專利名稱:Pcb錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種PCB (Printed Circuit Board)印刷機(jī),特別是指一 種PCB錫膏印刷機(jī)的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在SMT生產(chǎn)過(guò)程中,要經(jīng)歷三個(gè)過(guò)程1、錫膏印刷2、貼片機(jī)貼片或 手工貼片3、經(jīng)回流焊機(jī)過(guò)焊。在第一過(guò)程中"錫膏印刷"時(shí),是把將焊錫 膏通過(guò)特定的模板俗稱"鋼網(wǎng)"印刷在PCB電路板上。
在印刷過(guò)程中也要經(jīng)歷以下四個(gè)過(guò)程1、進(jìn)板一一將PCB板水平移動(dòng) 到指定位置。2、升板一一將PCB板頂升到指定高度使PCB板與鋼網(wǎng)緊密接 觸3、脫網(wǎng)——脫網(wǎng)就是將PCB與鋼網(wǎng)脫離,并要使錫膏良好的留在PCB 板上,所以PCB板要按照特點(diǎn)的加速或恒速下降來(lái)完成,并下降到指定位置。
由于PCB板的大小不同厚度不同,要求升降機(jī)構(gòu)要具備以下幾個(gè)功能.-1、頂升的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)2、下降的加速度或恒速度可調(diào)節(jié)3、具有相應(yīng)的保 護(hù)措施以免發(fā)生強(qiáng)烈震動(dòng)或碰撞4、要求升降要有一定整體速度以提高生產(chǎn) 效率。
現(xiàn)有的PCB (Printed Circuit Board)板印刷機(jī)升降系統(tǒng)主要有三種方式
1、 PCB板高度不變,鋼網(wǎng)上下運(yùn)動(dòng)。這種方式主要用于低檔半自動(dòng)印刷 機(jī)上,它的主要缺陷是①網(wǎng)架上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性較大,對(duì)PCB板和鋼 網(wǎng)的沖擊很大,易損害鋼網(wǎng)。②升降時(shí)的精度難以控制,影響生產(chǎn)質(zhì)量。 ③由于運(yùn)動(dòng)體的總體質(zhì)量過(guò)大,造成整機(jī)體積大,功耗大。
2、 使用汽動(dòng)方式。由汽缸將PCB板頂?shù)焦潭ǜ叨?,使PCB與鋼網(wǎng)緊密 接觸,緊密度由汽缸內(nèi)部的壓力決定。這種方式有以下幾個(gè)缺點(diǎn)①震動(dòng)很 大,影響生產(chǎn)精度。②對(duì)鋼網(wǎng)造成損害③下降速度不可調(diào)節(jié),造成印刷質(zhì)量 不良。④當(dāng)PCB板厚度變化時(shí)不能適應(yīng)。
3、 歩進(jìn)電機(jī)或直流司服電機(jī)拖動(dòng)式。這種方式較為先進(jìn),高檔全自動(dòng)印刷板或半自動(dòng)印刷機(jī)都采用這種方式,工作方式較為先進(jìn)。它的原理是,由 一支電機(jī)通過(guò)同步帶聯(lián)動(dòng)一根絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠兩端由軸承固定,安裝在絲杠
上的滑套作上下運(yùn)動(dòng),滑套再帶動(dòng)PCB板座上下運(yùn)動(dòng),這種方式克服了l、 2、兩種方法的缺點(diǎn),但加工精度高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,升降機(jī)構(gòu)的整體體積及厚度 較大,且成本很高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有的PCB板印刷機(jī)加工精 度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、升降機(jī)構(gòu)的整體體積及厚度較大且成本很高的問(wèn)題,提供
一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作精度高、體積小、功耗低、易加工、成本低的PCB錫膏 印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出下述技術(shù)方案 一種PCB錫膏印
刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其包括一水平安裝的固定基板、兩絲桿架、兩第一滾動(dòng) 軸承、 一傳動(dòng)絲桿、 一絲桿滑套、 一步進(jìn)電機(jī)、一滑塊固定架、 一三角形滑
