專(zhuān)利名稱(chēng)：輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)及其輥的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中的輥的調(diào)整方法。
技術(shù)背景要調(diào)整的輥例如可以是柔版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)或膠印印刷機(jī) 中的印版滾筒或者印版滾筒套(套筒)，或是柔版印刷機(jī)中的壓花輥。 針對(duì)這樣的輥而必須被調(diào)整的參數(shù)可以是力或壓力，輥的周面以所述 力或壓力被徑向壓到印刷機(jī)的另一零件上。例如，如果要調(diào)整的輥是 印版滾筒，則輥的周面以所述力或壓力被徑向壓到壓印滾筒上，或者 如果要調(diào)整的輥是壓花輥，則輥的周面以所述力或壓力被徑向到印版 滾筒上。此壓力參數(shù)可以針對(duì)印刷機(jī)的相反兩側(cè)(稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作 側(cè))來(lái)單獨(dú)限定。至少在印版滾筒的情況下，要調(diào)整的參數(shù)通常還化 括縱向套準(zhǔn)和橫向套準(zhǔn)。在常見(jiàn)的印刷機(jī)中，這些參數(shù)的調(diào)整按照電子方式通過(guò)適"'I控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服馬達(dá)來(lái)進(jìn)行。盡管如此，還是需要人丄下預(yù)，以便通過(guò)目測(cè)觀察印刷圖案來(lái)評(píng)估調(diào)整操作結(jié)果并且發(fā)出調(diào)整修正指令。如果一個(gè)新輥或一個(gè)新輥組已被裝入印刷機(jī)中并且將開(kāi)動(dòng)機(jī)器以便 在承印幅材上印下圖案，則調(diào)整操作通常在印刷過(guò)程中的起動(dòng)階段進(jìn)行。結(jié)果，在調(diào)整操作結(jié)束且獲得質(zhì)量令人滿(mǎn)意的印刷圖案之前，產(chǎn) 生了大量的廢紙。在當(dāng)代的高速印刷機(jī)中，在調(diào)整作業(yè)中以此方式按照試錯(cuò)原理產(chǎn)生的廢紙量很大，而且每次印刷中達(dá)到約600米或更 長(zhǎng)。這意味著，不僅浪費(fèi)了印刷材料，而且浪費(fèi)了時(shí)間，閑此大幅地 降低了印刷機(jī)的生產(chǎn)能力，尤其是當(dāng)用現(xiàn)有輥組執(zhí)行的印刷過(guò)程比較 短時(shí)。已嘗試各種不同的方式來(lái)加速和自動(dòng)化在縱向套準(zhǔn)、橫向套準(zhǔn) 和壓力方面對(duì)印刷機(jī)的輥的調(diào)整或設(shè)定。例如，EP1249346B1描述了一種自動(dòng)化壓力調(diào)整系統(tǒng)和方法，其中利用人眼的視覺(jué)觀察印刷圖 案被電子圖形識(shí)別和依據(jù)圖形識(shí)別結(jié)果的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)整 取代。盡管如此，調(diào)整過(guò)程還是需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致廢紙的 產(chǎn)生。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種方法，其允許消除或至少減少?gòu)U紙(廢 品)的產(chǎn)生和在印刷過(guò)程的起動(dòng)階段中調(diào)整操作所必需的時(shí)間。.根據(jù)本發(fā)明的第，方面，該目的通過(guò)調(diào)整印刷機(jī)中的輥的方法 來(lái)完成，其包括以下步驟a) 在備用機(jī)架中安裝輥，該輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在備用機(jī)架中；b) 掃描輥的周面，以檢測(cè)輥的輥面的形貌；C)從形貌中推導(dǎo)出用于調(diào)整輥的調(diào)整數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)調(diào)整數(shù)據(jù)；d) 在印刷機(jī)中安裝輥；以及e) 依據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)整輥。因此，按照本發(fā)明，基于試錯(cuò)原理的調(diào)整過(guò)程被依據(jù)凋整數(shù)據(jù) 的調(diào)整參數(shù)直接控制取代，該調(diào)整數(shù)據(jù)事先在準(zhǔn)備步驟屮在印刷機(jī)外 獲得。結(jié)果，如果輥已裝入印刷機(jī)中，則可以直接在幵始印刷前依據(jù) 調(diào)整數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整輥，從而從一開(kāi)始就獲得了印刷圖形的最佳質(zhì)量，并 且能馬上開(kāi)始印刷作業(yè)，而沒(méi)有材料和時(shí)間的任何損失。從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式

。為了推導(dǎo)出調(diào)整操作用的調(diào)整數(shù)據(jù)，首先將輥裝在備用機(jī)架中， 備用機(jī)架可以是例如所謂的"上版機(jī)"，其一般被用于將印版安裝在 印版滾筒或印版滾筒套上。在一個(gè)實(shí)施方式中，輥具有基準(zhǔn)標(biāo)記，因 而當(dāng)將輥安裝在備用機(jī)架中時(shí)，可以通過(guò)探測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記來(lái)獲得用于輥 的軸向定位和角度位置的基準(zhǔn)，并且在印版被安裝在輥上之前(在印 版滾筒的情況下)，精確定位該輥。隨后，如果輥是其上裝有印版的 印版滾筒，則利用掃描頭掃描輥周面來(lái)檢測(cè)輥面的形貌，該掃描頭檢 測(cè)輥面形狀或者確切說(shuō)印版表面形狀。由此獲得的形貌數(shù)據(jù)表示在輥 面上的特定點(diǎn)的高度，即，相關(guān)表面點(diǎn)至輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的距離或者半徑。例如，掃描頭可以按照激光三角測(cè)量法或者激光干涉測(cè)量法工作， 用于檢測(cè)不同表面點(diǎn)的高度。同樣，也可以用激光測(cè)微器或分色(白 光)測(cè)距儀來(lái)完成掃描。除了非接觸式掃描外，也可以想到借助測(cè)量 銷(xiāo)或測(cè)量輥的掃描。在一個(gè)坐標(biāo)系中標(biāo)出某些特定點(diǎn)，該坐標(biāo)系依據(jù) 基準(zhǔn)標(biāo)記來(lái)定義。當(dāng)然，也可以調(diào)換步驟順序，首先在與機(jī)架相關(guān)的 坐標(biāo)系中檢測(cè)形貌，隨后在檢測(cè)到基準(zhǔn)標(biāo)記后，將形貌轉(zhuǎn)換至與輥相 關(guān)的坐標(biāo)系。形貌數(shù)據(jù)可以具有地圖形式，其為輥面上的每個(gè)點(diǎn)分配某個(gè)高度值。通過(guò)激光三角測(cè)量或激光干涉測(cè)量，可以以例如1一2微米的 精度測(cè)量髙度值。因此，形貌數(shù)據(jù)不僅反映了輥面的整體形狀，包括 其偏心率、錐度和凸度，而且還反映了凹凸表面區(qū)的分布，它們例如 在印版滾筒的情況下限定印版上的圖形信息。形貌數(shù)據(jù)提供了計(jì)算用于自動(dòng)設(shè)定或調(diào)整印刷機(jī)中的輥的調(diào)整 數(shù)據(jù)所需要的信息。例如在印版滾筒的情況下，形貌數(shù)據(jù)表示印版相對(duì)于基準(zhǔn)標(biāo)記 的精確位置。因此，如果在輥已被安裝在印刷機(jī)中之后檢測(cè)到基準(zhǔn)標(biāo) 記，則可以確定用于印刷機(jī)的輥的軸向位置的調(diào)整值，該軸向位置給 出正確的橫向套準(zhǔn)。同樣可以推導(dǎo)出用于在旋轉(zhuǎn)方向上的輥角度位貫 超前或滯后的調(diào)整值，從而超前或滯后給出正確的縱向套準(zhǔn)。問(wèn)樣的 情況相應(yīng)適用于其它類(lèi)型的輥，這些輥需要縱向套準(zhǔn)和/或橫向套準(zhǔn) 的正確調(diào)整。如果印版滾筒的正確調(diào)整不需要識(shí)別整個(gè)印版滾筒的形 貌，則根據(jù)本發(fā)明的--個(gè)變型方案，可以用以下步驟取代掃描步驟， 即只確定印刷圖案和基準(zhǔn)標(biāo)記之間的空間關(guān)系。另一方面，例如在柔版印刷用的印版滾筒或壓花輥的情況下， 從關(guān)于整個(gè)輥面幾何形狀的信息中，或許結(jié)合凸(印刷)和凹(非印 刷)的表面區(qū)之間的關(guān)系，允許推導(dǎo)出用于最佳壓力的調(diào)整值，輥以 該最佳壓力壓到與之配合工作的印刷機(jī)零件上。調(diào)整值例如可以表現(xiàn) 為力，輥以該力壓到與之配合工作的零件上，或者表現(xiàn)為線(xiàn)壓力(在 輥和與之配合的零件之間形成的間隙的單位長(zhǎng)度的力)，或者也表現(xiàn) 為沿預(yù)定軸線(xiàn)的輥轉(zhuǎn)軸的位置，輥可沿著該預(yù)定軸線(xiàn)壓到與之配合的零件上或與之分開(kāi)。例如，形貌數(shù)據(jù)允許針對(duì)輥的(最小)半徑確定 兩個(gè)值，每個(gè)值用于輥的每一端，并且所述值隨后可被用于確定最佳 調(diào)整位置。用于力或線(xiàn)壓力的最佳調(diào)整值當(dāng)然依賴(lài)許多因素，例如輥 面彈性和與之配合工作的零件的彈性、墨的成分，印刷介質(zhì)性能等。 如果調(diào)整值定義為調(diào)整位置，則也可以考慮像機(jī)架剛性和輥軸承結(jié)構(gòu) 剛性這樣的因素。對(duì)于在印刷機(jī)中的現(xiàn)有輥安裝位置，可以預(yù)先通過(guò) 實(shí)驗(yàn)來(lái)在校準(zhǔn)程序中確定這些因素對(duì)最佳調(diào)整值的作用，該校準(zhǔn)程序 導(dǎo)致一組校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，其與特定輥的形貌數(shù)據(jù)一起可被用于確定該輥的 最佳調(diào)整。在進(jìn)行了一次準(zhǔn)備步驟、將輥安裝在印刷機(jī)中并且檢測(cè)到基準(zhǔn) 標(biāo)記之后，因而可以馬上釆取必需的調(diào)整，以便獲得最佳印刷質(zhì)量， 而不需要任何按照試錯(cuò)原理的工序。在一個(gè)實(shí)施方式中，要調(diào)整的輥可以是裝有印版的印版滾筒或 印版滾筒套。在安裝印版時(shí)，只有印版無(wú)傾斜對(duì)準(zhǔn)輥軸向的操作需要 高精度，而在輥的軸向和周向上的印版安裝位置不太重耍。可以依據(jù) 按照本發(fā)明檢測(cè)的形貌數(shù)據(jù)高精度地確定相對(duì)于輥上基準(zhǔn)標(biāo)記位置 的位置數(shù)據(jù)，從而可以隨后在縱向套準(zhǔn)和橫向套準(zhǔn)吋在印刷機(jī)內(nèi)補(bǔ)償 軸向位置偏差或印版角度位置偏差。通過(guò)這種方式，本發(fā)明也減輕了 將印版安裝在輥面上的工作的負(fù)擔(dān)。而且，檢測(cè)輥的形貌所需的硬件可以適當(dāng)?shù)乇患稍诔Ｒ?jiàn)的印版安裝用的上版機(jī)中。從這個(gè)角度看，本發(fā)明的主題也包括.h版機(jī)， 其被設(shè)計(jì)用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承印版滾筒或印版滾筒套，以便將印版安裝 在滾筒或套筒上，其中上版機(jī)還具有用于檢測(cè)印版滾筒上的基準(zhǔn)標(biāo)記 的探測(cè)器以及用于測(cè)量在滾筒或套筒上的印版的三維形狀的掃描系 統(tǒng)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，要調(diào)整的輥可以是印版滾筒或載有印刷 圖案的套筒，該印刷圖案直接形成在滾筒或套筒的表面上，例如通過(guò) 攝影平版印刷技術(shù)或者更優(yōu)先選的是通過(guò)激光雕刻。在后者情況下， 印刷圖案雕刻所需的激光系統(tǒng)一般包括激光檢測(cè)系統(tǒng)，其提供用于雕 刻作業(yè)的反饋信號(hào)。反饋信號(hào)隨后也可以被用于檢測(cè)表面形貌，這樣，印刷圖案雕刻步驟和輥面形貌檢測(cè)步驟b)合二為一。