專利名稱：基于usb接口的打標控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于激光打標機的打標控制器，具體涉及一種基于通用串行總線USB接口的打標控制器。
背景技術：
在振鏡掃描式激光打標系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的硬件電路都是基于計算機ISA總線或PCI總線而設計的控制卡，必須安裝在計算機主板的ISA總線或PCI總線擴展槽中，給整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來影響，降低了打標系統(tǒng)的穩(wěn)定性；控制卡輸出的模擬電壓信號要通過一段較長的電纜才能傳輸?shù)秸耒R控制電路中，打標系統(tǒng)中的激光電源產(chǎn)生的強電磁干擾很容易通過傳輸電纜引入到振鏡控制電路中，影響振鏡的正常工作；控制卡要和計算機一起使用，增加了控制系統(tǒng)的體積，也增加了控制系統(tǒng)的成本。還有一種由單片機控制的激光打標控制器雖然脫離了計算機的ISA總線或PCI總線，但是單片機的存儲容量有限，而且其進行插補運算的速度很慢，只能進行一些簡單的插補算法，因而不能對一些復雜的圖案進行標刻，其使用范圍有限，不能充分發(fā)揮激光打標使用靈活的優(yōu)點。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種基于USB接口的打標控制器，目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，既滿足客戶對復雜圖形打標的要求，又滿足對簡單圖案打標的要求，同時調整、修改、安裝方便，工業(yè)現(xiàn)場運行穩(wěn)定可靠，即插即用。
本發(fā)明的一種基于USB接口的打標控制器，包括USB接口控制器單元、數(shù)據(jù)存儲單元、程序存儲單元、D/A轉換單元、邏輯控制單元和人機接口單元；其中(1)USB接口控制器單元，支持USB1.1規(guī)范，具有獨立的8位數(shù)據(jù)總線和16位地址總線，有利于芯片的外圍電路擴展；(2)數(shù)據(jù)存儲單元，在聯(lián)機使用模式時作為本打標控制器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，暫存上位機傳輸過來的打標數(shù)據(jù)，在脫機使用模式時存儲打標文件的打標數(shù)據(jù)；(3)程序存儲單元，存儲USB接口控制器單元的固件程序；(4)D/A轉換單元，具有3路D/A轉換通道，對打標數(shù)據(jù)進行D/A轉換，分別輸出模擬電壓信號去控制振鏡X軸、Y軸以及激光功率；(5)邏輯控制單元，對USB接口控制器單元的地址進行譯碼，產(chǎn)生D/A轉換單元、數(shù)據(jù)存儲單元、程序存儲單元、人機接口單元的選通信號，對數(shù)據(jù)存儲器的高位地址進行鎖存，為外圍電路提供I/O口；(6)人機接口單元，由鍵盤和LCD顯示模塊組成，在脫機使用時對控制器進行打標文件選取、設定打標參數(shù)、刪除打標文件等操作。
所述的基于USB接口的打標控制器，其特征在于所述D/A轉換單元中控制振鏡X軸和控制振鏡Y軸的2路D/A同時轉換，其輸出經(jīng)過運算放大器以使其輸出電壓信號與振鏡的輸入電壓信號兼容；控制激光功率的D/A電路只有1路數(shù)/模轉換通道，為與8位數(shù)據(jù)總線兼容的12位電壓輸出型DAC，其電壓輸出信號與激光功率控制信號要求的輸入電壓兼容。
所述的基于USB接口的打標控制器，其特征在于所述人機接口單元中，鍵盤的接口方式采用獨立方式，每個獨立按鍵以一對一的方式直接接到I/O輸入線上，LCD顯示采用點陣圖形液晶顯示模塊。
本發(fā)明既能與計算機聯(lián)機使用，又能脫離計算機單獨使用。當打標的內容復雜，生成的打標數(shù)據(jù)比較大時，控制器就與計算機聯(lián)機使用，由計算機經(jīng)過插補處理的打標數(shù)據(jù)通過USB總線傳輸給控制器進行實時數(shù)/模轉換，直接控制打標系統(tǒng)。當打標的內容比較簡單，生成的打標數(shù)據(jù)比較小時，可以把由計算機經(jīng)過插補處理的打標數(shù)據(jù)通過USB接口保存在控制器的存儲器中，然后由控制器中的單片機來控制打標數(shù)據(jù)的數(shù)/模轉換，再去控制打標系統(tǒng)，這樣單片機就不需要對打標數(shù)據(jù)進行插補處理，從而大幅度地提高了控制器的打標速度。另外，其中的打標內容還可以由計算機通過USB接口隨意改寫，并可以通過控制器上的鍵盤和LCD顯示對其進行編輯、設定打標參數(shù)等操作。


圖1是本發(fā)明組成示意圖；圖2為USB接口控制器單元電路；圖3為數(shù)據(jù)存儲單元和程序存儲單元電路；圖4為D/A轉換單元電路；圖5為邏輯控制單元電路；圖6為控制器邏輯控制單元的邏輯控制關系圖；
圖7為人機接口單元電路；圖8為聯(lián)機工作USB傳輸過程的流程圖；圖9為脫機工作USB傳輸過程流程圖；圖10為固件程序框架流程圖；圖11為打標數(shù)據(jù)輸出流程圖；圖12為鍵盤輸入和LCD顯示流程圖。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明加以說明。
圖1是本發(fā)明的總體框架示意圖，包括USB接口控制器單元、數(shù)據(jù)存儲單元、程序存儲單元、D/A轉換單元、邏輯控制單元和人機接口單元。
下面結合圖2～圖7通過實施例對本發(fā)明進行詳細說明1.USB接口控制器單元USB接口控制器單元電路如圖2所示，它由芯片U1、U7、U8、U9、U10，插座和跳線J1、J2、J3、J5以及拔碼開關S4組成。
