專利名稱：串行打印機(jī)、編碼器及串行打印機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)打印頭的串行打印機(jī)、其控制方法以及適用于該串行打印機(jī)的控制的編碼器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，使脈沖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)而使滑架往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)打印頭進(jìn)行打印的串行打印機(jī)已經(jīng)公知。
在這種串行打印機(jī)中，作為控制滑架或打印頭的驅(qū)動(dòng)的方法，已知利用用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用脈沖電動(dòng)機(jī)的脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的定時(shí)的方法，或者用編碼器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并利用該檢測(cè)信號(hào)的方法。
在這種串行打印機(jī)中，為了防止打印偏移，除了控制搭載了打印頭的滑架的往復(fù)移動(dòng)之外，還需要控制打印頭的打印元件的驅(qū)動(dòng)。尤其在往復(fù)驅(qū)動(dòng)打印頭的場合，需要控制在往方向的打印位置和復(fù)方向的打印位置上不產(chǎn)生位置偏移。
例如，打印頭的打印高度(紙張的運(yùn)送方向)相對(duì)打印對(duì)象的圖像短的場合，需要通過使打印頭往復(fù)移動(dòng)來進(jìn)行打印。在這種往復(fù)打印中，在往方向的打印位置和復(fù)方向的打印位置上產(chǎn)生位置偏移的場合，打印精度下降。
圖12是用于說明打印位置的位置偏移的圖，表示在縱向打印一行的例子。如圖12(a)所示，通過使往方向打印的打印位置和復(fù)方向打印的打印位置一致，打印縱向的一行。另一方面，如圖12(b)所示，在往方向打印的打印位置和復(fù)方向打印的打印位置不一致的場合，在縱向產(chǎn)生錯(cuò)位。
在利用脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的定時(shí)來控制串行打印機(jī)的方法中，提出修正上述位置偏移的方法。該修正方法通過將基于脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成的打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)僅延遲預(yù)先設(shè)定的時(shí)間而修正位置偏移。
圖13是用于說明利用延遲的修正方法的信號(hào)圖。圖13(a)是表示脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)PM，圖13(b)～(e)表示往方向，圖13(f)～(i)表示復(fù)方向。而且，在圖13中虛線表示修正前的狀態(tài)，實(shí)線表示修正后的狀態(tài)，圖13(c)、(g)表示打印頭的打印針的動(dòng)作，圖13(d)、(h)表示用打印頭的打印力。還有，圖13(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。
在往方向中，通過使基于脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)PM(圖13(a))形成的打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)(用圖13(b)中的虛線表示)僅延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間Td部分而形成打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)(用圖13(b)中的實(shí)線表示)，通過使用該延遲了的打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)打印頭(用圖13(c)中的實(shí)線表示)，如圖13(e)所示修正像素位置。另外，在復(fù)方向中也同樣，通過使基于脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)PM(圖13(a))形成的打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)(用圖13(f)中的虛線表示)僅延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間Td部分而形成打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)(用圖13(f)中的實(shí)線表示)，并通過使用該延遲了的打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)修正像素位置(圖13(i))。
另外，除了如上所述基于脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行打印頭的控制以外，還提出了用編碼器檢測(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并基于檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
在專利文獻(xiàn)1-日本特開昭54-136921號(hào)公報(bào)中，表示有如下打印機(jī)，即，與脈沖電動(dòng)機(jī)同軸設(shè)置狹縫圓盤并用光斷續(xù)器檢測(cè)狹縫，在脈沖電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)而滑架被正向輸送時(shí)，使用檢測(cè)信號(hào)的前沿；另一方面，在脈沖電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)而滑架被反向輸送時(shí)，使用檢測(cè)信號(hào)的后沿而控制打印頭的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。
圖14是編碼器的一例。編碼器20具備檢測(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)板。信號(hào)板可以作為例如，在周向形成多個(gè)狹縫22的狹縫盤21，通過用檢測(cè)器23檢測(cè)該狹縫22而取得軸29的旋轉(zhuǎn)信息。另外，檢測(cè)器23可以使用例如，具備發(fā)光器和受光器的光傳感器，在透射型的光傳感器的場合，用受光器檢測(cè)由發(fā)光器發(fā)出的光中透過了狹縫22的光。
圖15是用于說明滑架電動(dòng)機(jī)和信號(hào)板的關(guān)系的信號(hào)圖?；茈妱?dòng)機(jī)利用相位互相錯(cuò)開的兩個(gè)滑架電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(圖15(d)、(e))驅(qū)動(dòng)。圖15所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)將1/5轉(zhuǎn)作為一個(gè)周期，在該一個(gè)周期中從信號(hào)板輸出4個(gè)檢測(cè)信號(hào)(圖15(f))，在該每個(gè)檢測(cè)信號(hào)打印一個(gè)像素(圖15(g))。
另外，若是1200Hz則該一周期相當(dāng)于833μsec(圖15(a))，在這期間打印頭移動(dòng)0.317mm(1/80inch)(圖15(b))。
圖16是用于說明基于用編碼器檢測(cè)出的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的打印頭控制的圖。在這里，圖16表示沒有位置偏移的情況。