塊、 一只可上下移動(dòng)的滑動(dòng)頂柱、 一第二滾動(dòng)軸承;該兩絲桿架安裝在該固 定基板上;該兩第一滾動(dòng)軸承分別安裝在該兩絲桿架中;該傳動(dòng)絲桿安裝在 該兩第一滾動(dòng)軸承中;該絲桿滑套安裝在該傳動(dòng)絲桿上;該步進(jìn)電機(jī)連接并 驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)絲桿;該滑塊固定架包括一本體部,該本體部的中央向上突設(shè)有 一卡塊,該卡塊的中央開設(shè)有一可緊密地容納該絲桿滑套的收容槽;該三角 形滑塊的頂端設(shè)有一斜面,其底端面向內(nèi)凹設(shè)有一對(duì)應(yīng)收容該卡塊的容納槽; 該第二滾動(dòng)軸承安裝在該滑動(dòng)頂柱的底端,該第二滾動(dòng)軸承抵壓在該三角形 滑塊的斜面上并可在斜面上滾動(dòng),使得滑動(dòng)頂柱可向上和向下移動(dòng)。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包 括一連接并驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制驅(qū)動(dòng)器、 一連接該控制驅(qū)動(dòng)器并設(shè)定 PCB板上升的高度和脫網(wǎng)速度的鍵盤。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包 括兩連接該控制驅(qū)動(dòng)器的限位傳感器、兩傳感器定位銷。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包 括一支撐盤,該支撐盤安裝在該滑動(dòng)頂柱的頂端。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該兩絲桿架分別安裝在該固定基板上 靠近兩端處,每一絲桿架上開設(shè)有一安裝孔,該兩第一滾動(dòng)軸承分別安裝在該兩安裝孔中。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該本體部上從該卡塊的兩側(cè)分別向上 突設(shè)一固定塊,該兩固定塊之間形成一容納該三角形滑塊的空間。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包 括一第一支撐架、 一第二支撐架,該第一支撐架的底端開設(shè)有一第一基板槽, 該第二支撐架的底端開設(shè)有一第二基板槽,該固定基板的兩端分別安裝在該 第一基板槽和該第二基板槽中。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于從該第二基板槽繼續(xù)向上開設(shè)有一電 機(jī)容槽,該步進(jìn)電機(jī)卡設(shè)在電機(jī)容槽中。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包 括兩限位傳感器、兩傳感器定位銷,該兩限位傳感器分別安裝在第一支撐架 和第二支撐架上,該兩傳感器定位銷貫穿地插設(shè)在該滑塊固定架上,其中一 傳感器定位銷靠近其中一個(gè)限位傳感器,另一個(gè)傳感器定位銷靠近另一個(gè)限 位傳感器。
本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲 桿,傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一個(gè)三角形滑塊水平運(yùn)動(dòng),再由三角形滑塊斜面推頂 其上的滑動(dòng)頂柱帶動(dòng)活動(dòng)基板及PCB板上下運(yùn)動(dòng),這是一個(gè)由水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 為上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程,使升降系統(tǒng)的整體機(jī)構(gòu)厚度體積大大減小,并實(shí)現(xiàn)很高 的傳動(dòng)比,保證高精度的情況下成本大大降低,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精度 高,體積小,功耗低,易加工,成本低。
圖1是本實(shí)用新型PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與周邊裝置的立體分解圖。
圖2是本實(shí)用新型PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與周邊裝置組合狀態(tài)的
圖3是本實(shí)用新型PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的立體分解圖。 圖4是本實(shí)用新型PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的立體組合圖。 圖5是本實(shí)用新型PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖5,本實(shí)用新型提供一種PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。 安裝應(yīng)用該自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的PCB錫膏印刷機(jī)包括一固定底板1、兩固定 軸支撐架2、兩固定軸3、 一固定頂板4、五滾珠滑套5、 一活動(dòng)基板6、四
