印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備和滾筒著脫方法

文檔序號：2484470閱讀：381來源：國知局

導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>印刷排版;打字模印裝置的制造及其產(chǎn)品制作工藝

專利名稱：印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備和滾筒著脫方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)滾筒著脫(throw-on/off)設(shè)備和滾筒著脫方法，其中，在如膠印旋轉(zhuǎn)(offset rotary)印刷機(jī)之類的印刷機(jī)中，執(zhí)行膠印滾筒相對于印版滾筒或壓印滾筒的著脫操作(壓印著脫)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，日本專利公開No. 7-299897 (參考文獻(xiàn)1)公開了一種此類的滾筒著脫設(shè)備。在參考文獻(xiàn)l描述的滾筒著脫設(shè)備中，使用電動機(jī)(步進(jìn)電動機(jī))作為驅(qū)動源來轉(zhuǎn)動偏心軸承，相對于印版滾筒或壓印滾筒來附著/脫離由該偏心軸承軸向支撐的膠印滾筒。
圖13是參考文獻(xiàn)1中描述的膠印旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的主要部分的側(cè)視圖。如圖14所示，該膠印旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)包括針對每個印刷單元10的印版滾筒1、膠印滾筒2以及壓印滾筒3。在印版滾筒1上安裝有印刷印版(印版)。在印刷過程中，膠印滾筒2與印版滾筒1接觸。在膠印滾筒2的外表面上安裝有膠皮(blanket)。在印刷過程中，膠印滾筒2 通過印刷目標(biāo)紙張(未示出)與壓印滾筒3接觸。印版滾筒1、膠印滾筒2以及壓印滾筒3構(gòu)成了印刷部分31。
在這樣的傳統(tǒng)膠印旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，用作滾筒著脫電動機(jī)6的步進(jìn) 電動機(jī)被固定到螺柱(stud) 5上，與壓印滾筒3的端軸(end shaft) 接近，并從一個框架(frame) 4向外突出，使得驅(qū)動桿(driverod) 7 豎直向上延伸。當(dāng)滾筒著脫電動機(jī)6旋轉(zhuǎn)時，該驅(qū)動桿7向前/向后垂直移動，以轉(zhuǎn)動偏心軸承8,執(zhí)行膠印滾筒2相對于印版滾筒1和壓印滾筒3的著脫操作(壓印著脫)。
在壓印附著過程中，印版滾筒1對于膠印滾筒2的附著操作在排除這兩個滾筒的印刷范圍之外的范圍內(nèi)進(jìn)行，即在如15A所示的角度
ei的范圍內(nèi)進(jìn)行，其中由參考標(biāo)記BC和PC指示的切口 P和B互相
接觸，從而對印版施加的油墨的油膜厚度不會受到不利影響，所述切
口 P和B分別是印版滾筒1和膠印滾筒2的切口 (用于提供印版鉗 (plate clamp)、膠皮固定設(shè)備或類似物的部分)。
類似地，在壓印附著過程中，膠印滾筒2對壓印滾筒3的附著操作在排除這兩個滾筒的印刷范圍之外的范圍內(nèi)進(jìn)行，即在如15B所示的角度02的范圍內(nèi)進(jìn)行，其中由參考標(biāo)記BC和IC指示的切口 B和 I互相接觸，使得轉(zhuǎn)印到膠印滾筒2的膠皮上的油墨的油膜厚度不會受到不利影響，并使得壓印滾筒3的外表面不會被油墨污染，所述切口 B和I分別是膠印滾筒2和壓印滾筒3的切口 (用于提供膠皮固定設(shè)備、支持印刷目標(biāo)紙張的機(jī)構(gòu)或類似物的部分)。
按照這種方式進(jìn)行了壓印附著之后，當(dāng)給紙開始時，將從印版滾筒1的印版轉(zhuǎn)印至膠印滾筒2的膠皮上的圖像轉(zhuǎn)印到在膠印滾筒2和壓印滾筒3之間通過的紙張9上，從而執(zhí)行印刷。當(dāng)印刷操作完成時，在上述壓印附著的定時處，即在切口 B和I互相接觸的角度92的范圍內(nèi)，進(jìn)行膠印滾筒2從壓印滾筒3的脫離操作，并在上述壓印附著的定時處，即在切口 P和B互相接觸的角度ei的范圍內(nèi)，進(jìn)行膠印滾筒 2從印版滾筒1的脫離操作。
根據(jù)參考文獻(xiàn)1，在壓印附著和壓印脫離的過程中，印刷機(jī)的速度被確定為常數(shù)。根據(jù)該滾筒著脫電動機(jī)的預(yù)定操作模式(表示印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位與該滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系的曲線)來執(zhí) 行膠印滾筒2相對于印版滾筒1和壓印滾筒3的著脫操作。
壓印附著(附著操作)
為了抑制由壓印附著導(dǎo)致的影響，在壓印附著過程中，將印刷機(jī) 的速度設(shè)定為較慢的運(yùn)動速度，通過將印刷機(jī)的速度設(shè)定為恒定的較慢的運(yùn)動速度來執(zhí)行給紙。當(dāng)印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到壓印附著起始相位時，載入該滾筒著脫電動機(jī)的操作模式，執(zhí)行膠印滾筒2對于印版滾筒1和壓印滾筒3的附著操作(壓印附著)。從上游印刷單元10(10-1) 開始，順序地執(zhí)行壓印附著。當(dāng)最后的印刷單元(10-4)的壓印附著
完成時，將印刷機(jī)的速度加速至印刷速度。壓印脫離(脫離操作)
為了抑制壓印脫離導(dǎo)致的影響，在壓印脫離過程中，將印刷機(jī)的速度設(shè)定為較慢的運(yùn)動速度。在停止印刷機(jī)時，將印刷機(jī)從印刷速度減速至該較慢的運(yùn)動速度。在恒定的較慢的運(yùn)動速度下，當(dāng)印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到壓印脫離起始相位時，載入滾筒著脫電動機(jī)的操作模式，執(zhí)行膠印滾筒2從印版滾筒1和壓印滾筒3的脫離操作(壓印脫離)。
從上游印刷單元IO (10-1)開始，順序地執(zhí)行壓印脫離。當(dāng)最后的印刷單元(10-4)的壓印脫離完成時，停止印刷機(jī)。
使用上述的傳統(tǒng)滾筒著脫設(shè)備，在將印刷機(jī)的速度設(shè)定為例如恒定較慢的運(yùn)動速度之后，執(zhí)行壓印著脫。直到實(shí)際開始按印刷速度來印刷之前，這消耗了時間。同樣，直到停止印刷機(jī)之前，這也消耗了時間。這使印刷機(jī)的操作速率下降。操作速率的下降，即時間損失，隨著印刷單元的數(shù)目的增加而增加。
在上述的傳統(tǒng)滾筒著脫設(shè)備中，由表示印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位與滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系的曲線來指示滾筒著脫電動機(jī)的預(yù)定操作模式。根據(jù)該滾筒著脫電動機(jī)的操作模式來執(zhí)行膠印滾筒2相對于印版滾筒1和壓印滾筒3的著脫操作。在這種情況下，考慮到在壓印附著和壓印脫離過程中將印刷機(jī)速度設(shè)定為常數(shù)的事實(shí)，只能通過在滾筒著脫電動機(jī)的操作模式上沿著時間軸繪出印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位軸，并通過在每個預(yù)定的時間間隔讀取滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量，來執(zhí)行膠印滾筒2相對于印版滾筒1和壓印滾筒3的壓印著脫操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備和滾筒著脫方法，其中，縮短了直到開始按印刷速度印刷之前所消耗的時間或者從停止印刷機(jī) 起所消耗的時間，從而提高了印刷機(jī)的操作速率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于印刷機(jī)的滾筒著脫設(shè)備，所述設(shè)備包括
至少一個印刷單元，所述印刷單元包括印版滾筒，所述印版滾筒包括在其外表面上的切口；壓印滾筒，所述壓印滾筒包括在其外表面上的切口；以及放置在所述印版滾筒和所述壓印滾筒之間的膠印滾筒，所述膠印滾筒包括在其外表面上的切口，
滾筒著脫電動機(jī)，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述印版滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述印版滾筒來附著/ 脫離所述膠印滾筒，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述壓印滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述壓印滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒，
旋轉(zhuǎn)相位檢測裝置，用于檢測所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，加速裝置，用于將所述印刷機(jī)加速到預(yù)定的印刷速度，附著操作控制裝置，用于在加速至所述印刷速度期間或之后，驅(qū) 動所述滾筒著脫電動機(jī)，以控制所述膠印滾筒對于所述印版滾筒和所述壓印滾筒的附著操作，以及
電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算裝置，用于在控制所述膠印滾筒的附著操作時，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位檢測裝置所檢測的所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，來獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。

圖1是印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備的框圖，示出了本發(fā)明的原理；
圖2是示出了在圖1所示的滾筒著脫設(shè)備中使用的參考旋轉(zhuǎn)相位
轉(zhuǎn)換表的示例的圖3A至3F是流程圖，示出了圖1所示的滾筒著脫設(shè)備的CPU
所執(zhí)行的處理操作；
圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備的框圖5是詳細(xì)示出了圖4所示的控制器的存儲單元的圖6是圖4所示的每個滾筒著脫控制器的框圖7是詳細(xì)示出了圖6所示的滾筒著脫控制器的存儲單元的圖8A至8X是流程圖，示出了圖4所示的控制器的CPU所執(zhí)行
的處理操作；
圖9A至9B是流程圖，示出了圖6所示的滾筒著脫控制器的CPU
所執(zhí)行的處理操作；
圖10A是在對印刷機(jī)的速度進(jìn)行加速時的CPU的功能框圖10B是在對印刷機(jī)的速度進(jìn)行減速時的CPU的功能框圖11是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備的框圖12是圖11所示的印刷單元的滾筒著脫控制器的框圖13是傳統(tǒng)的膠印旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的主要部分的側(cè)視圖14是用于解釋膠印旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)(四色給紙膠印旋轉(zhuǎn)印刷機(jī))的
側(cè)視圖；以及
圖15A和15B是示出了圖13所示的傳統(tǒng)設(shè)備的壓印附著中各滾筒的相位和時序的視圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明。
本發(fā)明的原理
首先，參照圖1至3F描述本發(fā)明的原理。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的滾筒著脫設(shè)備包括印刷開始開關(guān)21、印刷停止開關(guān)22、壓印附著傳感器23、旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器24、紙張厚度設(shè)定器25、印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測旋轉(zhuǎn)編碼器26、給紙單元27、存儲單元28、滾筒著脫電動機(jī)29以及滾筒著脫控制器30。
在上述滾筒著脫設(shè)備中，沿著從給紙單元27至印刷機(jī)的給紙傳送路徑，在中途提供了壓印附著傳感器23，當(dāng)?shù)谝粡埣垙慕o紙單元27到達(dá)預(yù)定位置時，開啟壓印附著傳感器23。旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器24將VPsp設(shè) 定為印刷速度，將VPsL設(shè)定為較慢運(yùn)動速度。紙張厚度設(shè)定器25設(shè)定印刷機(jī)要印刷的紙張的厚度Pt。旋轉(zhuǎn)編碼器26在印刷機(jī)每次旋轉(zhuǎn)過預(yù) 定角度時產(chǎn)生單脈沖(l-pulse)時鐘信號。
滾筒著脫電動機(jī)29與圖13中的電動機(jī)6相對應(yīng)，并被提供給每個印刷單元IO。在本示例中，該印刷機(jī)是四色給紙選擇印刷機(jī)，向各個顏色的印刷單元10-l至10-4提供滾筒著脫電動機(jī)29-l至29-4。雖然在本
示例中滾筒著脫電動機(jī)29 (29-1至29-4)是步進(jìn)電動機(jī)，但是它們不必是步進(jìn)電動機(jī)。
存儲單元28為每個印刷單元10 (10-1至10-4)存儲以參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB1 (TB1,至TBU)的形式指示附著操作過程中印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位和滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系的曲線(附著操作過程中的操作模式)、以及以參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB2 (TB2,至TB2》的形式指示脫離操作過程中印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位和滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系的曲線(脫離操作過程中的操作模式)。
在圖2所示的參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB1"橫軸表示印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)
相位(()，縱軸表示滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eM。根據(jù)本發(fā)明，印刷單元10-1中的滾筒著脫電動機(jī)29-l的旋轉(zhuǎn)相位eM根據(jù)該操作模式在
eM0至9Mmax之間改變。在本示例中，在印刷單元10-1中，當(dāng)印刷機(jī) 的旋轉(zhuǎn)相位f落入30。至110。之間時，膠印滾筒2被附著到印版滾筒1上；當(dāng)印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位())落入110。至250。之間時，將膠印滾筒2從完全附著在印版滾筒1上的位置移動至開始對壓印滾筒3的附著操作的位置；當(dāng)印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(|)落入250°至320°之間時，膠印滾筒2被附著到壓印滾筒3上。換言之，圖2中的30。至110。的范圍與圖15A中的角度ei相對應(yīng)，在該角度，印版滾筒1的切口P與膠印滾筒2的切口B相接觸，250。至320。的范圍與圖15B中的角度e2相對應(yīng)，在該角度，膠印滾筒2的切口B與壓印滾筒3的切口I相接觸。
滾筒著脫控制器30由包括處理器和存儲器的硬件、以及與該硬件協(xié)作以實(shí)現(xiàn)作為控制器的各種功能的程序來實(shí)現(xiàn)。圖3A至3F示出了由滾筒著脫控制器30執(zhí)行的處理操作。以下參照圖3A至3F的流程圖，描述根據(jù)本發(fā)明的滾筒著脫控制器30的處理操作。
當(dāng)開啟印刷開始開關(guān)21時(步驟S1中為是)，滾筒著脫控制器30 讀取通過紙張厚度設(shè)定器25設(shè)定的紙張厚度Pt (步驟S2)。滾筒著脫控制器30讀出存儲單元28中存儲的參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB1「TBU以及 TB2rTB24，并使用該紙張厚度來修正載入的參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表 TB1,-TBU以及TB2廣TB24，以獲得旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TBl,'-TBl4'以及 TB2,'-TB2V (步驟S3和S4)。例如，關(guān)于圖2所示的參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換
表TBlp根據(jù)紙張厚度Pt來修正縱軸上的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位值0M，以獲得參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB1,'。
接著，滾筒著脫控制器30設(shè)定N4 (步驟S5)，并向給紙單元27 發(fā)送給紙開始指令(步驟S6)。因此，給紙單元27開始向印刷機(jī)供給紙張。向給紙單元27發(fā)送給紙開始指令的同時，滾筒著脫控制器30啟動定時器T從零開始計(jì)數(shù)(步驟S7)。在這種情況下，滾筒著脫控制器 30前進(jìn)至步驟S14，直到定時器T的定時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC。當(dāng)定時器T的定時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC時，滾筒著脫控制器30 前進(jìn)至步驟S9。