在一個(gè)改進(jìn)的 實(shí)施方式中，激光系統(tǒng)不僅可被用于印刷圖案的雕刻，而且還可被用 于整體加工印版滾筒或套筒的表面層或者賦予其表面光潔度，從而整 個(gè)輥面形貌將通過(guò)電子數(shù)據(jù)來(lái)確定，該電子數(shù)據(jù)控制激光雕刻系統(tǒng)。 隨后，電子數(shù)據(jù)可被用作本發(fā)明意義上的形貌數(shù)據(jù)，而無(wú)需還要特別 測(cè)量輥面形狀。因此，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該方法包括以下步驟 一提供形貌數(shù)據(jù)，該形貌數(shù)據(jù)限定輥面形貌； 一將輥安裝在備用機(jī)架中，該輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在備用機(jī)架中； 一依據(jù)形貌數(shù)據(jù)加工輥的周面，以便獲得具體的輥面形貌； 一從形貌數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出輥調(diào)整用的調(diào)整數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)調(diào)整數(shù)據(jù)；一將輥安裝在印刷機(jī)中；以及 一依據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整輥。在此方面中，本發(fā)明就以下意義而言近似利用輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的"數(shù) 字印刷"概念，B卩，只需提供限定印刷圖形的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，隨后該數(shù)據(jù) 被用于印版滾筒的加工，從而可以獲得理想的印刷圖案，在這里，這 些數(shù)據(jù)也被用于在印刷機(jī)中自動(dòng)調(diào)整印版滾筒，從而在從編譯數(shù)字印 刷數(shù)據(jù)到最終印刷品的整個(gè)作業(yè)鏈中，但刨除將印版滾筒安裝在印刷 機(jī)中的步驟，不需要人工干預(yù)。按照本發(fā)明的方法不僅可以用在柔版滾筒或者柔版滾筒套中， 而且可以用在凹版滾筒或膠印滾筒中。在凹版滾筒情況下，調(diào)整數(shù)據(jù) 首先涉及滾筒表面的幾何形狀和/或縱向套準(zhǔn)、橫向套準(zhǔn)和顏色套準(zhǔn)。 在膠印滾筒情況下，調(diào)整數(shù)據(jù)可以?xún)H涉及縱向套準(zhǔn)和橫向套準(zhǔn)。此外，要調(diào)整的輥可以是柔版印刷機(jī)中的壓花輥。f是，只要 檢測(cè)形貌以確定輥的直徑和/或幾何形狀就夠了，不需耍在輥上設(shè)置 基準(zhǔn)標(biāo)記。還應(yīng)該注意，輥的形貌數(shù)據(jù)(或其它涉及輥的相關(guān)數(shù)據(jù)) 一般 還能被用于調(diào)整與此輥配合的其它輥。例如，針對(duì)柔版滾筒獲得的數(shù) 據(jù)可以影響對(duì)應(yīng)的壓花輥的調(diào)整或反之亦然，針對(duì)卩「l版滾筒獲行的數(shù)據(jù)可以被用于調(diào)整將背壓滾筒壓到此印版滾筒上的壓力。為了將在備用機(jī)架中獲得的數(shù)據(jù)上傳給要安裝該輥的印刷機(jī)， 可以采用任何類(lèi)型適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵪到y(tǒng)。例如，通訊可以通過(guò)電纜實(shí)現(xiàn)， 電纜與備用機(jī)架連接并且與調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服馬達(dá)的控制電路相 連，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)和馬達(dá)與印刷機(jī)中的要安裝輥的安裝位置相關(guān)。作為 替換方案，也可以通過(guò)例如藍(lán)牙等的無(wú)線(xiàn)通訊。在此情況下，操作人 員必須列明輥的規(guī)定安裝位置。備用機(jī)架也可以遠(yuǎn)離印刷機(jī)地設(shè)置并且通訊可以通過(guò)數(shù)據(jù)局域網(wǎng)(LAN)或通過(guò)廣域網(wǎng)(WAN)來(lái)完成。不過(guò)在一個(gè)非常優(yōu)選的實(shí)施方式中，通訊依據(jù)RFID技術(shù)(射頻 識(shí)別讀寫(xiě)器)。因此，RFID芯片被整合至輥中，備用機(jī)架具有用于 將相關(guān)數(shù)據(jù)寫(xiě)入該輥的RFID芯片的寫(xiě)入頭。相應(yīng)地，印刷機(jī)中的每 個(gè)安裝位置具有讀取頭，該讀取頭在輥安裝在印刷機(jī)中時(shí)能夠讀取 RFID芯片的數(shù)據(jù)。在掃描步驟中獲得且被寫(xiě)到RFID芯片上的調(diào)整數(shù)據(jù)可以是原 始數(shù)據(jù)，其例如包括印刷圖案相對(duì)于基準(zhǔn)標(biāo)記的角度偏差和軸向偏 差，表示輥面的整體幾何形狀的數(shù)據(jù)，例如其偏心率和錐度，以及* 示待印刷圖形的平均圖形密度的數(shù)據(jù)(例如印刷圖形的印刷部分和11-; 印刷部分之間的比例，對(duì)輥面的適當(dāng)部分求平均)。原始數(shù)據(jù)尚未針 對(duì)印刷機(jī)中的特定安裝位置以及針對(duì)特殊印刷過(guò)程做過(guò)校準(zhǔn)。如果輥 被安裝在印刷機(jī)中的特定安裝位置并且從RFID芯片讀取數(shù)據(jù)，則用 于此安裝位置的控制電路將數(shù)據(jù)與事先確定的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)合并，以便確 定出用于調(diào)整輥的最終調(diào)整數(shù)據(jù)。RFID芯片也可以存儲(chǔ)輥的相關(guān)剛性和彈性，例如輥的橡膠皮層 或聚合物層的硬度，最好分別針對(duì)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)。為了形成并檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記，可以采用不同的編碼檢測(cè)技術(shù)。例 如，基準(zhǔn)標(biāo)記可以通過(guò)永磁體構(gòu)成， 一個(gè)三軸霍爾傳感器可以被用f 檢測(cè)在備用機(jī)架或者說(shuō)印刷機(jī)中的基準(zhǔn)標(biāo)記。通常，只需兩維測(cè)量(即 在輥的軸向和周向上測(cè)量)基準(zhǔn)標(biāo)記的位置就夠了。不過(guò)，在第三軸 (高度)上測(cè)量是有用的，這是為了提高在另兩維上的檢測(cè)精度。于 是，采用三軸傳感器，其在三維上三角測(cè)量出基準(zhǔn)標(biāo)記的位置，從而與傳感器的距離無(wú)關(guān)地確定基準(zhǔn)標(biāo)記的準(zhǔn)確偏差并且提供可直接執(zhí) 行的修正指令。如果輥具有至少一個(gè)非金屬層(例如聚合物層)，則根據(jù)一個(gè) 替換方案，基準(zhǔn)標(biāo)記也可以通過(guò)一個(gè)金屬塊構(gòu)成，檢測(cè)可以通過(guò)感應(yīng) 測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)，最好還是三軸的感應(yīng)測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果輥(如凹版滾筒) 主要由金屬構(gòu)成，則基準(zhǔn)標(biāo)記也可以通過(guò)輥的金屬中的凹口或者空腔 來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而基準(zhǔn)標(biāo)記的位置又可以感應(yīng)檢測(cè)?；鶞?zhǔn)標(biāo)記可以設(shè)置在輥的一端上，在印刷材料的空白邊緣區(qū)內(nèi)。 不過(guò)，基準(zhǔn)標(biāo)記也可以被載有印刷圖案的一層覆蓋。按照相似方式，RFID芯片可以被埋在輥中。如果適當(dāng)選擇RFID的工作頻率，就甚至可以用金屬層覆蓋芯片。由于本發(fā)明提供了在很短時(shí)間內(nèi)調(diào)整參與輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷過(guò)程的輥的可能性，所以允許幾乎完全避免產(chǎn)生廢品(廢紙)。本發(fā)明 的一個(gè)非常有用的應(yīng)用是在"快速變換"時(shí)的印刷作業(yè)改變。這意味著，如果印刷機(jī)例如有十個(gè)著墨臺(tái)，其中只有五個(gè)被用于連續(xù)印刷作 業(yè)，其余五個(gè)著墨臺(tái)在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)準(zhǔn)備用于后面的印刷作業(yè)，其做法 是，通過(guò)安裝適當(dāng)?shù)妮仭Ｅc此相關(guān)地應(yīng)注意，已經(jīng)發(fā)展出所謂的Access 系統(tǒng)，其在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許可靠接近印版滾筒、壓花輥等以及在機(jī) 器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更換這些輥。如果已裝上新輥，則從RFID芯片讀取調(diào)整數(shù) 據(jù)，調(diào)整橫向套準(zhǔn)和縱向套準(zhǔn)，而輥此時(shí)停止不動(dòng)并且還沒(méi)有承印幅 材，隨后，簡(jiǎn)單的指令就足以關(guān)停目前尚工作的印版滾筒并.ll把新的 五個(gè)著墨臺(tái)的印版滾筒壓到事先計(jì)算好的調(diào)整位置，從lfij新作業(yè)的閣 形瞬間以高品質(zhì)被印刷到移動(dòng)的承印幅材卜.。本發(fā)明的另一個(gè)有用應(yīng)用是在包裝行業(yè)中的所謂"促銷(xiāo)品"印 刷。如果印刷用于商品的包裝材料，則包裝上的印刷圖案- 般由許多 靜止元素構(gòu)成，其保持固定不動(dòng)，因而在相當(dāng)長(zhǎng)的印刷過(guò)程中大批量 地印刷。但是，印刷圖案也可能包含某些元素，它們被稱(chēng)為"促銷(xiāo)品" 并且至被用于特殊版，因此需要的件數(shù)相當(dāng)小。與此相關(guān)，本發(fā)叨提 供了在唯一的相當(dāng)長(zhǎng)的印刷過(guò)程中印刷載有不同促銷(xiāo)品的包裝材料 且快速地將促銷(xiāo)品更換至另一種的可能性。盡管上述的本發(fā)明方法主要著眼于避免產(chǎn)生廢紙，但如果無(wú)法 完全避免產(chǎn)生廢紙，而是在印刷過(guò)程的起動(dòng)階段中還需要一定的精 調(diào)，那么這些方法也是有用的。本發(fā)明的調(diào)整過(guò)程于是至少縮短按照 試錯(cuò)原理的精調(diào)作業(yè)所需要的時(shí)間，進(jìn)而減少了廢品產(chǎn)生。在此情況 下可能優(yōu)選的是，關(guān)于要在印刷過(guò)程開(kāi)始后進(jìn)行的精調(diào)的信息被傳回輥并存儲(chǔ)在RFID芯片中，從而將在起動(dòng)階段中在第一次印刷中獲得 的經(jīng)驗(yàn)可存儲(chǔ)在芯片上并在下次印刷中被用于進(jìn)一步改善和縮短調(diào) 整作業(yè)。如果在輥上釆用了 RFID芯片，則根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方 式，RFID芯片同時(shí)形成基準(zhǔn)標(biāo)記。為此，RFID芯片可以包含這樣的 組成，其可借助磁性傳感器、感應(yīng)傳感器等被檢測(cè)到，或者芯片所反 射回的射頻信號(hào)可以被用于高精度地檢測(cè)芯片位置。盡管根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在將輥安裝在備用機(jī)架或上版機(jī) 中的情況下，對(duì)輥周面進(jìn)行掃描，但根據(jù)本發(fā)明的第三方面，可以在 輥已被裝入印刷機(jī)后但印刷過(guò)程開(kāi)始前掃描輥周面。盡管如此，形貌 數(shù)據(jù)或由此推導(dǎo)出的調(diào)整數(shù)據(jù)仍可以存儲(chǔ)在輥上的芯片中，閔而所述 數(shù)據(jù)可被立即用于隨后的印刷過(guò)程。甚至可以想到，組合本發(fā)明的第二和第三方面，即，激光雕刻 裝置被整合至印刷機(jī)的著墨臺(tái)中，并且在將印版滾筒裝入養(yǎng)墨臺(tái)后， 現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生印刷圖案。