圖16(a)表示信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)，圖16(b)～圖16(e)表示往方向，圖16(f)～圖16(i)表示復(fù)方向。而且，圖16(c)、(g)表示打印頭的打印針的動(dòng)作，圖16(d)、(h)表示打印頭的打印力。還有，圖16(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。
在沒有位置偏移的場合，通過基于信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制，往方向的打印位置(圖16(e))和復(fù)方向的打印位置(圖16(h))一致。
在上述串行打印機(jī)中，當(dāng)進(jìn)行往復(fù)打印時(shí)，在往方向的打印位置和復(fù)方向的打印位置之間產(chǎn)生的位置偏移中有固定位置偏移和變動(dòng)位置偏移。
固定位置偏移是在將滑架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給滑架的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)中，基于主要原因不隨環(huán)境或經(jīng)歷時(shí)間而變化的的位置偏移，變動(dòng)位置偏移是基于主要原因隨環(huán)境或經(jīng)歷時(shí)間而變化的的位置偏移。
作為固定位置偏移的主要原因有例如，驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的構(gòu)成另部件的尺寸的波動(dòng)或滑架的移動(dòng)阻力的波動(dòng)，由此，在脈沖電動(dòng)機(jī)的軸和滑架之間產(chǎn)生的游隙在產(chǎn)品之間不同。
作為變動(dòng)位置偏移的主要原因有例如，滑架的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的溫度特性，或者由反復(fù)打印引起的紙粉或油墨渣向滑架滑動(dòng)部的附著。
這些主要原因增大滑架的往復(fù)移動(dòng)的負(fù)載，增加在脈沖電動(dòng)機(jī)的軸和滑架之間產(chǎn)生的游隙，滑架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)延遲。該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)延遲在打印頭位置上產(chǎn)生延遲，其結(jié)果在紙張上的像素位置上產(chǎn)生位置偏移。
圖17是用于說明由滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生的延遲引起的紙張上的像素位置的位置偏移圖。圖17與上述圖16同樣，圖17(a)表示信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)，圖17(b)～圖17(e)表示往方向，圖17(f)～圖17(i)表示復(fù)方向。而且，圖17(c)、(g)表示打印頭的打印針的動(dòng)作，圖17(d)、(h)表示打印頭的打印力。還有，圖17(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。
在往方向中，由于滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生的延遲，實(shí)際上被打印的打印像素的位置(圖17(e)中的B1)成為在往方向上比由于施加通電電壓而預(yù)定的打印像素的位置(圖17(e)中的A1)還延遲的位置。
另外，在復(fù)方向中，也由于滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生的延遲，實(shí)際上被打印的打印像素的位置(圖17(i)中的B2)成為在復(fù)方向上比由于施加通電電壓而預(yù)定的打印像素的位置(圖17(i)中的A2)還延遲的位置。
從而，在往方向和復(fù)方向的打印像素的位置B1和B2之間產(chǎn)生如圖17(j)所示的位置偏移。
上述通過使打印頭驅(qū)動(dòng)信號(hào)僅延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間部分而修正位置偏移的方法雖適合于固定的位置偏移，但要對(duì)付由于環(huán)境或經(jīng)長時(shí)間等的變化引起的變動(dòng)的位置偏移是困難的。
通常，延遲時(shí)間由電路結(jié)構(gòu)構(gòu)成，或者存儲(chǔ)在ROM等存儲(chǔ)介質(zhì)上，而為了調(diào)整該延遲時(shí)間需要重組電路或重寫ROM的數(shù)據(jù)。為了進(jìn)行這種電路的變更或ROM的重寫，由于伴隨拆卸打印機(jī)的操作，所以難以方便地進(jìn)行。
如上所述，在串行打印機(jī)中，除了在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的軸和滑架之間的游隙的波動(dòng)以外，由于環(huán)境或經(jīng)長時(shí)間變化引起的從對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)施加電壓到滑架開始移動(dòng)的延遲時(shí)間的波動(dòng)的變動(dòng)等，從而存在進(jìn)行往復(fù)打印時(shí)在打印位置產(chǎn)生位置偏移的問題。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的就在于解決上述問題，使在串行打印機(jī)中的打印位置的位置偏移容易得到修正，尤其是使變動(dòng)的位置偏移容易得到修正。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種適合于串行打印機(jī)的編碼器，尤其是提供一種容易修正變動(dòng)的位置偏移的編碼器。
在基于編碼器的檢測(cè)信號(hào)形成對(duì)打印頭的打印進(jìn)行控制的打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)的過程中，通過調(diào)整該編碼器的檢測(cè)信號(hào)而調(diào)整打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)，修正往復(fù)打印的打印位置的位置偏移。
本發(fā)明包括編碼器的形態(tài)，具備該編碼器的串行打印機(jī)的形態(tài)以及該串行打印機(jī)的控制方法的形態(tài)；在編碼器的形態(tài)中，可以調(diào)整編碼器的檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)；在具備編碼器的串行打印機(jī)的形態(tài)及串行打印機(jī)的控制方法的形態(tài)中，可以調(diào)整打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)。在任何一種形態(tài)中都能容易地進(jìn)行相對(duì)變動(dòng)的調(diào)整。
本發(fā)明的串行打印機(jī)，在具有使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于用上述編碼器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)控制上述打印頭的打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)的串行打印機(jī)中，可以調(diào)整上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的占空比。
該占空比可以作為檢測(cè)信號(hào)的接通期間和斷開期間之比，或者檢測(cè)信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)的接通期間和斷開期間的比率，在使用檢測(cè)信號(hào)的下降或上升的時(shí)刻等控制打印頭的打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)的場合，可以通過調(diào)整該占空比來調(diào)整打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)。