U1選用Cypress公司的EZ-USB系列的AN2131Q作為USB接口控制器，它是支持USB1.1規(guī)范的全速USB接口控制器芯片，是整個電路的核心，具有80個引腳，有獨立的8位數(shù)據(jù)總線和16位地址總線，有利于芯片的外圍電路擴展，它的處理器是增強型的8051內核，與通用的8051指令兼容，但平均運行速度快2.5倍，有利于提高打標數(shù)據(jù)輸出的速度；外接12MHz的晶振，在芯片內部通過倍頻電路倍頻到24HMz，USBD-和USBD+引腳通過兩個22Ω電阻分別和B型USB插座J1的D+和D-相連。PA2/OE#、PA3/CS#、PA4/FWR#、PA5/FRD#、PC6/WR#、PC7/RD#等6個引腳是多功能引腳，使用第二功能時引腳必須接上拉電阻，以確保沒有控制信號輸出時引腳信號無效。WAKEUP#引腳接下拉電阻是為了防止8051進入掛起狀態(tài)，確保EZ-USB一直都能運行。
跳線J2決定EZ-USB復位時是否進行斷開重新連接操作，當1-2相連時，有斷開重新連接操作，當2-3相連時沒有斷開重新連接操作。跳線J3決定8051內核是從EZ-USB芯片內部程序RAM中開始獲得程序代碼還是從外部程序存儲器開始獲得代碼，當1-2相連時，從外部程序存儲器開始獲得代碼，PSEN引腳從程序存儲器的地址0x0000開始有效，當2-3相連時從內部程序RAM中開始獲得程序代碼，PSEN引腳從程序存儲器的地址0x1B40開始有效。跳線J5在對控制器的硬件電路進行測試時使用，當2-3相連時，EZ-USB的所有功能引腳浮空以便對EZ-USB的外圍電路進行在板測試，正常使用時，使1-2相連。
U7是TI公司的SN75240PW芯片，它是USB接口瞬變抑制器，用來防止靜電損壞USB接口電路。
U8是MAXIM公司的MAX687芯片，它是3.3V線性穩(wěn)壓器，用來把5V電壓變?yōu)?.3V。EZ-USB是3.3V供電，而目前大多數(shù)的直流電源只能提供5V電壓，因此必須把5V電壓變?yōu)?.3V。U8的輸入電壓的范圍為2.7V到11.5V，輸出電壓的范圍為3.15V到3.45V，典型值為3.3V，能夠提供200mA的電流，完全滿足EZ-USB對電源的要求。
U9是Microchip公司的I2C串行EEPROM 24LC02，其容量為2Kbit(256×8)，Vcc的范圍為1.8V到5.5V，可以擦寫一百萬次。它主要用來存儲產(chǎn)品標識碼PID、廠家標識碼VID和設備標識碼DID，此時串行EEPROM的第一個字節(jié)必須為0xB0。它也可以用來存儲EZ-USB固件程序，此時串行EEPROM的第一個字節(jié)必須為0xB2，當AN2131Q上電時，其USB內核會自動把固件程序裝入AN2131Q的RAM的程序存儲區(qū)。
U10是MAXIM公司的MAX706微處理器監(jiān)控芯片，具有系統(tǒng)上電掉電時輸出復位信號、低電平有效的手動復位輸入、看門狗定時器、1.25V門限值檢測器等功能。PFI引腳為電源故障輸入端，R11和R12為分壓電阻，當+5V電源的電壓低于4.7V時，PFI引腳的輸入電壓低于1.25V，MAX706的電源故障輸出端PFO輸出一個低電平信號，通知AN2131Q為電源掉電做準備。WDI引腳為看門狗輸入端，當WDI引腳的輸入信號在1.6s內沒有變化時，看門狗輸出端WDO會變?yōu)榈碗娖剑ㄟ^二極管D4與手動輸入端相連，使復位輸出端產(chǎn)生一個低電平信號，使AN2131Q復位。看門狗定時器可以使單片機擺脫死機狀態(tài)。
2.數(shù)據(jù)存儲單元和程序存儲單元數(shù)據(jù)存儲單元和程序存儲單元由數(shù)據(jù)存儲器U3和程序存儲器U4組成，其硬件電路如圖3所示。
數(shù)據(jù)存儲單元數(shù)據(jù)存儲容量為2048K×8，它具有20位地址總線，地址總線分為低15位和高6位兩部分，低15位地址由AN2131Q的地址總線的低15位輸出，高6位由AN2131Q的數(shù)據(jù)總線通過在CPLD中設置的鎖存器輸出。數(shù)據(jù)存儲單元在聯(lián)機使用模式時作為本打標控制器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，暫存上位機傳輸過來的打標數(shù)據(jù)，在脫機使用模式時存儲打標文件的打標數(shù)據(jù)，所以它應該具有讀寫速度快、擦寫次數(shù)不限、掉電后數(shù)據(jù)不丟失和存儲容量大等特點。因此可以采用TI公司的非易失性存儲器BQ4016MC作為數(shù)據(jù)存儲單元的存儲芯片，容量為1024K×8，+5V供電。它的內部是由鋰電池和標準的SRAM以及電壓監(jiān)控電路組成。當電壓監(jiān)控電路發(fā)現(xiàn)BQ4016MC的Vcc引腳電壓低于電壓失壓檢測閾值4.62V時，內部控制電路自動對SRAM采取寫保護措施保護其內部的數(shù)據(jù)不被破壞，所有的輸出引腳為高阻狀態(tài)，所有的輸入引腳無效，當Vcc降低到3V時，內部控制電路把SRAM的供電由外部自動切換到鋰電池，直到Vcc恢復正常電壓為止。因此，在上電后，其使用和一般的SRAM一樣，具有讀寫速度快(70ns)，擦寫次數(shù)沒有限制，掉電后內部數(shù)據(jù)不會丟失，而且至少可以保存10年?？紤]到TI公司容量為2048K×8的非易失性存儲器BQ4017MC的引腳與BQ4016MC的引腳兼容，BQ4016MC中沒連接的引腳2在BQ4017MC中為地址總線的A20引腳，其他引腳都對應相同，因此CPLD中的鎖存器實際上輸出的是6位地址線，以便以后對數(shù)據(jù)存儲器進行擴容。