在步驟S14，檢查壓印附著傳感器23是否開啟。當(dāng)給紙單元27開始向印刷機(jī)供給紙張時，壓印附著傳感器23尚未開啟(步驟S14中為否)，相應(yīng)地，滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S15。在步驟S15，檢査當(dāng)前的壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())D (稍后描述)是否等于或大于第一顏色壓印附著起始旋轉(zhuǎn)相位(j)DIsT,。由于仍保持小D < (j)DIST1 (步驟S15中為否)，因此，滾筒著脫控制器30返回步驟S8繼續(xù)使用定時器T計(jì)數(shù)。
當(dāng)在步驟S8中滿足T:TC時，向印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC加上預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)ot，以獲得新的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S9)。注意，該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC的初始值為零。
基于對印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC尚未達(dá)到印刷速度VPsp這一事實(shí)的確認(rèn)(步驟S10中為否)，滾筒著脫控制器30輸出印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S12)。因此，印刷機(jī)開始以該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC 旋轉(zhuǎn)，即以Aa來旋轉(zhuǎn)。
在輸出印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S12)之后，滾筒著脫控制器30將輸出的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC存儲為先前指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCold (步驟S13)，并返回步驟S7。通過重復(fù)該處理操作，在每個控制時間間隔TC，隨著指令旋轉(zhuǎn)速度VPC增大Aa，印刷機(jī)的速度增大。
在重復(fù)該處理操作時，當(dāng)來自給紙單元27的第一張紙到達(dá)預(yù)定的位置以及壓印附著傳感器23開啟時(步驟S14中為是)，滾筒著脫控制器30從零開始對壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(I)D進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S16)。更具體地，滾筒著脫控制器30將此時的壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)D設(shè)定為零，對來自旋
轉(zhuǎn)編碼器26的時鐘信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)該計(jì)數(shù)獲得壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小D。
第一顏色印刷單元中的壓印附著
當(dāng)壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小D變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活伾珘河「街鹗?旋轉(zhuǎn)相位())DIsT,時(步驟S15中為是)，滾筒著脫控制器30將此時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位(])確定為印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R(圖3B中的步驟S17)。
在每次印刷機(jī)到達(dá)歸屬位置(home position)時對計(jì)數(shù)進(jìn)行復(fù)位，并通過對來自旋轉(zhuǎn)編碼器26的時鐘信號進(jìn)行計(jì)數(shù)來計(jì)數(shù)印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位小。注意，在壓印附著起始旋轉(zhuǎn)相位(J)DIsT,處，印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())被設(shè)定為0°。
隨后，滾筒著脫控制器30向先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold加上旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)oc來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S18)。基于對該修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew尚未達(dá)到印刷速度VPsp這一事實(shí)的確認(rèn)(步驟S19為否)，滾筒著脫控制器30將該修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew乘以控制時間間隔TC來獲得旋轉(zhuǎn)相位A(I)C，由此直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A(])C (步驟S21)。滾筒著脫控制器30也向印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位小R加上該旋轉(zhuǎn)相位A(I)C (直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A())C)，以獲得下一次控制時印刷機(jī)的期望旋轉(zhuǎn)相位())C (步驟S22)。
從旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TBl,'獲得與印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(j)R相對應(yīng) 的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eM作為eMR'(步驟S23)。同樣，從旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TBir獲得與印刷機(jī)的期望旋轉(zhuǎn)相位(j)C相對應(yīng)的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eM作為eMC (步驟S24)。
下一次控制中，從與印刷機(jī)的期望旋轉(zhuǎn)相位(I)C相對應(yīng)的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eMC'中減去與印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(l)R相對應(yīng)的
滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eMR'，來獲得旋轉(zhuǎn)相位AeM'，由此直到下
一次控制之前，印刷單元10-1中的滾筒著脫電動機(jī)29-1要前進(jìn)A6M'(步驟S25)。將AeM'除以控制時間間隔TC來獲得滾筒著脫電動機(jī)29-l的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC,(步驟S26)。該指令旋轉(zhuǎn)速度VMd表示直到下一次
控制之前的滾筒著脫電動機(jī)29-l的驅(qū)動量。
滾筒著脫控制器30輸出在步驟S18中修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew作為印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S27和S28)，以及在步驟S26中獲得的滾筒著脫電動機(jī)29-1的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC,作為當(dāng)前控制的指令旋轉(zhuǎn)速度(步驟S29)。在這種情況下，將輸出的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC存儲為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟S30)。
接著，滾筒著脫控制器30使用定時器T從零開始計(jì)數(shù)(圖3C中的步驟S31)。直到定時器T的定時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC之前，滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S33，當(dāng)定時器T的定時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC時，滾筒著脫控制器30返回步驟S17 (圖3B)。
在步驟S33，檢查壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())D是否變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝?顏色壓印附著完成旋轉(zhuǎn)相位())DlED,。在這種情況下，由于壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())D仍滿足(l)D〈(j)DlE!M (步驟S33中為否)，因此，滾筒著脫控制器30返回步驟S32繼續(xù)使用定時器T進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到T-TC時(步驟 S32中為是)，滾筒著脫控制器30返回步驟S17(圖3B)，并重復(fù)步驟S17 至S33的處理操作。
因此，在每個控制時間間隔TC中，當(dāng)指令旋轉(zhuǎn)速度VPC增大Aot 時，印刷機(jī)速度也增大。在印刷機(jī)的加速過程中，在每個控制時間間隔TC中，第一顏色印刷單元10-1的滾筒著脫電動機(jī)29-1以根據(jù)印刷機(jī) 的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R而獲得的指令旋轉(zhuǎn)速度VMd來旋轉(zhuǎn)。因此，在第一顏色印刷單元10-1中，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印附著，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位的改變速度)。
第二、第三和第四顏色印刷單元中的壓印附著當(dāng)壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(()D變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活伾珘河「街瓿?旋轉(zhuǎn)相位(j)DlE!M時(步驟S33中為是)，滾筒著脫控制器30設(shè)定N-N+l-2 (步驟S34)，并重復(fù)步驟S7至S35的處理操作，直到設(shè)定了N-5 (步驟 S35中為是)為止。因此，在第二、第三和第四顏色印刷單元10-2、 10-3 和10-4中，也以與第一顏色印刷單元10-1相同的方式，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印附著，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位
的改變速度)。
在第四顏色印刷單元10-4中開始壓印附著之前，印刷機(jī)的指令旋
轉(zhuǎn)速度VPC可能變?yōu)榈扔诨虼笥谟∷⑺俣萔Psp。在這種情況下，如果在步驟S10中為是，則滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S11，并將印刷機(jī) 的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為VPsp。如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew 變?yōu)榈扔诨虼笥谟∷⑺俣萔Psp (步驟S19中為是)，則滾筒著脫控制器 30將該修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew設(shè)定為VPsp (步驟20)，并執(zhí)行從步驟S21開始的處理。因此，即使在印刷機(jī)速度增大至印刷速度VPsp
之后，也以上述相同的方式執(zhí)行其余印刷單元中的壓印附著。
如果在步驟S35中N-5，則檢査印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC是否等于印刷速度VPsp (步驟S36)。如果印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC尚未達(dá) 到印刷速度VPsp (步驟S36中為否)，則滾筒著脫控制器30在每個控制時間間隔TC將印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC增大Aa (步驟S37至S40)。
如果由于步驟S37至S40中的處理，印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC達(dá) 到印刷速度VPsp (步驟S36中為是)，或者印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC 變?yōu)榈扔诨虼笥谟∷⑺俣萔Psp，則滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S41 中的處理。在步驟S41中，監(jiān)控印刷停止開關(guān)22的狀態(tài)。
停止印刷機(jī)
當(dāng)印刷停止開關(guān)22開啟時(圖3C中的步驟S41中為是)，一旦印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位(J)達(dá)到預(yù)定的減速起始旋轉(zhuǎn)相位(l)si^ (圖3D的步驟S42中為是)，滾筒著脫控制器30就設(shè)定N4 (步驟S43)，并使用定時器T從零開始計(jì)數(shù)(步驟S44)。在這種情況下，直到定時器T的定時器計(jì)數(shù)達(dá) 到控制時間間隔TC之前，滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S49，當(dāng)定時器T的定時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC時，滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S46。
在步驟S49中，檢査當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(])D是否等于或大于第一顏色壓印脫離起始旋轉(zhuǎn)相位小DOsn。由于仍保持())D〈(I)DOst^ (步驟 S49中為否)，因此，滾筒著脫控制器30返回步驟S45繼續(xù)使用計(jì)時器T計(jì)數(shù)。
當(dāng)在步驟S45中滿足T-TC時，從印刷機(jī)指令旋轉(zhuǎn)速度VPC中減去預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)p，以獲得新的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC(步驟S46)。接著，向印刷機(jī)輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S47)。因此，運(yùn)行在印刷速度VPsp的印刷機(jī)的速度減小了A(3。
在輸出印刷機(jī)指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S47)之后，滾筒著脫控制器30將輸出的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC存儲為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟S48)，并返回步驟S44。通過重復(fù)這一處理操作，在每個控制時間間隔TC，印刷機(jī)的速度隨著指令旋轉(zhuǎn)速度VPC的減小而減小AP。
第一顏色印刷單元中的壓印脫離
在重復(fù)該處理操作中，當(dāng)壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小D變?yōu)榈扔诨虼笥诘?一顏色壓印附著起始旋轉(zhuǎn)相位(()DOsT,時(步驟S49中為是)，滾筒著脫控制器30將此時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())確定為印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(I)R (步驟S50)。注意，在壓印附著起始旋轉(zhuǎn)相位(!)DOsT,，印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())被設(shè)定為0。。
隨后，滾筒著脫控制器30從先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold中減去旋轉(zhuǎn) 速度修正值A(chǔ)(3，來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S51)。接著，滾筒著脫控制器30將該修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew乘以控制時間間隔TC來獲得旋轉(zhuǎn)相位A())C，由此直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A())C (步驟S52)。滾筒著脫控制器30也向印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位 ())R加上該旋轉(zhuǎn)相位A(l)C (直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)Atj)C)，以獲得下一次控制時印刷機(jī)的期望旋轉(zhuǎn)相位(I)C (步驟S53)。
從旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB2,獲得與印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(1)R相對應(yīng) 的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位6M作為eMR'(步驟S54)。同樣，從旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TBh'獲得與印刷機(jī)的期望旋轉(zhuǎn)相位())C相對應(yīng)的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eM作為eMC'(圖3E中的步驟S55)。
下一次控制中，從與印刷機(jī)的期望旋轉(zhuǎn)相位(K:相對應(yīng)的滾筒著脫
電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位eMC'中減去與印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R相對應(yīng)的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位9MR'，來獲得旋轉(zhuǎn)相位AeM'，由此直到下一次控制之前，印刷單元10-l中的滾筒著脫電動機(jī)29-l要前進(jìn)AeM'(步
驟S56)。將AeM'除以控制時間間隔TC來獲得滾筒著脫電動機(jī)29-l的指令旋轉(zhuǎn)速度VMd (步驟S57)。該指令旋轉(zhuǎn)速度VMC,表示直到下一次控制之前的滾筒著脫電動機(jī)29-l的驅(qū)動量。
滾筒著脫控制器30輸出在步驟S51中修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew作為印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S58和S59)，以及在步驟S57中獲得的滾筒著脫電動機(jī)29-l的指令旋轉(zhuǎn)速度VMd作為當(dāng)前控制的指令旋轉(zhuǎn)速度(步驟S60)。在這種情況下，將輸出的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC存儲為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟S61)。
接著，滾筒著脫控制器30使用計(jì)時器T從零開始計(jì)數(shù)(步驟S32)。直到計(jì)時器T的計(jì)時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC之前，滾筒著脫控制器30前進(jìn)至步驟S64，當(dāng)計(jì)時器T的計(jì)時器計(jì)數(shù)達(dá)到控制時間間隔TC 時，滾筒著脫控制器30返回步驟S50。
在步驟S64，檢查壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())D是否變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝?顏色壓印脫離完成旋轉(zhuǎn)相位())DOEDi。在這種情況下，由于壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())D仍滿足(j)D < ())D0ED1 (步驟S64中為否)，因此，滾筒著脫控制器30返回步驟S63繼續(xù)使用計(jì)時器T計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到T-TC時(步驟S63 中為是)，滾筒著脫控制器30返回步驟S50 (圖3D)，并重復(fù)步驟S50 至S64的處理操作。
因此，在每個控制時間間隔TC中，印刷機(jī)速度隨著指令旋轉(zhuǎn)速度 VPC減小AP而減小。在印刷機(jī)的減速過程中，在每個控制時間間隔TC 中，第一顏色印刷單元10-1的滾筒著脫電動機(jī)29-1以根據(jù)印刷機(jī)的當(dāng) 前旋轉(zhuǎn)相位())R而獲得的指令旋轉(zhuǎn)速度VMd來旋轉(zhuǎn)。因此，在第一顏色印刷單元10-1中，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印附著，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位的改變速度)。
第二、第三和第四顏色印刷單元中的壓印脫離當(dāng)壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())D變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活伾珘河∶撾x完成旋轉(zhuǎn)相位小DOED,時(步驟S64中為是)，滾筒著脫控制器30設(shè)定 N=N+1=2 (步驟S65)，并重復(fù)步驟S44至S66的處理操作直到設(shè)定N-5 (步驟S66中為是)為止。因此，在第二、第三和第四顏色印刷單元10-2、 10-3和10-4中，也以與第一顏色印刷單元10-1相同的方式，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印脫離，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī) 旋轉(zhuǎn)相位的改變速度)。
當(dāng)設(shè)定N-5時(步驟S66中為是)，在每個控制時間間隔TC中，滾筒著脫控制器30將印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC減小A(3 (重復(fù)圖3F中的步驟S67至S73的處理)。在減速過程中，如果指令旋轉(zhuǎn)速度VPC變?yōu)?等于或小于較慢運(yùn)動速度VPsL (步驟S70中為是)，則將指令旋轉(zhuǎn)速度 VPC設(shè)定為較慢運(yùn)動速度VPsL (步驟S71)。
當(dāng)印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位小達(dá)到針對排紙完成的預(yù)定壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小O^D時(步驟S73中為是)，則滾筒著脫控制器30在每個控制時間間隔TC中再次減小印刷機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC(重復(fù)步驟S74中S78中的處理)。當(dāng)指令旋轉(zhuǎn)速度VPC滿足VPCSO (步驟S77中為是)時，滾筒著脫控制器30輸出滿足VPC-0的指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S79)，并結(jié) 束該一系列壓印著脫處理操作。
在上述的本發(fā)明原理中，印版滾筒l、壓印滾筒3以及放置在兩個滾筒1和3之間的膠印滾筒2構(gòu)成一個印刷部分31 (圖14)。選擇性地，在一個壓印滾筒3的前部和后部均可以設(shè)置一個膠印滾筒2和印版滾筒 l組。即，前部的膠印滾筒和印版滾筒組以及后部的膠印滾筒和印版滾筒組可以共享一個壓印滾筒。在這種情況下，可以考慮到，雖然只存在一個壓印滾筒，但是可以存在兩組印刷部分。
第一實(shí)施例
參照圖4至9B，描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備。如圖4所示，本實(shí)施例的滾筒著脫設(shè)備包括印刷機(jī)控制器IOO、以及與該控制器100連接的多個印刷單元的滾筒著脫控制器200 (第一顏色印刷單元的滾筒著脫控制器200,至第四顏色印刷單元的滾筒著脫控制器2004)?？刂破?00中包括了根據(jù)本實(shí)施例的該印刷機(jī)滾筒著脫
設(shè)備的主要構(gòu)成元件。
控制器100包括CPU (中央處理單元)101、 ROM (只讀存儲器) 102、 RAM (隨機(jī)訪問存儲器)103、印刷開始開關(guān)104、印刷停止開
關(guān)105、輸入設(shè)備106、顯示器107、輸出設(shè)備108、旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器109、紙張厚度設(shè)定器IIO、給紙單元lll、壓印附著傳感器112、 D/A轉(zhuǎn)換器 113、驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114、驅(qū)動電動機(jī)115、旋轉(zhuǎn)編碼器116、計(jì)數(shù) 器117、旋轉(zhuǎn)編碼器118、計(jì)數(shù)器119、傳感器120、內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121、接口122至133以及存儲單元134。旋轉(zhuǎn)編碼器116產(chǎn)生與驅(qū)動電動機(jī)115 的旋轉(zhuǎn)相位相對應(yīng)的脈沖。計(jì)數(shù)器117檢測壓印著脫相位。旋轉(zhuǎn)編碼器 118產(chǎn)生與印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位相對應(yīng)的脈沖。計(jì)數(shù)器119對來自旋轉(zhuǎn)編碼器118的脈沖迸行計(jì)數(shù)，以檢測印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。傳感器120檢測
印刷機(jī)的歸屬位置。
向印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件提供了旋轉(zhuǎn)編碼器118，使每次向印刷機(jī)供給一張紙9時旋轉(zhuǎn)構(gòu)件就旋轉(zhuǎn)一周。每次印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度時，旋轉(zhuǎn)編碼器118產(chǎn)生一個時鐘脈沖。每次印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到歸屬位置時，傳感器120就產(chǎn)生一個脈沖，從而復(fù)位計(jì)數(shù)器119。
每個印刷單元的滾筒著脫控制器200包括CPU 201、 ROM 202、 RAM 203、輸入設(shè)備204、顯示器205、輸出設(shè)備206、 D/A轉(zhuǎn)換器207、電動機(jī)驅(qū)動器218、滾筒著脫步進(jìn)電動機(jī)219、傳感器221、接口213至 216以及存儲單元217。電動機(jī)驅(qū)動器218驅(qū)動滾筒著脫電動機(jī)。滾筒著脫步進(jìn)電動機(jī)219用作滾筒著脫電動機(jī)。傳感器221檢測滾筒著脫電動機(jī)的歸屬位置。
在滾筒著脫控制器200中，滾筒著脫步進(jìn)電動機(jī)(以下稱為滾筒著脫電動機(jī))219基于從電動機(jī)驅(qū)動器218接收的順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)脈沖來順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)。滾筒著脫電動機(jī)219的順時針旋轉(zhuǎn)脈沖使計(jì) 數(shù)器220的計(jì)數(shù)增大，而滾筒著脫電動機(jī)219的的逆時針旋轉(zhuǎn)脈沖使計(jì) 數(shù)器220的計(jì)數(shù)減小。傳感器221通常設(shè)置在膠印滾筒2的正常脫離操作范圍之外，以與印版滾筒l分離，并為了維護(hù)目的而復(fù)位計(jì)數(shù)器220。
如圖5所示，控制器100的存儲單元134 (圖4)包括存儲器M1至 M37。存儲器M1存儲預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度(印刷速度)VPsp。存儲器M2存儲紙張厚度Pt。存儲器M3存儲滾筒著脫電動機(jī)的總旋轉(zhuǎn)相位eMT。存儲器M4存儲滾筒著脫電動機(jī)的參考總旋轉(zhuǎn)相位eMTB。存儲器M5存儲滾筒著脫電動機(jī)的必要旋轉(zhuǎn)相位比Y。存儲器M6存儲計(jì)數(shù)N。
存儲器M7預(yù)先存儲參考轉(zhuǎn)換表TBlw (TB1,至TBU)，參考轉(zhuǎn)換表 TBb用于將印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。存儲器M8存儲修正轉(zhuǎn)換表TBlN' (TB1,'至TBU')，修正轉(zhuǎn)換表TBlw'用于將印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒
著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。
存儲器M9預(yù)先存儲參考轉(zhuǎn)換表TB2w (TB2,至TB2》，參考轉(zhuǎn)換表 TB2w用于將印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。存儲器M10存儲修正轉(zhuǎn)換表TB2N' (TB2,'至TB24')，修正轉(zhuǎn)換表TB2N'用于將印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒
著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。
存儲器M11預(yù)先存儲印刷單元的總數(shù)(=4)。存儲器M12存儲先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold。存儲器M13預(yù)先存儲控制時間間隔TC。存儲器 M14預(yù)先存儲用于加速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)ot。存儲器M15存儲修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew。存儲器M16存儲指令旋轉(zhuǎn)速度VPC。存儲器 M17存儲印刷單元編號。
存儲器M18存儲壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。存儲器M19存儲當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DR。存儲器M20預(yù)先存儲壓印附著起始相位(()DIstn ((()DIsTi至(j)DIsT4)。存儲器M21預(yù)先存儲壓印附著完成旋轉(zhuǎn)相位())DIedn ((J)DIed,至())DIed4)。
存儲器M22存儲印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。存儲器 M23存儲印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R。存儲器M24存儲直到下一次控制之前印刷機(jī)要前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)相位A(K:。存儲器M25存儲下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(1)C。存儲器M26存儲第N個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'。存儲器M27預(yù)先存儲壓印附著完成時
的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())I ENDN (小IeND1至小IeND4)。
存儲器M28存儲下一次控制時第N個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī) 的假定旋轉(zhuǎn)相位eMC'。存儲器M29存儲直到下一次控制之前第N個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)相位AeM'。存儲器M30存儲第 N個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC。
存儲器M31預(yù)先存儲印刷機(jī)的減速起始旋轉(zhuǎn)相位(t)sL。存儲器M32
預(yù)先存儲較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL。存儲器M33預(yù)先存儲用于減速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)p。存儲器M34預(yù)先存儲壓印脫離起始旋轉(zhuǎn)相位())DOsTN (小DOsT,至())DOsT4)。存儲器M35預(yù)先存儲壓印脫離完成旋轉(zhuǎn)相位 <j)DOEDN ((J)DOed,至())DOed4)。存儲器M36預(yù)先存儲壓印脫離完成時印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位())oendn ((()Oem^至(K)end4)。存儲器M37預(yù)先存儲排紙
完成時的壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)DEx。
如圖7所示，滾筒著脫控制器200的存儲單元217 (圖6)包括存儲器M50至M58。存儲器M50存儲滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC。存儲器M51存儲滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位6MR'。存儲器 M52存儲滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。