接著，在理想情況下，人們會(huì)獲得"數(shù)字"式輪轉(zhuǎn) 印刷機(jī)，其中為了開(kāi)始印刷作業(yè)，只需要將印刷數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器并且 按下開(kāi)始按鈕，印刷圖案的產(chǎn)生及輥和印版的調(diào)整作業(yè)將A動(dòng)由機(jī)器 完成。如果要幵始新的印刷作業(yè)，可以將激光雕刻裝置用r抹除當(dāng)前 的印刷圖案并且在印版滾筒表面中雕刻出新的印刷閣案，因ifu'可以執(zhí) 行多次印刷作業(yè)，而無(wú)需更換印版滾筒。當(dāng)然，由于印刷圖案的抹除 和圖案產(chǎn)生循環(huán)是重復(fù)進(jìn)行的，所以印版滾筒直徑遞減，結(jié)果，隨時(shí) 需要更換印版滾筒或其套筒。另一方面，當(dāng)在印刷機(jī)內(nèi)進(jìn)行輥周面掃描過(guò)程(假定印版滾筒 帶有或者沒(méi)有產(chǎn)生印刷圖案)時(shí)，如果印刷過(guò)程已經(jīng)開(kāi)始，則可以繼 續(xù)該掃描過(guò)程，以便改善和加速輥的精調(diào)。此方式具有以下突出優(yōu)點(diǎn)，不僅可以檢測(cè)輥面的幾何形狀和形成于其上的印刷圖案，而且還可以 測(cè)量輥轉(zhuǎn)軸相對(duì)于包括其它輥如中心壓印滾筒(中心滾筒，以下用CI表示中心壓印滾筒)的印刷機(jī)其它零件的精確位置。通過(guò)這種方式，可以迅速地補(bǔ)償由于輥軸承中的可能間隙而由機(jī)架等剛性造成的 誤差。因而，此概念非常高效，因?yàn)槿绻谟∷C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行掃描過(guò) 程或者繼續(xù)掃描過(guò)程并且因而軸承和機(jī)架承受用于使各輥彼此按壓 的力，則可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)和補(bǔ)償可能由該力造成的變形。這不僅適用 于印版滾筒，而且還適用于壓花輥或凹版印刷等中的背壓滾筒。甚至可以?huà)呙鐲I的表面，以便檢測(cè)其轉(zhuǎn)軸的精確位置。按照該方式的一個(gè)改進(jìn)方案，CI也可以包括活動(dòng)元件，該活動(dòng) 元件可被用于控制CI周面的精確形狀。如果例如隨后確定印版滾筒的周面具有一定凸度或者概括地講是在滾筒長(zhǎng)度范圍內(nèi)變化的直徑，則該活動(dòng)元件可被用于修正CI周面的形狀，從而獲得表面與形成于 滾筒之間的間隙的理想匹配。用于CI中的活動(dòng)元件的相關(guān)控制參數(shù)可以再次存儲(chǔ)在印版滾筒的芯片上，從而當(dāng)同一印版滾筒耍再用一次 時(shí)，可以重構(gòu)對(duì)活動(dòng)元件的適當(dāng)調(diào)整。在常見(jiàn)的印刷機(jī)中，CI周面的溫度借助在滾筒外套中循環(huán)流動(dòng)的水來(lái)控制。因此，可以通過(guò)控制外套中的水的溫度并進(jìn)而控制熱脹來(lái)修正CI的凸度。水套也可以在CI的長(zhǎng)度上被分成多段，閑而可以 針對(duì)每一段單獨(dú)控制溫度和熱脹。作為替換方案，CI的周壁也可以配備加熱機(jī)構(gòu)或多個(gè)加熱元件，它們直接控制溫度并進(jìn)而控制熱脹。


下面參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中 圖1是輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)及其所屬備用機(jī)架的示意圖； 圖2是圖1所示印刷機(jī)中的單個(gè)著墨臺(tái)的主要部分的水平截面 示意圖；圖3是按照本發(fā)明的改進(jìn)實(shí)施方式的備用機(jī)架； 圖4一圖7表示印版滾筒的局部橫截面，該印版滾筒被用在本發(fā) 明的不同實(shí)施方式中；圖8是本發(fā)明的方法的框圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的方法的框圖； 圖IO是可在印刷過(guò)程開(kāi)始后執(zhí)行的附加方法步驟的框圖； 圖11和圖12示意表示印刷機(jī)的主要部分，其適用于執(zhí)行按照 本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式的方法；圖13是用按照?qǐng)D11和12所示印刷機(jī)實(shí)施的方法的框圖；圖14是按照本發(fā)明的實(shí)施方式的CI和印版滾筒的局部剖視示意圖；圖15是按照另一個(gè)實(shí)施方式的CI和印版滾筒的局部剖視示意圖；圖16表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)實(shí)施方式的備用機(jī)架； 圖17表示按照本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式的印刷機(jī)的部分；以及 圖18是表示一個(gè)機(jī)械掃描系統(tǒng)的原理圖。具體實(shí)施方式

作為可采用本發(fā)明的印刷機(jī)的一個(gè)例子，圖1表示已知的柔版 印刷機(jī)，其包括中心壓印滾筒(CI) 12和圍繞CI的外周布置的l個(gè) 著墨臺(tái)A-J。每個(gè)著墨臺(tái)有支架14，壓花輥16和印版滾筒18可轉(zhuǎn)動(dòng) 且可調(diào)整地支承在支架中。如眾所周知的，壓花輥借助l:墨系統(tǒng)和/ 或室式刮刀(未示出)上墨，并可被壓到印版滾筒18上，從而油墨 被轉(zhuǎn)移到載有印刷圖案的印版滾筒18的周面。連續(xù)的承印幅材20圍繞CI 12的外周運(yùn)動(dòng)，因而隨CI的轉(zhuǎn)動(dòng)而 經(jīng)過(guò)每個(gè)著墨臺(tái)A-J。在圖1中示出了處于工作狀態(tài)的著墨臺(tái)A-E。在此狀態(tài)下，壓 花輥16和印版滾筒18被驅(qū)動(dòng)并以等于CI 12的圓周速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)， 印版滾筒18被壓至CI 12周面上的承印幅材20上，因而對(duì)應(yīng)于當(dāng)時(shí) 的印刷圖案的圖形被印到承印幅材20上。每個(gè)著墨臺(tái)A-E以某種油 墨工作，因而當(dāng)承印幅材20穿過(guò)CI 12和甜后相繼的著墨臺(tái)的各印 版滾筒18之間的間隙時(shí)，印刷圖案的相應(yīng)分色圖案疊加在承印幅材 20上。具有如圖1所示的CI結(jié)構(gòu)的印刷機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)是，可以可靠 獲得由各著墨臺(tái)產(chǎn)生的分色圖案的顏色套準(zhǔn)，這是因?yàn)槌杏》姆€(wěn)定地支承在唯一的構(gòu)件即CI 12上。在圖1所示的狀態(tài)，其余五個(gè)著墨臺(tái)F-J不工作，其印版滾筒離 開(kāi)承印幅材20。在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這些著墨臺(tái)F-J為隨后的印刷作 業(yè)做好準(zhǔn)備，其做法是更換印版滾筒18和或許壓花輥16。如圖1針 對(duì)著墨臺(tái)F舉例所示，使護(hù)罩22處于在CI 12和該著墨臺(tái)的印版滾 筒18之間的位置，其它護(hù)罩(未示出)被固定在機(jī)器側(cè)面，從而操 作人員能接近著墨臺(tái)F以更換印版滾筒，而不會(huì)因直接接觸轉(zhuǎn)動(dòng)的 CI12而引起損傷的危險(xiǎn)。盡管在圖中未示出，但也為其它每個(gè)著墨 臺(tái)設(shè)置相似的護(hù)罩。圖1還示意表示所謂的上版機(jī)的主視圖，上版機(jī)是一種機(jī)架， 其用于在將印版滾筒18裝在其中的一個(gè)著墨臺(tái)(例如著墨臺(tái)F)中 之前備好印版滾筒18。在所示例子中假定，印版滾筒18是一種承載 有一個(gè)或多個(gè)印版26的印版滾筒，所述印版26的外周面上帶有印刷 圖案。上版機(jī)24尤其用于例如借助粘合劑把印版26裝在印版滾筒 18上。上版機(jī)24具有 -個(gè)支座28和兩個(gè)可松開(kāi)的軸承30，印版滾筒 18的相反兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸承中。作為替換方式，上版機(jī)可以 具有一個(gè)可松開(kāi)的軸承和一個(gè)可伸展的支座，因而可用貝-有不同且徑 的安裝心軸來(lái)工作。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32布置成可與印版滾筒18相連，以驅(qū) 動(dòng)該印版滾筒18轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器34與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32相連，用于檢測(cè)印 版滾筒18的角度位置?；鶞?zhǔn)標(biāo)記36 (例如磁體)被嵌埋在印版滾筒18的MI面中，能檢 測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記36的探測(cè)器38在支座28中設(shè)置在對(duì)應(yīng)于芘準(zhǔn)標(biāo)記的軸 向位置的位置上。探測(cè)器38例如可以是三軸霍爾探測(cè)器，它能夠在 一個(gè)三維坐標(biāo)系中精確測(cè)量基準(zhǔn)標(biāo)記36的位置，三維坐標(biāo)系的X軸 垂直于圖1的圖面，Y軸平行亍印版滾筒18的轉(zhuǎn)軸，Z軸在圖1中 是豎向的。如果使印版滾筒18轉(zhuǎn)動(dòng)到圖1所示的基準(zhǔn)標(biāo)記36面對(duì)探測(cè)器 38的位置，則探測(cè)器38檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記36相對(duì)于探測(cè)器38在Y向上 的偏移以及在X向上的偏移。X向的偏移通過(guò)印版滾筒18的角度位置來(lái)確定。因此，只有當(dāng)基準(zhǔn)標(biāo)記36未精確對(duì)準(zhǔn)探測(cè)器38時(shí)，才能 確定嚴(yán)格限定的Y位置和嚴(yán)格限定的角度位置(cp)，這些位置可以 用作用于界定cp-Y-R圓柱坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，該坐標(biāo)系基于印版滾筒 18建立(R坐標(biāo)是點(diǎn)距印版滾筒的轉(zhuǎn)軸的距離，該轉(zhuǎn)軸由軸承30限 定)。限定該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上版機(jī)24的控制單元40內(nèi)。要注意，用探測(cè)器38測(cè)量的基準(zhǔn)標(biāo)記36的Z坐標(biāo)在其它工序 中是不需要的，但可以用于排出可能的多意性或者用于排出表示基準(zhǔn) 標(biāo)記36的X位置和Y位置的探測(cè)信號(hào)的誤差。上版機(jī)24還具有軌道42,其固定安裝在支座28上并且本身沿 印版滾筒18的外周面沿Y向延伸。激光頭44在軌道42上導(dǎo)向移動(dòng) 并且被驅(qū)動(dòng)以便沿軌道42來(lái)回移動(dòng)，用于掃描印版滾筒18的表面， 尤其是印版26的表面。軌道42還包括線(xiàn)性編碼器，該線(xiàn)性編碼器檢 測(cè)激光頭44的Y位置并且將其報(bào)告給控制單元40。如果印版滾筒 18被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則編碼器34對(duì)角度增量進(jìn)行計(jì)數(shù)并將角度增量報(bào)告 給控制單元40，從而控制單元40能夠確定激光頭44在與印版滾筒 的基準(zhǔn)標(biāo)記36相關(guān)聯(lián)的圓柱坐標(biāo)系中的cp坐標(biāo)和Y坐標(biāo)。激光頭44采用激光三角測(cè)量技術(shù)和/或激光干涉測(cè)量技術(shù)來(lái)測(cè) 量印版滾筒18 (或印版26)的表面點(diǎn)高度，所述表面點(diǎn)就在激光頭 當(dāng)前位置的正下方。如此確定的高度可以通過(guò)圓柱坐標(biāo)系中的R坐 標(biāo)來(lái)表示。因而，通過(guò)印版滾筒18的轉(zhuǎn)動(dòng)和激光頭44沿軌道42的 運(yùn)動(dòng)，可以?huà)呙栌“鏉L筒18的整個(gè)周面并且高精度地(例如達(dá)到1 一2微米的精度)記錄下髙度剖面形狀或形貌。