該編碼器具備相對(duì)配置兩張?jiān)谥芟蚓哂卸鄠€(gè)信號(hào)形成部的信號(hào)板的信號(hào)板組裝件。該兩張各信號(hào)板在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的信號(hào)形成部，至少一方的信號(hào)板可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將兩張信號(hào)板的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
編碼器形成的信號(hào)寬度，基于兩張信號(hào)板的信號(hào)形成部重疊的部分的寬度而形成。本發(fā)明的編碼器通過將兩張信號(hào)板的至少一方的信號(hào)板做成可改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，以改變兩張信號(hào)板的周向的相對(duì)的相位關(guān)系，從而變更兩張信號(hào)板的信號(hào)形成部重疊的部分的寬度，由此調(diào)整編碼器形成的信號(hào)寬度。
構(gòu)成上述編碼器的信號(hào)板組裝件，可以與透射型的光編碼器及反射型的光編碼器的檢測(cè)形態(tài)相對(duì)應(yīng)的做成兩種形態(tài)。
在透射型的光編碼器的檢測(cè)形態(tài)中，編碼器具備相對(duì)配置兩張?jiān)谥芟蚓哂卸鄠€(gè)狹縫的狹縫圓盤的信號(hào)板組裝件。兩張狹縫圓盤在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的狹縫，至少一方的狹縫圓盤可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將兩張狹縫圓盤的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
另外，在反射型的光編碼器的檢測(cè)形態(tài)中，編碼器具備相對(duì)配置在周向具有多個(gè)反射部的反射圓盤和在周向具有多個(gè)狹縫的狹縫圓盤的信號(hào)板組裝件。反射圓盤的反射部和狹縫圓盤的狹縫在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量，狹縫圓盤或反射圓盤的至少任意一方可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將狹縫圓盤和反射圓盤的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
在上述透射型編碼器的形態(tài)中，將狹縫圓盤的狹縫數(shù)做成與脈沖電動(dòng)機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同，另外，在反射型編碼器的形態(tài)中，通過將狹縫圓盤的狹縫數(shù)及上述反射圓盤的反射部的個(gè)數(shù)做成與脈沖電動(dòng)機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同，從而可以從編碼器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)單位，可以基于編碼器的檢測(cè)信號(hào)以步進(jìn)單位控制脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
另外，通過上述調(diào)整的編碼器的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度定為從滑架從開始移動(dòng)至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間的兩倍的寬度。
在利用滑架從開始移動(dòng)至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間控制打印位置的場合，實(shí)際上被打印的打印位置雖然為僅延遲由滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)引起的延遲部分的延遲位置，但通過定為減去該滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的信號(hào)寬度而補(bǔ)償該延遲部分，就可以使規(guī)定的打印位置和實(shí)際的打印位置一致。另外，通過定為上述減去后的時(shí)間的兩倍，可以進(jìn)行往方向的修正和復(fù)方向的修正的兩個(gè)方向的修正。
另外，可以通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)使滑架往復(fù)移動(dòng)。
在串行打印機(jī)的控制方法的形態(tài)中，在具有使搭載了打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于由編碼器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)控制上述打印頭的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的串行打印機(jī)的控制方法中，檢測(cè)信號(hào)對(duì)于滑架的至少一方的移動(dòng)方向規(guī)定了時(shí)間差，該時(shí)間差是由從規(guī)定的打印時(shí)刻開始，從對(duì)打印頭施加驅(qū)動(dòng)電壓起至在規(guī)定的打印時(shí)刻驅(qū)動(dòng)該打印頭所需的時(shí)間中減去在該時(shí)間內(nèi)滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間。
通過基于減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間來控制打印頭的驅(qū)動(dòng)定時(shí)，從而可以補(bǔ)償由延遲部分引起的位置偏移，使規(guī)定的打印位置和實(shí)際的打印位置一致。
另外，在串行打印機(jī)的控制方法中，通過使編碼器的檢測(cè)信號(hào)的周期和滑架的驅(qū)動(dòng)周期一致，可以將編碼器的檢測(cè)信號(hào)以原狀的周期控制滑架的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明具有以下效果。
本發(fā)明能夠容易修正在串行打印機(jī)中打印位置的位置偏移。尤其能夠容易修正變動(dòng)的位置偏移。
另外，本發(fā)明可以提供一種適合于串行打印機(jī)的編碼器，尤其可以提供一種容易修正變動(dòng)的位置偏移的編碼器。


圖1是用于說明本發(fā)明的串行打印機(jī)的概略圖。
圖2是用于說明修正本發(fā)明的串行打印機(jī)的位置偏移的圖。
圖3是用于說明本發(fā)明的透射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的狹縫圓盤的狹縫的相對(duì)位置和信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的狹縫圓盤的狹縫的相對(duì)位置和信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系圖。
圖6是用于說明本發(fā)明的反射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖7是用于說明狹縫圓盤和反射圓盤的狹縫與反射部的相對(duì)位置和信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系圖。
圖8是用于說明狹縫圓盤和反射圓盤的狹縫與反射部的相對(duì)位置和信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系圖。
圖9是表示基準(zhǔn)信號(hào)板和調(diào)整信號(hào)板的一個(gè)例子圖。
圖10是用于說明通過基準(zhǔn)信號(hào)板和調(diào)整信號(hào)板的重疊而形成的合成狹縫的寬度的圖。