程序存儲單元存儲USB接口控制器的固件程序。雖然AN2131Q芯片內部具有8KB的RAM，可以用來存儲從計算機主機下載的固件程序，但是其內部RAM的程序存儲空間不能超過6976字節(jié)，考慮到控制器要實現(xiàn)的功能比較多，固件程序會比較大，所以固件程序全部放在外部的程序存儲空間，因此在USB接口控制器的外圍擴展了一個程序存儲單元，程序存儲芯片U4采用Atmel公司的AT29C512 Flash存儲芯片。它是一種采用CMOS工藝制成的容量為64K×8位32引腳的快速讀取、可快速編程可電擦除的只讀存儲器，讀訪問時間為70ns，可以與一般高速微處理器匹配而不需要插入等待周期。為了避免總線沖突，芯片上有兩個選通控制引腳芯片使能CE\和輸出使能OE\。它可以進行頁編程操作，有128B的內部地址和數(shù)據(jù)鎖存。具有快速的編程周期時間，頁擦除和編程周期時間都為10ms。單一電源電壓，用于工作電源和編程電源都為+5V±10％。三態(tài)輸出，輸入與輸出都與TTL電平兼容?？裳h(huán)擦寫次數(shù)為1萬次。固件程序的寫入是在編程器上進行的，芯片正常工作時應該禁止寫入，芯片的寫使能引腳WE\應該接高電平。為了使程序存儲器在AN213lQ運行過程中一直選中，芯片使能CE\引腳應該接地。程序存儲器讀使能引腳OE\由PSEN#引腳控制。
3.D/A轉換單元D/A轉換單元對打標數(shù)據(jù)進行D/A轉換，輸出模擬電壓信號去控制振鏡X軸和Y軸以及激光功率，因此它有3路D/A轉換通道。
D/A轉換單元的硬件電路圖如圖4所示，它由兩個D/A轉換芯片U5和U6、兩個運算放大器U12和U13以及精密電壓基準芯片U11組成。
U5的作用是對打標數(shù)據(jù)的振鏡X軸和Y軸控制信號進行數(shù)/模轉換，使它們變?yōu)槟M電壓信號去控制振鏡X軸和Y軸電機。為了使打標的曲線平滑變化，控制振鏡X軸和Y軸的2路D/A應該同時轉換，以使這兩個軸的電機在打標輸出時同時轉動，所以選用MAXIM公司的數(shù)/模轉換芯片MX7837，它是雙通道、12位、乘法、電壓輸出型D/A轉換器，每路D/A轉換器都有一個輸出放大器和一個反饋電阻。它具有雙緩沖的8位數(shù)據(jù)總線接口，與單片機的8位總線兼容，12位轉換數(shù)據(jù)的輸入需要兩次寫操作。所有的邏輯信號都是低電平觸發(fā)并且與TTL電平和CMOS電平兼容。U5采用±12V或±15V供電，轉換誤差為±1LSB，電壓輸出建立時間為4μs。
控制激光功率的D/A電路U11選用MAXIM公司的精密電壓基準芯片MAX675，它只有1路數(shù)/模轉換通道，為與8位數(shù)據(jù)總線兼容的12位電壓輸出型DAC，其電壓輸出信號與激光功率控制信號要求的輸入電壓兼容。U5內部沒有自帶參考電壓，其參考電壓需要通過VREFA引腳和VREFB引腳輸入。為了獲得高精度的D/A轉換，必須有高穩(wěn)定度的參考電壓源。U11的作用是為U5提供高穩(wěn)定度的參考電壓。它是+5V精密電壓基準芯片，具有優(yōu)異的溫度穩(wěn)定性，能夠保證極低的溫度漂移系數(shù)，同時還具有低的吸入電流和低噪聲等特性，輸入電壓的范圍為8V到33V，典型值為15V?？梢酝ㄟ^電位器Rp1對U5的輸出電壓進行微調，調節(jié)的范圍為5V±150mV。
U12、U13是MAXIM公司的低噪聲、高精度運算放大器MAX427。U5的電壓輸出范圍為-5V-0V，而振鏡控制電路要求的輸入電壓范圍為-5V-+5V，因此，必須通過運算放大器把-5V-0V變?yōu)?5V-+5V。U12、U13具有低噪聲、超低的偏移電壓和溫度漂移、高電壓增益等特性，采用±15V供電?？梢酝ㄟ^電位器Rp2和Rp3分別對兩路運算放大器的輸入偏移電壓進行微調。
U6是MAXIM公司的數(shù)/模轉換芯片MX7248，它是單通道12位電壓輸出型D/A轉換器，內部自帶齊納電壓參考和電壓輸出放大器，因此不需要外部的基準電壓源。它具有雙緩沖邏輯接口，8位數(shù)據(jù)總線，12位轉換數(shù)據(jù)的輸入需要兩次寫操作。所有邏輯信號都是低電平觸發(fā)并且與TTL電平和CMOS電平兼容。U6采用+15V供電，轉換誤差為±1LSB，電壓輸出建立時間為5μs。
U6的作用是對打標數(shù)據(jù)的功率控制信號進行數(shù)/模轉換，使它變?yōu)槟M電壓信號去控制激光器的輸出功率。U6的電壓輸出范圍為0V-+10V，與激光功率控制信號要求的輸入電壓兼容，所以不需要運算放大電路對其進行電壓變換。
4.邏輯控制單元邏輯控制單元采用Altera公司的MAX3000A系列CPLD芯片，其硬件電路如圖5所示。
邏輯控制單元完成對AN2131Q的地址進行譯碼，產(chǎn)生外圍電路各功能單元的選通信號，對數(shù)據(jù)存儲器的高位地址進行鎖存，為外圍電路提供I/O口。由于邏輯控制單元需要的I/O引腳比較多，為了避免大量芯片帶來的不便，所以選用Altera公司的MAX3000A系列可編程邏輯器件CPLD中的EPM3128ATC100，它具有100個引腳，80個可分配I/O。由于邏輯控制關系可以由MAX+PLUS和Quartus等EDA軟件通過JTAG接口下載到CPLD中去，而且可以在CPLD的硬件電路不變的情況下更改其邏輯控制關系。
MAX3000A系列CPLD是高性能、低成本可編程邏輯器件。它采用MAX體系結構，具有通過JTAG接口進行3.3V在系統(tǒng)編程的能力。高密度的PLD，具有600到10,000的可用門。引腳之間的邏輯延時為4.5ns，多電壓接口，能夠使器件內核工作在3.3V而I/O引腳與5V、3.3V、2.5V邏輯電平兼容，引腳數(shù)量的范圍從44到256。它采用CMOS EEPROM工藝，編程和擦除次數(shù)可達100次。具有可編程加密位，可對芯片內的設計加密，使別人不能輕易地讀出芯片內的設計數(shù)據(jù)。
圖6是控制器邏輯控制單元的邏輯控制關系圖。可以用圖形輸入的方法把它輸入到Altera公司的EDA軟件MAX+PLUS或Quartus中進行編譯，然后通過JTAG下載線下載到CPLD中。