為此，可以校準(zhǔn)上版 機(jī)的Y軸，以測(cè)繪出軌道42的固有位置偏差，該位置偏差隨后在控 制單元40中與激光頭44的測(cè)量值組合，以獲得更精確的形貌。通過(guò)這種方式，可以在控制單元40中高精度地確定印版滾筒18 (包括印版)的精確幾何形狀。尤其是可以檢測(cè)印版滾筒表面是否具 有圓形的或者略橢圓形的截面。如果確定滾筒截面為橢圓形，則ii丄以 確定橢圓長(zhǎng)軸的方位角。如果印版滾筒表面的截面為正圓形，則可以 檢測(cè)圓形的中心點(diǎn)是否與通過(guò)軸承30限定的轉(zhuǎn)軸重合。如果不是這 樣的，則也可以檢測(cè)并記錄偏移量和角度方向。原則上，可以為沿印版滾筒18的每個(gè)Y位置進(jìn)行這些工作。另外，可以檢測(cè)印版滾筒18 的直徑是否在Y向上改變。例如，可以確定印版滾筒是否具有一定 的錐度，即其直徑是否從一端到另一端遞增?？梢灶?lèi)似地確定印版滾 筒是否在中心區(qū)域朝外凸起(正凸度)或者朝內(nèi)凸起(負(fù)凸度)?？?之，可以記錄下許多參數(shù)，這些參數(shù)表示印版滾筒18的平均直徑以 及印版滾筒周面形狀相對(duì)于正圓柱體形可能的偏差。此外，激光頭44也能夠檢測(cè)印版26邊緣以及讀取通過(guò)印版26 表面的凹(非印刷)部和凸(印刷)部限定的印刷圖案。如果印版26被安裝固定在印版滾筒18上，則由激光頭44記錄 下的形貌數(shù)據(jù)可被有選擇地用于檢査和和修正印版26的位置相對(duì)于 Y軸的可能的傾斜姿態(tài)，因而可以把印版安裝在理想取向的位置上。另一方面，對(duì)于印版26的Y位置和(p位置，可以容許較大的安 裝公差，盡管這兩個(gè)位置對(duì)待印圖案的橫向套準(zhǔn)和縱向套準(zhǔn)有影響。 其原因在于，借助激光頭44高精度地檢測(cè)可能有的相對(duì)目標(biāo)位置的 偏差，隨后，當(dāng)印版滾筒安裝在印刷機(jī)10中時(shí)，可以在后續(xù)階段中 補(bǔ)償該偏差。當(dāng)在上版機(jī)24中掃描完印版滾筒18時(shí)，從上版機(jī)中取出印版 滾筒，從而可將它裝在印刷機(jī)IO的其中 -個(gè)著墨臺(tái)中。如果從上版 機(jī)24中取出的印版滾筒例如要替換著墨臺(tái)F中的印版滾筒，則借助 激光頭44檢測(cè)且存儲(chǔ)在控制單元40中的形貌數(shù)據(jù)通過(guò)任何合適的通 訊通道48傳遞給該著墨臺(tái)的調(diào)整控制單元50。還如圖1所示，每個(gè)著墨臺(tái)包括探測(cè)器52，其用于探測(cè)裝在該 著墨臺(tái)中的印版滾筒的基準(zhǔn)標(biāo)記。因此，通過(guò)在將印版滾筒裝在著墨 臺(tái)F中之后用探測(cè)器52探測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記36的位置，可以將由上版機(jī) 24獲得的形貌數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至著墨臺(tái)的局部坐標(biāo)系中。接著，可依據(jù)該 數(shù)據(jù)調(diào)整著墨臺(tái)F中的印版滾筒18的位置，例如下向.參考圖2所描 述的那樣。圖2只示出CI 12的外周的一部分以及著墨臺(tái)F的某些部分，著 墨臺(tái)F用于可轉(zhuǎn)動(dòng)且可調(diào)整地支承印版滾筒18。所述著墨臺(tái)的這些 部分包括在印刷機(jī)10的驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的固定不動(dòng)的機(jī)架件56、58。在操作側(cè)的機(jī)架件58具有窗60，如果要更換印版滾筒，則通過(guò)窗取 出舊的印版滾筒并推入新的印版滾筒。實(shí)際上，代替更換整個(gè)印版滾 筒18而只更換印版滾筒套可能是合適的，像在現(xiàn)有技術(shù)中已知的那 樣，印版滾筒套借助氣墊被推裝到滾筒芯軸上。機(jī)架件58上裝有可松開(kāi)取出的軸承62，該軸承62支承印版滾 筒18的一端。軸承62可沿CI 12上的導(dǎo)軌64相對(duì)于CI靠近和離開(kāi)， 伺服馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)66設(shè)置成以可控方式使軸承62沿導(dǎo)軌64移動(dòng)。在印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)架件56具有相似結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成導(dǎo)軌68并 裝載有軸承70和伺服馬達(dá)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)72。但在這里，印版滾筒的軸 74穿過(guò)機(jī)架件56的窗并且通過(guò)聯(lián)軸器78與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的輸出軸相 連。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76安裝在托架80上，托架可沿機(jī)架件56移動(dòng)，因而 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以跟隨軸承70的由執(zhí)行機(jī)構(gòu)72控制的運(yùn)動(dòng)。這樣，印版 滾筒18相對(duì)于CI 12的位置可以沿軸X，(由導(dǎo)軌64、 68限定)針 對(duì)印版滾筒的每一側(cè)來(lái)單獨(dú)調(diào)整。通過(guò)這種方式，可以調(diào)整將印版滾 筒18壓到CI 12上的承印幅材上的壓力，也能補(bǔ)償可能有的印版滾 筒錐度。印版滾筒18的軸74在軸承62、70中GJ軸向移動(dòng)(在軸Y'方向)， 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76具有用于在Y'軸方向移動(dòng)印版滾筒的整體式的橫向套準(zhǔn) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)76'。而且，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76包括編碼器82，該編碼器82用于高精度地 監(jiān)測(cè)印版滾筒18的角度位置。結(jié)構(gòu)與上版機(jī)24中的探測(cè)器38的結(jié)構(gòu)相似的探測(cè)器52安置在 一個(gè)托架84上，該托架伸出機(jī)架件56之外。因此，探測(cè)器52被保 持在這樣的位置上，在此位置，探測(cè)器可面對(duì)印版滾筒i:的基準(zhǔn)標(biāo)記 36，并且該探測(cè)器可以回撤，從而其位置可匹配于不同的滾筒大小。 作為替換方式，探測(cè)器52可以如此布置，其在Y，方向上可以進(jìn)入在 印版滾筒18的運(yùn)動(dòng)軌跡中的一個(gè)固定不變的位置。印版滾筒隨后沿 X'軸移動(dòng)一段取決于其直徑的距離，直到探測(cè)器可以讀到基準(zhǔn)標(biāo)記 為止。探測(cè)器隨后回撤，以避免碰到印版滾筒，并a印版滾筒最后移 動(dòng)到印刷位置。在此情況下，只需要使探測(cè)器在兩個(gè)位賈之間移動(dòng)，即測(cè)量位置和待機(jī)位置。因此，該探測(cè)器可以用氣缸或簡(jiǎn)單的定位機(jī) 構(gòu)移動(dòng)。探測(cè)器52 (和隨后描述的RFID讀寫(xiě)頭52a)的其它可行的安裝 位置是印版滾筒和CI之間的間隙，或者最好在印版滾筒和壓花輥之 間的間隙。這實(shí)現(xiàn)了探測(cè)器的固定不變的布置或者至少縮短了探測(cè)器 在測(cè)量位置和待機(jī)位置之間的移動(dòng)距離。為了移動(dòng)探測(cè)器，或許也可 以采用用于調(diào)整橫向套準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)裝置。如果印版滾筒18已經(jīng)安裝在著墨臺(tái)F中，則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76在預(yù) 定靜止位置上保持靜止，聯(lián)軸器78可以具有常見(jiàn)的凸輪一槽機(jī)構(gòu)(未 示出)，其保證基準(zhǔn)標(biāo)記36大致對(duì)準(zhǔn)探測(cè)器52。接著，按照與結(jié)合 上版機(jī)的探測(cè)器38所描述的方式相同的方式來(lái)測(cè)量基準(zhǔn)標(biāo)記36在 Y'向上的相對(duì)于探測(cè)器52的準(zhǔn)確偏移以及準(zhǔn)確的角度偏移。所測(cè)的 偏移數(shù)據(jù)被傳送給調(diào)整控制單元50，該調(diào)整控制單元50也接收來(lái)自 編碼器82和橫向套準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)76'的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)允許在一個(gè)機(jī) 器坐標(biāo)系中確定印版滾筒18的角度位置和Y，位置。結(jié)合由通訊通道48傳遞的形貌數(shù)據(jù)并結(jié)合由橫向套準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 76'所提供的Y'位置和由探測(cè)器52提供的偏移數(shù)據(jù)，控制單元50計(jì) 算在機(jī)器坐標(biāo)系中的印版26上的印刷圖案的Y，位置并隨即控制執(zhí)行 機(jī)構(gòu)76，以便精確調(diào)整橫向套準(zhǔn)。在利用新的印版滾筒18開(kāi)始印刷過(guò)程之前，接通驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76， 以使印版滾筒18以等于CI 12的轉(zhuǎn)速的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且依據(jù)由 編碼器82提供的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)印版滾筒18的角度位置。結(jié)合形貌數(shù)據(jù)和 探測(cè)器52的偏移數(shù)據(jù)，控制單元50計(jì)算在印版26上的印刷圖案的 實(shí)際角度位置并且延遲或者加速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76，以便調(diào)整縱向套準(zhǔn)。控制單元50還包括存儲(chǔ)器84，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。校 準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括例如在與印版滾筒18的間隙處的CI 12的X'位胥、用于 印版滾筒18的軸承結(jié)構(gòu)的剛性、以及承印幅材20和要在將耍開(kāi)始的 印刷過(guò)程中使用的油墨的性能等。因?yàn)橛蓪?dǎo)軌64和68限定的X'方 向在CI 12與印版滾筒18--起構(gòu)成的間隙處不一定與依據(jù)油墨性能和承印幅材20的性能、以及依據(jù)關(guān)于待印圖案的 平均光密度的形貌數(shù)據(jù)，可以確定應(yīng)將印版滾筒18壓到承印幅材上 的目標(biāo)線(xiàn)壓力。依據(jù)表示由印版滾筒18限定的印刷面的幾何形狀的 形貌數(shù)據(jù)、以及依據(jù)上述的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以確定用于X，位置的目標(biāo) 值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)66和72必須按照該目標(biāo)值調(diào)整，以獲得最佳的線(xiàn)壓力。 依靠開(kāi)始用著墨臺(tái)F印刷的指令，控制單元50控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)66和 72，以便將印版滾筒18調(diào)整至合適的印刷位置。顯然，以上參考圖2所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于每個(gè)著墨臺(tái)A-J 的印版滾筒18。此外，盡管在圖中沒(méi)有示出，但為每個(gè)壓花輥16設(shè)置了結(jié)構(gòu)類(lèi) 似的調(diào)整機(jī)構(gòu)，與上述情況相似的方法被用于適當(dāng)?shù)卣{(diào)整壓花輥，尤 其是在壓花輥和印版滾筒之間的線(xiàn)壓力方面。圖3表示備用機(jī)架86的示意主視圖，備用機(jī)架被用在本發(fā)明的 一個(gè)改進(jìn)實(shí)施方式中，以代替上版機(jī)24。在此實(shí)施方式中，印版滾 筒18'可以是這樣類(lèi)型的，它不是為固定印版而設(shè)的，而是取而代之 地直接在印版滾筒的個(gè)外周聚合物層的表面本身上借助激光雕刻 系統(tǒng)直接形成印刷圖案88。機(jī)架86的一般結(jié)構(gòu)類(lèi)似于上版機(jī)24，主要區(qū)別在于，激光頭 44是激光雕刻系統(tǒng)的一部分并且被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生印刷圖案88并檢測(cè) 印版滾筒的形貌，其做法是，激光頭識(shí)別雕刻作業(yè)的結(jié)果。可選擇地， 可以在激光頭44的同一掃描周期中完成雕刻作業(yè)和結(jié)果識(shí)別，或者 借助多光束激光頭。當(dāng)然，將通過(guò)雕刻數(shù)據(jù)來(lái)控制雕刻作業(yè)，雕刻數(shù) 據(jù)在以基準(zhǔn)標(biāo)記36作為基準(zhǔn)點(diǎn)的cp-Y-R坐標(biāo)系中限定印刷圖案88。 因而，根據(jù)另一個(gè)可選方案，限定印刷圖案88的編程數(shù)據(jù)可以被直 接納入形貌數(shù)據(jù)中，該形貌數(shù)據(jù)被傳遞給印刷機(jī)中的著墨臺(tái)的調(diào)整控 制單元50。圖4表示應(yīng)用在圖l所示實(shí)施方式中的印版滾筒18的局部橫截 面。印版滾筒18具有套筒卯，該套筒90安裝在軸74上并且例如可 以主要由碳纖維構(gòu)成。在套筒卯的外周面上形成聚合物層92。印版26安裝在聚合物層92的外周面上。