圖11是用于說明本發(fā)明的編碼器的一個(gè)結(jié)構(gòu)例子的剖視圖。
圖12是用于說明打印位置的位置偏移圖。
圖13是用于說明現(xiàn)有的利用延遲的串行打印機(jī)的修正方法的信號(hào)圖。
圖14是編碼器的一個(gè)例子圖。
圖15是用于說明滑架電動(dòng)機(jī)和信號(hào)板的關(guān)系的信號(hào)圖。
圖16是用于說明基于用編碼器檢測(cè)的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的打印頭控制圖。
圖17是用于說明由滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)中產(chǎn)生的延遲引起的紙張上的像素位置的位置偏移圖。
圖中1-串行打印機(jī)；2-滑架；3-打印頭；4-脈沖電動(dòng)機(jī)；5-皮帶輪；6-同步皮帶；7-檢測(cè)器；8-控制部；9-圓筒凸輪軸；10-編碼器；11、12-狹縫圓盤；11a、12a-狹縫；13-檢測(cè)器；13a-發(fā)光器；13b-受光器；14-透射部；15-狹縫圓盤；15a-狹縫；16-反射板；16a-反射部；17-重疊部分；20-編碼器；21-狹縫圓盤；22-狹縫；23-檢測(cè)器；29-旋轉(zhuǎn)軸；31-凸緣 32-螺絲；33-開口部；34-襯套；35-突出部；41-凸緣；42-螺絲；51-電動(dòng)機(jī)軸齒輪。
具體實(shí)施例方式
以下，使用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的串行打印機(jī)、其控制方法以及適于串行打印機(jī)的編碼器。
圖1是用于說明本發(fā)明的串行打印機(jī)的概略圖。另外，在圖中主要記載了在串行打印機(jī)中作為本發(fā)明的目的的修正打印位置的位置偏移的結(jié)構(gòu)，而省略了其他串行打印機(jī)所具備的結(jié)構(gòu)。另外，圖1(a)表示使用同步皮帶驅(qū)動(dòng)滑架的結(jié)構(gòu)例，圖1(b)表示使用圓筒凸輪軸驅(qū)動(dòng)滑架的結(jié)構(gòu)例。
圖1(a)所示的串行打印機(jī)1具備打印頭3；搭載了該打印頭3的滑架2；驅(qū)動(dòng)該滑架2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備作為使滑架2沿著與打印紙張的運(yùn)送方向正交的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的脈沖電動(dòng)機(jī)4；與該脈沖電動(dòng)機(jī)4直接連接的驅(qū)動(dòng)皮帶輪5a；與該驅(qū)動(dòng)皮帶輪5a相對(duì)配置的浮動(dòng)皮帶輪5b；以及張?jiān)O(shè)在兩個(gè)皮帶輪5a、5b之間的同步皮帶6。
在同步皮帶6上安裝有滑架2，若脈沖電動(dòng)機(jī)4正向驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)脈沖，則從圖中的左向右輸送例如一個(gè)文字部分，若脈沖電動(dòng)機(jī)4反向驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)脈沖，則從圖中的右向左輸送例如一個(gè)文字部分。
另外，控制機(jī)構(gòu)具備編碼器10、檢測(cè)器7、控制部8。檢測(cè)器7設(shè)在沿同步皮帶6的規(guī)定位置上，檢測(cè)滑架2移動(dòng)到規(guī)定位置的情況。作為規(guī)定位置例如可以設(shè)為各行的左位等的初始位置或各行的右位等的端部位置。
檢測(cè)器7可以為例如霍爾元件，通過檢測(cè)設(shè)置在滑架3上的磁鐵而檢測(cè)滑架3的位置。
編碼器10安裝在脈沖電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸上，例如以對(duì)應(yīng)脈沖電動(dòng)機(jī)4的步進(jìn)周期的周期輸出檢測(cè)信號(hào)。
控制部8輸入編碼器10的檢測(cè)信號(hào)并控制滑架2的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，控制打印頭3的驅(qū)動(dòng)。另外，控制部8利用從檢測(cè)器7輸入的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行與滑架2的移動(dòng)方向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
圖1(b)所示的串行打印機(jī)1與圖1(a)的結(jié)構(gòu)例同樣，具備打印頭3、滑架2、驅(qū)動(dòng)該滑架2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備脈沖電動(dòng)機(jī)4、利用該脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓筒凸輪軸9。
在圓筒凸輪軸9上安裝有滑架2，若脈沖電動(dòng)機(jī)4正向驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)脈沖，則從圖中的左向右輸送例如一個(gè)文字部分，若脈沖電動(dòng)機(jī)4反向驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)脈沖，則從圖中的右向左輸送例如一個(gè)文字部分。
另外，在沿圓筒凸輪軸9的規(guī)定位置上設(shè)有檢測(cè)器7，檢測(cè)滑架2移動(dòng)到規(guī)定位置的情況。
編碼器10及控制部8可以做成與圖1(a)相同的結(jié)構(gòu)，安裝在脈沖電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器10以與脈沖電動(dòng)機(jī)4的步進(jìn)周期對(duì)應(yīng)的周期輸出檢測(cè)信號(hào)，控制部8使用編碼器10的檢測(cè)信號(hào)控制滑架2的驅(qū)動(dòng)并控制打印頭3的驅(qū)動(dòng)。
接著，使用圖2說明對(duì)本發(fā)明的串行打印機(jī)的位置偏移的修正。
圖2(a)表示串行打印機(jī)所具備的編碼器輸出的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)，圖2(b)～圖2(e)表示往方向，圖2(f)～圖2(i)表示復(fù)方向。而且，圖2(c)、(g)表示打印頭的打印針的動(dòng)作，圖2(d)、(h)表示打印頭的打印力。還有，圖2(e)、(i)表示在紙張上進(jìn)行打印的像素位置。另外，在圖2中，圖2(e)、(i)表示位置，其他表示時(shí)間。
在圖2(a)中，用虛線表示的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)是修正前的編碼器輸出的信號(hào)。控制部基于該信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻，形成施加在打印頭上的通電電壓。在圖2(a)中，往方向用從圖中的左向右的方向表示，復(fù)方向用從圖中的右向左的方向表示。從而，通電電壓向打印頭的施加基于信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的前沿及后沿進(jìn)行。另外，在這里信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的前沿相當(dāng)于在往方向的下降，信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的后沿相當(dāng)于在復(fù)方向的上升。
在圖2(a)中，用虛線表示的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)表示修正前的信號(hào)狀態(tài)，具備其信號(hào)寬度T0。另一方面，用實(shí)線表示的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)表示修正后的信號(hào)狀態(tài)，具備信號(hào)寬度T1。修正后的信號(hào)檢測(cè)信號(hào)與修正前的信號(hào)檢測(cè)信號(hào)比較，通過在兩側(cè)邊緣部分別設(shè)定為只短ΔT來修正位置偏移。