存儲器M53存儲滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位eMR。存儲器 M54存儲滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR。存儲器M55存儲滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR的絕對值。存儲器M56存儲滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位差的容限AeMRp。存儲器M57預(yù)先存儲轉(zhuǎn)換表，該轉(zhuǎn)換表用于將滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差轉(zhuǎn)換為指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值，該表指示了滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差 AeMR與指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值(J之間的關(guān)系。存儲器M58存儲滾筒著
脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值ct。
以下參照圖8A至8X，描述控制器100的CPU 101所執(zhí)行的處理操作。
印刷開始之前
在印刷開始之前，操作員從旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器109輸入印刷機(jī)的預(yù) 設(shè)旋轉(zhuǎn)速度(印刷速度)VPsp，從紙張厚度設(shè)定器110輸入印刷紙張的厚度Pt。
在從旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器109輸入預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp時(圖8A的步驟 S102中為是)，CPU101將其存儲在存儲器M1中(步驟S104)。當(dāng)從紙張厚度設(shè)定器110輸入印刷紙張的厚度Pt時(步驟S103中為是)，CPU 101將其存儲在存儲器M2中(步驟S105)。
此后，操作員開啟印刷開始開關(guān)104。接著，CPU101確認(rèn)印刷開
啟開關(guān)104為開啟(步驟S101中為是)，從存儲器M2中讀出印刷紙張的厚度Pt (步驟S106)，并根據(jù)讀出的印刷紙張的厚度Pt來計(jì)算滾筒著脫電動機(jī)的總旋轉(zhuǎn)相位0MT (步驟S107)。將計(jì)算出的滾筒著脫電動機(jī) 的總旋轉(zhuǎn)相位eMT存儲在存儲器M3中。
接著，CPU 101從存儲器M4中讀出滾筒著脫電動機(jī)的參考總旋轉(zhuǎn) 相位0MTB (步驟S108)，并通過將步驟S107中獲得的總旋轉(zhuǎn)相位eMT 除以參考總旋轉(zhuǎn)相位eMTB，來計(jì)算滾筒著脫電動機(jī)的必要旋轉(zhuǎn)相位比Y (步驟S109)。將計(jì)算出的必要旋轉(zhuǎn)相位比Y存儲在存儲器M5中。
表TB1和TB2的修正
接著，CPU 101將存儲器M6中的計(jì)數(shù)N設(shè)定為滿足N4 (步驟 SllO)，并從存儲器M7中讀出參考轉(zhuǎn)換表TB1,，該參考轉(zhuǎn)換表TB1,用于將第N4個印刷機(jī)單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(圖8B中的步驟S111和S112)。 CPU IOI將讀出的參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB1,中的每個參考旋轉(zhuǎn)相位乘以步驟S109 中獲得的必要旋轉(zhuǎn)相位比Y，以獲得轉(zhuǎn)換表TB1,'，該轉(zhuǎn)換表TB1,'用于將第N-1個印刷機(jī)單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，并將所獲得的轉(zhuǎn)換表TB1,'存儲在存儲器M8 中，該轉(zhuǎn)換表TB1,'用于將第N-1個印刷機(jī)單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(步驟S113和S114)。
接著，CPU101從存儲器M9中讀出參考轉(zhuǎn)換表TB2,，該參考轉(zhuǎn)換表TB2,用于將第N4個印刷機(jī)單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(步驟S115和S116)。 CPU101將讀出的參考旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換表TB2,中的每個參考旋轉(zhuǎn)相位乘以步驟S109 中獲得的必要旋轉(zhuǎn)相位比Y，以獲得轉(zhuǎn)換表TB2「，該轉(zhuǎn)換表TB2!'用于將第N4個印刷機(jī)單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，并將所獲得的轉(zhuǎn)換表TB2卩存儲在存儲器M10 中，該轉(zhuǎn)換表TB2i'用于將第N-l個印刷機(jī)單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換
為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(步驟S117和S118)。
接著，CPU101將存儲器M6中的計(jì)數(shù)N增加1 (步驟S119和S120)，并將該計(jì)數(shù)N與存儲器M11中存儲的印刷單元的總數(shù)進(jìn)行比較(步驟 S121至S123)。 CPU 101重復(fù)步驟SU1至S123的處理，直到該計(jì)數(shù)N超過印刷單元的總數(shù)為止。
因此，在存儲器M8中存儲經(jīng)必要旋轉(zhuǎn)相位比Y修正的轉(zhuǎn)換表TB1卩至TB1V，用于將印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，并在存儲器M10中存儲經(jīng)必要旋轉(zhuǎn)相位比Y修正的轉(zhuǎn) 換表TB2卩至TB24'，用于將印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。
給紙開始，印刷機(jī)加速
在完成表TBh至TBl4以及TB2!至TBU的修正之后(步驟S213中為是)，CPU 101向給紙單元111輸出給紙開始指令(圖8C中的步驟 S124)，以開始向印刷機(jī)給紙。
CPU 101也向每個印刷單元的滾筒著脫控制器200傳送印刷開始指令(步驟S125)，以通知每個印刷單元的滾筒著脫控制器200將要開始印刷。
CPU 101也將存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold設(shè)定為0 (步驟S126)，向內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121發(fā)送復(fù)位信號和使能信號(步驟 S127)，并接著停止輸出復(fù)位信號(步驟S128)以使內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器 121從零開始計(jì)數(shù)(對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù))。
在對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù)期間，CPU 101讀出存儲器M13中存儲的控制時間間隔TC (步驟S129)，并將其與計(jì)時器時間T進(jìn)行比較(步驟S130和S131)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S131中為是)，則 CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 Ml中的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S132和S133)，并將其互相比較(圖 8D中的步驟S134)。
在這種情況下，當(dāng)先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold為O以及VPCold #
VPsp時，如果在步驟S134中為否，則CPU 101前進(jìn)至步驟S135，并從存儲器M14中讀出用于加速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)ot。 CPU IOI向該先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold加上讀出的用于加速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)ot，來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S136)。將該修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew存儲在存儲器M15中。
接著，CPU 101從存儲器Ml中讀出預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟 S137)，并將其與修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew進(jìn)行比較(步驟S138)。在這種情況下，由于修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew不超過該預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn) 速度VPsp (步驟S138中為否)，因此，CPU101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S140)，并向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S142和S143)。
在向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC之后，CPU 101將其寫入存儲器M12中作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟 S144)。 CPU101經(jīng)由步驟S145返回步驟S127 (圖8C)，并重復(fù)相同的操作。因此，在每個控制時間間隔TC中，印刷機(jī)的速度增大Aa。
在步驟S314，如果先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold等于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度 VPsp，則CPU 101將指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為該預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp(步驟S141)并前進(jìn)至步驟S142。在步驟S138，如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew超過預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp，則CPU IOI將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew設(shè)定為預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S139)并前進(jìn)至步驟S140。
在該處理操作的重復(fù)過程中，當(dāng)開啟壓印附著傳感器112時(步驟S145中為是)，CPU 101向壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117發(fā)送復(fù)位信號和使能信號(步驟S146)，接著停止輸出復(fù)位信號(步驟S147)來使壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117從零開始計(jì)數(shù)(對壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小DR的測量)。
同時，CPU101將1寫入存儲器M17作為印刷單元編號(圖8E中的步驟S148)，讀出存儲器M17中所寫的印刷單元編號(步驟S149)，并將其寫入存儲器M6中作為計(jì)數(shù)N (步驟S150)。 CPU IOI也向內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121發(fā)送復(fù)位信號和使能信號(步驟S151)，接著停止輸出復(fù)位信號(S152)來使內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121從零開始計(jì)數(shù)(對計(jì)時器時間T
迸行計(jì)數(shù))。
在對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù)期間，CPU 101讀出存儲器M13中存儲的控制時間間隔TC (步驟S153),并將其與計(jì)時器時間T進(jìn)行比較(步驟S154和S155)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S155中為是)，則 CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 Ml中的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S168和S169)，并將其互相比較(圖 8F中的步驟S170)。
在這種情況下，如果確認(rèn)先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold未達(dá)到VPsp (在步驟S170中為否)，則CPU 101從存儲器M14中讀出用于加速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)oc，并向該先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold加上Aa來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S172)。
接著，CPU 101從存儲器Ml中讀出預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟 S173),并將其與修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew進(jìn)行比較(步驟S174)。如果確認(rèn)修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew不超過該預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S174中為否)，因此，CPU 101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew 設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S176)，并向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S177和S178)。
在向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC之后，CPU 101將其寫入存儲器M12中作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟 S179)。接著，CPU 101經(jīng)由步驟S180返回步驟S151 (圖8E)，并重復(fù) 相同的操作。
因此，一旦開啟壓印附著傳感器U2，對壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)DR 的測量立即開始，在每個控制時間間隔TC中，印刷機(jī)速度增大Aa。
在步驟S170,如果先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold等于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度 VPsp，則CPU 101將指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S181)并前進(jìn)至步驟S177。在步驟S174，如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew超過預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp，則CPU IOI將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew設(shè)定為預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S175)并前進(jìn)至步驟S176。
壓印附著
在該處理操作的重復(fù)過程中，如果印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測旋轉(zhuǎn)編碼
器118輸出脈沖(圖8G中的步驟S156中為是)，則CPU101讀出存儲器 M17中存儲的印刷單元編號以及存儲器M11中存儲的印刷單元總數(shù) (步驟S157和S158)，并將其互相比較(步驟S159)。
如果該印刷單元編號等于或小于印刷單元總數(shù)，貝IJCPU IOI前進(jìn) 至步驟S160。如果該印刷單元編號超過了印刷單元總數(shù)，則CPU 101 返回步驟S153 (圖8E)。在上述情況下，該印刷單元編號為l，等于或小于印刷單元總數(shù)。因此，CPU 101前進(jìn)至步驟S160。
在步驟S160， CPU 101讀取壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117的計(jì)數(shù)，根據(jù)讀取的壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117的計(jì)數(shù)獲得當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DR (步驟S161)。