AN2131Q的地址總線為16位，可以訪問外部64KB存儲空間，但是在地址為0x0000-0x1FFF和0x7B40-0x7FFF的存儲空間，其RD#、WR#、CS#、OE#等控制信號無效，因而當AN2131Q訪問外部存儲器時，不能連續(xù)尋址外部64KB存儲空間。為了對外部數(shù)據(jù)存儲器實現(xiàn)連續(xù)存取，充分利用其存儲空間，對存儲器按頁來讀寫，每頁大小為32KB，其存儲單元地址由單片機的低15位地址線A0-A14來提供，為了避免讀寫控制信號無效的地址空間，把每頁存儲單元的地址定為0x8000-0xFFFF。存儲器的高位地址為頁地址，對于2048K×8的存儲器，其頁地址從0x00到0x40。從圖6的邏輯控制關系圖可以看出，當AN2131Q訪問0x0000到0x7FFF的存儲空間時，A15引腳為低電平，外部數(shù)據(jù)存儲器的片選信號CE為高電平，外部數(shù)據(jù)存儲器沒有被選中，單片機不能訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，而當AN2131Q訪問0x8000到0xFFFF的存儲空間時，A15引腳為高電平，外部數(shù)據(jù)存儲器的片選信號CE為低電平，外部數(shù)據(jù)存儲器被選中，單片機可以訪問外部數(shù)據(jù)存儲器。外部數(shù)據(jù)存儲器的頁地址(存儲器高6位)1A15-1A20由數(shù)據(jù)總線通過鎖存器輸出。
地址線A4-A15參加譯碼，通過譯碼器產(chǎn)生外部I/O口的片選信號。各端口地址如下1.DAC1_2D/A轉換開始信號端口LDACa地址-0x300X(X為任意值，下同)；片選信號輸出端口CSa地址-0x301X；2.DAC3D/A轉換開始信號端口LDACb地址-0x302X；低8位輸出端口CSLSB地址-0x303X；高4位輸出端口CSMSB地址-0x304X；3.LCD片選信號輸出端口CS1地址-0x305X；4.聲光Q開關控制信號輸出端口Q地址-0x306X；5.數(shù)據(jù)存儲器高位地址輸出端口AddrH地址-0x307X；6.鍵盤接口A端口KeyA地址-0x308X；接口B端口KeyB地址-0x309X。
AN2131Q的讀寫信號RD和WR以及數(shù)據(jù)總線D0-D7經(jīng)過CPLD輸出，是為了提高它們的驅動能力。AN2131Q的每個引腳的最大輸出電流只有±1.6mA，而AN2131Q數(shù)據(jù)總線和控制總線要驅動的芯片有5個之多，考慮到MAX3000A系列CPLD的每個I/O引腳的最大輸出電流達到±25mA，因此這樣做既提高了單片機的數(shù)據(jù)總線和控制總線的驅動能力，又省去了使用緩沖器的麻煩，充分利用了CPLD的I/O引腳。
微處理器監(jiān)控芯片U10輸出的RESET信號是低電平有效，而AN2131Q的復位信號是高電平有效，因此使RESET信號在CPLD中反相后輸出。
5.人機接口單元人機接口單元主要是在脫機使用時對控制器進行打標文件的選取、設定打標參數(shù)、刪除打標文件等控制操作，它由鍵盤和LCD顯示模塊組成，其硬件電路如圖7所示，它主要包括鍵盤接口插座P9和LCD顯示模塊接口插座P2以及帶施密特觸發(fā)器的反相器U15。
為了利用充分利用CPLD的I/O引腳，簡化按鍵查詢程序，鍵盤的接口方式采用獨立方式，每個獨立按鍵以一對一的方式直接接到CPLD的I/O輸入線上，每個輸入引腳都接上一個上拉電阻，使鍵盤的輸入為低電平有效。鍵盤端口A的8位按鍵KEYA0-KEYA7的狀態(tài)和端口B的8位按鍵KEYB0-KEYB7的狀態(tài)由單片機通過數(shù)據(jù)總線讀入，而其他輸入引腳通過帶施密特觸發(fā)器的反相器U15直接與單片機的INT0、INT1、INT4、INT6等中斷請求信號輸入引腳相連。帶施密特觸發(fā)器的反相器使按鍵的輸入信號波形變得陡直，保證單片機能夠可靠地檢測到中斷請求信號。
各個按鍵的功能定義如下S1-數(shù)字鍵0；S2-數(shù)字鍵1；S3-數(shù)字鍵2；S4-數(shù)字鍵3；S5-數(shù)字鍵4；S6-數(shù)字鍵5；S7-數(shù)字鍵6；S8-數(shù)字鍵7；S9-數(shù)字鍵8；S10-數(shù)字鍵4S11-保留；S12-“+”號；S13-“-”號；S14-確認；S15-取消；S16-保留；S17-停止；S18-開始；S19-復位；S20-功能；LCD顯示模塊的型號為YM12864F，其接口引腳如圖7所示。YM12864F是128×64點陣圖形液晶顯示模塊，它自帶T6963C LCD控制器和T6A39、T6A40 LCD驅動器，8KB的外部顯示存儲器(SRAM)，128個字符的內部字符發(fā)生器CGROM，有圖形、字符、圖形和字符混合三種顯示模式以及6×8和8×8兩種顯示字體。
YM12864F可以采用負電源和+5V供電，也可以采用單-+5V供電。采用負電源和+5V供電時可以通過電位器Rp4來調節(jié)LCD顯示的對比度。可調電阻R52用來調節(jié)顯示模塊的背光亮度。
以下結合圖8至圖12說明本發(fā)明的工作過程USB批量數(shù)據(jù)傳輸是大批串行數(shù)據(jù)的傳輸，光有打標數(shù)據(jù)的格式還不行，還得規(guī)定打標數(shù)據(jù)的傳輸順序，讓單片機知道打標數(shù)據(jù)什么時候傳輸開始，什么時候傳輸結束，各個字節(jié)屬于哪一個打標插補點數(shù)據(jù)的哪一部分。
我們規(guī)定，在第一個批量傳輸事務的開始為一個打標文件的打標數(shù)據(jù)傳輸開始，當打標文件的打標數(shù)據(jù)傳輸完畢后，主機通過控制傳輸發(fā)送一個打標數(shù)據(jù)傳輸完畢信號，單片機就知道打標數(shù)據(jù)傳輸完畢。在批量傳輸過程中，打標數(shù)據(jù)是按第1個插補點的打標數(shù)據(jù)→第2個插補點的打標數(shù)據(jù)→第3個插補點的打標數(shù)據(jù)…這樣的順序傳輸?shù)?，而每個插補點數(shù)據(jù)的每個字節(jié)是按如下順序傳輸?shù)?.矢量打標時振鏡X軸定位控制信號低8位XL→振鏡X軸定位控制信號高8位XH→振鏡Y軸定位控制信號低8位YL→振鏡Y軸定位控制信號高8位YH→聲光Q開關控制信號Q；2.點陣打標時振鏡X軸定位控制信號低8位XL→振鏡X軸定位控制信號高8位XH→振鏡Y軸定位控制信號低8位YL→振鏡Y軸定位控制信號高8位YH。
