專利名稱：手持式打印機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及 一 種可實現(xiàn)在多樣化媒介材質(zhì)上形成影像功能的打印裝 置，尤其涉及一種手持式打印機。
背景技術：
傳統(tǒng)的打印機多是藉由輥輪裝置來輸送紙張，利用紙張在傳送過程中，持 續(xù)地將墨水或碳粉等成像元素涂布到紙面上，來形成所需求的影像、文字?；?于影像質(zhì)量的要求，因此輸送紙張的運動穩(wěn)定度需達一定的要求，雖然傳統(tǒng)的 桌上打印機穩(wěn)定度較佳，但桌上打印機本身的特性也因此限制了其在非紙張々某 介上形成影像的打印功能。目前在市面上以及專利文件中，已出現(xiàn)一些打印方法是^:計為打印目標固 定不動而移動打印裝置本體，以借著這樣的動作來實現(xiàn)在多樣化媒介材質(zhì)上形 成影像的打印功能。其主要是利用手持方式來移動打印裝置，在欲打印的范圍 內(nèi)移動，以完成打印工作。除了可打印在不同尺寸、材質(zhì)的媒介上，手持式裝 置體積較小，可移植性高，因此打印的場所較不受限制。然而，藉由手持方式 移動打印裝置，由于不同使用者操作習慣的差異，定位上容易產(chǎn)生誤差，尤其 Y方向上每次移動打印裝置的距離不均勻，導致各行影像之間的間距不一致， 因而影響打印效果與質(zhì)量。為此，需要提供一個機制，來提醒使用者打印裝置 的移動距離。在2007年8月7日公告的美國專利第7252379號中，提出了一種手持式 打印機，其具有一噴墨頭及一光電傳感器，利用光電傳感器偵測手持式打印機的移動速率來控制噴墨頭的噴墨速度，不過此噴墨頭裝置較為復雜，成本高， 且就目前噴墨頭制造技術水平而言，噴墨系統(tǒng)的噴墨速度被局限在一有限的范 圍之內(nèi)。為了使手持式打印裝置更加方便定位，減小誤差，提高打印品質(zhì)，特提出 本發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種可在Y方向上精確定位的手持式打 印機。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種手持式打印機，其包括 一框架， 其具有一底部及至少一側(cè)壁； 一上蓋，與該框架緊密配合形成一完整的手持式打印機外殼； 一打印頭模組，設置于該框架內(nèi)，可沿一第一方向來回移動；至少一滾輪，安裝于該框架底部，以支持手持式打印機，隨著該手持式打印機沿一第二方向被移動時隨之滾動；其中，該手持式打印機還包括一沿著第二方向 移動預定距離時的提示機制，其中，該第一方向與該第二方向彼此大致垂直。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，該第二方向的提示機制包括一彈性體以及一定位 球，該彈性體一端固定在該側(cè)壁上，另一端與該定位球相連，該滾輪側(cè)面均勻 分布有至少一定位凹槽，該彈性體對該定位球施加一彈性力，該滾輪上的該定 位凹槽可選擇性對準該定位球。優(yōu)選的，該第二方向的提示機制還包括一定位輪，該定位輪跟隨該滾輪轉(zhuǎn) 動而轉(zhuǎn)動，該定位4侖表面均勻分布至少一定位凹槽，該定位4侖上的該定位凹槽 可選擇性對準該定位球。當用戶手持該手持式打印機推動其沿第二方向移動時，該滾輪滾動，該定 位輪隨之轉(zhuǎn)動，當該滾輪或該定位輪轉(zhuǎn)動至該定位凹槽對準該定位球時，該定 位球在該彈性力作用下陷入該定位凹槽中，產(chǎn)生一機械振動的感覺，并給該滾 輪轉(zhuǎn)動提供一定阻力，提示用戶該手持式打印機沿該第二方向移動了 一預定距 離，并在一定程度上阻止該手持式打印機進一步移動。如此一來，根據(jù)滾輪或 定位輪的直徑大小設置均勻分布的定位凹槽的個數(shù)，即可控制該手持式打印機 沿該第二方向每次移動的距離。優(yōu)選的，該定位輪為一齒輪，其與一第二齒輪嚙合，該第二齒輪與該滾輪 同軸且同步轉(zhuǎn)動，該定位輪的側(cè)表面上均勻分布有多個定位凹槽，該定位^r轉(zhuǎn) 動的任一定位凹槽可選擇性對準該定位球。由于齒輪的組合，在該定位輪的側(cè) 表面上可形成較多個數(shù)定位凹槽，因此，可控制該手持式打印機沿該第二方向 每次移動的距離更小，從而提高該手持式打印機在該第二方向上的分辨率。作為本發(fā)明的第二優(yōu)選方案，該第二方向的提示機制包括一光學輪以及設置于該側(cè)壁上的一光感測器和一警示裝置，該光學輪上均勻分布至少一通孔， 該光學輪的該通孔可選擇性對準該光感測器。本方案利用光學輪和光學感測器 測量該手持式打印機在該第二方向上移動的距離，并利用警示裝置提醒用戶控 制該手持式打印機沿該第二方向每次移動的距離。