專利名稱：自走式打印機(jī)以及打印方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明渉及一種打印機(jī)，特別是一種具有自走功能的打印機(jī)。
技術(shù)背景在這個(gè)信息科掛進(jìn)步飛速的時(shí)代，各種信息產(chǎn)品的功能不斷提高但價(jià)格卻不 斷的降低，打印機(jī)便是一個(gè)明顯的例子。目前，在擁有計(jì)算機(jī)的家庭與公司中， 絕大部分都具備打印機(jī)。請(qǐng)參閱圖1,圖1所繪示為一種目前市面上常見的打印機(jī)，打印機(jī)100具有 —進(jìn)紙匣UO與一出紙匿120。使用者一般來(lái)說(shuō)是將打印紙(未繪示)放在進(jìn)紙 匪IIO,待打印時(shí)再將打印紙巻入并進(jìn)行打印，打印完成后再將打印紙送至出紙 匣120。上述的打印機(jī)IOO在打印時(shí)需將打印紙巻入，所以其使用的打印紙必須是軟 式的，也即所述的打印紙必須具有可撓性。然而，若使用者欲在不具可撓性的板 材(如木板)上打印圖像，打印機(jī)l加便無(wú)用武之地。此外，由于受限于進(jìn)紙匣UO的大小，所以打印機(jī)100所使用的打印紙，其尺寸具有一定的限制。若欲將圖像打印在尺寸更大的打印紙上，則必須將進(jìn)紙匣U(J的進(jìn)紙口加寬，連帶地也須使打印機(jī)100的體型加大。然而，體型加大的打 印機(jī)100不僅會(huì)讓成本增高，也需較大的擺設(shè)空間。因此，如何使打印機(jī)能在不具可撓性的板材上，或在占地面積較打印機(jī)大的 打印紙上進(jìn)行打印，是值得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員去思量地。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供---種自走式打印機(jī)，所述的自走式打印機(jī)能在不具可撓 性或在占地面積較打印機(jī)大的打印素材進(jìn)行打印。根據(jù)上述目的及其它目的，本發(fā)明提供一種自走式打印機(jī)。此自走式打印機(jī)可在-平面上方進(jìn)行移動(dòng)，所述的自走式打印機(jī)包括一打印裝置、多個(gè)滾輪與至少一驅(qū)動(dòng)裝置。打印裝置具有面向所述的平面的一噴頭，滾輪支撐著所述的自走式打印機(jī)，a這些滾輪中至少有一主動(dòng)滾輪，驅(qū)動(dòng)裝置則與主動(dòng)滾輪進(jìn)行傳動(dòng) 式的連接。在上逑的自走式打印機(jī)中，全動(dòng)滾輪與驅(qū)動(dòng)裝覺(jué)的個(gè)數(shù)為多個(gè)。其中，每—-主動(dòng)滾輪與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)式的連接，而其中一部分的主動(dòng)滾輪使自走 式打印機(jī)進(jìn)行x軸方向的移動(dòng)，另外一部分的主動(dòng)滾輪使自走式打印機(jī)進(jìn)行y軸 方向的移動(dòng)。在上述的自走式打印機(jī)中，例如更包括多個(gè)變速機(jī)構(gòu)，每一變速機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)至 —驅(qū)動(dòng)裝置，所述的變速機(jī)構(gòu)將所述的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至所述的主動(dòng)滾輪。 驅(qū)動(dòng)裝置例如為一步進(jìn)馬達(dá)，此步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有一第--齒輪，變速機(jī)構(gòu)包括一減速齒輪系(Speed reducing gear train),而減速齒輪系中的一第二齒輪與 第一齒輪相嚙合。此外，變速機(jī)構(gòu)例如更包括一周轉(zhuǎn)齒輪系(Pianetary gear train), 此周轉(zhuǎn)齒輪系的太陽(yáng)齒輪(Sungear)與減速齒輪系中的一第三齒輪相嚙合。而且， 變速機(jī)構(gòu)例如更包括至少一第四齒輪與至少一脫離機(jī)構(gòu)，此第四齒輪與周轉(zhuǎn)齒輪 系的其中一行星齒輪(Plan改gear)相嚙合，而第四齒輪上設(shè)置有一摩擦輪(fricti咖 wheel),此摩擦輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是與主動(dòng)滾輪相接觸，而當(dāng)摩擦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，脫離 機(jī)構(gòu)使摩擦輪與主動(dòng)滾輪相脫離。此外，上述的脫離機(jī)構(gòu)包括--磁動(dòng)器與一彈 簧，彈簧套設(shè)在摩擦輪上。其中，摩擦輪為一磁性物質(zhì)，當(dāng)磁動(dòng)器未啟動(dòng)時(shí)，摩 擦輪未與主動(dòng)滾輪相接觸。