當控制器中的單片機正確從USB總線傳輸過來的數(shù)據(jù)中取出打標數(shù)據(jù)后，再加上相應的控制信號，如延時控制信號、激光功率控制信號(用2個字節(jié)表示，PL表示低8位，PH表示高8位)，以插補點為單位，按USB總線傳輸過來的順序輸出。每次輸出一個插補點時，其數(shù)據(jù)的每個字節(jié)的輸出順序如下1.矢量打標時振鏡X軸定位控制信號低8位XL→振鏡X軸定位控制信號高8位XH→振鏡Y軸定位控制信號低8位YL→振鏡Y軸定位控制信號高8位YH→激光功率控制信號低8位PL→激光功率控制信號高8位PH→聲光Q開關控制信號Q→延時控制信號；2.點陣打標時振鏡X軸定位控制信號低8位XL→振鏡X軸定位控制信號高8位XH→振鏡Y軸定位控制信號低8位YL→振鏡Y軸定位控制信號高8位YH→激光功率控制信號低8位PL→激光功率控制信號高8位PH→聲光Q開關出光控制信號Q→延時控制信號→聲光Q開關關光控制信號Q；聯(lián)機工作USB傳輸過程的流程圖如圖8所示。首先上位機通過控制傳輸向控制器發(fā)出獲取控制器狀態(tài)請求，控制器使用1個字節(jié)的數(shù)據(jù)返回控制器狀態(tài)，如果控制器返回“打標中”或“出錯”狀態(tài)或在規(guī)定時間內沒有返回控制器狀態(tài)數(shù)據(jù)，則上位機報告控制器的狀態(tài)，如果控制器返回“空閑”狀態(tài)，則上位機向控制器發(fā)出設置工作模式請求和設置打標參數(shù)請求，告訴控制器打標工作模式為“聯(lián)機工作、矢量打標或點陣打標”，并確定插補周期和激光功率。如果上位機在控制傳輸?shù)臓顟B(tài)階段收到控制操作成功完成的應答信號，則上位機就可以使用批量傳輸中的OUT事務(數(shù)據(jù)凈負荷區(qū)的長度為64字節(jié))依次傳送各個插補點的打標數(shù)據(jù)?？刂破靼焉衔粰C傳來的打標數(shù)據(jù)存放在32KB的緩沖器中，當緩沖器中存滿16KB打標數(shù)據(jù)時，控制器以插補周期定時產(chǎn)生中斷，每次中斷輸出1個插補點。當打標數(shù)據(jù)不足16KB時，上位機通過發(fā)出開始打標請求來啟動控制器的打標輸出。當打標數(shù)據(jù)傳輸完畢時，上位機通過控制傳輸發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸結束請求，告訴控制器打標數(shù)據(jù)已傳輸完畢。在聯(lián)機打標過程中，如果需要中途停止打標，上位機可以通過放棄打標請求來結束打標操作。
脫機工作USB傳輸過程的流程圖如圖9所示。首先，上位機通過控制傳輸向控制器發(fā)出獲取控制器狀態(tài)請求，控制器使用1個字節(jié)的數(shù)據(jù)返回控制器狀態(tài)，如果控制器返回“打標中”或“出錯”狀態(tài)或在規(guī)定時間內沒有返回控制器狀態(tài)數(shù)據(jù)，則上位機報告控制器的狀態(tài)，如果控制器返回“空閑”狀態(tài)，則上位機再向控制器發(fā)出獲取剩余存儲器空間請求，控制器用4個字節(jié)的數(shù)據(jù)返回控制器剩余存儲器空間大小，用1個字節(jié)返回存儲的文件數(shù)量。如果剩余存儲器空間小于打標文件大小或文件數(shù)量為10，則上位機就報告控制器剩余空間不足或文件數(shù)量超額，如果如果剩余存儲器空間大于或等于打標文件大小且文件數(shù)量小于10，則上位機再使用控制傳輸向控制器發(fā)出設置工作模式請求和設置打標參數(shù)請求，告訴控制器打標工作模式為“脫機工作、矢量打標或點陣打標”，并確定插補周期和激光功率。如果上位機在控制傳輸?shù)臓顟B(tài)階段收到控制操作成功完成的應答信號，則上位機使用批量傳輸中的OUT事務(數(shù)據(jù)凈負荷區(qū)的長度為64字節(jié))依次傳送各個插補點的打標數(shù)據(jù)，控制器把上位機傳來的數(shù)據(jù)存儲在控制器的數(shù)據(jù)存儲器中。當打標數(shù)據(jù)傳輸完畢時，上位機通過控制傳輸發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸結束請求，告訴控制器打標數(shù)據(jù)已傳輸完畢，等待脫機工作。
激光打標控制器固件是固化到EZ-USB代碼區(qū)的底層程序，可以用匯編語言或C51編寫，它主要完成USB協(xié)議處理與數(shù)據(jù)交換，配置控制器，實現(xiàn)與計算機的USB通信以及輸出打標數(shù)據(jù)等功能。固件是USB設備開發(fā)的重點和難點，要對固件進行設計，就必須既熟悉USB協(xié)議，又了解USB接口控制器芯片的內部硬件資源，還得有匯編語言或C51的編程經(jīng)驗。固件既要實現(xiàn)USB設備與主機的USB傳輸，又要實現(xiàn)USB設備的功能，因此它的性能直接決定USB通信的實際傳輸速度和USB設備的性能。由于使用了EZ-USB芯片，廠方提供了控制器程序框架和通用驅動程序，大大加快了程序開發(fā)的進度，以及開發(fā)程序的難度。
固件程序框架要完成EZ-USB的初始化、處理標準USB設備請求和自定義設備請求以及USB掛起時的電源管理，而控制器功能的實現(xiàn)由固件的打標數(shù)據(jù)傳輸、打標數(shù)據(jù)輸出、人機接口等三個功能模塊來完成。