作為第二優(yōu)選方案的補充，該第二方向的提示機制進一步包括一 電磁閥，該光學輪轉(zhuǎn)動的該通孔可選擇性對準該光感測器，該電磁閥可制止該滾輪滾 動。經(jīng)改進，電磁閥制動該滾輪，避免不同用戶對警示信號的反應速度不同而 導致的定位不準確，從而更精確控制該手持式打印機沿該第二方向每次移動的 距離。作為第二優(yōu)選方案的進一步補充，該光學輪與該滾輪同軸且同步轉(zhuǎn)動，或者該光學輪設置于該側(cè)壁上，藉由一齒輪組傳動從而與該滾輪同步轉(zhuǎn)動。作為第二優(yōu)選方案的另一種補充方式，該光學輪表面均勻分布有至少一定位凹槽，該側(cè)壁上設置有一彈性體，該彈性體一端連接有一定位球，該彈性體 對該定位球施加一彈性力，該光學輪的該通孔可選擇性對準該光感測器。藉由 彈性體和定位球的設置，進一步協(xié)助用戶控制該手持式打印機沿該第二方向每 次移動的距離。作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，該第二方向的提示機制包括一 電磁閥及一 光感測器，該光感測器可透過該框架底部的一通孔偵測該手持式打印機沿該第 二方向移動的距離，該電磁閥可制止該滾輪滾動。該方案采用光感測器配合設 置于框架底部的通孔直接偵測該該手持式打印機沿該第二方向移動的距離，并 且藉由電磁閥控制該手持式打印機沿該第二方向移動一預定距離后即停頓一 次，從而協(xié)助用戶控制該手持式打印機沿該第二方向每次移動的距離。作為本發(fā)明的第四種優(yōu)選方案，該第二方向的提示機制是指該滾輪外圍輪 廓組成的正多邊形。用戶可根據(jù)滾輪每轉(zhuǎn)動一邊的長度來控制該手持式打印機沿Y方向每次移動的距離。而且，該滾輪設計成正多邊形(包括正三角形、正 方形、正五邊形等的正N邊形，N為大于等于3的自然數(shù))，制造簡單，操作 起來也很簡單，成本最低。本發(fā)明提供的手持式打印機，由于設計了第二方向的提示機制，可控制該 手持式打印機在該第二方向上每次移動的距離，從而實現(xiàn)該第二方向的精確定位，有利于提高打印品質(zhì)。


圖1是本發(fā)明提供的手持式打印機立體外觀示意圖:。圖2是本發(fā)明第一實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的 立體示意圖。圖3是圖2中局部A的放大示意圖，表達該第一實施方式采用 的Y方向的提示機制的具體結(jié)構(gòu)。圖4是本發(fā)明第二實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的 正一見示意圖。圖5是圖4中局部B的放大示意圖，表達該第二實施方式采用 的Y方向的提示機制的具體結(jié)構(gòu)。圖6是圖5中所示Y方向的提示機制的主要零件立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明第三實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的 立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7中局部C的放大示意圖，表達了該第三實施方式采 用的Y方向的提示機制的具體結(jié)構(gòu)。圖9是圖8中所示Y方向的提示機制的部分零件立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明第四實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的 立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖10中手持式打印機的仰視示意圖。圖12是本發(fā)明第五實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的 立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是該第五實施方式采用的滾輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明第六實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的 立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是該第六實施方式采用的滾輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式