當(dāng)磁動(dòng)器啟動(dòng)后，摩擦輪受到磁力的吸引而往主動(dòng)滾 輪的方向移動(dòng)并與主動(dòng)滾輪相接觸，且摩擦輪也帶動(dòng)第四齒輪往主動(dòng)滾輪的方向 移動(dòng)并使第四齒輪壓縮彈簧。此外，主動(dòng)滾輪的上方部分是由一軸承蓋所包覆， 磁動(dòng)器位于軸承蓋內(nèi)，且摩擦輪穿過(guò)軸承蓋的一側(cè)壁，而彈簧則位于軸承蓋與第 四齒輪之間。在上述的自走式打印機(jī)中，更包括一掃描裝置，所述的掃描裝置的感測(cè)部面 向于所述韻平面。在上述的自走式打印機(jī)中，更包括一電源供給裝置，此電源供給裝置與打印 裝置進(jìn)行電連接。在上述的自走式打印機(jī)中，更包括一連接接口，所述的連接接口適于與一嵌 入式裝置賴逮接。兩且，上述的連接接口例如為一讀卡裝置，而此嵌入式裝置例 如為 一智簾卡。在上述的自走式打印機(jī)中，例如更包括一倍息收發(fā)單元，此信息收發(fā)單元以 無(wú)線通信的方式與一信息處理裝置進(jìn)行通聯(lián)，其中信息處理裝置位于自走式打印 機(jī)的外部。在上述的自走式打印機(jī)中，所迷的些滾輪的個(gè)數(shù)為三個(gè)以上。根據(jù)上述目的及其它目的，本發(fā)明提供--種打印方法，用在控翻一自走式打 印機(jī)的打印。包括下列步驟首先，決定一定位點(diǎn)；接著，憑借此定位點(diǎn)以設(shè)定 自走式打印機(jī)所欲的打印范圍；再來(lái)，將圖像打印在打印范圍上。其中，上述的 決定一定位點(diǎn)的歩驟例如包括下列步驟首先，偵測(cè)一打印素材中相鄰的二條邊 線接著，演算出上述的邊線的交叉點(diǎn)；之后，設(shè)定所述的交叉點(diǎn)為定位點(diǎn)?；?者，上述的決定一定位點(diǎn)的歩驟例如為包括下列步驟首先，在平面上設(shè)置一定 位標(biāo)記；再來(lái)，憑借此定位標(biāo)記決定出定位點(diǎn)。在上述的打印方法中，更包括下列歩驟在打印時(shí)，同時(shí)偵測(cè)所打印的圖像 是否合乎要求；若不合乎要求，便將所述的圖像進(jìn)行修正。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是1. 可以在不具可撓性的打印素材上進(jìn)行打印；2. 可以在占地面積較打印機(jī)為廣的打印素材上進(jìn)行打?。?. 可以食接在平面上進(jìn)行打?。?4可以在打印素材或平面上進(jìn)行局部的打??；


圖1所繪示為一種目前市面上常見的打印機(jī)圖2所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的立體圖；圖3所繪示為自走式打印機(jī)在打印時(shí)的側(cè)視圖；圖4所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的下視圖；圖5所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的內(nèi)部立體圖；圖6所繪示為主機(jī)板的功能方塊圖；圖7所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的第一變速機(jī)構(gòu)與第二變速機(jī) 構(gòu)的立體圉；圖8析繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的第--變速機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖9A為脫離機(jī)構(gòu)的上視圖；圖9B為脫離機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖IO所繪示為自走式打印機(jī)在打印時(shí)的上視圖；圖U所繪示為自走式打印機(jī)在打印時(shí)的另--實(shí)施例。附國(guó)fe記說(shuō)明- 100-打eP機(jī)；1W-迸嫉S: 120-出紙厘4-打印素材；4a-邊 線；4b-邊線；4c-交差點(diǎn)；4d-區(qū)域；6-平面；8-定位十字尺200-自走式打印機(jī)； 2W-底殼；212-第一開口； 214-第二開口； 220-頂殼；222-上蓋；224-觸控式顯示 面板；226-啟動(dòng)鍵230、 232、 234、 236、 238-滾輪(主動(dòng)滾輪)；239-滾輪(被 動(dòng)滾輪) ， 240-第一歩進(jìn)馬達(dá)；240，-第二步進(jìn)馬達(dá)；250-主機(jī)板；252-中央處理 單元；254-記憶單元；256-信息收發(fā)單元；260-打印裝置；270-電源供給裝置；280-第一變速機(jī)構(gòu)；280，-第二變速機(jī)構(gòu)；281-第一齒輪；282-第二齒輪282a-第--次 齒輪282b-第二次齒輪；283-第三齒輪；284-第五齒輪；285-減速齒輪系；286-行星齒輪；287-太陽(yáng)齒輪；288-行星架；289-周轉(zhuǎn)齒輪系；2W-第四齒輪292-摩 擦輪；293-脫離機(jī)構(gòu)294-E形環(huán)；295-掃描裝置；296-軸承蓋；297-磁動(dòng)器；2訴-評(píng)兩。具體實(shí)施方式