控制器固件的程序框架流程圖如圖10所示。EZ-USB上電復位后，程序框架首先初始化所有的內部狀態(tài)變量，然后調用用戶初始化函數(shù)TD_Init()，初始化用戶的全局狀態(tài)變量，并同時打開中斷。當完成上面的任務后，EZ-USB固件程序就每隔1秒進行一次設備重枚舉直到端點0接收到一個SETUP包為止。一旦EZ-USB收到SETUP包，固件程序框架就開始進行任務分配。任務分配就是依次重復地執(zhí)行下面的過程1.判斷是否有鍵按下，如果有，則調用人機接口函數(shù)Key_Display()。函數(shù)Key_Display()的任務是對按鍵進行判斷，分析其功能，并對其進行相應的處理，如選擇打標文件、設定打標參數(shù)、刪除打標文件等，并通過LCD顯示模塊對其相應的信息進行顯示。2.調用用戶函數(shù)TD_Poll()。用戶函數(shù)TD_Poll()就是打標數(shù)據(jù)USB傳輸固件模塊，其任務是接收計算機通過USB總線傳輸?shù)紼Z-USB批量傳輸端點的打標數(shù)據(jù)，并根據(jù)控制器的工作模式(聯(lián)機工作或脫機工作)來決定是把它們暫時存儲在控制器的緩沖器中還是存儲在打標文件的存儲空間中。3.判斷是否有設備請求，如果有，則分析該請求并做出相應的操作?？刂破鞴碳绦虿坏獙SB標準設備請求做出響應，還要對自定義設備請求做出相應的處理。在打標數(shù)據(jù)傳輸之前，計算機還要向控制器傳輸一些控制命令，如查詢控制器狀態(tài)、控制器復位、選擇打標方式以及傳輸打標延時參數(shù)和激光功率參數(shù)等，這些信號都以自定義設備請求的形式通過SETUP包傳輸給控制器，從而達到對控制器進行控制的目的。在聯(lián)機工作模式的情況下，當打標數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭欢〝?shù)量時，計算機通過SETUP包發(fā)出開始打標指令，啟動Timer0開始打標輸出，當一個文件的打標數(shù)據(jù)傳輸完畢后，計算機通過SETUP包發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸完畢指令，使控制器能夠正常結束打標操作。如果打標需要中途停止，計算機通過SETUP包發(fā)出放棄打標請求，使打標過程中止。4.判斷是否需要初始化Timer0，如果需要，則調用Timer0的初始化函數(shù)Timer0_Init()。每一個打標文件輸出之前都要對Timer0進行初始化。初始化的操作包括設定Timer0的工作模式，計數(shù)數(shù)值、打開Timer0中斷等。5.判斷USB內核是否接收到USB掛起信號。如果接收到，則調用用戶函數(shù)TD Suspend()，此函數(shù)可使設備處于低功耗狀態(tài)并返回TRUE或FALSE。當TD_Suspend()返回為TRUE時，再檢測是否發(fā)生USB喚醒事件，如果未檢測到，則處理器進入掛起狀態(tài)，如果檢測到，則調用用戶函數(shù)TD_Resume()，對處理器進行重啟，程序繼續(xù)運行。如果從TD_Suspend()函數(shù)返回為FALSE，則程序繼續(xù)運行。
打標數(shù)據(jù)輸出由Timer0的時鐘中斷服務程序來完成的。
打標數(shù)據(jù)傳輸固件模塊TD_Poll()主要完成接收通過USB總線傳輸過來的打標數(shù)據(jù)的任務，其執(zhí)行過程的流程圖如圖9所示。
固件程序首先對變量進行初始化，然后根據(jù)通過控制傳輸發(fā)送的設置工作模式請求分析打標文件的工作模式，判斷是聯(lián)機矢量打標、聯(lián)機點陣打標、脫機矢量打標和脫機點陣打標中的哪一種。
當打標文件的工作模式為聯(lián)機矢量打標時，固件程序按順序執(zhí)行如下過程1.判斷EZ-USB的批量傳輸端點OUT2(假設接收打標數(shù)據(jù)的批量傳輸端點為OUT2端點)有沒有打標數(shù)據(jù)。如果OUT2端點沒有打標數(shù)據(jù)，則直接從TD_Poll()函數(shù)返回到固件的程序框架，執(zhí)行程序框架中其他的語句和函數(shù)。
2.判斷緩沖器中暫存的打標數(shù)據(jù)是否超過16KB，并且判斷正在打標的標志變量MarkFlag的值是否等于0。當這兩個條件同時滿足時，就啟動Timer0開始計時，并且把1賦值給MarkFlag，以表明打標正在進行中，當Timer0計時時間到時就產(chǎn)生Timer0中斷，進行打標數(shù)據(jù)輸出。
3.判斷緩沖器是否已經(jīng)存滿打標數(shù)據(jù)。為了避免打標數(shù)據(jù)的丟失，在往緩沖器存打標數(shù)據(jù)之前要判斷緩沖器是否已經(jīng)存滿數(shù)據(jù)。如果緩沖器已滿，則進入等待狀態(tài)，直到有打標數(shù)據(jù)輸出使緩沖器空出一個緩沖單元為止。
4.從OUT2端點取一個插補點的打標數(shù)據(jù)存入緩沖器，然后使緩沖器輸入指針指向下一個緩沖單元，再使計數(shù)器i的值增加5。i用來計數(shù)已從OUT2端點取走數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，i的值加5是因為矢量打標插補點的打標數(shù)據(jù)由5個字節(jié)構成。
5.比較i值和OUT2端點的字節(jié)計數(shù)器OUT2BC值的大小。如果i小于OUT2BC，說明OUT2端點的數(shù)據(jù)還沒取完，還得繼續(xù)從前面的過程2開始執(zhí)行，把OUT2端點中下一個插補點的打標數(shù)據(jù)存到緩沖器中。如果i大于OUT2BC，說明OUT2端點的數(shù)據(jù)已經(jīng)取完，然后寫0到OUT2BC中，再返回到固件的程序框架。寫0到OUT2BC中是為了使OUT2端點在下次調用TD_Poll()函數(shù)時準備好接收下一個數(shù)據(jù)包。