^ 該固定底板l水平地安裝在印刷機(jī)中。
該兩固定軸支撐架2分別安裝在該固定底板1上表面的兩端。 該兩固定軸3平行地安裝在該兩固定軸支撐架2之間。 該固定頂板4水平地安裝在該固定底板1的上方。
該五滾珠滑套5分別貫穿地安裝在該固定頂板4的四個(gè)角落位置及中央 位置。
該活動(dòng)基板6水平地安裝在該固定頂板4的上方。
該四滑動(dòng)軸7分別安裝在該活動(dòng)基板6下表面的四個(gè)角落位置,可以對(duì) 應(yīng)插設(shè)在該固定頂板4四個(gè)角落位置的四個(gè)滾珠滑套5中。
該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一第一支撐架8、 一第二支撐架9、 一水平安裝的固定基板10、兩絲桿架11、兩第一滾動(dòng)軸承12、 一傳動(dòng)絲桿 13、 一絲桿滑套14、 一步進(jìn)電機(jī)15、 一滑塊固定架16、 一三角形滑塊17、 兩限位傳感器18、兩傳感器定位銷19、 一僅可上下移動(dòng)的滑動(dòng)頂柱20、 一 第二滾動(dòng)軸承21、 一支撐盤22、 一控制驅(qū)動(dòng)器23、 一鍵盤24。
該第一支撐架8開設(shè)有兩個(gè)供該兩固定軸3穿過(guò)的第一通孔82,該第一 支撐架8的底端開設(shè)有一第一基板槽84。
該第二支撐架9開設(shè)有兩個(gè)供該兩固定軸3插過(guò)的第二通孔92,該第二 支撐架9的底端開設(shè)有一第二基板槽94,從該第二基板槽94繼續(xù)向上開設(shè) 有一電機(jī)容槽96。
該固fe基板10的兩端分別安裝在該第一基板槽84和該第二基板槽94中。
安裝時(shí),將該兩固定軸3穿在該第一支撐架8的第一通孔82、第二支撐 架9的第二通孔92中,然后用螺栓(圖未示)將固定頂板4、第一支撐架8、 第二支撐架9、固定基板10鎖在一起,該第一支撐架8、第二支撐架9鎖在 該固定頂板4下方。
該兩絲桿架11分別安裝在該固定基板10上靠近兩端處,每一絲桿架11 上開設(shè)有一安裝孔112。該兩第一滾動(dòng)軸承12分別安裝在該兩安裝孔112中。
該傳動(dòng)絲桿13安裝在該兩第一滾動(dòng)軸承12中,因此該傳動(dòng)絲桿13可以 繞著自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
該絲桿滑套14安裝在該傳動(dòng)絲桿13上。傳動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),絲桿滑套 14和傳動(dòng)絲桿13發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
該步進(jìn)電機(jī)15安裝在該固定基板10上,且在安裝時(shí)卡設(shè)在電機(jī)容槽96 中,該步進(jìn)電機(jī)15連接該傳動(dòng)絲桿13,因此傳動(dòng)絲桿13在步進(jìn)電機(jī)15的 驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。
該滑塊固定架16包括一本體部162,該本體部162的中央向上突設(shè)有一 方形的卡塊164,該卡塊164的中央開設(shè)有一可緊密地容納該絲桿滑套14的 收容槽166。該本體部162上從該卡塊164的兩側(cè)分別向上突設(shè)一固定塊168。 該兩固定塊168之間形成一容納該三角形滑塊17的空間。
該三角形滑塊17的頂端設(shè)有一斜面172,其底端面向內(nèi)凹設(shè)有一對(duì)應(yīng)收 容該滑塊固定架16的卡塊164的容納槽(圖未示)。
安裝時(shí),將絲桿滑套4安裝在該滑塊固定架16的收容槽166中。將該三 角形滑塊17放入該滑塊固定架16的兩固定塊168之間,該卡塊164卡入容 納槽中,然后用螺栓(圖未示)將三角形滑塊17鎖在該滑塊固定架16上。
傳動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該絲桿滑套14在傳動(dòng)絲桿13上移動(dòng)且?guī)?dòng)該滑塊 固定架16移動(dòng),從而帶動(dòng)其上的三角形滑塊17移動(dòng)。
該兩限位傳感器18分別安裝在第一支撐架8和第二支撐架9上。
該兩傳感器定位銷19貫穿地插設(shè)在該滑塊固定架16的對(duì)應(yīng)固定塊168 上,其中一傳感器定位銷19靠近其中一個(gè)限位傳感器18,另一個(gè)傳感器定 位銷19靠近另一個(gè)限位傳感器18,作用在于避免三角形滑塊17移動(dòng)時(shí)和兩 側(cè)的兩絲桿架11發(fā)生碰撞。
該滑動(dòng)頂柱20豎直地插設(shè)在該中央的滾珠滑套5中而只能上下移動(dòng)。