在此，本發(fā)明將詳細(xì)地?cái)⑹?--些實(shí)施例。然而，值得注意的是除了這些明確 的敘述外，本發(fā)明可以實(shí)施在一廣泛范圍的其它實(shí)施例中，并且本發(fā)明的范圍不 受限于下述實(shí)施例，其當(dāng)視權(quán)利要求書而定。請(qǐng)參閱國(guó)2與圖3，圖2所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的立體圖， 圖3所繪示為自走式打印機(jī)在打印時(shí)的側(cè)視圖。請(qǐng)先參照?qǐng)D2，自走式打印機(jī)200 具有一底殼210與一頂殼220,此頂殼220具有一上蓋222、一觸控式顯示面板 224與一啟動(dòng)鍵226。啟動(dòng)鍵226功用在于開關(guān)自走式打印機(jī)200,觸控式顯示面 板224則提供予使用者一操作接口。此外，使用者將上蓋222打開后便可對(duì)自走 式打印機(jī)200內(nèi)部的零組件(如電池)或耗材(如墨水)進(jìn)行更換。在圖3中，自走式打印機(jī)200是放置在一平面6上方，平面6上放置有一打 印素材4，此打印素材4在本實(shí)施例中為一厚板材，而自走式打印機(jī)200可在打 印素材4上進(jìn)行打印。當(dāng)然，自走式打印機(jī)200也可經(jīng)由調(diào)整，而直接將圖像打 印在平面6 t。接著，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4與圖5，圖4所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的下視圖，圖5所繪示為本發(fā)明的實(shí)施例的自走式打印機(jī)的內(nèi)部立體圖。在自 走式打印機(jī)200的底殼210的底面處，具有第-'開口212與第二開口214。自走 式打印機(jī)2冊(cè)內(nèi)部則裝有掃描裝置295 (請(qǐng)參照?qǐng)D7)與打印裝置260,掃描裝置 29S的感濂鑼面向平面6 (譜參照國(guó)3),而此掃描裝暨29S可憑偺第一開口212 進(jìn)行外部的採(cǎi)測(cè)。此外，打印裝置260具有面向平面6的一噴頭，此打印裝置260 能憑借第二開口 214在所欲的打印范圍處進(jìn)行打印。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D5，在自走式打印機(jī)200的內(nèi)部還設(shè)置有一主機(jī)板250，而主機(jī) 板250上設(shè)置有多個(gè)電子零件，以執(zhí)行特定的功能。接著，請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6所 繪示為主機(jī)板250的功能方塊圖。在主機(jī)板250上，裝設(shè)有一中央處理單元252、 —記憶單元254與一信息收發(fā)單元256。其中，在本實(shí)施例，信息收發(fā)單元256 以無(wú)線通信的方式與位于自走式打印機(jī)200外部的一信息處理裝置(未繪示)進(jìn) 行通聯(lián)。上述的信息處理裝置例如為PC、 Notebook、 PDA或智能型手機(jī)，使用 者利用此信息處理裝置對(duì)自走式打印機(jī)200進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員也可利用有線的方式(例如傳輸線)與信息處理裝置進(jìn)行通聯(lián)。此外，也可在自走式打印機(jī)200上設(shè)置一連接接口 (未繪示)，此連接接口 適于與一嵌入式裝置相連接。上述的連接接口例如為--讀卡裝置，而上述的嵌入 式裝置例如為一智能卡，使用者可將打印流程預(yù)先輸入在此智能卡，當(dāng)智能卡插 入此讀卡裝置后，自走式打印機(jī)200便能讀取智能卡中的信息，而自動(dòng)地在指定 的打印范圍進(jìn)行打印。這樣一來(lái)，便無(wú)需使用者在信息處理裝置上對(duì)自走式打印 機(jī)200進(jìn)行控制。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4與圖5,自走式打印機(jī)200還包括有多個(gè)滾輪230、第一歩進(jìn) 馬達(dá)240、第二步進(jìn)馬達(dá)240'、第一變速機(jī)構(gòu)280、第二變速機(jī)構(gòu)280，與一電源 供給裝置270。其中，在這些滾輪230中，滾輪232、滾輪234、滾輪236、滾輪 238屬于主動(dòng)滾輪，而滾輪239為被動(dòng)滾輪。而且，滾輪232~239的上方部分都 被一軸承蓋296所包覆，而只露出下方的--部分(請(qǐng)看圖9B)。