接著，CPU101讀出存儲器M6中的計(jì)數(shù)N-1 (步驟S162)、以及存儲器M20中的第N^個印刷單元的壓印附著起始旋轉(zhuǎn)相位())DIsn(步驟 S163)，并將讀出的該印刷單元的壓印附著起始旋轉(zhuǎn)相位())DIsn與當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DR進(jìn)行比較(步驟S164)。
如果當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小DR等于或大于壓印附著起始相位小DIsT,(步驟S164中為是)，貝UCPU 101讀出存儲器M6中的計(jì)數(shù)N-1(步驟S165)、以及存儲器M21中的第N-1個印刷單元的壓印附著完成旋轉(zhuǎn) 相位(J)DIed,(步驟S166)，并將讀出的該印刷單元的壓印附著完成旋轉(zhuǎn) 相位(j)DlED,與當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(l)DR進(jìn)行比較(步驟S167)。
如果確認(rèn)當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(I)DR不超過壓印附著完成旋轉(zhuǎn)相位())DIed,(步驟S167中為是)，貝ljCPU 101讀出存儲器M13中存儲的控制時間間隔TC (圖8H的步驟S182)，并將其與正在計(jì)數(shù)的計(jì)時器時間 T進(jìn)行比較(步驟S183和S184)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S184中為是)，則 CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 Ml中的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S185和S186)，并將其互相比較(圖 8D中的步驟S187)。
更具體地，如果當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(()DR等于或大于壓印附著
起始旋轉(zhuǎn)相位())DIsTp則一旦計(jì)時器時間T達(dá)到控制時間間隔TC， CPU 101立即將先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold與預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp進(jìn)行比較 (步驟S187)。
在這種情況下，如果確認(rèn)先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold未達(dá)到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S187中為否)，貝UCPU101從存儲器M14中讀出用于加速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)a，并向該先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold加上Aoc 來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S189)。
接著，CPU 101從存儲器Ml中讀出預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟 Sl卯)，并將其與修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew進(jìn)行比較(步驟S191)。如果確認(rèn)修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew不超過該預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S191中為否)，因此，CPU 101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew 設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S193)。
在步驟S187，如果先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold等于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度 VPsp，則CPU 101將指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S194)。在步驟S191，如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew超過預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp，貝ljCPU 101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew設(shè)定為預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度VPsp (步驟S192)。
接著，CPU101讀出印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器119的計(jì)數(shù)(圖81 的步驟S195)，根據(jù)該計(jì)數(shù)獲得印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(I)R(步驟S196)。將所獲得的印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位小R存儲在存儲器M23中。
接著，CPU 101從存儲器M16中讀出指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟 S197)，從存儲器M13中讀出控制時間間隔TC (步驟S198)，并將該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC乘以控制時間間隔TC來獲得直到下一次控制之前印刷機(jī)要前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)相位A(I)C(步驟S199)。將所獲得的旋轉(zhuǎn)相位A(I)C(直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A(j)C)存儲在存儲器M24中。
接著，CPU 101從存儲器M23中讀出印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(j)R(步驟S200)，向讀出的印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(j)R加上旋轉(zhuǎn)相位A(l)C (直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A(I)C)，以獲得下一次控制時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位(I)C (步驟S201)。將所獲得的下一次控制時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn) 相位(j)C存儲在存儲器M25中。
接著，CPU101從存儲器M6中讀出計(jì)數(shù)N-1 (步驟S202)，并從存儲器M8讀出轉(zhuǎn)換表TB1,'(步驟S203)，轉(zhuǎn)換表TB1 ,'用于將第N-1個印刷單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，CPU101從讀出的轉(zhuǎn)換表TB1,'(轉(zhuǎn)換表TB1,'用于將第N^個印刷單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位)中獲得與印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R相對應(yīng)的針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，作為第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'(步驟S204和S205)。將所獲得的第N^ 個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位6MR'存儲在存儲器M26中。
接著，CPU 101從存儲器M25中讀出下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(J)C (步驟S206)，從存儲器M27中讀出第N4個印刷單元的壓印附著完成時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位(I)IEND,(步驟S207、圖8J中的步驟S208)，并將其互相比較(步驟S209)。
在這種情況下，由于下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(j)C不超過
第N-l個印刷單元的壓印附著完成時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())lENm，因此，如果步驟S209中為否，則CPU 101前進(jìn)至步驟S214。
在步驟S214， CPU 101從轉(zhuǎn)換表TB1卩(轉(zhuǎn)換表TB1,'用于將第N-1
個印刷單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī) 的旋轉(zhuǎn)相位)中獲得與下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(1)C相對應(yīng)的針對壓印附著的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，作為下一次控制時第 N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的假定旋轉(zhuǎn)相位eMC'。將所獲得的下一次控制時第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的假定旋轉(zhuǎn)相位 eMC'存儲在存儲器M28中。
接著，CPU 101從下一次控制時第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的假定旋轉(zhuǎn)相位eMC'中減去第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'，以獲得直到下一次控制之前第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)相位AeM'(圖8K中的步驟 S215)。將所獲得的旋轉(zhuǎn)相位AeM'(直到下一次控制之前，第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)AeM')存儲在存儲器M29中。
接著，CPU 101將旋轉(zhuǎn)相位AeM'(直到下一次控制之前，第N4 個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)AeM')除以控制時間間隔TC，以獲得第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC (步驟 S216和S217)。將所獲得的第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC存儲在存儲器M30中。
接著，CPU 101從存儲器M26中讀出第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'(步驟S218)，并向第N4個印刷單元的滾筒著脫控制器200傳送在步驟S217中獲得的第N^個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC、以及在步驟S218中讀出的第 N4個印刷單元的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'(步驟S219)。 CPU101還從存儲器M16中讀出指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S220)，并將其輸出至驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114 (步驟S221)。
此后，CPU 101將輸出至驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPC寫入存儲器M12中，作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟S222)。接著，CPU101返回步驟S149 (圖8E)中的處理，并重復(fù)相同的操作。
在該處理操作過程中，在步驟S209 (圖8J)，如果下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位小C超過了第N4個印刷單元的壓印附著完成時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位(j)lENDP貝UCPU 101讀出存儲器M17中的印刷單元編號 (步驟S210)，向讀出的印刷單元編號加上1，并將該和寫入存儲器M17 中作為新的印刷單元編號(步驟S211)。在這種情況下，由于該印刷單元編號為l，因此，CPU 101將2設(shè)定為新的印刷單元編號，并將其寫入存儲器M17。
接著，CPU 101將第N4個印刷單元的壓印附著完成時的印刷機(jī) 旋轉(zhuǎn)相位(t)lENm寫入存儲器M25，作為下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位())C (步驟S212)。接著，CPU101讀出寫入存儲器M25的下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(t)C (步驟S213)，并前進(jìn)至從步驟S214開始的處理。
CPU IOI以與上述第一顏色印刷單元相同的方式，獲得第二、第三和第四顏色的印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC以及滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'，并將其傳送至相應(yīng)印刷
單元的滾筒著脫控制器200。因此，在每個印刷單元中，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印附著，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位的改變速度)。
印刷結(jié)束
假定所需的印刷完成以及操作員開啟印刷停止開關(guān)105。 CPU 101 確認(rèn)印刷停止開關(guān)105為開啟(圖8F中的步驟S180中為是)，并前進(jìn)至圖8L中所示的步驟S301中的處理。
在這種情況下，CPU 101讀出印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器119的計(jì) 數(shù)(步驟S301)，并根據(jù)該計(jì)數(shù)獲得印刷機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(()R (步驟 S302)。 CPU 101讀出存儲器M31中存儲的印刷機(jī)的減速起始旋轉(zhuǎn)相位 (()Slj (步驟S303)，并將其與印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位(j)R進(jìn)行比較(步驟 S304)。
如果印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R等于印刷機(jī)的減速起始旋轉(zhuǎn)相位 (|)SL (步驟S304中為是)，則CPU 101向給紙單元111輸出給紙停止指令 (步驟S305)。
同樣，CPU 101向壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117發(fā)送復(fù)位信號和使能信號(步驟S306)，接著停止輸出復(fù)位信號(步驟S307)來使壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117從零開始計(jì)數(shù)(對壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)DR的測
同樣，CPU 101將1寫入存儲器M17作為印刷單元編號(步驟 S308),將寫入存儲器M17中的印刷單元編號寫入存儲器M6中作為計(jì) 數(shù)N (步驟309、圖8M中的步驟S10)。
CPU IOI也向內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121發(fā)送復(fù)位信號和使能信號(步驟 S311)，接著停止輸出復(fù)位信號(S312)來使內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121從零開始計(jì)數(shù)(對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù))。
在對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù)期間，CPU 101讀出存儲器M13中存儲的控制時間間隔TC (步驟S313)，并將其與計(jì)時器時間T進(jìn)行比較(步驟S314和S315)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S315中為是)，則
CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 M32中的較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL (步驟S325和S326)，并將其互相比較(圖 8N中的步驟S327)。
