專(zhuān)利名稱(chēng)：平面絲網(wǎng)印刷機(jī)及其進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)進(jìn)出料的 平面絲網(wǎng)印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著商業(yè)廣告的發(fā)展，絲網(wǎng)印刷以其畫(huà)面精美、尺寸大等優(yōu)勢(shì)越來(lái) 越受到廣告印刷業(yè)的青睞，同時(shí)對(duì)絲網(wǎng)印刷機(jī)的精度和效率要求也越來(lái)越高。 目前的半自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)都采用手動(dòng)送料和人工定位，即由操作者每次在送料 時(shí)以對(duì)版的基準(zhǔn)線為參考，再以視覺(jué)去粗略判斷放置位置進(jìn)行承印物的放置。 這樣處理的缺陷是，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且網(wǎng)版和承印物的對(duì)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述生產(chǎn)效率低、勞 動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)位不準(zhǔn)確等缺陷，提供一種全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)以及采用這種全自 動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提出 一種平面絲網(wǎng) 印刷機(jī)用進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，包括印刷平臺(tái)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的進(jìn)料裝置和出料裝置以及 在進(jìn)料裝置、印刷平臺(tái)和出料裝置之間傳送承印物的中轉(zhuǎn)裝置；其中，所述進(jìn) 料裝置包括多個(gè)進(jìn)料帶輪組，所述多個(gè)進(jìn)料帶輪組由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同 步轉(zhuǎn)動(dòng)以送入承印物；所述中轉(zhuǎn)裝置包括沿印刷平臺(tái)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩條同步 帶、分別安裝在所述兩條同步帶上的第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手，所述兩條 同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手同步 左右移動(dòng)，以使所述第一對(duì)機(jī)械手將進(jìn)料裝置上的承印物轉(zhuǎn)移到印刷平臺(tái)，所
述第二對(duì)機(jī)械手將印刷平臺(tái)上的承印物轉(zhuǎn)移到出料裝置；所述出料裝置包括多 個(gè)出料帶輪組，所述多個(gè)出料帶輪組由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送出 承印物。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述多個(gè)進(jìn)料帶輪組中的每個(gè)進(jìn)料帶輪組包括轉(zhuǎn)軸以 及沿轉(zhuǎn)軸兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)承接輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪，所述承接輪的頂端共同構(gòu) 成支撐承印物的支撐平面。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述進(jìn)料裝置和 出料裝置上的兩個(gè)中轉(zhuǎn)帶輪組，通過(guò)其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述兩條同步帶左右移 動(dòng)。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手中的每個(gè)機(jī)械手包 括臂部、從臂部伸出的多個(gè)機(jī)械手指以及通過(guò)升降桿將所述機(jī)械手舉起的升降氣缸和通過(guò)水平滑桿前后移動(dòng)所述機(jī)械手的水平運(yùn)動(dòng)氣缸。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置的出料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送入 的第一接近感應(yīng)器，所述出料裝置的出料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送出的第 二接近感應(yīng)器。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置的進(jìn)料端設(shè)置有感測(cè)承印物被送入的第 三接近感應(yīng)器。本發(fā)明還提出一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、印刷平臺(tái)和印 刷機(jī)構(gòu)，所述平面絲網(wǎng)印刷機(jī)還設(shè)有進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括印刷平 臺(tái)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的進(jìn)料裝置和出料裝置以及在進(jìn)料裝置、印刷平臺(tái)和出料裝置 之間傳送承印物的中轉(zhuǎn)裝置；其中，所述進(jìn)料裝置包括多個(gè)進(jìn)料帶輪組，所述 多個(gè)進(jìn)料帶輪組由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送入承印物；所述中轉(zhuǎn)裝 置包括沿印刷平臺(tái)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩條同步帶、分別安裝在所述兩條同步帶上 的第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手，所述兩條同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶 動(dòng)所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手同步左右移動(dòng)，以使所述第一對(duì)機(jī)械手將 進(jìn)料裝置上的承印物轉(zhuǎn)移到印刷平臺(tái)，所述第二對(duì)機(jī)械手將印刷平臺(tái)上的承印 物轉(zhuǎn)移到出料裝置；所述出料裝置包括多個(gè)出料帶輪組，所述多個(gè)出料帶輪組 由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送出承印物。