在本實(shí)施例中， 電源供給裝置270為一充電式電池，然本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也可使用太陽(yáng)能電池 或燃料電池來(lái)作為電源供給裝置。當(dāng)自走式打印機(jī)200啟動(dòng)后，電源供給裝置270供應(yīng)電力至第一歩進(jìn)馬達(dá)240 與第二步進(jìn)馬達(dá)240'而使其旋轉(zhuǎn)，第--歩進(jìn)馬達(dá)240與第二步進(jìn)馬達(dá)240'的旋轉(zhuǎn) 便會(huì)帶動(dòng)第一變速機(jī)構(gòu)280與第二變速機(jī)構(gòu)280，，第一變速機(jī)構(gòu)2幼與第二變速機(jī)構(gòu)280'會(huì)分別將第一步進(jìn)馬達(dá)240與第二歩進(jìn)馬達(dá)240，的動(dòng)力傳遞至滾輪232、 234與滾輪236、 238。當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也可使用其它型態(tài)的％達(dá)取代 第一歩進(jìn)馬達(dá)240與第二步進(jìn)馬達(dá)240'，或者是使用其它型態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置，如-小型的渦輪機(jī)。以下，將對(duì)第一歩進(jìn)馬達(dá)240以及第一變速機(jī)構(gòu)280如何將動(dòng)為傳遞至滾輪 232~234的機(jī)制進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D7與圖8，圖7所繪示為本發(fā)明助實(shí)施例的自走式打印機(jī)的第一變速機(jī)構(gòu)與第二變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)部立體圖，圖8所繪示為本發(fā)明 的實(shí)施例的第一變速機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。需在此說(shuō)吸的是，在圖5、圖7與圖8所繪鑭的齒輪中，都未將其齒形畫出， 而是以節(jié)曲面(Ktehsttrface)代替，所謂的節(jié)曲面是指在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)所代表的理論 面。此外，為了更清楚表示第一變速機(jī)構(gòu)280與第二變速機(jī)構(gòu)280'的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， 所以在圖7中并未將打印裝置260與電源供給裝置270繪出，且在圖7中也未繪 出對(duì)應(yīng)在滾輪234與滾輪239的軸承蓋296。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D7，由圖7可知在本實(shí)施例中，位于X軸方向的第一步進(jìn)馬達(dá) 240與Y軸方向的第二步進(jìn)馬達(dá)240'分別對(duì)應(yīng)至第--變速機(jī)構(gòu)2抑與第二變速機(jī) 構(gòu)280，。此外，在本實(shí)施例中，第一變速機(jī)構(gòu)280與第二變速機(jī)構(gòu)280'具有相同 的機(jī)構(gòu)，所以對(duì)于其組成構(gòu)件以相同的符號(hào)來(lái)進(jìn)行表示。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D7，第一變速機(jī)構(gòu)280包括一減速齒輪系285、 一周轉(zhuǎn)齒輪系 289、 二個(gè)第四齒輪291與二個(gè)摩擦輪292 (圖7中只繪示出其中一個(gè))。在本實(shí) 例中，設(shè)置第一變速機(jī)構(gòu)280的原因在于由于第一步進(jìn)馬達(dá)240的輸出轉(zhuǎn)速過(guò) 快，因此需要第一變速機(jī)構(gòu)280將其轉(zhuǎn)換成較慢的轉(zhuǎn)速，以使?jié)L輪232~238以適 當(dāng)?shù)乃俣葷L動(dòng)。以下，將對(duì)減速齒輪系285與周轉(zhuǎn)齒輪系289的機(jī)構(gòu)進(jìn)行更進(jìn)一步的描述。 請(qǐng)同時(shí)參照國(guó)7與圖8,減速齒輪系285主要由第二齒輪282、第三齒輪283與第 五齒輪284所構(gòu)成。由圖7可知，第二齒輪282、第三齒輪283與第五齒輪284 都為一種復(fù)式齒輪，所謂的復(fù)式齒輪是指在一軸上設(shè)置有二個(gè)或二個(gè)以上的同動(dòng) 齒輪。例如，第二齒輪282主要由第一次齒輪282a與第二次齒輪282b所構(gòu)成。當(dāng)?shù)谝积X輪281轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一次齒輪282a的節(jié)徑(Ktch diameter)較第一 齒輪281的節(jié)徑大，所以第一次齒輪282a的轉(zhuǎn)速較第一齒輪281慢，且第-齒輪 281與第一次齒輪282a的轉(zhuǎn)速比為其節(jié)徑比的反比。