的所述速度水準(zhǔn)，然后，通過以所述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的所述傳送輥所傳送的被記錄材料的前端，由所述被記錄材料傳感器檢測(cè)到之后，以所述一定速度被傳送所述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過所述給定的負(fù)加速度減速并停止。
9.一種液體噴射裝置，具備具有噴嘴開口列，向被噴射介質(zhì)執(zhí)行液體噴射的液體噴頭；將被噴射介質(zhì)傳送到與該液體噴頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，其對(duì)包括所述液體噴頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于液體噴射執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為所述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)液體噴射模式以及按各個(gè)模式的每一個(gè)分別不同的液體噴射開始位置的信息，并且具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，如果選擇該液體噴射模式的任一個(gè)，當(dāng)從設(shè)置在比所述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被噴射介質(zhì)傳感器到與所選擇的液體噴射模式相對(duì)應(yīng)的所述液體噴射開始位置的距離為第1距離，從接著所述一定速度的區(qū)域減速開始位置到停止位置的、以給定的負(fù)加速度傳送被噴射介質(zhì)的距離為第2距離，將所述第1距離和所述第2距離進(jìn)行比較，在該第2距離短于所述第1距離的條件下，選擇所述傳送輥的所述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)，通過以所述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的所述傳送輥所傳送的被噴射介質(zhì)的前端，由所述被噴射介質(zhì)傳感器檢測(cè)到之后，所述被噴射介質(zhì)以所述一定速度被傳送所述第1距離與第2距離的差值距離，之后通過所述給定的負(fù)加速度減速并停止。
10.一種液體噴射裝置，具備具有噴嘴開口列，對(duì)被噴射介質(zhì)執(zhí)行液體噴射的液體噴頭；將被噴射介質(zhì)傳送到與該液體噴頭相面對(duì)的位置的傳送輥；以及控制部，其對(duì)包括所述液體噴頭以及傳送輥的各個(gè)動(dòng)作的用于液體噴射執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行控制，具有作為接著所述傳送輥的一定速度區(qū)域的減速區(qū)域的多個(gè)互相不同的減速曲線的信息、關(guān)于前端的空白的多個(gè)液體噴射模式以及按各個(gè)液體噴射模式的每一個(gè)分別不同的液體噴射開始位置的信息，如果選擇該液體噴射模式的任一個(gè)并選擇所述減速曲線的任一個(gè)，將從設(shè)置在比所述噴嘴開口列更靠傳送方向上游側(cè)的被噴射介質(zhì)傳感器，到與所選擇的液體噴射模式相對(duì)應(yīng)的所述液體噴射開始位置的距離設(shè)為第1距離，將通過以所述所選擇的減速曲線傳送被噴射介質(zhì)的、從減速開始位置到停止位置的距離設(shè)為第2距離，然后，由所述傳送輥所傳送的被噴射介質(zhì)的前端，被所述被噴射介質(zhì)傳感器檢測(cè)到之后，所述被噴射介質(zhì)以所述一定速度被傳送所述第1距離減去第2距離所求出的差值距離，之后根據(jù)所述減速曲線進(jìn)行減速，使其停止到所述液體噴射開始位置。
11.如權(quán)利要求10所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述控制部，還具有作為所述傳送輥的一定速度區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度的多個(gè)互相不同的速度水準(zhǔn)的信息，具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)，其在對(duì)應(yīng)所述各個(gè)速度水準(zhǔn)的所述第2距離比所述第1距離短的條件下，選擇所述傳送輥的所述多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)，通過以所述所選擇的速度水準(zhǔn)的一定速度旋轉(zhuǎn)的所述傳送輥所傳送的被噴射介質(zhì)的前端，由所述被噴射介質(zhì)傳感器檢測(cè)到之后，所述被噴射介質(zhì)以所述一定速度被傳送所述第1距離與第2距離的差值距離，之后根據(jù)所述減速曲線進(jìn)行減速并停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在記錄開始時(shí)的被記錄材料的停止位置具有不同的的設(shè)定的情況下，能夠提高處理能力的記錄裝置?？刂撇烤哂卸鄠€(gè)速度水準(zhǔn)信息(V3～V1)作為上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度，關(guān)于前端的空白具有多個(gè)記錄模式，設(shè)有每一個(gè)記錄模式分別不同的記錄開始位置的信息(P1～P3)，具有最佳傳送速度選擇機(jī)構(gòu)(80b)，如果選擇記錄模式的任一個(gè)，便將從被記錄材料傳感器(14)到上述記錄開始位置的第1距離(L1～L3)，與通過以暫時(shí)選擇的一個(gè)速度水準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)的傳送輥(19)在減速過程中傳送被記錄材料的第2距離(M1～M3)進(jìn)行比較，在第2距離比第1距離短的條件下，選擇上述傳送輥的多個(gè)速度水準(zhǔn)中最快的速度水準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B41J11/00GK1911662SQ2006101009
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月2日
發(fā)明者杉本浩之, 奧原勝美 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社