首先，使用圖2(b)～圖2(e)說明往方向。
如用圖2(a)、(b)的虛線所示，修正前的通電電壓在信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻tA1開始對(duì)打印頭施加通電電壓。打印頭在從施加該通電電壓而打印針開始動(dòng)作起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tmove后(圖2(c))，打印力達(dá)到最大(圖2(d))，在紙張上進(jìn)行打印。規(guī)定時(shí)間Tmove相當(dāng)于構(gòu)成打印頭的打印針移動(dòng)的打印針飛行時(shí)間，或者相當(dāng)于圓筒凸輪軸旋轉(zhuǎn)的滑架移動(dòng)時(shí)間。
這時(shí)，在滑架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上由于機(jī)械游隙等而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)延遲，因此滑架還未到達(dá)假定沒有驅(qū)動(dòng)延遲而預(yù)定的位置Q(圖2(e)中的×標(biāo)記)，在比該位置Q還延遲的位置PA1(圖2(e)中的用虛線表示的圓)上形成打印像素。由此，產(chǎn)生打印的位置偏移。
本發(fā)明為了修正該打印的位置偏移，調(diào)整信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度。
在圖2(a)中，調(diào)整用虛線表示的修正前的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度T0，定為用實(shí)線表示的修正后的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度T1。在這里，信號(hào)寬度在往方向及復(fù)方向上分別僅調(diào)整ΔT。
如圖2(a)、(b)的實(shí)線所示，修正后的通電電壓在信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻tB1開始對(duì)打印頭施加通電電壓。打印頭在施加該通電電壓后而從打印針開始動(dòng)作經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tmove后(圖2(c))，打印力達(dá)到最大(圖2(d))，在紙張上進(jìn)行打印。
修正后的通電電壓雖然將比上述位置Q僅前進(jìn)了延遲信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻tB1的部分的位置R1(圖2(e)中的圓標(biāo)記)預(yù)定為打印位置，但由于在滑架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)延遲，在比該位置R1延遲了的位置PB1(圖2(e)中的黑圓)上形成打印像素。
通過將該位置PB1設(shè)為當(dāng)初假定沒有滑架的驅(qū)動(dòng)延遲而預(yù)定的位置Q，可以無位置偏移地進(jìn)行打印?？傊?，信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的調(diào)整量是設(shè)定的信號(hào)寬度，它使得打印位置R由于滑架的驅(qū)動(dòng)延遲而延遲打印的打印位置成為位置Q，可以用從滑架從開始移動(dòng)至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間來求出。
接著，使用圖2(f)～圖2(i)說明復(fù)方向。
如用圖2(a)、(f)的虛線表示，修正前的通電電壓在信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻tA2開始對(duì)打印頭施加通電電壓。打印頭在從施加該通電電壓而打印針開始動(dòng)作起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tmove后(圖2(f))，打印力達(dá)到最大(圖2(g))，在紙張上進(jìn)行打印。規(guī)定時(shí)間Tmove相當(dāng)于構(gòu)成打印頭的打印針移動(dòng)的打印針飛行時(shí)間，或者相當(dāng)于圓筒凸輪軸旋轉(zhuǎn)的滑架移動(dòng)時(shí)間。
這時(shí)，在滑架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上由于機(jī)械游隙等而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)延遲，因此滑架還未到達(dá)假定沒有驅(qū)動(dòng)延遲而預(yù)定的位置Q(圖2(i)中的×標(biāo)記)，在比該位置Q還延遲的位置PA2(圖2(i)中的用虛線表示的圓)上形成打印像素。由此，產(chǎn)生打印的位置偏移。
關(guān)于復(fù)方向也與上述往方向同樣，為了修正該打印的位置偏移，調(diào)整信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度。
在復(fù)方向中，如用圖2(a)、(f)的實(shí)線所示，修正后的通電電壓在信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻tB2開始對(duì)打印頭施加通電電壓。打印頭在從施加該通電電壓而打印針開始動(dòng)作起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間Tmove后(圖2(c))，打印力達(dá)到最大(圖2(d))，在紙張上進(jìn)行打印。
修正后的通電電壓雖然將比上述位置Q僅前進(jìn)了延遲信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的下降時(shí)刻tB2的部分的位置R2(圖2(e)中的圓標(biāo)記)預(yù)定為打印位置，但由于在滑架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)延遲，在比該位置R2延遲了的位置PB2(圖2(i)中的黑圓)上形成打印像素。
通過將該位置PB2定為當(dāng)初假定沒有滑架的驅(qū)動(dòng)延遲而預(yù)定的位置Q，就可以無位置偏移地進(jìn)行打印。總之，信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的調(diào)整量是設(shè)定的信號(hào)寬度，它使得打印位置R2由于滑架的驅(qū)動(dòng)延遲而延遲打印的打印位置成為位置Q，可以用從滑架從開始移動(dòng)至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間來求出。
另外，在上述例子中，雖表示了縮小信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度的方向的調(diào)整，但根據(jù)打印位置的位置偏移狀態(tài)，也有在擴(kuò)大信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度的方向進(jìn)行調(diào)整的情況。而且，該信號(hào)寬度的調(diào)整量根據(jù)打印位置的位置偏移量來設(shè)定。
另外，由于信號(hào)寬度的調(diào)整量對(duì)于往方向及復(fù)方向，分別利用從滑架從開始移動(dòng)至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間來設(shè)定，因此整體的調(diào)整寬度為上述時(shí)間的兩倍的時(shí)間寬度。