同理，第五齒輪284相較在第二齒輪282具有較低的轉(zhuǎn)速，而第三齒輪283的轉(zhuǎn)速也較第五齒輪284慢。上 述所提的節(jié)徑是指節(jié)圓(Pitohdrde)的直徑，而節(jié)圓為節(jié)曲面與垂直在齒輪輪軸的 截面的交線。周轉(zhuǎn)齒輪系2的主要由一太陽(yáng)齒輪287、多個(gè)獰星齒輪286與一獰星架(carri枕 arm)288所構(gòu)成，行星架288是用以使太陽(yáng)齒輪287與行星齒輪286的中心距離 保持不變。太陽(yáng)齒輪287與減速齒輪系285中的第三齒輪283相嚙合，而周轉(zhuǎn)齒 輪系289中的二個(gè)行星齒輪286則與位于第一變速機(jī)構(gòu)280兩旁的第四齒輪291 相嚙合。在第四齒輪291上設(shè)置有一摩擦輪292，此摩擦輪292例如是一磁性物 質(zhì)并以緊配的方式與第四齒輪291相組合，且在摩擦輪292中離開軸承蓋2%的 —端上插設(shè)有一E形環(huán)294,此E形環(huán)294的作用在于使摩擦輪292更穩(wěn)固地設(shè) 置在第四齒輪291上，且能確保摩擦輪292與第四齒輪291彼此互相連動(dòng)。而且， 摩擦輪292在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是分別與滾輪232、 234相接觸，以帶動(dòng)滾輪232、 234旋轉(zhuǎn)。 然而，當(dāng)摩擦輪292停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，摩擦輪292可憑借一脫離機(jī)構(gòu)293 (如圖9A與 圖9B所示)而與滾輪232、 234相脫離。請(qǐng)參照?qǐng)D9A與國(guó)9B,圖9A與圖9B分別為脫離機(jī)構(gòu)的上視圉與働視圖。脫 離機(jī)構(gòu)293包括軸承麄296、一磁動(dòng)器297與一彈簧298,磁動(dòng)器297設(shè)在軸承蓋 296的內(nèi)部并電連接至圖6所示的主機(jī)板250，而彈簧298套設(shè)在摩擦輪292上， 且彈簧298位于軸承蓋296與第四齒輪291之間。此外，上述所提到的齒輪例如是用塑料射出成形的方式而制成，而摩擦輪292 則是憑借車銷所形成。以下將介紹自走式打印機(jī)200在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)部機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方式。請(qǐng)參照?qǐng)D 7與圖8，當(dāng)欲使自走式打印機(jī)200在X軸方向移動(dòng)時(shí)，先將第一歩進(jìn)馬達(dá)240 啟動(dòng)，接著設(shè)在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一齒輪281便開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主機(jī)板250將磁動(dòng) 器297啟動(dòng)，摩擦輪292受到磁力的吸引而往軸承蓋296的方向移動(dòng)，并與主動(dòng) 滾輪234相接觸，且摩擦輪292也會(huì)帶動(dòng)第四齒輪291往軸承蓋296的方向移動(dòng) 并使第四齒輪291壓縮彈簧298。當(dāng)?shù)谝积X輪28l轉(zhuǎn)動(dòng)后，便會(huì)帶動(dòng)及其相嚙合的第二齒輪282,而第二齒輪 282又會(huì)帶動(dòng)第五齒輪284,第五齒輪284接著又帶動(dòng)第三齒輪283。轉(zhuǎn)動(dòng)中的第 三齒輪283將周轉(zhuǎn)齒輪系289的太陽(yáng)齒輪287驅(qū)動(dòng)后，太陽(yáng)齒輪287便帶動(dòng)四周 的行星齒輪286，其中的二個(gè)行星齒輪286再分別驅(qū)動(dòng)位于兩旁的第四齒輪291。第四齒輪291開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，摩擦輪292也連帶著被驅(qū)動(dòng)。接著，摩擦輪292會(huì)憑 借摩擦力而帶動(dòng)滾輪232、 234,使?jié)L輪232、 234進(jìn)行在X軸方向上的滾動(dòng)。若欲使?jié)L輪232、 234停止?jié)L動(dòng)，則需讓第一步進(jìn)馬達(dá)240停止轉(zhuǎn)動(dòng)，連帶著 便會(huì)使摩擦輪292停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滾輪232、 234與庫(kù)擦輪292間的摩擦力便會(huì)使 滾輪232、 234停止?jié)L動(dòng)。