一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述進(jìn)料裝置和 出料裝置上的兩個(gè)中轉(zhuǎn)帶輪組，通過(guò)其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述兩條同步帶左右移 動(dòng)。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手中的每個(gè)機(jī)械手包 括臂部、從臂部伸出的多個(gè)機(jī)械手指以及通過(guò)升降桿將所述機(jī)械手舉起的升降 氣缸和通過(guò)水平滑桿前后移動(dòng)所述機(jī)械手的水平運(yùn)動(dòng)氣缸。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置的出料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送入 的第一接近感應(yīng)器，所述出料裝置的出料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送出的第 二接近感應(yīng)器。實(shí)施本實(shí)用新型的具有全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，具有以下有 益效果該平面絲網(wǎng)印刷機(jī)采用由同步帶傳動(dòng)的進(jìn)料裝置和出料裝置，并結(jié)合 同步帶帶動(dòng)的機(jī)械手在進(jìn)料裝置、印刷平臺(tái)和出料裝置之間進(jìn)行中轉(zhuǎn)，完全實(shí) 現(xiàn)了進(jìn)出料的全自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也很大程度上降低了操作 者的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，該平面絲網(wǎng)印刷機(jī)采用接近感應(yīng)器和相應(yīng)的控制程序來(lái) 控制進(jìn)、出料裝置和機(jī)械手的操作，因而定位相當(dāng)準(zhǔn)確，不存在隨機(jī)性的問(wèn)題， 可方便地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)版和承印物的精確對(duì)位，大大提高了機(jī)器印刷的相對(duì)位置精 度。因而本實(shí)用新型的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)尤其適用于玻璃等有一定厚度和剛性的 承印物的印刷。


圖1是本實(shí)用新型平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的整體框架結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型所采用的帶輪組的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第一工作狀態(tài)的示意圖； 圖6是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第二工作狀態(tài)的示意圖； 圖7A是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第三工作狀態(tài)的正視圖；圖7B是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第三工作狀態(tài)的側(cè)視圖8A是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第四工作狀態(tài)的正視圖； 圖8B是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第四工作狀態(tài)的側(cè)視圖； 圖9A是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第五工作狀態(tài)的正視圖； 圖9B是圖2所示的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第五工作狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型將采用同步帶傳動(dòng)進(jìn)出料及中間采用同步帶帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行 中轉(zhuǎn)的全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)應(yīng)用到平面絲網(wǎng)印刷機(jī)上，構(gòu)成一種新型的全自動(dòng)進(jìn) 出料的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)。如圖1所示，該平面絲網(wǎng)印刷機(jī)主要由機(jī)架10、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20、印刷平臺(tái) 30、印刷機(jī)構(gòu)40、進(jìn)料裝置50、中轉(zhuǎn)裝置60和出料裝置70構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 20安裝在機(jī)架10的內(nèi)部。印刷平臺(tái)30和印刷機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10的機(jī)架 平臺(tái)12上的中部。進(jìn)料裝置50和出料裝置60安裝在機(jī)架平臺(tái)12上，并相對(duì) 于印刷平臺(tái)30呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。