專利名稱：繞卷式激光打標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)簽打印機(jī)，具體涉及一種通過激光器打印標(biāo)簽的激光打標(biāo)式標(biāo)簽打印機(jī)。
背景技術(shù)：
標(biāo)簽打印機(jī)從打印方式不同有激光式的熱轉(zhuǎn)印式的，兩者打印效果不同，且具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
激光打標(biāo)技術(shù)是激光加工最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一，是利用高能量密度的激光對(duì)介質(zhì)進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法，可以打出各種文字、符號(hào)和圖案等，字符大小可達(dá)到微米量級(jí)?，F(xiàn)有的激光打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架，以及固接在機(jī)架上的電腦控制系統(tǒng)和激光器，電腦控制系統(tǒng)控制激光器對(duì)放置在工作臺(tái)上的工作進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)方式一般為靜態(tài)打標(biāo)，即打標(biāo)時(shí)激光器和介質(zhì)均固定不動(dòng)，因此只能對(duì)單個(gè)小范圍的介質(zhì)進(jìn)行打標(biāo)，需要人工看介入，更換打印介質(zhì)，效率低。
熱轉(zhuǎn)印式的打標(biāo)機(jī)通常是使用墨膜進(jìn)行記錄打標(biāo)，由發(fā)熱電阻形成的多個(gè)發(fā)熱元件在基板上形成為一列的行熱敏頭，根據(jù)標(biāo)簽信息，選擇性地對(duì)上述行熱敏頭的各個(gè)發(fā)熱元件通電并使其發(fā)熱，從而使墨膜的墨熔化或升華，轉(zhuǎn)印在標(biāo)記介質(zhì)(如普通紙、OHP紙或升華印刷用的專用紙)上，進(jìn)行預(yù)期的打標(biāo)。該種打印方式的標(biāo)記介質(zhì)可為巻筒式的記錄紙，由伺服電機(jī)帶動(dòng)輸送記錄紙，另一端由位于主機(jī)后方的一對(duì)送紙輥拉緊并輸送出去，所述主機(jī)包括安裝于平臺(tái)上的行熱敏頭，其記錄面上列隊(duì)布置有發(fā)熱元件，發(fā)熱元件的下方為壓紙輥，記錄紙自壓紙輥與發(fā)熱元件之間通過，發(fā)熱元件的發(fā)熱由密封安裝于行熱敏頭上的IC芯片控制，行熱敏頭由與安裝平臺(tái)連接的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)；位于行熱敏頭的上游還設(shè)有墨膜盒及墨膜導(dǎo)軌，墨膜沿墨膜導(dǎo)軌送至記錄紙與發(fā)熱元件之間，行熱敏頭的下游為剝離部件，用于將供記錄的墨膜與記錄紙剝離。在打印時(shí)，IC芯片是通過接收設(shè)置于主機(jī)外側(cè)的傳感器發(fā)送的信號(hào)來判斷加熱與否，熱轉(zhuǎn)印式打標(biāo)機(jī)較激光式打標(biāo)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于可成巻自動(dòng)連續(xù)打印，可大大提髙打印效率。然而傳感器與負(fù)責(zé)記錄的行熱敏頭之間存在一定距離，通常需要間隔幾個(gè)打印標(biāo)簽的位置，因而準(zhǔn)確率較激光式的打標(biāo)機(jī)要低，無法完成精細(xì)的標(biāo)簽打印，尤其是在多次正反套印時(shí)，精度就達(dá)不到標(biāo)簽要求了，甚至無法完成；另外，當(dāng)相鄰標(biāo)簽間隔距離不等時(shí)，因無法準(zhǔn)確判定下一打印位置，機(jī)器將停止打印，故對(duì)單個(gè)標(biāo)簽中存在小空隙，相鄰標(biāo)簽間存在大空隙的成對(duì)式標(biāo)簽，因間隔的不同而無法實(shí)現(xiàn)印制。
綜上所述，激光式與熱轉(zhuǎn)印式的打標(biāo)機(jī)均有各自的特點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)上的缺陷，導(dǎo)致兩者均存不足的地方，若可將兩者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，將大大提髙標(biāo)簽打印機(jī)的使用范圍、打印精度及效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，使用該結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽打印機(jī)，可兼顧標(biāo)簽打印的精度與效率，且可自動(dòng)連續(xù)完成打印作業(yè)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種激光打標(biāo)式標(biāo)簽打印機(jī)，
包括主體機(jī)架，安裝于主體機(jī)架上的激光機(jī)以及控制系統(tǒng)，所述激光機(jī)的下方設(shè)有激光工作平臺(tái)，所述主體機(jī)架上位于工作平臺(tái)處設(shè)有一輸料裝置，該輸料裝置依次主要由送料機(jī)構(gòu)、張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)組成，其中所述工作平臺(tái)位于所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，在所述工作平臺(tái)作業(yè)