在所示例子中，基準(zhǔn)標(biāo)記36通過(guò)磁體構(gòu)成，該磁體嵌埋在由碳 纖維構(gòu)成的套筒卯內(nèi)并且被聚合物層92和印版26蓋住?？蛇x擇地， 磁體也可以嵌埋在聚合物層92中。在每種情況下，構(gòu)成基準(zhǔn)標(biāo)記36 的磁體都布置成其磁場(chǎng)穿透印版26并且能被探測(cè)器38以及印刷機(jī)中 的探測(cè)器52探測(cè)到。
套筒卯還構(gòu)成空腔94，該空腔被聚合物層92遮蓋并且容納有 RFID芯片96。空腔94位于與基準(zhǔn)標(biāo)記36相同的軸向位置上，但相 對(duì)于該基準(zhǔn)標(biāo)記36錯(cuò)開(kāi)一定角度。
上版機(jī)24具有如此布置的寫(xiě)入頭98，當(dāng)探測(cè)器38與基準(zhǔn)標(biāo)記 36相對(duì)時(shí)，寫(xiě)入頭位于RFID芯片96的對(duì)面。寫(xiě)入頭用于將探測(cè)器 38所探測(cè)的偏移數(shù)據(jù)和激光頭44所探測(cè)的形貌數(shù)據(jù)寫(xiě)入到RFID芯 片96上，因而該寫(xiě)入頭是圖1所示通訊通道48的一部分。通訊通道 還包括讀取頭或讀寫(xiě)頭52a (圖2)，該讀寫(xiě)頭52a設(shè)置成在印刷機(jī) 的著墨臺(tái)中與探測(cè)器52相鄰，用于讀取RFID芯片96的數(shù)據(jù)。最好 在印刷機(jī)中的探測(cè)器52檢測(cè)到基準(zhǔn)標(biāo)記3 6的位置時(shí)從RF1D芯片96 讀取數(shù)據(jù)。
如果RFID芯片的數(shù)據(jù)容量有限，則可以在芯片上存儲(chǔ)壓縮數(shù) 據(jù)，其例如只包括進(jìn)給值和或許印版26偏移量。
RFID芯片也可以存儲(chǔ)例如涉及印版滾筒剛性的附加數(shù)據(jù)。此 外，讀寫(xiě)頭52a可以被用于將數(shù)據(jù)例如反饋數(shù)據(jù)寫(xiě)入到RFID芯片上。 如果例如事實(shí)表明按照本發(fā)明方法所采取的調(diào)整尚未產(chǎn)生最佳結(jié)果 并且因而需要用手修正該調(diào)整，則修正值可以存儲(chǔ)在芯片上，從而當(dāng) 下次使用同一印版滾筒時(shí)，修正值可供使用。或者，修正值也可以足 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的一部分并且存儲(chǔ)在屬于印刷機(jī)著墨臺(tái)的存儲(chǔ)器中。
壓花輥16可以具有與印版滾筒18相似的結(jié)構(gòu)，包括RFID芯片 96，但沒(méi)有基準(zhǔn)標(biāo)記36。代替聚合物層92，壓花輥例如將具有陶瓷 層，其形成由壓花輥的容墨室的網(wǎng)板。為了掃描壓花輥表向-并且為了 對(duì)形貌數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣，壓花輥可以安裝在上版機(jī)24中，從而可以用 激光頭44掃描表面。作為另一個(gè)可選方案，RFID芯片巳經(jīng)在壓花輥制造時(shí)被編程并且包括例如容墨室密度和容墨室容積等數(shù)據(jù)(這些數(shù)
據(jù)被傳遞給印刷機(jī)并被顯示給操作人員以提供信息)，RFID芯片還 可包括用于關(guān)于印刷調(diào)整的計(jì)算印刷位置的二次調(diào)整值。
圖5表示用在圖3所示的實(shí)施方式中的印版滾筒18'，其中印刷 圖案直接形成在聚合物層92的表面上。在此例子中，基準(zhǔn)標(biāo)記通過(guò) 金屬塊36'構(gòu)成，其埋在套筒卯和或許聚合物層92的一部分中，但 還是被聚合物層的外側(cè)部分蓋住。一個(gè)三軸感應(yīng)位置探測(cè)器100用于 檢測(cè)起到基準(zhǔn)標(biāo)記作用的金屬塊36'。
圖6表示具有金屬體102和外鋼層104的凹版滾筒18"，在其表 面中形成印刷圖案?；鶞?zhǔn)標(biāo)記由金屬體102和鋼層中的凹口 36"構(gòu)成。 因此，基準(zhǔn)標(biāo)記的位置又可以用感應(yīng)位置檢測(cè)器100檢測(cè)。該位置探 測(cè)器以及寫(xiě)入頭98可以在此情況下被整合至用于在鋼層104上產(chǎn)生 印刷圖案的雕刻機(jī)中。同樣，包括激光頭44的掃描系統(tǒng)被整合至雕 刻機(jī)中。因?yàn)槿菁{RFID芯片96的空腔94被鋼層104遮蓋，所以 RFID芯片所發(fā)出和接收的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)具有能穿透鋼層104的頻率。 當(dāng)然，如圖6所示的凹版滾筒18"設(shè)置用于裝入卩n版印刷機(jī)屮，和前 面的實(shí)施例一樣，凹版印刷機(jī)的裔墨臺(tái)配備有探測(cè)器和RFID讀取頭， 用丁-檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記和形貌數(shù)據(jù)。
圖7表示印版滾筒18'"，其主要結(jié)構(gòu)類(lèi)似T圖5所示的滾筒。 但其中的RFID芯片96同時(shí)用作基準(zhǔn)標(biāo)記。與此相應(yīng)，上版機(jī)或者 備用機(jī)架86的一個(gè)寫(xiě)入探測(cè)頭106設(shè)置成不僅將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到RFID 芯片96上，而且檢測(cè)起到基準(zhǔn)標(biāo)記作用的芯片96的準(zhǔn)確位置。為此， 寫(xiě)入探測(cè)頭106可具有多個(gè)天線(xiàn)元件108和一個(gè)檢測(cè)電路110，該檢 測(cè)電路依據(jù)由芯片發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)例如通過(guò)干涉測(cè)量法來(lái)檢測(cè)芯 片的位置。
當(dāng)然，在印刷機(jī)的著墨臺(tái)中設(shè)置一個(gè)與寫(xiě)入探測(cè)頭106相似的 讀寫(xiě)探測(cè)頭。根據(jù)所用的讀、寫(xiě)和檢測(cè)的算法的類(lèi)型不同，也可以在 輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用備用機(jī)架和/或著墨臺(tái)中的寫(xiě)入探測(cè)頭來(lái)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)和/或 檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記。繼續(xù)或重復(fù)檢測(cè)印刷機(jī)中的基準(zhǔn)標(biāo)記提供以下優(yōu)點(diǎn)， 可以在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)并修正可能有的縱向套準(zhǔn)和橫向套準(zhǔn)的漂移。
當(dāng)然，該技術(shù)也可以被用在圖4所示的裝有印版的印版滾筒上。
圖8是流程圖，匯總了本發(fā)明方法的主要步驟。
在步驟Sl中，例如印版滾筒18、 18，、 18"和18'"或者壓花輥16 等輥被安裝在例如上版機(jī)24、圖3所示的機(jī)架86等備用機(jī)架中或者 用于凹印滾筒的雕刻機(jī)中。
在步驟S2中，檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記。在此步驟中，可以調(diào)整輥的角度 位置和軸向位置，直到基準(zhǔn)標(biāo)記精確對(duì)準(zhǔn)探測(cè)器，從而測(cè)不到偏移數(shù) 據(jù)并且無(wú)需將偏移數(shù)據(jù)傳遞給著墨臺(tái)中的調(diào)整控制單元50。但在一 個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，使基準(zhǔn)標(biāo)記大致對(duì)準(zhǔn)探測(cè)器并且測(cè)量偏移數(shù)據(jù)， 因而輥在備用機(jī)架中的安裝和對(duì)準(zhǔn)作業(yè)得以簡(jiǎn)化。
如果輥是印版滾筒，則在步驟S3中將印版安裝在印版滾筒上， 或者形成印刷圖案。在壓花輥的情況下，該步驟可被省略。
在步驟S4中，用激光頭44掃描輥面，以便對(duì)形貌數(shù)據(jù)進(jìn)行取 樣。該數(shù)據(jù)可以在備用機(jī)架(上版機(jī)24)的控制單元40中接受初次 分析，以便確定例如輥的偏心率。接著，在步驟S5屮檢奮偏心率足 否在保證令人滿(mǎn)意的印刷質(zhì)量的一定限度內(nèi)。如果不是這樣的，則在 步驟S6中發(fā)出錯(cuò)誤消息。在相反情況下，計(jì)算用f輥的橫向套準(zhǔn)、 縱向套準(zhǔn)和X'位置的調(diào)整數(shù)據(jù)(未校準(zhǔn))并在步驟S7中存儲(chǔ)下來(lái)。
在一個(gè)改進(jìn)實(shí)施方式中，偏心率數(shù)據(jù)可能包含在調(diào)整數(shù)據(jù)中， 其隨后可以被印刷機(jī)的控制爭(zhēng)元50用來(lái)在印刷機(jī)的整個(gè)工作期間與 輥的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)66和72，以便補(bǔ)償輥的偏心率。在此 情況下，步驟S5可被省略，或者可以接受較大的偏心率容差。
在步驟S7之后，輥從備用機(jī)架中被取出并且被裝在印刷機(jī)的相 關(guān)著墨臺(tái)中(步驟S8)。
接著，在步驟S9中對(duì)用于著墨臺(tái)和印刷過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)， 用印刷機(jī)中的探測(cè)器52來(lái)探測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記，并且調(diào)整輥，就像參考閣 2所描述的那樣。
當(dāng)調(diào)整過(guò)程結(jié)束時(shí)，可以直接在步驟S10中開(kāi)始印刷過(guò)程，該 印刷過(guò)程在承印幅材20上提供高質(zhì)量圖形，而沒(méi)有產(chǎn)生廢紙。圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)實(shí)施方式的方法的流程圖。該方 法可被用于圖4或圖7所示類(lèi)型的印版滾筒，其中的印刷圖案例如通 過(guò)激光雕刻直接形成在滾筒表面上。