在這種情況下，由于先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold超過了較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsl，因此，如果步驟S327中為否，貝IJCPU 101前進(jìn)至步驟S328，并從存儲器M33中讀出用于減速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)p。 CPU IOI從該先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold減去讀出的用于減速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)I3 來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S329)。
接著，CPU 101從存儲器M32中讀出較慢旋轉(zhuǎn)速度VP化(步驟 S330)，并將其與修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew進(jìn)行比較(步驟S331)。在這種情況下，由于修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew超過了該較慢旋轉(zhuǎn) 速度VP化(步驟S331中為否)，因此，CPU 101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S333和S334)，并向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S335和S336)。
在向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC之后，CPU 101將其寫入存儲器M12中作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟 S337)。接著，CPU101返回步驟S311 (圖8M)，并重復(fù)相同的操作。
因此，一旦印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R變?yōu)橛∷C(jī)的減速起始旋轉(zhuǎn) 相位())sl，對壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(I)DR的測量立即開始，在每個控制時間間隔TC中，印刷機(jī)速度減小AP。
在步驟S327，如果先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold等于較慢旋轉(zhuǎn)速度 VPsl，則CPU IOI將指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為較慢旋轉(zhuǎn)速度VP化(步驟S338)并前進(jìn)至步驟S335。在步驟S331，如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew小于較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL，則CPU IOI將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCnew設(shè)定為較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL (步驟S332)并前進(jìn)至步驟S333。
壓印脫離
在處理操作的重復(fù)過程中，如果印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測旋轉(zhuǎn)編碼器 118輸出脈沖(圖80中的步驟S316中為是)，則CPU 101讀出壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117的計(jì)數(shù)，根據(jù)讀出的壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117
的計(jì)數(shù)獲得當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小DR (步驟S318)。
接著，CPU101讀出存儲器M6中的計(jì)數(shù)N-1 (步驟S319)、以及存儲器M34中的第N4個印刷單元的壓印脫離起始旋轉(zhuǎn)相位(])D0sT,(步驟S320)，并將該印刷單元的壓印脫離起始旋轉(zhuǎn)相位())DOsT,與當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(()DR進(jìn)行比較(步驟S321)。
如果當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)DR等于或大于壓印脫離起始旋轉(zhuǎn)相位())DOs"(步驟S321中為是)，貝IJCPU 101讀出存儲器M6中的計(jì)數(shù)N4 (步驟S322)、以及存儲器M35中第N4個印刷單元的壓印脫離完成旋轉(zhuǎn)相位(])DOEm (步驟S323)，并將讀出的該印刷單元的壓印脫離完成旋轉(zhuǎn)相位())DO自與當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)DR進(jìn)行比較(步驟S324)。
如果確認(rèn)當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DR不超過壓印脫離完成旋轉(zhuǎn)相位小DOed,(步驟S324中為是)，則CPU101讀出存儲器M13中存儲的控制時間間隔TC(圖8P中的步驟S339)，并將其與計(jì)時器時間T進(jìn)行比較 (步驟S340和S341)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S341中為是)，則 CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 M32中的較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL (步驟S342和S343)，并將其互相比較(圖 8N中的步驟S344)。
更具體地，如果當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DR等于或大于壓印脫離起始旋轉(zhuǎn)相位())DOsTi，則一旦計(jì)時器時間T達(dá)到控制時間間隔TC， CPU 101立即將先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold與較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL進(jìn)行比較 (步驟S344)。
在這種情況下，如果確認(rèn)先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold未達(dá)到較慢旋轉(zhuǎn)速度VP化(步驟S344中為否)，貝ijCPU101從存儲器M33中讀出用于減速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)卩(步驟S345)，并從該先前指令旋轉(zhuǎn)速度 VPCold減去A(3來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S346)。
接著，CPU 101從存儲器M32中讀出較慢旋轉(zhuǎn)速度VP化(步驟 S347)，并將其與修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew進(jìn)行比較(步驟S348)。如果確認(rèn)修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew未超過該較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL (步驟S348中為否)，因此，CPU 101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew
設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S350和S351)。
在步驟S344，如果先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold等于較慢旋轉(zhuǎn)速度 VPsl，貝UCPU 101將指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為較慢旋轉(zhuǎn)速度VP^ (步驟S352)。在步驟S348，如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew小于較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL，貝IJCPU 101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew設(shè)定為較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL (步驟S349)。
接著，CPU101讀出印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器119的計(jì)數(shù)(圖8Q 的步驟S354)，根據(jù)該計(jì)數(shù)獲得印刷機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R (步驟S355)。將所獲得的印刷機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R存儲在存儲器M23中。
接著，CPU 101從存儲器M16中讀出指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟 S356)，從存儲器M13中讀出控制時間間隔TC (步驟S357)，并將該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC乘以控制時間間隔TC來獲得直到下一次控制之前印刷機(jī)要前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)相位A(j)C(步驟S358)。將所獲得的旋轉(zhuǎn)相位A(j)C(直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A(1)C)存儲在存儲器M24中。
接著，CPU 101從存儲器M23中讀出印刷機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R (步驟S359)，向讀出的印刷機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R加上該旋轉(zhuǎn)相位A(I)C (直到下一次控制之前，印刷機(jī)要前進(jìn)A(j)C)，以獲得下一次控制時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())C (步驟S360)。將所獲得的下一次控制時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn) 相位())C存儲在存儲器M25中。
接著，CPU101從存儲器M6中讀出計(jì)數(shù)N-1 (步驟S361)，并從存儲器M10讀出轉(zhuǎn)換表TB2卩(步驟S362)，轉(zhuǎn)換表TB2,'用于將第N4個
印刷單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，CPU101從讀出的轉(zhuǎn)換表TB2r (轉(zhuǎn)換表TB2,'用于將第N4
個印刷單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī) 的旋轉(zhuǎn)相位)獲得與印刷機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位())R相對應(yīng)的用于壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，作為第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'(步驟S363和S364)。將所獲得的第N-1 個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'存儲在存儲器M26中。
接著，CPU 101從存儲器M25中讀出下一次控制時的印刷機(jī)的旋
轉(zhuǎn)相位(()C (圖8R中的步驟S365)、以及第N—個印刷單元的壓印脫離完成時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())OEND,(步驟S366和S367)，并將其互相比較 (步驟S368)。
在這種情況下，由于下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位())C不超過第N4個印刷單元的壓印脫離完成時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位(f)O^D,，因此，如果步驟S368中為否，貝UCPU 101前進(jìn)至步驟S373。
在步驟S373， CPU101從轉(zhuǎn)換表TB2,'(轉(zhuǎn)換表TB1,'用于將第N4 個印刷單元的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為針對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)
的旋轉(zhuǎn)相位)獲得與下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(K:相對應(yīng)的針
對壓印脫離的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，作為下一次控制時第N4
個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的假定旋轉(zhuǎn)相位eMc'。將所獲得的下一
次控制時第N-l個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的假定旋轉(zhuǎn)相位eMC 存儲在存儲器M28中。
接著，CPU 101從下一次控制時第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的假定旋轉(zhuǎn)相位eMC'中減去第N-l個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'，以獲得直到下一次控制之前第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)相位AeM'(圖8S中的步驟 S374)。將所獲得的旋轉(zhuǎn)相位AeM'(直到下一次控制之前，第N4個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)AeM')存儲在存儲器M29中。
接著，CPU 101將旋轉(zhuǎn)相位A6M'(直到下一次控制之前，第N-1 個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)要前進(jìn)AeM')除以控制時間間隔TC，以獲得第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC (步驟 S375和S376)。將所獲得的第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC存儲在存儲器M30中。
接著，CPU 101從存儲器M26中讀出第N-1個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'(步驟S377)，并向第N-1個印刷單元的滾筒著脫控制器200傳送在步驟S376中獲得的第N^個印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC、以及在步驟S377中讀出的第 N-l個印刷單元的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'(步驟S378)。 CPU IOI還從存儲器M16中讀出指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S379)，并將其輸出至驅(qū)動
電動機(jī)驅(qū)動器IM (步驟S380)。
此后，CPU 101將輸出至驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114的指令旋轉(zhuǎn)速度 VPC寫入存儲器M12中，作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟S381)，并讀出存儲器M17中的印刷單元編號以及存儲器M11中的印刷單元總數(shù)(步驟S382和S383)?；趯υ撚∷卧幪柕扔诨蛐∮谟∷卧?總數(shù)這一事實(shí)的確認(rèn)(步驟S384中為是)，CPU101返回步驟S309 (圖 8L)中的處理，并重復(fù)相同的操作。
在該處理操作過程中，在步驟S368 (圖8R)，如果下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位())C超過了第N4個印刷單元的壓印脫離完成時的印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位())OEM3p則CPU101讀出存儲器M17中的印刷單元編號 (步驟S369)，向讀出的印刷單元編號加上1，并將該和寫入存儲器M17 中作為新的印刷單元編號(步驟S370)。在這種情況下，由于該印刷單元編號為l，因此，CPU 101將2設(shè)定為新的印刷單元編號，并將其寫入存儲器M17。
接著，CPU 101將第N-1個印刷單元的壓印脫離完成時的印刷機(jī) 旋轉(zhuǎn)相位(j)OEND,寫入存儲器M25，作為下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn) 相位(j)C (步驟S371)。接著，CPU101讀出寫入存儲器M25的下一次控制時的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位(I)C (步驟S372)，并前進(jìn)至從步驟S373開始的處理。