中轉(zhuǎn)裝置60主要由印刷平臺(tái)30前后兩側(cè)設(shè) 置的兩對(duì)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)，兩對(duì)機(jī)械手分別用于在進(jìn)料裝置50、印刷平臺(tái)30和 出料裝置60之間進(jìn)行同步承接，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的全自動(dòng)進(jìn)出 料。具體如圖2所示是該平面絲網(wǎng)印刷機(jī)所采用的全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖2所示，進(jìn)料裝置50通過(guò)安裝座502固定在機(jī)架平臺(tái)上。該安 裝座502設(shè)有沿底部向上伸出的兩個(gè)支架508、 509。兩個(gè)支架508、 509前后 對(duì)稱(chēng)設(shè)置，用于安裝五個(gè)帶輪組503、 504、 505、 506、 507。伺服電機(jī)501設(shè) 置在安裝座502的任一側(cè)，通過(guò)橡膠帶圈帶動(dòng)多個(gè)帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2中所示的 伺服電機(jī)501安裝在安裝座502的前側(cè)，帶動(dòng)五個(gè)帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)承印 物的傳送。顯然，帶輪組的數(shù)量并不局限于圖2所示的實(shí)施例。根據(jù)承印物的 尺寸和材質(zhì)等各種因素，本實(shí)用新型的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)可以采用各種不同數(shù)量的帶 輪組。進(jìn)料傳動(dòng)原理可參看圖3。如圖3所示，伺服電機(jī)501通過(guò)橡膠帶圈帶動(dòng)
第一帶輪組503轉(zhuǎn)動(dòng)，再由第一帶輪組503通過(guò)橡膠帶圈帶動(dòng)第二帶輪組504 轉(zhuǎn)動(dòng)，再由第二帶輪組504通過(guò)橡膠帶圈帶動(dòng)第三帶輪組505轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由第 三帶輪組505通過(guò)橡膠帶圈帶動(dòng)第四帶輪組506轉(zhuǎn)動(dòng)，再由第四帶輪組506 通過(guò)橡膠帶圈帶動(dòng)第五帶輪組507轉(zhuǎn)動(dòng)。橡膠帶圈與各帶輪組之間是同步傳 動(dòng)，彼此之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。承印物80擱置在該五個(gè)帶輪組所構(gòu)成的支撐平 面上，承印物80與各帶輪組之間相對(duì)靜止，由帶輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)帶著承印物80 平穩(wěn)前進(jìn)。又如圖3所示，在進(jìn)料裝置的出料端設(shè)置有接近感應(yīng)器511。當(dāng)承印物80 被完全輸送入進(jìn)料裝置時(shí)，觸發(fā)接近感應(yīng)器511感測(cè)到該狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)控制 程序控制伺服電機(jī)501停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以便后續(xù)的中轉(zhuǎn)裝置將該傳入的承印物80 轉(zhuǎn)走。此外，本實(shí)用新型還可以在進(jìn)料裝置的進(jìn)料端設(shè)置第二接近感應(yīng)器510， 用于感測(cè)從外接裝置(圖中未示出)上輸送來(lái)的承印物，從而觸發(fā)進(jìn)料裝置乃 至整個(gè)印刷機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。圖4是本實(shí)用新型所采用的帶輪組的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4 所示，帶輪組503包括轉(zhuǎn)軸5033和沿轉(zhuǎn)軸5033兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)承接輪 5031、 5032以及兩個(gè)傳動(dòng)輪5036、 5035。各個(gè)帶輪組中的承接輪5031、 5032 的頂端共同構(gòu)成支撐承印物的支撐平面。該帶輪組503通過(guò)其承接輪和傳動(dòng)輪 之間的軸階5034、 5035安裝在安裝座502的支架508和509上。每個(gè)傳動(dòng)輪 5036、 5035沿軸向設(shè)置有兩個(gè)帶槽5038、 5039，用于安裝橡膠帶圈。例如， 傳動(dòng)輪5036的第一帶槽5038安裝與伺服電機(jī)501連接的橡膠帶圈，從而由伺 服電機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)輪5036的第二帶槽5039安裝與第二帶輪組504連接 的橡膠帶圈，從而將其轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第二帶輪組504。依此類(lèi)推，每個(gè)帶輪組具 有如圖4所示的相同結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。再參看圖2，出料裝置70具有與進(jìn)料裝置50相似的結(jié)構(gòu)。出料裝置70 通過(guò)安裝座702固定在機(jī)架平臺(tái)上。該安裝座702設(shè)有沿底部向上伸出的兩個(gè) 支架708、 709。兩個(gè)支架708、 709前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，其上安裝有五個(gè)帶輪組703、 704、 705、 706、 707。伺服電機(jī)701設(shè)置在安裝座702的后側(cè)，通過(guò)橡膠帶圈 帶動(dòng)第一帶輪組703轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而以與進(jìn)料裝置50相同的方式帶動(dòng)后續(xù)的帶輪
組轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)承印物的傳送。同樣，在出料裝置70的出料端設(shè)置有接近感應(yīng) 器。當(dāng)承印物80被完全輸送出出料裝置時(shí)，觸發(fā)接近感應(yīng)器感測(cè)到該狀態(tài)， 進(jìn)而通過(guò)控制程序控制伺服電機(jī)701停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一次出料動(dòng)作。再參看圖2,中轉(zhuǎn)裝置60主要由沿印刷平臺(tái)30前后兩側(cè)設(shè)置的兩對(duì)機(jī)械 手604和605來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一對(duì)機(jī)械手604負(fù)責(zé)將承印物從進(jìn)料裝置50傳送到 印刷平臺(tái)30，第二對(duì)機(jī)械手605負(fù)責(zé)將印刷好的承印物從印刷平臺(tái)30傳送到 出料裝置70 (圖2中為反映出其它結(jié)構(gòu)而省略了一個(gè)機(jī)械手)。如圖2所示， 在進(jìn)料裝置50的安裝座502以及出料裝置70的安裝座702上分別設(shè)置有帶輪 組602和帶輪組601 ，每個(gè)帶輪組包括沿前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)帶輪。帶輪組602 和帶輪組601關(guān)于印刷平臺(tái)30左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。伺服電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng) 帶輪組601轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由帶輪組601通過(guò)前后兩條同步帶603帶動(dòng)帶輪組602 轉(zhuǎn)動(dòng)。第一對(duì)機(jī)械手604和第二對(duì)機(jī)械手605分別對(duì)稱(chēng)安裝在該兩條同步帶 603上，隨同步帶603的運(yùn)動(dòng)而左右移動(dòng)。第一對(duì)機(jī)械手604和第二對(duì)機(jī)械手 605之間間隔預(yù)定的距離，該距離等于第一對(duì)機(jī)械手604從進(jìn)料裝置50移動(dòng) 到印刷平臺(tái)30的行程，也等于第二對(duì)機(jī)械手605從印刷平臺(tái)30移動(dòng)到出料裝 置70的行程。如圖2所示，機(jī)械手包括有臂部612和從臂部612伸出的四個(gè)機(jī)械手指 613，每個(gè)機(jī)械手指613的末端可形成有相對(duì)較細(xì)的指尖以用于承托承印物。 顯然，每個(gè)機(jī)械手的機(jī)械手指數(shù)量并不局限于圖2所示的實(shí)施例。根據(jù)承印物 的尺寸和材質(zhì)等各種因素，本實(shí)用新型的機(jī)械手可以具有各種不同數(shù)量的機(jī)械 手指。該機(jī)械手還設(shè)置有升降汽缸606和水平運(yùn)動(dòng)汽缸607。升降汽缸606通 過(guò)升降桿控制機(jī)械手的升降，水平運(yùn)動(dòng)汽缸607通過(guò)水平滑桿控制機(jī)械手的前 后水平運(yùn)動(dòng)。如前所述，機(jī)械手的左右水平運(yùn)動(dòng)則通過(guò)同步帶603的傳送來(lái)實(shí) 現(xiàn)。圖2中所示僅為本實(shí)用新型所采用的機(jī)械手的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中常用的各種機(jī)械手結(jié)構(gòu)亦可應(yīng)用于本實(shí)用新型。以下將結(jié)合后續(xù)附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)和動(dòng) 作過(guò)程。圖5是該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)處于第一工作狀態(tài)的示意圖。當(dāng)進(jìn)料裝置將承印物完 全送入時(shí)，接近感應(yīng)器控制進(jìn)料裝置的伺服電機(jī)501停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一對(duì) 機(jī)械手604通過(guò)同步帶603的傳送而移動(dòng)到進(jìn)料裝置的前后兩側(cè)，而第二對(duì)機(jī) 械手605同步移動(dòng)到印刷平臺(tái)30的兩側(cè)。此時(shí)，第一承印物80放置在印刷平 臺(tái)30上，并通過(guò)沿印刷平臺(tái)30設(shè)置的限位柱34進(jìn)行限位，以防止在印刷時(shí) 出現(xiàn)移位；第二承印物90被完全輸送入進(jìn)料裝置，等待被第一對(duì)機(jī)械手604 轉(zhuǎn)移。然后如圖6所示，同步帶603停止傳送。第一對(duì)機(jī)械手604的水平運(yùn)動(dòng)汽 缸驅(qū)動(dòng)前后兩個(gè)機(jī)械手從前后兩側(cè)向中間移動(dòng)，伸進(jìn)進(jìn)料裝置的各帶輪組之間 的空隙內(nèi)，機(jī)械手的指尖正好插入到第二承印物90的下方。與此同時(shí)，第二 對(duì)機(jī)械手605的水平運(yùn)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)前后兩個(gè)機(jī)械手向中間移動(dòng)，伸入印刷平臺(tái) 30上對(duì)應(yīng)設(shè)置的缺口槽32內(nèi)，該機(jī)械手的每個(gè)指尖正好插入到第一承印物80 的下方。然后，如圖7A和圖7B所示，當(dāng)?shù)谝粚?duì)機(jī)械手604完全插入到第二承印物 90下方時(shí)，該對(duì)機(jī)械手604的升降汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手往上運(yùn)動(dòng)以舉起第二承印 物90，從而使第二承印物90脫離進(jìn)料裝置。與此同時(shí)，如圖8B所示，第二 對(duì)機(jī)械手605的升降汽缸606驅(qū)動(dòng)其升降桿609向上伸出，從而將機(jī)械手往上 頂起，機(jī)械手的手指沿著印刷平臺(tái)30的缺口槽32上升到印刷平臺(tái)30上部， 將印刷好的第一承印物80舉起，從而使第一承印物80脫離印刷平臺(tái)30。