在步驟S101中，將輥(印版滾筒)安裝在備用機(jī)架中。接著， 在步驟S102中，檢測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記。在步驟S103中從合適的數(shù)據(jù)源獲 得用于確定將要在輥上形成的印刷圖案的印刷數(shù)據(jù)。在此步驟中，也 確定了用于理想輥徑的精確值。接著在步驟S104中，對(duì)目標(biāo)直徑和 印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以產(chǎn)生形貌數(shù)據(jù)，該形貌數(shù)據(jù)適用于控制激光雕 刻系統(tǒng)的激光器。在步驟S106中，通過(guò)依據(jù)形貌數(shù)據(jù)的激光雕刻來(lái) 加工輥的外周面并且產(chǎn)生印刷圖案。該步驟可以有選擇地由兩個(gè)分步 驟構(gòu)成。在第一分步驟中，加工輥面以獲得剛好對(duì)應(yīng)于理想的目標(biāo)輥 徑的光滑的正圓柱形表面。接著在第二分步驟中，在該表面中雕刻印 刷圖案。在步驟S107中，依據(jù)在步驟S104中確定的形貌數(shù)據(jù)來(lái)限 定用于調(diào)整印刷機(jī)中的輥的調(diào)整數(shù)據(jù)，調(diào)整數(shù)據(jù)例如存儲(chǔ)在RFID芯 片上。
應(yīng)該注意，步驟S101 — S107的順序可以改變。例如，歩驟S103、 S104和S107可以在輥被裝在備用機(jī)架中之前進(jìn)行。
如果在輥上已形成印刷圖案，則在步驟S108中從機(jī)架中取出輥 并且將該輥裝在印刷機(jī)中。接著在步驟S109中，依據(jù)在步驟S107 中存儲(chǔ)的調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)整輥，在步驟S110中開(kāi)始印刷作業(yè)。
此方法利用以下事實(shí)可以精度非常高地加丄輥面，并且可以 確定，當(dāng)在步驟S108中將輥裝在印刷機(jī)中時(shí)，在步驟S104中獲得 的、表示輥周面的幾何形狀和或許印刷圖案的形貌數(shù)據(jù)反映了輥的真 實(shí)形貌。
可選擇地，當(dāng)印刷機(jī)在圖8的步驟S10中或者在圖9的步驟Sl 10 中已被起動(dòng)時(shí)，則可在印刷機(jī)中精細(xì)化對(duì)輥的調(diào)整，其做法是執(zhí)行圖 IO所示的步驟Sll-S13。如果印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且圖形被印到承印幅材.卜.， 則在步驟Sll中通過(guò)操作人員的視覺(jué)或是自動(dòng)借助攝影系統(tǒng)和電子 圖形處理裝置來(lái)監(jiān)控質(zhì)量。如果事實(shí)表明圖形質(zhì)量不是最佳，則在歩 驟S12中修正調(diào)整。圖10中的象征性回線(xiàn)Ll表示，步驟Sll和S12可以根據(jù)需要經(jīng)常重復(fù)，直到已經(jīng)得到理想的印刷質(zhì)量為止。如果最 后發(fā)現(xiàn)了最佳調(diào)整值，則修正的調(diào)整值被存儲(chǔ)在屬于輥的數(shù)據(jù)載體
中，其做法例如是借助讀寫(xiě)頭52a寫(xiě)到RFID芯片上。
如果同一輥將被用在同一印刷機(jī)的后一個(gè)印刷過(guò)程中，則在第 一次印刷過(guò)程中已在步驟S12中采用的修正值可被用于此輥，其可 以重新被讀寫(xiě)頭52a讀取，從而隨后依據(jù)修正過(guò)且由此得到改善的調(diào) 整數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。
圖11是按照另一個(gè)實(shí)施方式的柔版印刷機(jī)的示意簡(jiǎn)化視圖。只 示出了唯一一個(gè)著墨臺(tái)，該圖未按照比例繪制。
CI 12直接支承在機(jī)架內(nèi)，機(jī)架在這里用機(jī)架件56代表，壓花 輥16和印版滾筒18支承在可調(diào)的軸承70中。多個(gè)高精度導(dǎo)軌112 被牢固地固定在機(jī)架上，并且在輥(即CI 12、壓花輥16和印版滾筒 18)的整個(gè)長(zhǎng)度上沿機(jī)架橫向延伸。每個(gè)導(dǎo)軌112上載有激光頭114， 其在所示例子中以可控方式可以在導(dǎo)軌112上移動(dòng)。每個(gè)導(dǎo)軌112 具有線(xiàn)性編碼器(未示出)，該線(xiàn)性編碼器用于檢測(cè)激光頭114的準(zhǔn) 確位置。
導(dǎo)軌112和激光頭114構(gòu)成配屬于CI 12的第一JU描裝置116 以及第二至第四掃描裝置118、 120、 122，這些掃描裝置分配給印版 滾筒18和壓花輥16。每個(gè)掃描裝置包括兩個(gè)導(dǎo)軌112和兩個(gè)激光頭 114，兩個(gè)激光頭面向相關(guān)輥的周面并且它們圍繞相關(guān)輥的轉(zhuǎn)軸的角 度位置相互錯(cuò)開(kāi)。圖11所示掃描裝置的功能與圖1所示的激光頭44 和軌道42的功能相似。但在此實(shí)施方式中，輥面掃描過(guò)程和輥面形 貌檢測(cè)沒(méi)有在備用機(jī)架或上版機(jī)中完成，而是直接在印刷機(jī)著墨臺(tái)中 進(jìn)行。此外，由于每個(gè)掃描裝置還具有(至少)兩個(gè)角度錯(cuò)開(kāi)激光頭， 所以也可以檢測(cè)輥轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)架的精確位置。應(yīng)該注意，閑為所有 導(dǎo)軌112被固定在機(jī)架上，所以檢測(cè)的是印版滾筒和壓花輥的軸相對(duì) 于機(jī)架的位置，而不是相對(duì)于可調(diào)的軸承70的位置。因此，可以與 可能有的軸承間隙或者輥支承結(jié)構(gòu)中可能有的變形無(wú)關(guān)地檢測(cè)輥的 精確位置。依據(jù)該數(shù)據(jù)，可以相對(duì)CI 12以更高的精度調(diào)整印版滾筒 18和壓花輥16。在圖11中示出了處于不工作位置上的壓花輥和印版滾筒。在這
里，印版滾筒表面和壓花輥表面分別利用第三掃描裝置120和第四掃 描裝置122來(lái)掃描，此時(shí)印版滾筒和壓花輥以適當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)
包括縱向套準(zhǔn)和橫向套準(zhǔn)在內(nèi)的適當(dāng)調(diào)整。因?yàn)橛“鏉L筒18上的印 刷圖案的位置可以直接用掃描裝置120檢測(cè)，所以在此實(shí)施方式中不 一定設(shè)置基準(zhǔn)標(biāo)記。圖12表示印版滾筒18已被壓到CI 12上并且壓 花輥16己被壓到印版滾筒上的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，仍然還可以?huà)呙?印版滾筒18,但從現(xiàn)在起借助第二掃描裝置U8掃描印版滾筒18， 而壓花輥16可以用第三掃描裝置120來(lái)掃描。特別重要的是，仍然 還能檢測(cè)各輥的轉(zhuǎn)軸的精確位置，因此能馬上檢測(cè)并補(bǔ)償由作用于輥 之間的力引起的可能的變形，進(jìn)而已可以在印版滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈后獲得 令人滿(mǎn)意的印刷質(zhì)量。此外，在此實(shí)施方式中可以檢測(cè)CI 12可能的 偏心率，從而可選擇地在印刷過(guò)程中持續(xù)調(diào)整印版滾筒和壓花輥的調(diào)
整位置，以補(bǔ)償偏心率。
當(dāng)然，在一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的實(shí)施方式屮，也可以用同定不動(dòng)的激 光頭取代幾個(gè)或所有的掃描裝置，激光頭只檢測(cè)轉(zhuǎn)軸位置，不檢測(cè)輥 的形貌。在此情況下，可以在備用機(jī)架或上版機(jī)屮檢測(cè)形貌，就像結(jié) 合之前的實(shí)施方式所描述的那樣。
圖13是流程圖，表示一種可用圖11和12所示的印刷機(jī)執(zhí)行的 方法。在步驟S201中，將輥安裝在印刷機(jī)中。在圖11和圖12所示 的例子中，輥將是印版滾筒18和/或壓花輥16。不過(guò)，根據(jù)此實(shí)施 方式的方法不局限于柔版印刷，而是也可以相似地用于其它印刷機(jī)。
在可選的步驟S202中，檢測(cè)輥上的基準(zhǔn)標(biāo)記，如結(jié)合先前的實(shí) 施方式所描述的那樣。不過(guò)，基準(zhǔn)標(biāo)記的檢測(cè)現(xiàn)在于印刷機(jī)中進(jìn)行。
在步驟S203中，例如用掃描裝置120掃描輥面，以檢測(cè)形貌數(shù) 據(jù)。隨后在步驟S204中，計(jì)算出用于輥的調(diào)整倌，在歩驟S205中 依據(jù)該調(diào)整值來(lái)調(diào)整輥?？蛇x擇地可以在步驟S206中將調(diào)整值存儲(chǔ) 在印刷機(jī)的存儲(chǔ)器中，或者如果有RFID芯片，則存儲(chǔ)在輥的RFID 芯片上。接著在步驟S207中，開(kāi)始印刷過(guò)程。如上所述，象征性的回線(xiàn)L2表示步驟S203-S207也可以在印刷 過(guò)程開(kāi)始后重復(fù)，用于完成精細(xì)調(diào)整。作為替換方案，回線(xiàn)L2可以 只包括步驟S205-S207。另外，在印刷過(guò)程中，步驟S203和S204可 以用一個(gè)步驟代替，在此步驟中，用保持固定不動(dòng)的激光頭114只檢 測(cè)輥轉(zhuǎn)軸的位置。
圖14表示CI12'的構(gòu)造，它非常適合與本發(fā)明的概念結(jié)合。
如在現(xiàn)有技術(shù)中眾所周知的，CI的周壁124具有外套126，溫 控流體(水)在外套中循環(huán)流動(dòng)。加熱機(jī)構(gòu)128和溫度傳感器130 設(shè)置在外套中，以便借助控制單元132來(lái)控制流體溫度。CI的周壁 124具有一定的熱脹系數(shù)并因此依據(jù)其溫度而熱脹冷縮。因此，通過(guò) 控制或調(diào)節(jié)外套126內(nèi)的水溫，可以控制或調(diào)節(jié)周壁124的溫度，進(jìn) 而控制或調(diào)節(jié)周壁124的熱膨脹。在所示的實(shí)施方式中，控制單元 132接收印版滾筒18的存儲(chǔ)在印版滾筒的RFID芯片中的形貌數(shù)據(jù)。 在此例子中，形貌數(shù)據(jù)表示印版滾筒18不是正圓柱體形，而是具有 負(fù)凸度(在圖中夸大示出)?？刂茊卧?32計(jì)算外套126內(nèi)的、用于 通過(guò)CI 12'的相應(yīng)正凸度來(lái)補(bǔ)償印版滾筒18的負(fù)凸度所需要的水溫。 因此在此例子中加熱機(jī)構(gòu)128被控制成使周壁124的溫度升高，從而 使周壁膨脹。周壁124的熱膨脹發(fā)生在所有方向上，因而也發(fā)生在 CI的周向上。這導(dǎo)致周壁124朝外鼓起并由此具有正凸度。
在一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的未示出的實(shí)施方式中，外套126可以在CI的 軸向上被分成多段，因而能夠以更高的空間分辨率來(lái)控制CI周面的 輪廓。
圖15表示CI 12'的一個(gè)實(shí)施方式，其具有多個(gè)加熱部分134。 這些加熱部分埋在周壁124中，從而可以直接借助加熱部分來(lái)控制周 壁的溫度和熱脹。尤其是可以針對(duì)每個(gè)部分來(lái)單獨(dú)控制溫度。
在此例子中，印版滾筒18不僅具有簡(jiǎn)單的凸度，而且還具有相 對(duì)復(fù)雜的且在圖中被夸大示出的剖面形狀。如在以上所述的實(shí)施方式 中那樣，該剖面形狀包含在形貌數(shù)據(jù)中并且將被用于控制加熱部分 134。通過(guò)這種方式，CI 12"的表面輪廓可以得到控制，從而它能精 確匹配于印版滾筒的剖面形狀。盡管在以上描述的實(shí)施方式中借助激光器以光學(xué)方式來(lái)掃描一 個(gè)輥或多個(gè)輥的表面，但在一個(gè)替換實(shí)施方式中，也可以為該掃描作 業(yè)設(shè)置一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，例如具有對(duì)應(yīng)的位移傳感器的測(cè)量輥。這在圖
16和圖17中已被示出。
圖16表示備用機(jī)架86'，其按照類(lèi)似于圖3中的備用機(jī)架86的 方式構(gòu)成，但具有以下區(qū)別，分別在印刷圖案88的末端(最好在印 版滾筒的兩端附近)設(shè)有兩個(gè)測(cè)量輥136以代替激光頭，這些測(cè)量輥 在印版滾筒18'的周面上滾動(dòng)。每個(gè)測(cè)量輥被彈性壓到印版滾筒18， 的周面上并且支承在髙精度的位移傳感器138上，該位移傳感器本身 安裝在軌道42上。