CPU IOI以與上述第一顏色印刷單元相同的方式，獲得第二、第三和第四顏色的印刷單元的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC以及滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'，并將其傳送至對應(yīng)印刷單元的滾筒著脫控制器200。因此，在每個印刷單元中，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印脫離，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位的改變速度)。
當(dāng)?shù)谒念伾∷卧膲河∶撾x完成而且在步驟S384中印刷單元編號超過印刷單元總數(shù)時，CPU101向內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121發(fā)送復(fù)位信號和使能信號(圖8T中的步驟S385)，接著停止輸出復(fù)位信號(S386) 來使內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121從零開始計(jì)數(shù)(對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù))。
在對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù)期間，CPU 101讀出存儲器M13中存儲
的控制時間間隔TC (步驟S387)，并將其與計(jì)時器時間T進(jìn)行比較(步驟S388和S389)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S389中為是)，則 CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 M32中的較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL(步驟S395和S396)，并將其互相比較(步驟S397)q
在這種情況下，基于對先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold未達(dá)到較慢旋轉(zhuǎn) 速度VPsL這一事實(shí)的確認(rèn)(步驟S397中為否)，CPU101從存儲器M33 中讀出用于減速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)13 (圖8U中的步驟S398)，并從該先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold減去Ap來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S399)。
接著，CPU 101從存儲器M32中讀出較慢旋轉(zhuǎn)速度VP化(步驟 S400)，并將其與修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew進(jìn)行比較(步驟S401)。基于對修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew等于或大于該較慢旋轉(zhuǎn)速度VP^ 這一事實(shí)的確認(rèn)(步驟S401中為否)，因此，CPU101將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S403和S404)，并向驅(qū) 動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S405和S406)。
在向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC之后，CPU 101將其寫入存儲器M12中作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟 S407)。接著，CPU 101返回步驟S385 (圖8T)，并重復(fù)相同的操作。因此，即使在完成第四顏色的印刷單元中的壓印脫離之后，在每個控制時間間隔TC中，印刷機(jī)速度也減小A卩。
在步驟S397，如果先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold等于較慢旋轉(zhuǎn)速度 VPsl，則CPU 101將指令旋轉(zhuǎn)速度VPC設(shè)定為該較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsJ步驟S408)并前進(jìn)至步驟S405 (圖8U)。在步驟S401，如果修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew小于較慢旋轉(zhuǎn)速度VP化，貝l」CPU IOI將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew設(shè)定為較慢旋轉(zhuǎn)速度VPsL (步驟S402)并前進(jìn)至步驟 S403。
排紙完成
在處理操作的重復(fù)過程中，如果印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測旋轉(zhuǎn)編碼器
118輸出脈沖(圖8V中的步驟S390中為是)，貝UCPU IOI讀出壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器U7的計(jì)數(shù)(步驟S391)，根據(jù)讀出的壓印著脫相位檢測計(jì)數(shù)器117的計(jì)數(shù)獲得當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DR (步驟S392)。
接著，CPU 101從存儲器M37讀出排紙完成時的壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位小Dex (步驟S393)，并將其與讀出的排紙完成時的壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(()DR進(jìn)行比較(步驟S394)。
基于對當(dāng)前壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位(j)DR超過排紙完成時的壓印著脫旋轉(zhuǎn)相位())DEx這一事實(shí)的確認(rèn)(步驟S394中為是)，CPU101讀出存儲器 M13中存儲的控制時間間隔TC (步驟S409)，并將其與正在計(jì)數(shù)的計(jì) 時器時間T進(jìn)行比較(步驟S410和S411)。
如果計(jì)時器時間T等于控制時間間隔TC (步驟S411中為是)，則 CPU 101讀出存儲器M12中的先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold以及存儲器 M33中的用于減速的旋轉(zhuǎn)速度修正值A(chǔ)p (步驟S412、圖8W中的步驟 S413)。接著，CPU 101從該先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold減去A卩來獲得修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew (步驟S414)。接著，CPU IOI將修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew設(shè)定為指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S415)，并向驅(qū) 動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC (步驟S416和S417)。
在向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出該指令旋轉(zhuǎn)速度VPC之后，CPU 101將其寫入存儲器M12中作為先前指令旋轉(zhuǎn)速度VPCold (步驟 S418)。接著，CPU 101使內(nèi)部時鐘計(jì)數(shù)器121開始對計(jì)時器時間T進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S419和步驟S420)，并將計(jì)時器時間T與控制時間間隔TC 進(jìn)行比較(步驟S421至步驟S423)。每次定時時間T達(dá)到控制時間間隔 TC時(步驟S423中為是)，CPU 101將印刷機(jī)速度減小A(3 (圖8X中的步驟S424至S431)。
當(dāng)修正的指令旋轉(zhuǎn)速度VPCnew降至O以下時(步驟S427中為是)， CPU 101向每個印刷單元的滾筒著脫控制器200傳送印刷停止指令(步驟S432)，并向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器114輸出停止指令(步驟S433)。因
此，印刷機(jī)停止。
以下描述每個印刷單元的滾筒著脫控制器200的CPU 201的處理操作。
當(dāng)從控制器100傳送印刷開始指令時(圖9A中的步驟S501中為是)，在步驟S502， CPU 201等待要從控制器100傳送的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC以及當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位6MR'。在步驟S503， CPU201等待要從控制器100傳送的印刷停止指令。
當(dāng)從控制器100傳送滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC以及當(dāng) 前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'時(步驟S502中為是)，CPU201將其接收，并將前者存儲在存儲器M50中，將后者存儲在存儲器M51中(步驟S504)。
接著，CPU 201讀出滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器220 的計(jì)數(shù)(步驟S505)，并根據(jù)讀出的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器220的計(jì)數(shù)獲得滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位eMR。將所獲得的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位eMR存儲在存儲器M53中。
接著，CPU201從滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前假定旋轉(zhuǎn)相位eMR'中減去滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位eMR，以獲得滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng) 前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR(圖9B中的步驟S507)。將所獲得的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR存儲在存儲器M54中。
CPU 201也根據(jù)滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR獲得滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR的絕對值(步驟S508)。將所獲得的滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR的絕對值存儲在存儲器 M55中。
接著，CPU 201讀出存儲器M56中的滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位差的容限A6MRp (步驟S509)，并將其與滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn) 相位差A(yù)eMR的絕對值進(jìn)行比較(步驟S510)。
如果滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR的絕對值等于或小于滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位差的容限AeMRp (步驟S510中為是)，則CPU 201從存儲器M50中讀出滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC (步驟S511)，并將其輸出至滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器 218。
如果滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR的絕對值超過了滾筒著脫電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位差的容限AeMRp (步驟S510中為否，則CPU
201從存儲器M57中讀出轉(zhuǎn)換表(步驟S513)，該轉(zhuǎn)換表用于將滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差轉(zhuǎn)換為指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值，CPU 201 從該轉(zhuǎn)換表(該轉(zhuǎn)換表用于將滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差轉(zhuǎn)換為指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值)中獲得與滾筒著脫電動機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差A(yù)eMR相對應(yīng)的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值c7 (步驟 S514和S515)。將所獲得的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值ci 存儲在存儲器M58中。
接著，CPU 201從存儲器M50中讀出滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn) 速度VMC (步驟S516)，向讀出的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度 VMC加上步驟S514中獲得的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的校正值ci，將該和蓋寫入存儲器M50中作為滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度 VMC (步驟S517)，并向滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動器218輸出該蓋寫入的滾筒著脫電動機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度VMC。
參照圖10A和10B，描述對印刷機(jī)速度進(jìn)行加速/減速中的CPU 101 的功能。如圖10A所示，在印刷機(jī)加速中，CPU101包括印刷機(jī)加速單元14K電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算單元142以及修正單元143。印刷機(jī)加速單元 141執(zhí)行步驟S126至S138、 S140、 S142至S145、 S151至S155、 S168至 S174、 S176至S180、 S182至S19K S193以及S220至S222中的處理。電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算單元142執(zhí)行步驟S185至S217中的處理。修正單元143 執(zhí)行步驟S106至S114以及S119至S123中的處理。可以省略修正單元 143。
如圖10B所示，在印刷機(jī)減速中，CPU 101包括印刷機(jī)減速單元144 以及修正單元146。印刷機(jī)減速單元144執(zhí)行步驟S311至S315、 S325至 S331、 S333至S337、 S339至S348、 S350至S351、 S379至S380、 S385 至S389、 S395至S401、 S403至S407以及S409至S433中的處理。電動機(jī) 驅(qū)動量計(jì)算單元145執(zhí)行步驟S342至S376中的處理。修正單元143執(zhí)行步驟S106至S111以及S115至S123中的處理?？梢允÷孕拚龁卧?46。
第二實(shí)施例
參照圖11和12，描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
上述第一實(shí)施例使用步進(jìn)電動機(jī)作為滾筒著脫電動機(jī)。第二實(shí)施
例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于其使用DC伺服電動機(jī)作為滾筒著脫電動機(jī)。控制器100'的基本配置(圖11)與第一實(shí)施例中的控制器100'相同，除了存儲單元134中存儲的內(nèi)容是DC伺服電動機(jī)的內(nèi)容之外。
當(dāng)與圖6對比時，在滾筒著脫控制器200'(圖12)中，使用DC伺服電動機(jī)209替代步進(jìn)電動機(jī)219作為滾筒著脫電動機(jī)。使用伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器210來替代步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位檢測計(jì)數(shù)器 220。使用DC伺服電動機(jī)歸屬位置檢測傳感器212來替代步進(jìn)電動機(jī)歸屬位置檢測傳感器221。
以與控制器100'相同的方式，存儲單元217中存儲的內(nèi)容是DC伺服電動機(jī)的內(nèi)容。控制器100'的CPU101的處理操作以及滾筒著脫控制器200'的CPU201的處理操作與第一實(shí)施例中的相同，相應(yīng)地，省略了重復(fù)的描述。 .