上述信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)可以利用編碼器取得。接著，使用圖3～圖11說明可以調(diào)整信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度的編碼器的結(jié)構(gòu)例。
圖3～圖5是透射型的光編碼器具備的信號(hào)板的結(jié)構(gòu)例，圖6～圖8是反射型的光編碼器具備的信號(hào)板的結(jié)構(gòu)例。
圖3是用于說明透射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖3所示的光編碼器10對(duì)形成于信號(hào)板上的狹縫照射光，通過用檢測(cè)器檢測(cè)透過該狹縫的光而取得信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)。編碼器10通過在旋轉(zhuǎn)軸19上重疊兩張狹縫圓盤11、12而構(gòu)成。各狹縫圓盤11、12沿周向具有多個(gè)相同數(shù)量的狹縫11a、12a。檢測(cè)器13將發(fā)光器13a和受光器13b設(shè)置成將該兩張狹縫圓盤11、12夾在其間，用受光器13b檢測(cè)在從發(fā)光器13a發(fā)出的光中透過了狹縫圓盤11的狹縫11a及狹縫圓盤12的狹縫12a的光。
狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的至少任意一方可以變更相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸19的周向的安裝位置。這時(shí)，可以將狹縫圓盤11或狹縫圓盤12的任意一個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)軸19上作為基準(zhǔn)信號(hào)板，將另一方相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝而作為調(diào)整信號(hào)板。另外，也可以將狹縫圓盤11及狹縫圓盤12的兩方相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過將狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的至少任意一方繞旋轉(zhuǎn)軸19的軸旋轉(zhuǎn)，就能變更狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的周向的位置關(guān)系，自由地變更狹縫11a和狹縫12a的重疊程度。
圖3(a)表示狹縫11a和狹縫12a一致的狀態(tài)，圖3(b)表示狹縫11a和狹縫12a的一部分一致的狀態(tài)。圖3(b)的斜線部表示透射部分14。
通過使狹縫11a和狹縫12a的周向的周期一致，就可以不改變檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的周期，而只改變占空比。
另外，通過使狹縫的周期和滑架的驅(qū)動(dòng)周期一致，可以將從編碼器得到的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)原狀用于滑架的驅(qū)動(dòng)控制。
圖4、圖5是用于說明狹縫圓盤11和狹縫圓盤12的各狹縫的相對(duì)位置和信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系圖。
圖4表示狹縫11a和狹縫12a的相位一致的情況。根據(jù)該相位關(guān)系，通過使狹縫圓盤11的狹縫11a(圖4(b))和狹縫圓盤12的狹縫12a(圖4(a))的狹縫的相位一致，信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度可以設(shè)為在將狹縫11a及狹縫12a所具備的狹縫寬度作為總寬度時(shí)得到的最大的信號(hào)寬度(圖4(d))。
圖5表示錯(cuò)開狹縫11a和狹縫12a的相位并變更信號(hào)寬度的情況。
圖5(a)～圖5(d)表示將狹縫圓盤12作為基準(zhǔn)信號(hào)板固定，并將狹縫圓盤11作為調(diào)整信號(hào)板使其向圖中的右方向移動(dòng)，由此形成短的信號(hào)寬度的情況。
通過使狹縫圓盤11的狹縫11a(圖5(b))相對(duì)狹縫圓盤12的狹縫12a(圖5(a))，向圖中的右方移動(dòng)而調(diào)整狹縫11a和12a之間的相位關(guān)系(圖5(d))，從而縮小信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度(圖5(d))。
另外，圖5(e)～圖5(h)同樣表示將狹縫圓盤12作為基準(zhǔn)信號(hào)板固定，并使狹縫圓盤11作為調(diào)整信號(hào)板向圖中的左方移動(dòng)，由此形成短的信號(hào)寬度的情況。
通過使狹縫圓盤11的狹縫11a(圖5(f))相對(duì)狹縫圓盤12的狹縫12a(圖5(e))，向圖中的左方移動(dòng)而調(diào)整狹縫11a和12a之間的相位關(guān)系(圖5(g))，從而縮小信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度(圖5(h))。
圖6是用于說明反射型的光編碼器的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
圖6所示的光編碼器10對(duì)形成于信號(hào)板上的反射部照射光，通過用檢測(cè)器檢測(cè)由該反射部反射的光而取得信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)。編碼器10通過在旋轉(zhuǎn)軸19上重疊狹縫圓盤15和反射圓盤16而構(gòu)成。狹縫圓盤15沿周向具備多個(gè)狹縫15a，反射圓盤16沿周向具備多個(gè)反射部16a。狹縫15a的狹縫數(shù)和反射部16a的個(gè)數(shù)設(shè)定為相同數(shù)量。
檢測(cè)器13將發(fā)光器13a和受光器13b并列設(shè)置在該狹縫圓盤15和反射圓盤16的狹縫圓盤15一側(cè)，用受光器13b檢測(cè)在從發(fā)光器13a發(fā)出的光中透過狹縫圓盤15的狹縫15a并由反射圓盤16的反射部16a反射而再次透過了狹縫圓盤15的狹縫15a的光。
狹縫圓盤15和反射圓盤16的至少任意一方可以變更相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸19的周向的安裝位置。這時(shí)，可以將狹縫圓盤15或反射圓盤16的任意一個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)軸19上作為基準(zhǔn)信號(hào)板，將另一方相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝而作為調(diào)整信號(hào)板。另外，也可以將狹縫圓盤15及反射圓盤16兩方相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸19的周向可變更安裝位置地進(jìn)行安裝。
采用這種結(jié)構(gòu)，通過將狹縫圓盤15和反射圓盤16的至少任意一方繞旋轉(zhuǎn)軸19的軸旋轉(zhuǎn)，就可以變更狹縫圓盤15和反射圓盤16的周向的位置關(guān)系，可自由變更狹縫15a和反射部16a的重疊程度。
圖6(a)表示狹縫15a和反射部16a一致的狀態(tài)，圖6(b)表示狹縫15a和反射部16a的一部分一致的狀態(tài)。圖6(b)的斜線部表示狹縫和反射部的重疊部分17。
通過使狹縫15a和反射部16a的周向的周期一致，就可以不改變檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的周期而僅變更占空比。
另外，通過使狹縫的周期和滑架的驅(qū)動(dòng)周期一致，可以將從編碼器得到的信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)原狀用于滑架的驅(qū)動(dòng)控制。
圖7、圖8是用于說明狹縫圓盤15和反射圓盤16的各狹縫及反射部的相對(duì)位置和信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系圖。