當(dāng)滾輪232、 234停止?jié)L動(dòng)后，主機(jī)板250將磁動(dòng)器297 關(guān)閉，此時(shí)彈簧298便會(huì)釋放其彈性位能而使第四齒輪29l往左側(cè)方遠(yuǎn)離，并連 帶地使摩擦輪292脫離滾輪232、 234。由于第二變速機(jī)構(gòu)280'的結(jié)構(gòu)與第一變速機(jī)構(gòu)280相同，故第二變速機(jī)構(gòu) 280'的組成與驅(qū)動(dòng)機(jī)制便不在贅述。本領(lǐng)域具有通常技術(shù)者，應(yīng)可明了當(dāng)?shù)诙?步進(jìn)馬達(dá)240，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)滾輪236、 238便會(huì)由第二變速機(jī)構(gòu)280'所驅(qū)動(dòng)，而 使自走式打印機(jī)200在Y軸方向上進(jìn)行滾動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一步進(jìn)馬達(dá)240驅(qū)動(dòng)滾輪232、 234在X軸方向上的滾動(dòng)， 而第二步進(jìn)馬雄240，則驅(qū)動(dòng)滾輪236、 238在Y軸方向上的滾動(dòng)。因此，憑借分 別控制第一步進(jìn)馬達(dá)240與第二歩進(jìn)馬達(dá)240'的轉(zhuǎn)速，自走式打印機(jī)200便能在 平面6與打印素材4上自由地進(jìn)行移動(dòng)(請(qǐng)參照?qǐng)D3)。請(qǐng)參照?qǐng)D7，在自走式打印機(jī)200的底殼210上還設(shè)有被動(dòng)滾輪239,此被動(dòng) 滾輪239用在使自走式打印機(jī)200更穩(wěn)固地受到支撐。當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員也可視情況而不設(shè)置被動(dòng)滾輪239,或者增加更多的被動(dòng)滾輪。此外，在上述 實(shí)施例中，在X軸上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)滾輪232、 234，但也可視情況將其中一主動(dòng)滾 輪改成被動(dòng)滾輪或不進(jìn)行設(shè)置，例如將主動(dòng)滾輪232改成被動(dòng)滾輪。同理，在 Y軸上也可只設(shè)置一主動(dòng)滾輪。另外，上述的滾輪232~239為球狀，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也可將其改為圓 柱狀。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也可將自走式打印機(jī)200的傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)成類 似汽車或三輪機(jī)車的傳動(dòng)方式。而且，也可將一主動(dòng)滾輪設(shè)計(jì)成除了能使自走式 打印機(jī)200進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)外，也可在Y軸的方向上進(jìn)行移動(dòng)。憑借上述的自走式打印機(jī)200，使用者便可在不具撓性的打印素材4，或在較 廣的打印范圍上(如平面)進(jìn)行打印。而且，使用者也可將自走式打印機(jī)200 設(shè)定成在局部的范圍內(nèi)進(jìn)行打印。以下，將對(duì)自走式打印機(jī)200的打印方式進(jìn)行 較詳細(xì)的說(shuō)期。請(qǐng)^瓶躕iG，圖m所繪示為自走式打印機(jī)在打印時(shí)的上視圖。當(dāng)自走式打印機(jī)200開始打印時(shí)，先使用掃描裝置295偵測(cè)一打印素材4中相鄰的兩條邊線 邊線4a與邊線4b，并進(jìn)行演算以找出邊線4a與邊線4b的交差點(diǎn)4c,并以此交 差點(diǎn)4c為定位點(diǎn)。接著，憑借定位點(diǎn)4c以設(shè)定自走式打印機(jī)2加所欲的打印范 圍。再來(lái)，自走式打印機(jī)200便可將圖像打印在所欲的打印范圍上。打印范圍例 如為整個(gè)打印素材4的上方表面,或者只在打印素材4上的部分區(qū)域4d進(jìn)行打印。 然而，若欲將圉像直接打印在平面6上，或者打印在不規(guī)則形狀的打印素材 上時(shí)，便無(wú)法憑借偵測(cè)邊線來(lái)決定定位點(diǎn)。此時(shí)，便可憑借設(shè)置定位標(biāo)記的方式來(lái)求出定位點(diǎn)。請(qǐng)參照?qǐng)Dll,圖n所繪示為自走式打印機(jī)在打印時(shí)的另一實(shí)施例。當(dāng)自走式打印機(jī)200開始打印前，先在平面6上擺設(shè)定位十字尺8。接著， 自走式打印機(jī)200憑借定位十字尺8而決定出定位點(diǎn)8c后，便可設(shè)定出所欲的打 印范圍。