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，使用合適的操作模式來執(zhí)行壓印附著，以跟隨印刷機(jī)速度的改變(印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)相位的改變速度)。這能夠抑制壓印附著中施加的影響，縮短直到開始印刷之前所消耗的時間，從而提高了印刷機(jī)的操作速率。
權(quán)利要求
1. 一種用于印刷機(jī)的滾筒著脫設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少一個印刷單元(31)，所述印刷單元(31)包括印版滾筒(1)，所述印版滾筒(1)在外表面上包括切口；壓印滾筒(3)，所述壓印滾筒(3)在外表面上包括切口；以及膠印滾筒(2)，放置在所述印版滾筒和所述壓印滾筒之間，所述膠印滾筒(2)在外表面上包括切口；滾筒著脫電動機(jī)(29、29-1-29-4)，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述印版滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述印版滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒，以及當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述壓印滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述壓印滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒；旋轉(zhuǎn)相位檢測裝置(26、118、119)，用于檢測所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位；加速裝置(141)，用于將所述印刷機(jī)加速到預(yù)定的印刷速度；附著操作控制裝置(200、2001-2004)，用于在加速至所述印刷速度期間或之后，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以控制所述膠印滾筒對于所述印版滾筒和所述壓印滾筒的附著操作；以及電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算裝置(142)，用于在控制所述膠印滾筒的附著操作時，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位檢測裝置所檢測的所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，來獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中所述至少一個印刷單元包括多個印刷單元，以及所述電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算裝置針對所述多個印刷單元中每一個獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
3. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，還包括厚度設(shè)定裝置(25、 110)，用于設(shè)定所述印刷機(jī)要印刷的印刷目標(biāo)對象的厚度，以及修正裝置(143),用于在所述附著操作過程中，根據(jù)所述厚度設(shè)定裝置所設(shè)定的印刷目標(biāo)對象的厚度，來修正由所述電動機(jī)驅(qū)動量計(jì) 算裝置使用的所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位與所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系。
4. 一種用于印刷機(jī)的滾筒著脫設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少一個印刷單元(31)，所述印刷單元(31)包括印版滾筒(l)，所述印版滾筒(1)在外表面上包括切口；壓印滾筒(3)，所述壓印滾筒(3)在外表面上包括切口；以及膠印滾筒(2)，放置在所述印版滾筒和所述壓印滾筒之間，所述膠印滾筒(2)在外表面上包括切口；滾筒著脫電動機(jī)(29、 29-1 -29-4)，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述印版滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述印版滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒，以及當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述壓印滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述壓印滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒；旋轉(zhuǎn)相位檢測裝置(26、 118、 119)，用于檢測所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn) 相位；減速裝置(141)，用于從所述印刷機(jī)當(dāng)前運(yùn)行的印刷速度開始對所述印刷機(jī)進(jìn)行減速，直到所述印刷機(jī)停止；脫離操作控制裝置(200、 200i - 2004)，用于在從所述印刷速度開始減速期間，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以控制所述膠印滾筒從所述印版滾筒和所述壓印滾筒的脫離操作；以及電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算裝置(145)，用于在控制所述膠印滾筒的脫離操作時，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位檢測裝置所檢測的所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，來獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
5. 如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述至少一個印刷單元包括多個印刷單元，以及所述電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算裝置針對所述多個印刷單元中每一個獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
6. 如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，還包括厚度設(shè)定裝置(25、 110)，用于設(shè)定所述印刷機(jī)要印刷的印刷目標(biāo)對象的厚度，以及修正裝置(146)，用于在所述脫離操作過程中，根據(jù)所述厚度設(shè) 定裝置所設(shè)定的印刷目標(biāo)對象的厚度，來修正由所述電動機(jī)驅(qū)動量計(jì) 算裝置使用的所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位與所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系。
7. —種用于印刷機(jī)的滾筒著脫方法，所述印刷機(jī)包括至少一個印刷單元(31)，所述印刷單元(31)包括印版滾筒(l)，所述印版滾筒(1)在外表面上包括切口；壓印滾筒(3)，所述壓印滾筒(3)在外表面上包括切口；以及膠印滾筒(2)，放置在所述印版滾筒和所述壓印滾筒之間，所述膠印滾筒(2)在外表面上包括切口，以及滾筒著脫電動機(jī)(29、 29-1 - 29-4)，用于相對于所述印版滾筒和所述壓印滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒；所述方法包括以下步驟檢測所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位；將所述印刷機(jī)加速到預(yù)定的印刷速度，在加速至所述印刷速度期間或之后，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述印版滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以執(zhí)行控制將所述膠印滾筒附著到所述印版滾筒上，以及當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述壓印滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以執(zhí)行控制將所述膠印滾筒附著到所述壓印滾筒上，以及在控制所述膠印滾筒的附著操作時，根據(jù)所檢測的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn) 相位，來獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
8. 如校利要求7所述的方法，其中所述至少一個印刷單元包括多個印刷單元，以及獲得驅(qū)動量的步驟包括針對所述多個印刷單元中每一個獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
9. 如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟設(shè)定所述印刷機(jī)要印刷的印刷目標(biāo)對象的厚度，以及在所述附著操作過程中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的印刷目標(biāo)對象的厚度，來修正所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位與所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的
10. —種用于印刷機(jī)的滾筒著脫方法，所述印刷機(jī)包括至少一個印刷單元(31)，所述印刷單元(31)包括印版滾筒(l)，所述印版滾筒(1)在外表面上包括切口；壓印滾筒(3)，所述壓印滾筒(3)在外表面上包括切口；以及膠印滾筒(2)，放置在所述印版滾筒和所述壓印滾筒之間，所述膠印滾筒(2)在外表面上包括切口，以及滾筒著脫電動機(jī)(29、 29-1 - 29-4)，用于相對于所述印版滾筒和所述壓印滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒；所述方法包括以下步驟檢測所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位；從所述印刷機(jī)當(dāng)前運(yùn)行的印刷速度開始對所述印刷機(jī)進(jìn)行減速，直到所述印刷機(jī)停止，在從所述印刷速度開始減速期間，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述印版滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以執(zhí)行控制將所述膠印滾筒從所述印版滾筒脫離，以及當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述壓印滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以執(zhí)行控制將所述膠印滾筒從所述壓印滾筒脫離，以及在控制所述膠印滾筒的脫離操作時，根據(jù)所檢測的印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn) 相位，來獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述至少一個印刷單元包括多個印刷單元，以及獲得驅(qū)動量的步驟包括針對所述多個印刷單元中每一個獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
12. 如權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟設(shè)定所述印刷機(jī)要印刷的印刷目標(biāo)對象的厚度，以及在所述脫離操作過程中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的印刷目標(biāo)對象的厚度，來修正所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位與所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量之間的關(guān)系。
全文摘要
在印刷機(jī)滾筒著脫設(shè)備中，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述印版滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述印版滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒，當(dāng)所述膠印滾筒的切口正對著所述壓印滾筒的切口時，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以相對于所述壓印滾筒來附著/脫離所述膠印滾筒。旋轉(zhuǎn)相位檢測單元檢測所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位。加速單元將所述印刷機(jī)加速到預(yù)定的印刷速度。附著操作控制單元在加速至所述印刷速度期間或之后，驅(qū)動所述滾筒著脫電動機(jī)，以控制所述膠印滾筒對于所述印版滾筒和所述壓印滾筒的附著操作。電動機(jī)驅(qū)動量計(jì)算單元，在控制所述膠印滾筒的附著操作時，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位檢測單元所檢測的所述印刷機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位，來獲得所述滾筒著脫電動機(jī)的驅(qū)動量。
文檔編號B41F13/08GK101391507SQ2008101609
公開日2009年3月25日申請日期2008年9月19日優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者佐藤俊之, 小橋俊浩申請人:小森公司

完整全部詳細(xì)技術(shù)資料下載