然后，如圖8A和8B所示，通過(guò)控制程序控制中轉(zhuǎn)裝置的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)帶輪組601和602帶動(dòng)同步帶603反向移動(dòng)(即從左往右移動(dòng))，進(jìn)而帶 動(dòng)第一對(duì)機(jī)械手604和第二對(duì)機(jī)械手605沿同步帶603往右移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粚?duì)機(jī) 械手604拖著第二承印物90運(yùn)動(dòng)到印刷平臺(tái)30上部與缺口槽32對(duì)應(yīng)的位置 時(shí)，第二對(duì)機(jī)械手605也正好拖著印刷好的第一承印物80運(yùn)動(dòng)到出料裝置的 五個(gè)帶輪組之間的空隙位置上部，然后通過(guò)程序控制中轉(zhuǎn)裝置的伺服電機(jī)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)。這整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中，兩對(duì)機(jī)械手僅作往右的水平移動(dòng)。然后，如圖9A和9B所示，第一對(duì)機(jī)械手604的升降汽缸606驅(qū)動(dòng)其升降 桿609縮回，將機(jī)械手降至印刷平臺(tái)30下方，機(jī)械手的手指通過(guò)印刷平臺(tái)30 的缺口槽32而藏于印刷平臺(tái)30下部，第二承印物90被準(zhǔn)確地放置在印刷平 臺(tái)30上并進(jìn)而通過(guò)多個(gè)限位柱34進(jìn)行限位。與此同時(shí)，第二對(duì)機(jī)械手605 的升降汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手降至出料裝置的各帶輪組之間的空隙內(nèi)，印刷好的第一 承印物80被準(zhǔn)確地放置在出料裝置的五個(gè)帶輪組上，再由出料裝置在后續(xù)步 驟中將其送出。例如，可由出料裝置的五個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪組將印刷好的承印 物送進(jìn)與出料裝置相接的其它裝置上。然后，兩對(duì)機(jī)械手的水平運(yùn)動(dòng)汽缸分別驅(qū)動(dòng)兩對(duì)機(jī)械手往前后兩側(cè)平移， 使機(jī)械手的手指退回到類(lèi)似圖5的狀態(tài)。然后，通過(guò)控制程序控制中轉(zhuǎn)裝置的 伺服電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶603往左移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩對(duì)機(jī)械手604、 605 同步往左移動(dòng)，直至完全退回到圖5所示的第一工作狀態(tài)。到此，整個(gè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作周期完成。隨后，該全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu) 可按照上述運(yùn)行方式不斷循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)出料。由于整個(gè)進(jìn)料、送料 和中轉(zhuǎn)過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，機(jī)械手的運(yùn)行時(shí)間與印刷操作以及進(jìn)出料裝置 的運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)開(kāi)，進(jìn)出料裝置的運(yùn)行時(shí)間與印刷操作時(shí)間同時(shí)進(jìn)行，因而本實(shí) 用新型的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的生產(chǎn)效率大大提高，同時(shí)，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度也得 到了很大程度的降低。另外，由于采用了接近感應(yīng)器和相應(yīng)的控制程序，該進(jìn) 出料機(jī)構(gòu)在每個(gè)動(dòng)作位置都相當(dāng)準(zhǔn)確，因而大大提高了印刷精度。
權(quán)利要求1、一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括印刷平臺(tái)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的進(jìn)料裝置和出料裝置以及在進(jìn)料裝置、印刷平臺(tái)和出料裝置之間傳送承印物的中轉(zhuǎn)裝置；其中所述進(jìn)料裝置包括多個(gè)進(jìn)料帶輪組，所述多個(gè)進(jìn)料帶輪組由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送入承印物；所述中轉(zhuǎn)裝置包括沿印刷平臺(tái)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩條同步帶、分別安裝在所述兩條同步帶上的第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手，所述兩條同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手同步左右移動(dòng)，以使所述第一對(duì)機(jī)械手將進(jìn)料裝置上的承印物轉(zhuǎn)移到印刷平臺(tái)，所述第二對(duì)機(jī)械手將印刷平臺(tái)上的承印物轉(zhuǎn)移到出料裝置；所述出料裝置包括多個(gè)出料帶輪組，所述多個(gè)出料帶輪組由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送出承印物。