該第二滾動(dòng)軸承21安裝在該滑動(dòng)頂柱20的底端。該第二滾動(dòng)軸承21抵 壓在該三角形滑塊17的斜面172上并可在斜面172上滑動(dòng)。該第二滾動(dòng)軸承 21沿斜面172向上和向下滑動(dòng)時(shí),該滑動(dòng)頂柱20分別向上和向下移動(dòng)。
該支撐盤22是一圓盤,其安裝在該滑動(dòng)頂柱20的頂端,其可從下方頂 托該活動(dòng)基板6?;瑒?dòng)頂柱20向上移動(dòng)時(shí),該支撐盤22頂舉該活動(dòng)基板6 向上運(yùn)動(dòng),滑動(dòng)頂柱20向下移動(dòng)時(shí),該支撐盤22托住該活動(dòng)基板6穩(wěn)定地下降。
該控制驅(qū)動(dòng)器23連接該步進(jìn)電機(jī)15、該兩限位傳感器18、該鍵盤24。
通過(guò)鍵盤24設(shè)定PCB板上升的高度和脫網(wǎng)速度,由控制驅(qū)動(dòng)器23發(fā)出 驅(qū)動(dòng)脈沖,使步進(jìn)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)。該兩限位傳感器18的信號(hào)連接到控制驅(qū)動(dòng) 器23,防止發(fā)生碰撞。PCB板上升或下降的距離及時(shí)間,加速度,恒速度都 由控制驅(qū)動(dòng)器23控制。
該印刷機(jī)工作時(shí),印刷電路板(PCB板)(圖未示)由該活動(dòng)基板6托 舉,印刷用的鋼網(wǎng)(圖未示)在該P(yáng)CB板的上方,焊錫在鋼網(wǎng)上滲到該P(yáng)CB 板上。當(dāng)需要將PCB板向上升時(shí),啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng), 該絲桿滑套14在傳動(dòng)絲桿13上移動(dòng)且?guī)?dòng)該滑塊固定架16移動(dòng),從而帶動(dòng) 其上的三角形滑塊17移動(dòng)。三角形滑塊17的斜面172對(duì)第二滾動(dòng)軸承21 施加向上的壓力,使得第二滾動(dòng)軸承21沿斜面172向上滾動(dòng),使得滑動(dòng)頂柱 20向上移動(dòng),支撐盤22上升將該活動(dòng)基板6向上頂舉,從而由活動(dòng)基板6 托舉該P(yáng)CB板上升。當(dāng)需要讓PCB板下降時(shí),由于活動(dòng)基板6自身有重力, 因此活動(dòng)基板6會(huì)自動(dòng)下降,為了使活動(dòng)基板6下降過(guò)程比較穩(wěn)定,仍需要 啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿13反向轉(zhuǎn)動(dòng),該絲桿滑套14反向移動(dòng)帶動(dòng) 滑塊固定架16反向移動(dòng),帶動(dòng)三角形滑塊17反向移動(dòng),因此該第二滾動(dòng)軸 承21沿斜面172向下滾動(dòng),滑動(dòng)頂柱20、支撐盤22都下降,從而活動(dòng)基板 6托舉該P(yáng)CB板穩(wěn)定地下降。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型釆用了步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿 13,傳動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一個(gè)三角形滑塊17水平運(yùn)動(dòng),再由三角形滑塊17 斜面172推頂其上的滑動(dòng)頂柱20帶動(dòng)活動(dòng)基板6及PCB板上下運(yùn)動(dòng),這是 一個(gè)由水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程,使升降系統(tǒng)的整體機(jī)構(gòu)厚度體積大 大減小,并實(shí)現(xiàn)很高的傳動(dòng)比,保證高精度的情況下成本大大降低,本實(shí)用 新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精度高,體積小,功耗低,易加工,成本低。
權(quán)利要求1、一種PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于其包括一水平安裝的固定基板、兩絲桿架、兩第一滾動(dòng)軸承、一傳動(dòng)絲桿、一絲桿滑套、一步進(jìn)電機(jī)、一滑塊固定架、一三角形滑塊、一只可上下移動(dòng)的滑動(dòng)頂柱、一第二滾動(dòng)軸承;該兩絲桿架安裝在該固定基板上;該兩第一滾動(dòng)軸承分別安裝在該兩絲桿架中;該傳動(dòng)絲桿安裝在該兩第一滾動(dòng)軸承中;該絲桿滑套安裝在該傳動(dòng)絲桿上;該步進(jìn)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)絲桿;該滑塊固定架包括一本體部,該本體部的中央向上突設(shè)有一卡塊,該卡塊的中央開設(shè)有一可緊密地容納該絲桿滑套的收容槽;該三角形滑塊的頂端設(shè)有一斜面,其底端面向內(nèi)凹設(shè)有一對(duì)應(yīng)收容該卡塊的容納槽;該第二滾動(dòng)軸承安裝在該滑動(dòng)頂柱的底端,該第二滾動(dòng)軸承抵壓在該三角形滑塊的斜面上并可在斜面上滾動(dòng),使得滑動(dòng)頂柱可向上和向下移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于 