再來(lái)，自走式打印機(jī)200將圖像打印在所欲的打印范圍上。當(dāng)然，定位 標(biāo)記并不局限于定位十字尺8,也可以直接在平面6上劃出十字標(biāo)記以作為定位 標(biāo)記。或者，使用者也可不設(shè)置任何定位標(biāo)記，而直接將自走式打印機(jī)200擺放在 打印過(guò)程中的起點(diǎn)。如此一來(lái)，在自走式打印機(jī)200上便不需設(shè)置掃描裝置295。上述的掃描裝置295除了用以偵測(cè)外界環(huán)境并決定出定位點(diǎn)外，也可以用來(lái) 偵測(cè)所打印的國(guó)像大小、位置與顏色是否合乎要求，若不合乎要求則可實(shí)時(shí)進(jìn)行 適當(dāng)?shù)难a(bǔ)救。此外，當(dāng)不進(jìn)行打印時(shí)，掃描裝置295也可以單純地用來(lái)進(jìn)行掃描。 掃描裝置295例如為CCD或CMOS影像掃播裝置。以上說(shuō)明對(duì)本發(fā)明而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化 或等效，但都將落入本發(fā)明的權(quán)利要求可限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種自走式打印機(jī)，其特征在于所述的自走式打印機(jī)包括一打印裝置；多個(gè)滾輪，將所述的自走式打印機(jī)支撐在平面上，且所述的些滾輪中至少有一主動(dòng)滾輪；與至少一驅(qū)動(dòng)裝置，與所述的主動(dòng)滾輪進(jìn)行傳動(dòng)式的連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的主動(dòng)滾輪與所 述的驅(qū)動(dòng)裝置的個(gè)數(shù)為多個(gè)，每一主動(dòng)滾輪與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)式的連接， 其中一部分的主動(dòng)滾輪使所述的自走式打印機(jī)進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)，另外一部分 的主動(dòng)滾輪使所述的自走式打印機(jī)進(jìn)行Y軸方向的移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式打印機(jī)，其特征在于更包括多個(gè)變速機(jī)構(gòu)， 每一變速機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)至一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的變速機(jī)構(gòu)將所述的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞 至所述的主動(dòng)滾輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為一 歩進(jìn)馬達(dá)，所述的步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)覽有一第一齒輪，所述的變速機(jī)構(gòu)包括 —減速齒輪系，而所述的減速齒輪系中的一個(gè)第二齒輪與所述的第一齒輪相嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)更包 括一周轉(zhuǎn)齒輪系，所述的周轉(zhuǎn)齒輪系的太陽(yáng)齒輪與所述的減速齒輪系中的一個(gè)第 三齒輪相嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)更包 括至少一第四齒輪與至少一脫離機(jī)構(gòu)，所述的第四齒輪與所述的周轉(zhuǎn)齒輪系的其 中一行星齒輪相嚙合，而所述的第四齒輪上設(shè)置有一摩擦輪，所述的摩擦輪在轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)是與所述的主動(dòng)滾輪相接觸，而當(dāng)所述的摩擦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述的脫離機(jī)構(gòu)使所述的摩擦輪與所述的主動(dòng)滾輪相脫離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)更包 括至少一第四齒輪與至少--脫離機(jī)構(gòu)，在所述的第四齒輪t:設(shè)置有一摩擦輪，所述的摩擦輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是與所述的主動(dòng)滾輪相接觸，而當(dāng)所述的第四齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng) 