圖7表示狹縫15a和反射部16a的相位一致的情況。根據(jù)該相位關(guān)系，通過使狹縫圓盤15的狹縫15a(圖7(b))和反射圓盤16的反射部16a(圖7(a))的相位一致，信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度可以設(shè)為在將狹縫15a及反射部16a所具備的寬度作為總寬度時(shí)得到的最大的信號(hào)寬度(圖7(d))。
圖8表示錯(cuò)開狹縫15a和反射部16a的相位并變更信號(hào)寬度的情況。
圖8(a)～圖8(d)表示將反射圓盤16作為基準(zhǔn)信號(hào)板固定，并使狹縫圓盤15作為調(diào)整信號(hào)板向圖中的右方移動(dòng)，由此形成短的信號(hào)寬度的情況。
通過使狹縫圓盤15的狹縫15a(圖8(b))相對(duì)反射圓盤16的反射部16a(圖8(a))，向圖中的右方移動(dòng)而調(diào)整狹縫15a和反射部16a之間的相位關(guān)系(圖8(d))，從而縮小信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度(圖8(d))。
另外，圖8(e)～圖8(h)同樣表示將反射圓盤16作為基準(zhǔn)信號(hào)板固定，并使狹縫圓盤15作為調(diào)整信號(hào)板向圖中的左方移動(dòng)，由此形成短的信號(hào)寬度的情況。
通過使狹縫圓盤15的狹縫15a(圖8(f))相對(duì)反射圓盤16的反射部16a(圖8(e))，向圖中的左方移動(dòng)而調(diào)整狹縫15a和反射部16a之間的相位關(guān)系(圖8(g))，從而縮小信號(hào)板檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度(圖8(h))。
圖9表示基準(zhǔn)信號(hào)板和調(diào)整信號(hào)板的一例。圖9(a)表示基準(zhǔn)信號(hào)板的一例，圖9(b)表示調(diào)整信號(hào)板的一例。通過使基準(zhǔn)信號(hào)板相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸固定，調(diào)整信號(hào)板相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸可以變更周向的位置，從而變更基準(zhǔn)信號(hào)板和調(diào)整信號(hào)板的相位關(guān)系。
圖10是用于說明利用基準(zhǔn)信號(hào)板和調(diào)整信號(hào)板的重疊而形成的合成狹縫的寬度的圖。
圖示的基準(zhǔn)信號(hào)板及調(diào)整信號(hào)板所具備的信號(hào)部的尺寸例子，可以是例如，信號(hào)部的中心直徑d1為Φ17mm，信號(hào)板的外徑d2為Φ20mm。
另外，在圖中表示了信號(hào)板的重疊小且狹縫寬度大的相位關(guān)系C、信號(hào)板的重疊為中等且狹縫寬度為中等的相位關(guān)系D，以及信號(hào)板的重疊大且狹縫寬度小的相位關(guān)系E。
圖11是用于說明本發(fā)明的編碼器的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的剖視圖。
編碼器10以使基準(zhǔn)信號(hào)板11和調(diào)整信號(hào)板12密合地構(gòu)成，并夾著兩張信號(hào)板的方式設(shè)置檢測(cè)器13。通過使基準(zhǔn)信號(hào)板11和調(diào)整信號(hào)板12密合，能夠防止漏光。
基準(zhǔn)信號(hào)板11安裝固定在凸緣31上。凸緣31與基準(zhǔn)信號(hào)板11同心地在軸向形成開口部33。在該開口部33內(nèi)嵌入電動(dòng)機(jī)軸襯套34，利用螺絲32固定。
另外，在與形成凸緣31的開口部33的面相反一側(cè)的面上設(shè)有軸向延伸的突出部35。
另外，調(diào)整信號(hào)板12以與基準(zhǔn)信號(hào)板11密合的狀態(tài)插入到凸緣31的突出部35內(nèi)，利用凸緣41壓住而定位。該凸緣41利用螺絲42固定在突出部35上，由此使凸緣31和凸緣41結(jié)合的同時(shí)，進(jìn)行調(diào)整信號(hào)板12相對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)板11的安裝。
調(diào)整信號(hào)板12相對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)板11的相位調(diào)整可以如下進(jìn)行，即，通過松開螺絲42，使凸緣41處于松開將調(diào)整信號(hào)板12推壓到基準(zhǔn)信號(hào)板11一側(cè)的推壓力的狀態(tài)，在該狀態(tài)下將調(diào)整信號(hào)板12沿突出部35的周向旋轉(zhuǎn)。
在進(jìn)行定位后，利用凸緣41將調(diào)整信號(hào)板12推壓到基準(zhǔn)信號(hào)板一側(cè)，利用螺絲42將凸緣41固定在突出部35上。由此，能夠維持調(diào)整信號(hào)板12和基準(zhǔn)信號(hào)板11的相位關(guān)系。
編碼器10和脈沖電動(dòng)機(jī)4的安裝，可以通過將電動(dòng)機(jī)軸19嵌入到編碼器10一側(cè)的電動(dòng)機(jī)軸襯套34內(nèi)來進(jìn)行。
另外，在圖11中，在脈沖電動(dòng)機(jī)4的電動(dòng)機(jī)軸19的相反一側(cè)可以通過嵌入等來安裝電動(dòng)機(jī)軸用齒輪51等。
權(quán)利要求
1.一種串行打印機(jī)，具有使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于用上述編碼器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)控制上述打印頭的打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)，其特征在于，可以調(diào)整上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的占空比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器具備相對(duì)配置兩張?jiān)谥芟蚓哂卸鄠€(gè)信號(hào)形成部的信號(hào)板的信號(hào)板組裝件，上述兩張各信號(hào)板在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的信號(hào)形成部，至少一方的信號(hào)板可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張信號(hào)板的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器具備相對(duì)配置兩張?jiān)谥芟蚓哂卸鄠€(gè)狹縫的狹縫圓盤的信號(hào)板組裝件，上述兩張狹縫圓盤在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的狹縫，至少一方的狹縫圓盤可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張狹縫圓盤的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器具備相對(duì)配置在周向具有多個(gè)反射部的反射圓盤和在周向具有多個(gè)狹縫的狹縫圓盤的信號(hào)板組裝件，上述反射圓盤的反射部和狹縫圓盤的狹縫在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量，狹縫圓盤或反射圓盤的至少任意一方可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將狹縫圓盤和反射圓盤的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)是脈沖電