以下將結(jié)合圖示說明本發(fā)明具體實施方式

提供的手持式打印機 結(jié)構(gòu)及工作原理。請參閱圖1,本發(fā)明提供的手持式打印機ioo從外觀上看，包括一框架20及一上蓋10,其中上蓋10具有一凹陷部位11,便于用戶 手持凹陷部位111并使該打印機100沿Y方向移動。請參閱圖2，本發(fā)明第一實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋 10以后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出該手持式打印機的框架20包括 一底部24， X方向上的相對兩側(cè)壁21、 22以及一后側(cè)壁23，在該相 對兩側(cè)壁21、 22上設置有一對承載軸31、 32, —打印頭模組30被 承載在該對承載軸31、 32上。其中，該驅(qū)動馬達設于框架側(cè)壁21 內(nèi)側(cè)，而皮帶33套在該框架后側(cè)壁23上的一對栓柱231上。如此， 藉由一驅(qū)動馬達34的驅(qū)動力以及一皮帶33的牽引，該打印頭模組 30可在X方向上來回移動。另外，該框架底部24具有一鏤空區(qū)域 241，同時該打印頭模組30的打印噴嘴透過給鏤空區(qū)域:241在打印媒 體上形成影像。為了使打印機可沿著Y方向移動，該框架底部24的 四角上分別設置有一滾輪40,便于用于推動該手持式打印機沿Y方 向移動。其中，至少一個滾輪40配合有一 Y方向的提示機制，如局 部A所示。更詳細的，請參閱圖3,該局部A的放大^L圖，該Y方向的提 示機制包括一彈性體51, —定位球52以及一定位輪53。該彈性體 51為一彈簧，藉由一固定套54沿垂直方向固定在框架側(cè)壁22上， 定位球52連接在該彈性體51的一端。該定位4侖53與該滾輪40同軸 且與該滾輪40同步轉(zhuǎn)動，定位輪53表面具有多個定位凹槽531,沿 定位輪53的表面圓周均勻分布。如此，當彈性體51處于壓縮狀態(tài)時，會給定位球52提供一彈性 力，因此隨著定位輪53的轉(zhuǎn)動，使得其中之一的定位凹槽531對準 該定位球53時，該定位球52在該彈性力作用下會陷入該定位凹槽 531中，而產(chǎn)生一機械震感并由于該定位球52陷入該定位凹槽531中對定位輪53的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生一定阻力，以藉此提醒用戶該手持式打印 機沿Y方向移動了一預定距離。如圖3中所示定位球52正陷在一定 位凹槽531中。該定位凹槽531為圓弧凹槽，與該定位:球52球形表 面相適配。在上述架構(gòu)下，只要用戶推動打印機100沿Y方向移動，使得 該滾輪40與在打印媒體或其所放置的表面之間造成摩擦，而導致滾 輪40纟皮轉(zhuǎn)動，進而帶動該定位輪53連帶地轉(zhuǎn)動時，會4吏定位球52 稍微從該定位凹槽531滑開，造成原本抵持定位球52的彈性體51 會稍孩i受壓而縮回，而讓該定位球52完全從該定位凹槽531中滑出。 隨著定位輪53的持續(xù)轉(zhuǎn)動，直到下一個定位凹槽531對準該定位球 52時，該定位J求52同樣在彈性力作用下陷入該定位凹槽531中。特別說明的是，該定位輪53表面的定位凹槽531也可以設置在 其側(cè)表面，彈性體51則沿水平方向固定在側(cè)壁22上，同樣給定位球 52施加一彈性力，所以當定位輪53轉(zhuǎn)動至其中一定位凹槽531對準 該定位球時，該定位球52在該彈性力作用下陷入該定位凹槽531中， 具體作用方式還可參考后續(xù)的第二實施方式?；蛘撸€可以省略該定位輪53,定位凹槽直接開設在一滾輪40的側(cè)表面，該彈性體51與 該定位球直接作用在該滾輪40上。請參閱圖4,本發(fā)明第二實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋 后的正視示意圖，與第一實施方式提供的手持式打印機不同的是，局 部B所示出的Y方向的提示機制不同。具體的參閱圖5及圖6，該 第二實施方式采用的Y方向提示機制包括彈性體51，定位球52，定 位輪61,齒輪62。該定位輪61為一齒輪，與該齒輪62嚙合。該齒 輪62與該滾輪40同軸且同步轉(zhuǎn)動，由于該齒輪62與定位輪61嚙合， 因此齒輪62轉(zhuǎn)動帶動定位輪61轉(zhuǎn)動。該定位4侖61的側(cè)表面上具有 六個定位凹槽611。