位移傳感器138在軌道42上的位置是可以調(diào)整的，或許也可以 設(shè)置帶有所屬測(cè)量輥的兩個(gè)以上的位移傳感器。利用此實(shí)施方式，可 以至少測(cè)量印版滾筒的偏心率和準(zhǔn)確直徑，甚至分別在印刷區(qū)域的末 端也可以進(jìn)行測(cè)量，因此，也可以檢測(cè)印版滾筒可能有的錐度。按照 另--個(gè)未示出的實(shí)施方式，也可以設(shè)置可以萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的測(cè)量球 以代替測(cè)量輥136，對(duì)應(yīng)的位移傳感器可以沿軌道42移動(dòng)，因此， 可以?huà)呙栌“鏉L筒的整個(gè)表面輪廓。
測(cè)量輥136或測(cè)量球的直徑應(yīng)該如此選擇 一方面，滾動(dòng)阻力 足夠小，但另一方面，慣性質(zhì)量小到位移傳感器能盡呈快速跟隨印版 滾筒的表面變化?？蛇x擇地，測(cè)量輥和對(duì)應(yīng)的軸承也可以借助擺動(dòng)臂 保持在軌道42上。在此情況下，位移傳感器測(cè)量臂的角度偏轉(zhuǎn)。
當(dāng)然，圖16所示的設(shè)計(jì)也可相似地被應(yīng)用于按照?qǐng)D1的上版機(jī) 24中。在此情況下，測(cè)量輥也可用于測(cè)量印版26至少在印版滾筒周 向上的位置。
如圖17所示，按照相應(yīng)的方式，圖11所示的印刷機(jī)掃描裝置 116、 118、 120和122可以用測(cè)量輥136和位移傳感器138的相應(yīng)組 合來(lái)取代。
在圖18中示出了包括測(cè)量輥136的一個(gè)機(jī)械掃描系統(tǒng)的另--個(gè) 可行實(shí)施方案。印版滾筒18可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承座140中，而掃描 系統(tǒng)保持在獨(dú)立的支承座142上。支承座140、 142中的范少--個(gè)借助數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置144能夠以可控方式沿垂直于印版滾筒18延伸的軌 道146移動(dòng)。
在支承座142上安裝有平行于印版滾筒18延伸的抗彎導(dǎo)軌148， 在導(dǎo)軌上，可調(diào)節(jié)地裝有用于測(cè)量輥136的支座150。測(cè)量輥136借 助臂152搖擺懸掛在支座150上，因而該測(cè)量輥136依靠其自重(和 或許附加配重)貼在印版滾筒18上并且在該印版滾筒18周面上滾動(dòng)。 在支座150上還設(shè)有電渦流測(cè)距傳感器154，該電渦流測(cè)距傳感器154 面對(duì)由金屬構(gòu)成的測(cè)量輥136的周面并完全與印版滾筒18對(duì)置。測(cè) 距傳感器154被設(shè)置用來(lái)精確測(cè)量形成在此傳感器和測(cè)量輥136周面 之間的間隙的寬度。由于測(cè)量輥的搖擺式懸掛，該間隙的寬度隨印版 滾筒18的表面形貌而改變。
這種布置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，測(cè)距傳感器直接檢測(cè)在印版滾筒18 上滾動(dòng)的測(cè)量輥136的表面，因而在測(cè)量輥支承結(jié)構(gòu)中可能有的誤差 不會(huì)影響測(cè)量精度。這允許快速精確地在支座150所處的軸向位置上 測(cè)量印版滾筒18 (或任何其它滾筒)的表面輪廓。當(dāng)然，也可以沿 導(dǎo)軌148布置多個(gè)支座150，以便能在多個(gè)位置十.掃描印版滾筒18。 可以由操作人員選擇掃描位置，由此掃描印版滾筒18的特別關(guān)鍵位 置上的表面輪廓。
為了進(jìn)行測(cè)量，支承座142被移入這樣的位置，在該位置上， 測(cè)量輥136按照?qǐng)D18所示的方式貼在印版滾筒18的周面上并且略微 偏轉(zhuǎn)。不過(guò)，此時(shí)在測(cè)量輥和測(cè)距傳感器之間應(yīng)該留有間隙，該間隙 的寬度至少對(duì)應(yīng)于印版滾筒18的預(yù)計(jì)測(cè)量公差。被測(cè)量輥136接觸 的且最好處于與印版滾筒轉(zhuǎn)軸- -樣髙度上的印版滾筒18的周面點(diǎn)的 位置是從己知的支承座142的調(diào)整位置、已知的支座150的形狀、測(cè) 量輥136的直徑和由測(cè)距傳感器測(cè)得的值得到的。這種機(jī)械掃描的主 要優(yōu)點(diǎn)在于，測(cè)量結(jié)果與印版滾筒18或者安裝于其上的印版的材料 及其表面狀況無(wú)關(guān)。
可選擇的是，此測(cè)量原理也可以與以上描述的激光掃描聯(lián)合。 于是，可以借助激光器在整個(gè)寬度范圍以較低分辨率掃描印版滾筒表 面，隨后可以把支座150定位在希望準(zhǔn)確識(shí)別表面輪廓的部位，因而可借助測(cè)量輥精確測(cè)量輪廓。
按照?qǐng)D18的掃描系統(tǒng)可以被集成到上版機(jī)或任何其它備用機(jī)架 或甚至印刷機(jī)中。如果機(jī)械掃描系統(tǒng)被集成在印刷機(jī)中，則支承座 142就例如可以是壓花輥的軸承座。因此，圖18示出了其上可裝有 壓花輥的心軸156。于是，導(dǎo)軌148應(yīng)如此安裝在軸承座142上，即 它可以在印刷機(jī)工作過(guò)程中在壓花輥裝入時(shí)擺移讓開(kāi)。
在一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的實(shí)施方式中，可以設(shè)置剛性的測(cè)量銷(xiāo)以代替 可轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量輥136，.該測(cè)量銷(xiāo)滑過(guò)印版滾筒18的表面。如果印版 滾筒18是鋼制凹版滾筒，則臂152和測(cè)量輥也可以被省掉，測(cè)距傳 感器154可以布置成直接測(cè)量至印版滾筒表面的距離。
也可以采用其它類(lèi)型的非接觸式傳感器，例如光學(xué)傳感器，以 代替電渦流測(cè)距傳感器154。
所謂的分色測(cè)距傳感器是已知的，其中用白光照射待掃描的表 面，并且透鏡對(duì)該表面所反射的或散射的光進(jìn)行會(huì)聚。由于透鏡對(duì)各 種光顏色的折射率是不同的，所以透鏡焦距對(duì)于不同顏色成分是不同 的，結(jié)果，由在焦點(diǎn)附近的色敏光學(xué)元件檢測(cè)到的顏色取決f反射表 面的距離，因此允許距離測(cè)量。待測(cè)量表向'可選擇地可以是測(cè)量輥 136的表面，或者直接是印版滾筒18的表面。
另一個(gè)可想到的測(cè)量方法在于，印版滾筒18的表面將借助激光 測(cè)微計(jì)按照掃描原理來(lái)測(cè)量。
權(quán)利要求
1.一種輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其包括多個(gè)著墨臺(tái)(A-J)，其中至少一個(gè)著墨臺(tái)具有輥(16，18)和調(diào)整系統(tǒng)(66，72，76’)，所述調(diào)整系統(tǒng)用于調(diào)整所述輥(16，18)相對(duì)于所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的至少另一個(gè)零件的位置，其特征在于，所述至少一個(gè)著墨臺(tái)(F)具有控制單元(50)，所述控制單元用于接收和處理關(guān)于輥的調(diào)整數(shù)據(jù)，所述調(diào)整數(shù)據(jù)描述所述輥的表面形貌和/或在印刷圖案(26；88)和形成于所述輥上的基準(zhǔn)標(biāo)記(36)之間的空間關(guān)系，所述控制單元(50)還被構(gòu)造用來(lái)依據(jù)所述調(diào)整數(shù)據(jù)控制調(diào)整系統(tǒng)，以將所述輥調(diào)整到用于印刷的最佳印刷位置，從而沒(méi)有廢品或至少減少?gòu)U品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其中，所述輥(18)具有基 準(zhǔn)標(biāo)記(36)，所述至少一個(gè)著墨臺(tái)(F)具有用于檢測(cè)所述基準(zhǔn)標(biāo) 記的探測(cè)器(52)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其中，所述基準(zhǔn)標(biāo)記(36) 是磁體，所述至少一個(gè)著墨臺(tái)(F)具有霍爾探測(cè)器，所述霍爾探測(cè) 器具有至少兩個(gè)探測(cè)軸以探測(cè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其中，所述基準(zhǔn)標(biāo)記是金屬 塊(36')或金屬體(102)內(nèi)的凹口 (36")， 所述至少一個(gè)著墨臺(tái)(F)具有感應(yīng)位置探測(cè)器，所述感應(yīng)位置探測(cè)器包括至少兩個(gè)探測(cè) 軸以探測(cè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其中，所述輥(16， 18)具有RFID芯片(96)，所述調(diào)整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述RFID芯片上， 所述至少一個(gè)著墨臺(tái)(F)具有被構(gòu)造成用于讀取所述RFID芯片的 探測(cè)器(52a)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其中，所述探測(cè)器(52a) 被構(gòu)造成也對(duì)所述RFID芯片(96)寫(xiě)入。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其包括非接觸式的 探測(cè)系統(tǒng)(116， 118， 120, 122)，所述探測(cè)系統(tǒng)用于在所述輥(16， 18)安裝在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中時(shí)探測(cè)在所述輥(16， 18)的周 面上的至少兩個(gè)點(diǎn)，以檢測(cè)所述輥的轉(zhuǎn)軸的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其包括機(jī)械檢測(cè)系 統(tǒng)(136， 138; 154)，所述機(jī)械檢測(cè)系統(tǒng)用于當(dāng)所述輥(16， 18) 安裝在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中時(shí)探測(cè)在所述輥(16， 18)的周面上 的至少兩個(gè)點(diǎn)，以檢測(cè)所述輥的轉(zhuǎn)軸的位置。
9. —種調(diào)整輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中的輥(16， 18)的方法，包括 以下步驟a) 將所述輥安裝在備用機(jī)架(24; 86)中，所述輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐在所述備用機(jī)架中；b) 掃描所述輥的周面，以檢測(cè)所述輥的輥面的形貌數(shù)據(jù)；c) 從所述形貌數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出用于調(diào)整所述輥的調(diào)整數(shù)據(jù)，并且 存儲(chǔ)所述調(diào)整數(shù)據(jù)；d) 將所述輥(16; 18)安裝在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中；以及e) 依據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)整所述輥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，當(dāng)所述輥安裝在備用機(jī)架 (24; 86)中時(shí)，執(zhí)行檢測(cè)所述輥上的基準(zhǔn)標(biāo)記(36)的歩驟，其屮所述基準(zhǔn)標(biāo)記作為用于所述輥的軸向位置和角度位置的基準(zhǔn)，在所述 步驟d)后是檢測(cè)所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中的所述輥的所述基準(zhǔn)標(biāo)記的步 驟。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO的方法，其中，所述調(diào)整數(shù)據(jù)包括表 示所述基準(zhǔn)標(biāo)記(36)相對(duì)于用在所述備用機(jī)架(24; 86)中的用來(lái) 探測(cè)所述基準(zhǔn)標(biāo)記的探測(cè)器(38)的位置的偏移數(shù)據(jù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9至ll之一的方法，其中，在所述步驟e) 之前，針對(duì)在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中的要裝入所述輥的特定安裝位置和/ 或針對(duì)特定印刷過(guò)程校準(zhǔn)所述調(diào)整數(shù)據(jù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9至12之一的方法，其中，所述調(diào)整數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)在RFID芯片(96)上，所述RFID芯片安裝在所述輥(18)上， 當(dāng)所述輥已裝在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中時(shí)，從所述RFID芯片中讀 取所述調(diào)整數(shù)據(jù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括在所述RFID (96)芯片 上存儲(chǔ)所述調(diào)整數(shù)據(jù)的步驟，所述調(diào)整數(shù)據(jù)描述所述輥(16， 18)的 剛性和/或彈性。