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)是脈沖電動(dòng)機(jī)，上述狹縫圓盤的狹縫數(shù)與脈沖電動(dòng)機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)是脈沖電動(dòng)機(jī)，上述狹縫圓盤的狹縫數(shù)及上述反射圓盤的反射部的個(gè)數(shù)與脈沖電動(dòng)機(jī)的一周的步進(jìn)數(shù)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6中任何一項(xiàng)所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)通過正反旋轉(zhuǎn)使上述滑架往復(fù)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)通過正反旋轉(zhuǎn)使上述滑架往復(fù)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)通過正反旋轉(zhuǎn)使上述滑架往復(fù)移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6中任何一項(xiàng)所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度是從滑架從開始移動(dòng)起至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間的兩倍寬度。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度是從滑架從開始移動(dòng)起至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間的兩倍寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度是從滑架從開始移動(dòng)起至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間的兩倍寬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的串行打印機(jī)，其特征在于，上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)寬度是從滑架從開始移動(dòng)起至打印位置所需的滑架驅(qū)動(dòng)時(shí)間減去滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間的兩倍寬度。
15.一種編碼器，其特征在于，具有軸旋轉(zhuǎn)的信號(hào)板以及檢測(cè)上述信號(hào)板所具備的信號(hào)形成部的檢測(cè)部，上述信號(hào)形成部可以改變形成信號(hào)的部位的長度，可以改變上述檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)的占空比。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的編碼器，其特征在于，上述編碼器具備相對(duì)配置兩張?jiān)谥芟蚓哂卸鄠€(gè)信號(hào)形成部的信號(hào)板的信號(hào)板組裝件，上述兩張各信號(hào)板在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的信號(hào)形成部，至少一方的信號(hào)板可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張信號(hào)板的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的編碼器，其特征在于，上述信號(hào)板相對(duì)配置兩張?jiān)谥芟蚓哂卸鄠€(gè)狹縫的狹縫圓盤，上述兩張狹縫圓盤在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量的狹縫，至少一方的狹縫圓盤可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將上述兩張狹縫圓盤的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整上述信號(hào)寬度。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的編碼器，其特征在于，上述信號(hào)板相對(duì)配置在周向具有多個(gè)反射部的反射圓盤和在周向具有多個(gè)狹縫的狹縫圓盤，上述反射圓盤的反射部和狹縫圓盤的狹縫在相同直徑的圓周上的周向具有相同數(shù)量，狹縫圓盤或反射圓盤的至少任意一方的信號(hào)板可以改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的周向位置的安裝位置，通過將狹縫圓盤和反射圓盤的周向的相對(duì)的相位關(guān)系做成可以改變，從而可以調(diào)整信號(hào)寬度。
19.一種串行打印機(jī)的控制方法，上述串行打印機(jī)具有使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于由上述編碼器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)控制上述打印頭的驅(qū)動(dòng)定時(shí)，其特征在于，上述檢測(cè)信號(hào)對(duì)于滑架的至少一方的移動(dòng)方向規(guī)定了時(shí)間差，該時(shí)間差是由從規(guī)定的打印時(shí)刻開始，從對(duì)打印頭施加驅(qū)動(dòng)電壓起至在規(guī)定的打印時(shí)刻驅(qū)動(dòng)該打印頭所需的時(shí)間中減去在該時(shí)間內(nèi)滑架驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)所具有的延遲部分的時(shí)間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的串行打印機(jī)的控制方法，其特征在于，使上述編碼器的檢測(cè)信號(hào)的周期與上述滑架的驅(qū)動(dòng)周期一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及在使搭載打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)打印頭的串行打印機(jī)、其控制方法以及適用于該串行打印機(jī)的控制的編碼器。在基于編碼器的檢測(cè)信號(hào)形成對(duì)打印頭的打印進(jìn)行控制的打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)的過程中，通過調(diào)整該編碼器的檢測(cè)信號(hào)而調(diào)整打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)，修正往復(fù)打印的打印位置的位置偏移。本發(fā)明的串行打印機(jī)具有使搭載了打印頭的滑架往復(fù)移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，并基于用編碼器檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)控制打印頭的打印驅(qū)動(dòng)定時(shí)，其特征是可以調(diào)整編碼器的檢測(cè)信號(hào)的占空比。
文檔編號(hào)B41J19/18GK101060989SQ2006800012
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2006年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月27日
發(fā)明者國田雅夫 申請(qǐng)人:西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社