彈性體51 —端固定在該側(cè)壁22上，另一端連接 該定位球52,其處于壓縮狀態(tài)，給定位球52提供一彈性力，當定位 4侖61轉(zhuǎn)動至其中一定位凹槽611對準該定位球52時，該定位球52 在該彈性力作用下陷入該定位凹槽611中，以藉此提醒用戶該手持式打印機沿Y方向移動了預定距離。請參閱圖7,本發(fā)明第三實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋 后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，該手持式打印機與第一或第二實施方式不同之 處也在于該Y方向的提示機制，如局部C所示。具體的，請參閱圖 8和圖9,該Y方向的提示機制主要包括一光學輪71, —光感測器 72以及一警示裝置(圖未示)。該光學輪71隨滾輪40的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動， 其側(cè)面均勻分布至少 一通孔712。當該光學輪71轉(zhuǎn)動至該通孔712對準 該光感測器72時，因例如光感測器72所射出的檢測光束會穿越通孔712而無 法反射回光感測器72時，該光感測器72發(fā)出一相應的光感測信號，以提供給 該警示裝置發(fā)出警示信號，提醒用戶該手持式打印機沿Y方向移動了 一預定距 離。本實施方式中，光學輪71藉由一齒輪組傳動而跟隨該滾輪40 一起轉(zhuǎn)動，而該齒輪組包括與光學輪71同軸的第一齒輪74、與該第 一齒輪74嚙合的第二齒輪75、以及與該第二齒輪75 :嚙合的第三齒 輪76,其中該第三齒輪76與該滾輪40同軸且同步轉(zhuǎn)動。為了避免上述光學偵測的誤判，還可同時增設機械式判斷，而為 用戶提供可靠的信號控制，以提示該手持式打印機在Y方向上每次 移動的距離。為此，在該光學輪71表面均勻分布有六個定位凹槽711。 該側(cè)壁22上藉由一固定套54固定一彈性體51,彈性體51另 一端連 接一定位球52,其處于壓縮狀態(tài)，給該定位球52提供一彈性力，當 該光學輪71轉(zhuǎn)動至其中一定位凹槽711對準該定位球52時，該定位 球52在該彈性力作用下陷入該定位凹槽711中，以藉此提醒用戶該 手持式打印機沿Y方向移動了預定距離。另外，本實施方式采用光學輪71、光感測器72以及警示裝置感 測距離以及警示用戶的概念，還可綜合電磁閥等電學組件，協(xié)助用戶 進一步精密控制該手持式打印機在Y方向上每次移動的距離，具體 可參考后續(xù)第四實施方式電磁閥制動的方式。當然，電.磁閥制動技術 屬于現(xiàn)有技術，在本申請文件中并不贅述。另外，警示裝置可以是 LED燈等光學信號警示裝置，也可以是揚聲器等聲音信號警示裝置，這也屬于現(xiàn)有技術，在此并不贅述。請參閱圖10,本發(fā)明第四實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該實施方式采用的Y方向的提示機制主要包括一電》茲閥81以及一光感測器82。該電磁閥81設置于該側(cè)壁22上，與一滾輪40配合。該光感測器82設置于該框架底部24。請結(jié)合參閱圖11，該手持式打印機的仰視圖，該框架底部24還設有一通孔242。該光感測器82透過該通孔242直接偵測該手持式打印機沿Y方向移動的距離。可設置控制程序，使得該光感測器82偵測到該手持式打印機沿Y方向移動一預定距離時，利用該電磁閥81制止該滾輪40滾動，從而協(xié)助用戶準確控制該手持式打印機沿Y方向每次移動的距離。請參閱圖12，本發(fā)明第五實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該實施方式與其它實施方式不同之處在于，其滾輪90并非圓形滾輪，而是具有一特殊立體結(jié)構(gòu)，如閨13所示，該滾輪90由同心延伸的五根軸901組成，每根軸901等長。這其中，由于每相鄰兩根軸901之間的夾角相等，對每根軸901的末端都具有一等體積的球體902(球體利于該滾輪90滾動)來說，彼此的間距也相等。該滾輪90具有一個正五邊形外圍輪廓，用戶推動該手持式打印機沿Y方向移動時，該滾輪90每轉(zhuǎn)動一邊長，即會給予用戶一頓挫的感覺，而不是像圓形滾輪一樣平滑。然而，用戶恰好可以根據(jù)這種頓挫的感覺以及滾輪90的邊長，判斷該手持式打印機沿Y方向移動的準確距離，從而控制Y方向上的定位，因此此實施方式并不需要另外再設置提示機制。請參閱圖14,本發(fā)明第六實施方式提供的手持式打印機揭開上蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該第六實施方式與第五實施方式非常類似，工作原理也是相同的，只是釆用的滾輪92形狀與滾輪90有些不同，請參閱圖15,該滾輪92外圍輪廓為一正八邊形。