當打標文件的工作模式為聯(lián)機點陣打標時，打標數(shù)據(jù)的傳輸過程與聯(lián)機矢量打標的數(shù)據(jù)傳輸過程基本相同。由于點陣打標的插補點數(shù)據(jù)由4個字節(jié)構成，因而每次取完一個插補點的打標數(shù)據(jù)后，計數(shù)器i的值增加4。
當打標文件的工作模式為脫機矢量打標和脫機點陣打標時，它們的打標數(shù)據(jù)傳輸過程都相同，固件程序按順序執(zhí)行下面的過程1.判斷EZ-USB的批量傳輸端點OUT2有沒有打標數(shù)據(jù)。如果OUT2端點沒有打標數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行過程5。
2.判斷數(shù)據(jù)開始傳輸標志變量StartFlag的值是否等于0。如果StartFlag的值等于0，則調用Start_Addr()函數(shù)。Start_Addr()函數(shù)主要實現(xiàn)把通過控制傳輸?shù)淖远x設備請求傳輸過來的打標參數(shù)和打標類型存儲在數(shù)據(jù)存儲器中，設定打標文件存儲的起始地址，并使打標數(shù)據(jù)輸入指針指向起始地址等功能。當程序從Start_Addr()函數(shù)返回后，使變量StartFlag的值為1，以表明打標數(shù)據(jù)已經(jīng)開始傳輸。如果變量StartFlag的值不等于0，則說明已經(jīng)開始打標數(shù)據(jù)的傳輸，不需要調用Start_Addr()函數(shù)，直接執(zhí)行過程3。
3.從OUT2端點取1個字節(jié)的打標數(shù)據(jù)存入打標數(shù)據(jù)輸入指針指向的存儲單元，然后使打標數(shù)據(jù)輸入指針指向下一個存儲單元，接著使計數(shù)器i的值加1。
4.比較i值和OUT2端點的字節(jié)計數(shù)器OUT2BC值的大小。如果i小于OUT2BC，說明OUT2端點的數(shù)據(jù)還沒取完，還得繼續(xù)執(zhí)行前面取打標數(shù)據(jù)的步驟，把OUT2端點中下一個字節(jié)的打標數(shù)據(jù)存到存儲器中。如果i大于OUT2BC，說明OUT2端點的數(shù)據(jù)已經(jīng)取完，然后寫0到OUT2BC中，使OUT2端點準備好接收下一個數(shù)據(jù)包。
5.判斷打標數(shù)據(jù)傳輸完畢標志變量DataFinish的值是否等于0。如果DataFinish的值等于0，則說明打標數(shù)據(jù)傳輸完畢，然后調用End_Addr()函數(shù)，設定打標文件的結束地址，當程序從End_Addr()函數(shù)返回后，再使變量DataFinish的值為1，使變量StartFlag的值為0，這樣就使這兩個變量的值恢復到打標數(shù)據(jù)傳輸之前的初始狀態(tài)，然后返回到固件的程序框架，準備下一次打標數(shù)據(jù)的傳輸。如果變量DataFinish的值不等于0，則說明打標數(shù)據(jù)還沒有傳輸完畢，然后返回到固件的程序框架，準備接收打標數(shù)據(jù)的下一次USB批量傳輸。
打標數(shù)據(jù)輸出固件模塊是Timer0的中斷服務程序，主要完成把存儲在緩沖器或數(shù)據(jù)存儲器中的打標數(shù)據(jù)進行D/A轉換輸出的任務，其執(zhí)行過程的流程圖如圖11所示。
當Timer0計時時間到時，產(chǎn)生Timer0中斷，進入Timer0的中斷服務程序。固件程序首先停止Timer0計時，然后分析打標文件的工作模式，判斷是聯(lián)機矢量打標、聯(lián)機點陣打標、脫機矢量打標和脫機點陣打標中的哪一種。
當打標文件的工作模式為聯(lián)機矢量打標時，中斷服務程序按順序執(zhí)行如下過程1.判斷緩沖器是否為空。如果緩沖器為空，說明其中沒有打標數(shù)據(jù)，則關掉激光，再判斷打標數(shù)據(jù)傳輸完畢標志變量DataFinish的值是否等于0。如果DataFinish等于0，就說明打標數(shù)據(jù)已經(jīng)輸出完畢，則使變量MarkFlag等于0，變量DataFinish等于1，并使打標輸入和輸出指針都復位，這樣使它們都恢復到打標輸出之前的狀態(tài)，然后中斷返回，等待下一次打標輸出。如果DataFinish不等于0，說明打標數(shù)據(jù)還沒有輸出完畢，則啟動Timer0計時，然后中斷返回，等待再次進行打標輸出。
2.X軸的定位控制信號送入DACl，Y軸的定位控制信號送入DAC2，然后同時啟動DACl和DAC2。
3.激光功率信號送入DAC3，然后啟動DAC3。
4.輸出聲光Q開關控制信號，然后使打標輸出指針指向下一個緩沖單元。
5.啟動Timer0計時，然后中斷返回，等待下一個插補點的打標數(shù)據(jù)輸出。
當打標文件的工作模式為聯(lián)機點陣打標時，中斷服務程序執(zhí)行過程與工作模式為聯(lián)機矢量打標時基本相同，不同的是聯(lián)機點陣打標輸出時，用在判斷緩沖器是否已滿的過程之前的關閉激光和在啟動DAC3之后打開激光這兩個操作代替聯(lián)機矢量打標輸出時的聲光Q開關控制信號輸出操作。
當打標文件的工作模式為脫機矢量打標時，中斷服務程序按順序執(zhí)行如下過程1.判斷正在打標標志變量MarkFlag的值是否等于0。如果MarkFlag的值等于0，說明這次打標數(shù)據(jù)輸出是這個打標文件的第一次輸出，則調用Set_Pointer()函數(shù)。Set_Pointer()函數(shù)主要實現(xiàn)從數(shù)據(jù)存儲器中讀取打標文件的起始地址并把它賦給打標輸出指針的功能。然后再使變量MarkFlag的值為1，以表明打標數(shù)據(jù)正在輸出。
2.判斷打標數(shù)據(jù)是否輸出完畢。如果輸出完畢，則使變量MarkFlag的值為0，然后關閉激光，再中斷返回，等待下一個打標文件的輸出。