后，所述的脫離機(jī)構(gòu)使所述的摩擦輪與所述的主動(dòng)滾輪相脫離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的脫離機(jī)構(gòu) 包括一磁動(dòng)器；與一彈簧，套設(shè)在所述的摩擦輪上；其中所述的摩擦輪為一磁性物質(zhì)，與所述的磁動(dòng)器相對(duì)向，當(dāng)所述的磁動(dòng)器未啟 動(dòng)時(shí)，所述的靡擦輪來(lái)與所述的生動(dòng)滾輪相接觸；且當(dāng)所述的磁動(dòng)器啟動(dòng)后，所述的摩擦輪受到磁力的吸引而往所述的主動(dòng)滾輪 的方向移動(dòng)并與所述的主動(dòng)滾輪相接觸，且所述的摩擦輪也帶動(dòng)所述的第四齒輪 往所述的主動(dòng)滾輪的方向移動(dòng)并使所述的第四齒輪壓縮所述的彈簧。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的主動(dòng)滾輪的上 方部分是由--軸承蓋所包覆，所述的磁動(dòng)器位于所述的軸承蓋內(nèi)，且所述的摩擦 輪穿過(guò)所述的軸承蓋的一惻壁，而所述的彈簧則位于所述的軸承蓋與所述的第四 齒輪之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式打印機(jī)，其特征在于更包括—掃捕裝 置，所述的掃描裝置的感測(cè)部面向于所述的平面。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式打印機(jī)，其特征在于更包括一電源供 給裝置，所述的電源供給裝置與打印裝置迸行電連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式打印機(jī)，拔特征在于更包括一連接接 口，所述的連接接口與--嵌入式裝置相連接。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的自走式打印機(jī)，其特征在于所述的連接接口為 一讀卡裝置，所述的嵌入式裝置為一智能卡。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式打印機(jī)，其特征在于更包括--信息收 發(fā)單元，所述的信息收發(fā)單元以無(wú)線通信的方式與一信息處理裝置進(jìn)行聯(lián)通，其 中所述的信息處理裝置位于所述的自走式打印機(jī)的外部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式打印機(jī)，其特征在F:所述的滾輪的個(gè) 數(shù)為三個(gè)以上。
16. —種打印方法，用于控制如權(quán)利要求第l項(xiàng)至權(quán)利要求第14項(xiàng)中任—項(xiàng) 所述之自走式打印機(jī)的打印，實(shí)特征在于所述的打印方法包括下列步驟決定一定位點(diǎn)；憑借所述的定位點(diǎn)以設(shè)定所述的自走式打印機(jī)所欲的打印范圍；與 將圖像打印在所述的打印范圍上。
17.根據(jù)權(quán)利要求i6所述的打印方法，其特征在于決定一定位點(diǎn)的歩驟包括下列步驟偵測(cè)一打印素材中相鄰的二條邊線；演算出上述的邊線的交叉點(diǎn)設(shè)定所途的交叉點(diǎn)為定位點(diǎn)。
18. 根據(jù)衩利要求16所述的打印方法，其特征在于決定一定位點(diǎn)的步驟包括在平面上設(shè)置一十字型的定位標(biāo)記； 憑^t所述的定位標(biāo)記決定出定位點(diǎn)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印方法，其特征在于更包括下列步驟-在打印時(shí)，同時(shí)偵測(cè)所打印的圖像是否合乎要求； 若不合乎要求，便將所述的圖像進(jìn)行修正。
全文摘要
本發(fā)明是一種自走式打印機(jī)，此自走式打印機(jī)可在一平面上方進(jìn)行移動(dòng)。自走式打印機(jī)包括一打印裝置、多個(gè)滾輪與至少一驅(qū)動(dòng)裝置，打印裝置具有面向所述的平面的一噴頭。而且，滾輪支撐著自走式打印機(jī)，且這些滾輪中至少有一主動(dòng)滾輪。此外，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)滾輪進(jìn)行傳動(dòng)式的連接。上述的自走式打印機(jī)能在不具可撓性的打印素材上進(jìn)行打印，也可在占地面積較打印機(jī)為廣的打印素材上進(jìn)行打印。本發(fā)明還是一種打印方法，包括下列步驟決定一定位點(diǎn)；憑借所述的定位點(diǎn)以設(shè)定所述的自走式打印機(jī)所欲的打印范圍；與將圖像打印在所述的打印范圍上。
文檔編號(hào)B41J3/00GK101234562SQ200710003239
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者黃明智 申請(qǐng)人:金寶電子工業(yè)股份有限公司