15. 根據(jù)權(quán)利耍求13或14的方法，其中，存儲(chǔ)有所述調(diào)整數(shù) 據(jù)的所述RFID芯片(96)被用作所述基準(zhǔn)標(biāo)記。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10或13的方法，其中，當(dāng)所述輥(16， 18) 在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，讀取所述基準(zhǔn)標(biāo)記(36)和/或 所述RFID芯片(96)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9至16之一的方法，其中，所述輥(18)是 印版滾筒，在其中執(zhí)行所述步驟a)和b)的所述備用機(jī)架(24)是 上版機(jī)，所述上版機(jī)用于將印版(26)安裝在所述印版滾筒上。
18. 根據(jù)權(quán)利耍求9至16之一的方法，其中，所述輥(18)是 印版滾筒，在其中執(zhí)行所述步驟a)和b)的所述備用機(jī)架(24)是雕刻機(jī)，所述雕刻機(jī)還用于在所述印版滾筒得表面上產(chǎn)生印刷圖案(88)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求9至18之一的方法，其中，在所述掃描所述 輥的周面的步驟b)中，利用光學(xué)掃描頭(44)檢測(cè)輥所述(16， 18) 的表面輪廓。
20. 根據(jù)權(quán)利要求9至18之一的方法，其中，在所述掃描步驟 b)中，利用測(cè)量輥(136)檢測(cè)所述輥的形貌。
21. 根據(jù)權(quán)利要求9至20之一的方法，其中，所述依據(jù)調(diào)整數(shù) 據(jù)調(diào)整所述輥的步驟e)包括在垂直于所述輥的軸向的方向(X，)上 調(diào)整所述輥(16， 18)的步驟。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中，所述從所述形貌數(shù)據(jù)中推 導(dǎo)出用于調(diào)整所述輥的調(diào)整數(shù)據(jù)的步驟c)包括確定所述輥(16， 18) 的偏心率的步驟，所述依據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)整所述輥的步驟e)在所述輪 轉(zhuǎn)印刷機(jī)的工作過(guò)程中繼續(xù)進(jìn)行，以便與所述輥的轉(zhuǎn)動(dòng)同歩地凋糧所 述輥并且補(bǔ)償所述輥的偏心率。
23. 根據(jù)權(quán)利要求9至22之-的方法，其中，所述依據(jù)調(diào)整數(shù) 據(jù)調(diào)整所述輥的步驟e)包括調(diào)整所述輥的橫向套準(zhǔn)和/或縱向套準(zhǔn)的 步驟。
24. 根據(jù)權(quán)利要求9至23之一的方法，其巾，所述輥(18)是 柔版滾筒。
25. 根據(jù)權(quán)利耍求9至23之一的方法，其中，所述輥(16)是 壓花輥，所檢測(cè)出的所述形貌描述所述輥的外周面的幾何形狀。
26. 根據(jù)權(quán)利要求9至23之一的方法，其中，所述輥(18") 是凹版滾筒。
27. —種調(diào)整印刷機(jī)(10)中的印版滾筒(18，)的方法，包括 以下步驟-在所述印版滾筒(18，)上安置相對(duì)于彼此具有固定空間關(guān)系的 印刷圖案(88)和基準(zhǔn)標(biāo)記(36，)，-從所述固定的空間關(guān)系中推導(dǎo)出用于調(diào)整所述印版滾筒(18') 的調(diào)整數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)所述調(diào)整數(shù)據(jù)，-在所述印刷機(jī)(10)中安裝所述印版滾筒U8')，-檢測(cè)在安裝于所述印刷機(jī)(10)中的所述印版滾筒(18')上的 所述基準(zhǔn)標(biāo)記(36')的位置，以及-依據(jù)所述調(diào)整數(shù)據(jù)和所檢測(cè)出的所述基準(zhǔn)標(biāo)記(36')位置來(lái)調(diào) 整所述印版滾筒。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27的方法，其巾，所述印版滾筒是膠印滾筒。
29. —種準(zhǔn)備并調(diào)整輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中的輥(16， 18)的方 法，包括以下步驟-提供限定所述輥(16， 18)的表面形貌的形貌數(shù)據(jù)， -在備用機(jī)架(24， 88)中安裝所述輥，所述輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述備用機(jī)架中，-依據(jù)所述形貌數(shù)據(jù)加工所述輥的周面，用于獲得特定的、精確對(duì)應(yīng)于所述形貌數(shù)據(jù)的所述輥的輥面形貌，-將所述輥(16， 18)安裝在所述輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(10)中， -從所述形貌數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出用于調(diào)整所述輥(16， 18)的調(diào)整數(shù)據(jù)，以及-依據(jù)所述數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整所述輥。
30. —種調(diào)整印刷機(jī)(10)中的輥(16， 18)的方法，包括以下步驟-將所述輥(16， 18)安裝在所述印刷機(jī)(10)中，-掃描所述輥周面，以便檢測(cè)所述輥的輥面的形貌， -從所述形貌數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出用于調(diào)整所述輥的調(diào)整數(shù)據(jù)，以及 -依據(jù)所述數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整所述輥。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30的方法，其中，設(shè)有掃描裝置(116， 118， 120， 122; 136， 138)，所述掃描裝置用于掃描所述輥(16， 18)的 周面和確定所述輥(16， 18)的轉(zhuǎn)軸的位置。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31的方法，其中，在所述印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且所述 輥參與印刷過(guò)程的過(guò)程中，確定所述輥的轉(zhuǎn)軸的位置。
33. 根據(jù)權(quán)利要求9至30之一的方法，還包括如下步驟當(dāng)所 述輥被安裝在所述印刷機(jī)(10)中時(shí)檢測(cè)在所述輥(16， 18)的周面 上的至少兩個(gè)點(diǎn)，以檢測(cè)所述輥的轉(zhuǎn)軸的位置。
34. 根據(jù)權(quán)利要求9至33之一的方法，還包括以下步驟 -開(kāi)始印刷過(guò)程并監(jiān)測(cè)印刷作業(yè)的結(jié)果， -依據(jù)所監(jiān)測(cè)的結(jié)果來(lái)精細(xì)調(diào)整所述輥(16， 18)，以及 -在屬于所述輥(16， 18)的存儲(chǔ)介質(zhì)(96) h存儲(chǔ)關(guān)丫所述糈細(xì)調(diào)整的信息，以便將來(lái)將所述輥用在同--印刷機(jī)(10)中。
35. —種用于將印版(26)安裝在印版滾筒(18)上的女裝機(jī) 架(24)，所述安裝機(jī)架被構(gòu)造用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述印版滾筒U8) 并且具有探測(cè)器(38)，其用于檢測(cè)所述印版滾筒上的基準(zhǔn)標(biāo)記(36);以及掃描系統(tǒng)，用于掃描其上裝有所述印版(26)的所述印版滾筒 (18)的表面并且具有非接觸式掃描頭(44)，所述掃描頭用于探測(cè)所述印版滾筒的表面形貌。
36. —種用于在印版滾筒(18)上安裝印版(26)的或用于在 印版滾筒的表面上產(chǎn)生印刷圖案(88)的機(jī)架(86，)，所述機(jī)架被 構(gòu)造用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述印版滾筒(18)并且具有探測(cè)器(38)，其用于探測(cè)所述印版滾筒上的基準(zhǔn)標(biāo)記(36);以及掃描系統(tǒng)(136， 138)，其用于機(jī)械掃描所述印版滾筒(18) 的表面，以檢測(cè)所述印版滾筒的表面形貌。
37. 根據(jù)權(quán)利要求35或36的機(jī)架，其具有寫(xiě)入頭(98)，所 述寫(xiě)入頭用于將代表所述印版滾筒的表面形貌的數(shù)據(jù)寫(xiě)入設(shè)置于所 述印版滾筒(18)上的RFID芯片(96)上。
38. —種測(cè)量旋轉(zhuǎn)的滾筒(18)的表面輪廓的掃描系統(tǒng)，其包括活動(dòng)支撐的、在所述滾筒十.滾動(dòng)的測(cè)量輥(136)，和 與所述測(cè)量輥的外周間隔開(kāi)地牢固安裝在與所述滾筒(18)對(duì)置的位置上的、用于測(cè)量所述測(cè)量輥的周面的位置的非接觸式測(cè)距傳感器(154)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38的掃描系統(tǒng)，其特征在f，所述測(cè)蚩輥具 有由金屬構(gòu)成的周面，所述測(cè)距傳感器(154)是電渦流傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及包括多個(gè)著墨臺(tái)(A-J)的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其中的至少一個(gè)著墨臺(tái)具有輥(16，18)和調(diào)整系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)用于調(diào)整輥(16，18)相對(duì)于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的至少另一個(gè)零件(12)的位置，其特征在于，所述至少一個(gè)著墨臺(tái)(F)具有控制單元(50)，其設(shè)置用來(lái)接收和處理關(guān)于輥的調(diào)整數(shù)據(jù)，該調(diào)整數(shù)據(jù)表示特定輥的表面形貌和/或在印刷圖案和形成于輥上的基準(zhǔn)標(biāo)記(36)之間的空間關(guān)系，控制單元還被設(shè)計(jì)用來(lái)依據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)控制該調(diào)整系統(tǒng)，以將輥調(diào)整到最佳印刷位置，從而沒(méi)有廢品或至少減少?gòu)U品。
文檔編號(hào)B41F7/18GK101594995SQ200780039499
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月23日
發(fā)明者安德烈亞斯·屈克爾曼, 戈登·懷特洛, 格奧爾格·格勞托夫 申請(qǐng)人:菲舍爾&克雷克有限公司