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)進(jìn)料帶輪 組中的每個(gè)進(jìn)料帶輪組包括轉(zhuǎn)軸以及沿轉(zhuǎn)軸兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)承接輪和兩 個(gè)傳動(dòng)輪，所述承接輪的頂端共同構(gòu)成支撐承印物的支撐平面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包 括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述進(jìn)料裝置和出料裝置上的兩個(gè)中轉(zhuǎn)帶輪組，通過(guò)其正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述兩條同步帶左右移動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一對(duì)機(jī)械手 和第二對(duì)機(jī)械手中的每個(gè)機(jī)械手包括臂部、從臂部伸出的多個(gè)機(jī)械手指以及通 過(guò)升降桿將所述機(jī)械手舉起的升降氣缸和通過(guò)水平滑桿前后移動(dòng)所述機(jī)械手 的水平運(yùn)動(dòng)氣缸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置的出 料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送入的第一接近感應(yīng)器，所述出料裝置的出料端 設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送出的第二接近感應(yīng)器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置的進(jìn) 料端設(shè)置有感測(cè)承印物被送入的第三接近感應(yīng)器。
7、 一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、印刷平臺(tái)和印刷機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述平面絲網(wǎng)印刷機(jī)還設(shè)有進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括印 刷平臺(tái)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的進(jìn)料裝置和出料裝置以及在進(jìn)料裝置、印刷平臺(tái)和出料 裝置之間傳送承印物的中轉(zhuǎn)裝置；其中所述進(jìn)料裝置包括多個(gè)進(jìn)料帶輪組，所述多個(gè)進(jìn)料帶輪組由第一伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送入承印物；所述中轉(zhuǎn)裝置包括沿印刷平臺(tái)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩條同步帶、分別安裝在所 述兩條同步帶上的第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手，所述兩條同步帶由第二伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手同步左右移動(dòng)，以使所述 第一對(duì)機(jī)械手將進(jìn)料裝置上的承印物轉(zhuǎn)移到印刷平臺(tái)，所述第二對(duì)機(jī)械手將印 刷平臺(tái)上的承印物轉(zhuǎn)移到出料裝置；所述出料裝置包括多個(gè)出料帶輪組，所述多個(gè)出料帶輪組由第三伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)以送出承印物。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置還包括沿左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述進(jìn)料裝置和出料裝置上兩個(gè)中轉(zhuǎn)帶輪組，通過(guò)其 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述兩條同步帶左右移動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于，所述第一對(duì)機(jī)械手和第二對(duì)機(jī)械手中的每個(gè)機(jī)械手包括臂部、從臂部伸出的多個(gè)機(jī)械手指以 及通過(guò)升降桿將所述機(jī)械手舉起的升降氣缸和通過(guò)水平滑桿前后移動(dòng)所述機(jī) 械手的水平運(yùn)動(dòng)氣缸。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置 的出料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送入的第一接近感應(yīng)器，所述出料裝置的出 料端設(shè)置有感測(cè)承印物被完全送出的第二接近感應(yīng)器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)及其進(jìn)出料機(jī)構(gòu)。該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括分別由多個(gè)同步傳動(dòng)的帶輪組構(gòu)成進(jìn)料裝置和出料裝置，以及通過(guò)兩對(duì)機(jī)械手分別在進(jìn)料裝置和印刷平臺(tái)以及印刷平臺(tái)和出料裝置之間進(jìn)行承印物的轉(zhuǎn)送的中轉(zhuǎn)裝置。因而采用該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的平面絲網(wǎng)印刷機(jī)完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出料的全自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，該平面絲網(wǎng)印刷機(jī)采用接近感應(yīng)器和相應(yīng)的控制程序來(lái)控制進(jìn)料裝置、出料裝置和機(jī)械手的操作，因而定位相當(dāng)準(zhǔn)確，可方便地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)版和承印物的精確對(duì)位，大大提高了機(jī)器印刷的相對(duì)位置精度。
文檔編號(hào)B41F15/08GK201214299SQ20082009456
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者默 周, 梁勇生 申請(qǐng)人:深圳市網(wǎng)印巨星機(jī)電設(shè)備有限公司