該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一連接并驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控 制驅(qū)動(dòng)器、 一連接該控制驅(qū)動(dòng)器并設(shè)定PCB板上升的高度和脫網(wǎng)速度的鍵 盤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征 在于該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括兩連接該控制驅(qū)動(dòng)器的限位傳 感器、兩傳感器定位銷。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于 該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一支撐盤,該支撐盤安裝在該滑動(dòng)頂 柱的頂端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于: 該兩絲桿架分別安裝在該固定基板上靠近兩端處,每一絲桿架上開設(shè)有一安 裝孔,該兩第一滾動(dòng)軸承分別安裝在該兩安裝孔中。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于: 該本體部上從該卡塊的兩側(cè)分別向上突設(shè)一固定塊,該兩固定塊之間形成一 容納該三角形滑塊的空間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于 該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一第一支撐架、 一第二支撐架,該第 一支撐架的底端開設(shè)有一第一基板槽,該第二支撐架的底端開設(shè)有一第二基 板槽,該固定基板的兩端分別安裝在該第一基板槽和該第二基板槽中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于 從該第二基板槽繼續(xù)向上開設(shè)有一電機(jī)容槽,該步進(jìn)電機(jī)卡設(shè)在電機(jī)容槽中。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于 該P(yáng)CB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括兩限位傳感器、兩傳感器定位銷,該 兩限位傳感器分別安裝在第一支撐架和第二支撐架上,該兩傳感器定位銷貫 穿地插設(shè)在該滑塊固定架上,其中一傳感器定位銷靠近其中一個(gè)限位傳感器, 另一個(gè)傳感器定位銷靠近另一個(gè)限位傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種PCB錫膏印刷機(jī)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu),包括一水平安裝的固定基板、兩絲桿架、兩第一滾動(dòng)軸承、一傳動(dòng)絲桿、一絲桿滑套、一步進(jìn)電機(jī)、一滑塊固定架、一三角形滑塊、一只可上下移動(dòng)的滑動(dòng)頂柱、一第二滾動(dòng)軸承;兩絲桿架安裝在固定基板上;兩第一滾動(dòng)軸承安裝在兩絲桿架中;傳動(dòng)絲桿安裝在兩第一滾動(dòng)軸承中;絲桿滑套安裝在傳動(dòng)絲桿上;步進(jìn)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿;滑塊固定架包括一本體部,本體部中央向上突設(shè)一卡塊,卡塊中央開設(shè)一可緊密容納絲桿滑套的收容槽;三角形滑塊的頂端設(shè)一斜面,其底端面向內(nèi)凹設(shè)一對(duì)應(yīng)收容卡塊的容納槽;第二滾動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)頂柱的底端,第二滾動(dòng)軸承抵壓在三角形滑塊的斜面上并可在斜面上滾動(dòng)。
文檔編號(hào)B41F15/16GK201124609SQ20072017063
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者侯惠寧, 董學(xué)文, 黃道慶 申請(qǐng)人:深圳市歐得電子有限公司