該滾輪92還可設計成其它正多邊形，包括正三角形、正方形、正五邊形等在內(nèi)的正N邊形，N為大于等于3的自然數(shù)。不論哪種形狀，其每邊的邊長都是相同的。該滾輪結(jié)構(gòu)制造簡單，操作起來也很簡單，成本最低。本發(fā)明提供的手持式打印機，由于設計了 Y方向的提示機制，可控制該手 持式打印機在Y方向上每次移動的距離，從而實現(xiàn)Y方向的精確定位，有利 于提高打印品質(zhì)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權利要求所作的 均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權利要求
1.一種手持式打印機，其包括一框架，其包括一底部及至少一側(cè)壁；一上蓋，與該框架緊密配合形成一完整的手持式打印機外殼；一打印頭模組，設置于該框架內(nèi)，可沿一第一方向來回移動；至少一滾輪，安裝于該框架底部，以支持手持式打印機，隨著該手持式打印機沿一第二方向被移動時隨之滾動；其特征在于，該手持式打印機還包括一沿著第二方向移動預定距離時的提示機制，其中，該第一方向與該第二方向彼此大致垂直。
2. 如權利要求1所述的手持式打印機，其特征在于，該第二方向的提示機制 包括一彈性體以及一定位球，該彈性體一端固定在該側(cè)壁上，另一端與該 定位球相連，該滾輪側(cè)面均勻分布有至少一定位凹槽，該彈性體對該定位 球施加一彈性力，該滾輪上的該定位凹槽可選擇性對準該定位球。
3. 如權利要求2所述的手持式打印機，其特征在于，該第二方向的提示機制 還包括一定位輪，該定位輪跟隨該滾輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，該定位輪表面均勻分 布至少 一定位凹槽，該定位輪上的該定位凹槽可選擇性對準該定位J求。
4. 如權利要求3所述的手持式打印機，其特征在于，該定位輪為一齒輪，其 與一第二齒輪嚙合，該第二齒輪與該滾輪同軸且同步轉(zhuǎn)動，該定位輪的側(cè) 表面上均勻分布有多個定位凹槽，該定位輪轉(zhuǎn)動的任一定位凹槽可選擇性 對準該定位J求。
5. 如權利要求1所述的手持式打印機，其特征在于，該第二方向的提示機制 包括一光學輪以及設置于該側(cè)壁上的一光感測器和一警示裝置，該光學輪 上均勻分布至少一通孔，該光學輪的該通孔可選擇性對準該光感測器。
6. 如權利要求6所述的手持式打印機，其特征在于，該第二方向的提示機制 進一步包括一電磁閥，該光學輪轉(zhuǎn)動的該通孔可選擇性對準該光感測器， 該電石茲閥可制止該〉袞專侖-袞動。
7. 如權利要求5所述的手持式打印機，其特征在于，該光學輪與該滾輪同軸 且同步轉(zhuǎn)動，或者該光學輪設置于該側(cè)壁上，藉由一齒輪組傳動從而與該 滾輪同步轉(zhuǎn)動。
8. 如權利要求7所述的手持式打印機，其特征在于，該光學輪表面均勻分布有至少一定位凹槽，該側(cè)壁上設置有一彈性體，該彈性體一端連接有一定 位球，該彈性體對該定位球施加一彈性力，該光學輪的該通孔可選擇性對 準該光感測器。
9. 如權利要求1所述的手持式打印機，其特征在于，該第二方向的提示機制 包括一 電》茲閥及一光感測器，該光感測器可透過該框架底部的 一通孔偵測 該手持式打印機沿第二方向移動的距離，該電磁閥可制止該滾輪滾動。
10. 如權利要求1所述的手持式打印機，其特征在于，該第二方向的提示機制 是指該滾輪外圍輪廓組成的正多邊形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式打印機，其包括一框架，其具有一底部及至少一側(cè)壁；一上蓋，與該框架緊密配合形成一完整的手持式打印機外殼；一打印頭模組，設置于該框架內(nèi)，可沿一X方向來回移動；至少一滾輪，安裝于該框架底部，可帶動該手持式打印機沿一Y方向移動；以及一Y方向的提示機制，以控制該手持式打印機在Y方向上每次移動的距離。藉由手持式打印機本身結(jié)構(gòu)精確控制其在Y方向上每次移動的距離，可確保用戶均勻控制每一行影像之間的間距，實現(xiàn)Y方向的精確定位，有利于提高打印品質(zhì)。
文檔編號B41J3/36GK101402288SQ2008102190
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月6日 優(yōu)先權日2008年11月6日
發(fā)明者施耿維, 游昌隆, 蔡振財 申請人:旭麗電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司