3.X軸的定位控制信號送入DAC1，Y軸的定位控制信號送入DAC2，然后同時啟動DAC1和DAC2。
4.激光功率信號送入DAC3，然后啟動DAC3。
5.輸出聲光Q開關控制信號，然后使打標輸出指針指向下一個存儲單元。
6.啟動Timer0計時，然后中斷返回，等待下一個插補點的打標數(shù)據(jù)輸出。
當打標文件的工作模式為脫機點陣打標時，中斷服務程序執(zhí)行過程與工作模式為脫機矢量打標時基本相同，不同的是脫機點陣打標輸出時，用判斷標志變量MarkFlag的值是否等于0的過程之前的關閉激光和啟動DAC3之后打開激光這兩個操作代替脫機矢量打標輸出時的聲光Q開關控制信號輸出操作。
人機接口固件模塊Key_Display()函數(shù)主要在脫機使用時完成對數(shù)據(jù)存儲器中打標文件的選擇、打標參數(shù)的修改、刪除其中的打標文件、開始打標、放棄打標、控制器復位等操作，從而實現(xiàn)對控制器的控制，其執(zhí)行過程的流程圖如圖12所示。
固件模塊首先對變量進行初始化，然后根據(jù)輸入的鍵值分析其要實現(xiàn)的功能，確定是選擇打標文件、修改打標參數(shù)、刪除打標文件等3種操作中的哪一種。
當輸入的功能鍵是選擇打標文件時，首先判斷有沒有文件編號輸入，如果沒有就一直等待，直到有文件編號輸入為止。如果有文件編號輸入，則判斷文件選擇是否確認，如果沒有確認，就直接從函數(shù)返回。如果文件選擇確認，就指定選擇的文件編號，接著再把選擇的文件編號通過LCD顯示模塊顯示出來，然后從函數(shù)返回到固件的程序框架。
當輸入的功能鍵是修改打標參數(shù)時，首先選擇要修改的參數(shù)。如果選擇的是修改激光功率首先判斷有沒有參數(shù)輸入，如果沒有參數(shù)輸入就一直等待，直到有參數(shù)輸入為止；如果有參數(shù)輸入，則判斷修改是否確認，如果修改沒有確認，就直接從函數(shù)返回，如果修改確認，就保存修改的打標參數(shù)并通過LCD顯示模塊顯示出來，接著再返回到固件的程序框架。如果選擇的是修改延時參數(shù)，其執(zhí)行的過程和修改激光功率的過程相同。
當輸入的功能鍵是刪除打標文件時，首先選擇刪除方式。如果選擇的是刪除最后一個文件首先判斷刪除是否確認，如果沒有確認，就直接從函數(shù)返回；如果刪除得到確認，就從數(shù)據(jù)存儲器中清除編號最后的一個文件的信息，然后再通過LCD顯示模塊顯示“刪除完畢”信息，最后再從函數(shù)返回到固件的程序框架。如果選擇的是刪除全部文件，其執(zhí)行過程基本與刪除最后一個文件的過程相同，不同的是，當刪除確認后，就把所有文件的信息從數(shù)據(jù)存儲器中刪除。
另外，開始打標、放棄打標、控制器復位等功能鍵直接與EZ-USB的外部中斷輸入引腳相連，它們的功能實現(xiàn)是通過各自的中斷服務程序來完成。
權利要求
1.一種基于USB接口的打標控制器，包括USB接口控制器單元、數(shù)據(jù)存儲單元、程序存儲單元、D/A轉換單元、邏輯控制單元和人機接口單元；其中(1)USB接口控制器單元，支持USB1.1規(guī)范，具有獨立的8位數(shù)據(jù)總線和16位地址總線，有利于芯片的外圍電路擴展；(2)數(shù)據(jù)存儲單元，在聯(lián)機使用模式時作為本打標控制器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，暫存上位機傳輸過來的打標數(shù)據(jù)，在脫機使用模式時存儲打標文件的打標數(shù)據(jù)；(3)程序存儲單元，存儲USB接口控制器單元的固件程序；(4)D/A轉換單元，具有3路D/A轉換通道，對打標數(shù)據(jù)進行D/A轉換，分別輸出模擬電壓信號去控制振鏡X軸、Y軸以及激光功率；(5)邏輯控制單元，對USB接口控制器單元的地址進行譯碼，產(chǎn)生D/A轉換單元、數(shù)據(jù)存儲單元、程序存儲單元、人機接口單元的選通信號，對數(shù)據(jù)存儲器的高位地址進行鎖存，為外圍電路提供I/O口；(6)人機接口單元，由鍵盤和LCD顯示模塊組成，在脫機使用時對控制器進行打標文件選取、設定打標參數(shù)、刪除打標文件等操作。
2.如權利要求1所述的基于USB接口的打標控制器，其特征在于所述D/A轉換單元中控制振鏡X軸和控制振鏡Y軸的2路D/A同時轉換，其輸出經(jīng)過運算放大器以使其輸出電壓信號與振鏡的輸入電壓信號兼容；控制激光功率的D/A電路只有1路數(shù)/模轉換通道，為與8位數(shù)據(jù)總線兼容的12位電壓輸出型DAC，其電壓輸出信號與激光功率控制信號要求的輸入電壓兼容。
3.如權利要求1或2所述的基于USB接口的打標控制器，其特征在于所述人機接口單元中，鍵盤的接口方式采用獨立方式，每個獨立按鍵以一對一的方式直接接到I/O輸入線上，LCD顯示采用點陣圖形液晶顯示模塊。
全文摘要
基于USB接口的打標控制器，屬于激光打標機的打標控制器，目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，既滿足客戶對復雜圖形打標的要求，又滿足對簡單圖案打標的要求，同時調整、修改、安裝方便，工業(yè)現(xiàn)場運行穩(wěn)定可靠，即插即用。本發(fā)明包括USB接口控制器單元、數(shù)據(jù)存儲單元、程序存儲單元、D/A轉換單元、邏輯控制單元和人機接口單元；本發(fā)明既能與計算機聯(lián)機使用，又能脫離計算機單獨使用，其中的打標內容還可以由計算機通過USB接口隨意改寫，并可以通過控制器上的鍵盤和LCD顯示對其進行編輯、設定打標參數(shù)等操作。
文檔編號B41J3/00GK101017424SQ2006101251
公開日2007年8月15日 申請日期2006年11月24日 優(yōu)先權日2006年11月24日
發(fā)明者胡兵, 廖洪海, 應花山, 郭飛, 李洵 申請人:華中科技大學