面同一平面上拼接構(gòu)成一輸料走道；所述工作平臺(tái)與所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)之間設(shè)有至少一根重力棒，該重力棒跨接于所述輸料走道上，其兩端分別經(jīng)搖臂桿與固定座連接，所述固定座安裝于所述主體機(jī)架上，所述重力棒與搖臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其底部抵壓于位于所述輸料走道上的打印介質(zhì)表面；近所述工作平臺(tái)進(jìn)料處設(shè)有傳感器機(jī)構(gòu)，該傳感器機(jī)構(gòu)獲取位于輸料走道上打印介質(zhì)的信號(hào)，并將信號(hào)輸入至所述控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)為一帶有可編程軟件的控制裝置。上述技術(shù)方案中，所述輸料裝置中的送料機(jī)構(gòu)、張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)均可使用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，如熱轉(zhuǎn)印式打標(biāo)記中對(duì)應(yīng)的各部分機(jī)構(gòu)。所述輸料走道為打印介質(zhì)(打印紙)輸送的通路，輸料裝置中的各機(jī)構(gòu)走料位置與所述工作平臺(tái)作業(yè)面相對(duì)應(yīng)，由此拼接構(gòu)成，供打印介質(zhì)通過。所述
5重力棒壓置于通過輸料走道的打印介質(zhì)表面，以其重力可對(duì)通過重力棒底部的打印介質(zhì)起到縱向疏平的效果，如此在進(jìn)入工作平臺(tái)內(nèi)時(shí)，打印介質(zhì)為平整狀態(tài)，避免折皺造成的位置誤差；所述控制系統(tǒng)為一帶有可編程軟件的控制裝置，即可編程控制器，通常可以是單片機(jī)等，激光機(jī)、輸料裝置及傳感器機(jī)構(gòu)均由該控制裝置操控，可預(yù)先在該裝置內(nèi)存入程序，使各部分按照程序運(yùn)轉(zhuǎn)。具體使用時(shí)，控制裝置控制輸料裝置輸料，傳感器機(jī)構(gòu)偵測打印介質(zhì)的位置，傳感器將有紙或缺紙的信息回饋給控制裝置，當(dāng)有紙時(shí)，控制裝置發(fā)出信號(hào)給送料、傳動(dòng)及收料各機(jī)構(gòu)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)激光機(jī)作業(yè)，完成后回復(fù)一信號(hào)給控制裝置，控制裝置再次啟動(dòng)各機(jī)構(gòu)作下一循環(huán)作業(yè)，此為閉合控制回路；若測得缺紙，送料、傳動(dòng)及收料各機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至偵測到下一有紙信號(hào)，回復(fù)到上述有紙狀態(tài)的控制回路中去。由于傳感器機(jī)構(gòu)可靠近激光工作平臺(tái)設(shè)置，偵測精度可大大髙于以往熱轉(zhuǎn)印方式下的精度，精確控制打印介質(zhì)的位置，從而可連續(xù)自動(dòng)完成打印作業(yè)，與以往的靜態(tài)打標(biāo)機(jī)相比，無需人工往復(fù)放置打印介質(zhì)，大大提高作業(yè)效率；而與以往熱轉(zhuǎn)印的打標(biāo)機(jī)相比，以激光打印方式一次完成標(biāo)簽的印制，避免多次套印形成的精度偏差，通過重力棒的縱向疏平效果，可印制公差在土O.lmm以內(nèi)的標(biāo)簽，打印任何圖形、文字，二維條形碼等，拓展了打印范圍。
上述技術(shù)方案中，所述重力棒兩根，分別為位于近所述傳感器機(jī)構(gòu)的第一重力棒和位于近所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的第二重力棒。
上述技術(shù)方案中，所述傳感器機(jī)構(gòu)包括安裝支架結(jié)構(gòu)與安裝于支架結(jié)構(gòu)上的傳感器組件，所述安裝支架由與所述主體機(jī)架固定的導(dǎo)向軸支撐座、支柱、縱向調(diào)整桿、橫向調(diào)整桿及傳感器安置架組成，所述支柱一端固定于所述支撐座上，另一端與縱向調(diào)整桿的一端活動(dòng)連接，所述縱向調(diào)整桿的另一端經(jīng)蠊栓與所述橫向調(diào)整桿連接，所述傳感器安置架安裝于所述橫向調(diào)整桿近所述輸料走道端，該安置架上設(shè)有傳感器安置孔所述傳感器組件由一對(duì)穿透式傳感器和一直接反射式傳感器構(gòu)成，分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述傳感器安置孔內(nèi)。
進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述傳感器安置架對(duì)應(yīng)輸料走道處設(shè)有走料開口，所述打印介質(zhì)穿過該走料開口進(jìn)入所述工作平臺(tái)，一對(duì)所述穿透式傳感器分別相對(duì)設(shè)于走料開口的上、下兩側(cè)開口壁上的所述傳感器安置孔內(nèi)，所述走料開口的髙度大于2咖，寬度為3咖 8咖。
上述技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)分別為一軸巻，每一軸巻由對(duì) 應(yīng)設(shè)置的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的控制端與所述 控制裝置連接。
上述技術(shù)方案中，所述收料機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一切刀機(jī)構(gòu)，包括切 割平臺(tái)、安裝于切割平臺(tái)上的割刀及調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述切割平臺(tái)經(jīng)支柱安裝于所 述主體機(jī)架上，平臺(tái)表面與所述輸料走道相對(duì)應(yīng)。印制完成的標(biāo)簽，可根據(jù)需 要的大小，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)改變割刀的位置，間隔式的切割標(biāo)簽。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)
1. 本發(fā)明中設(shè)置了輸料裝置，為打印機(jī)連續(xù)輸送打印介質(zhì)，通過設(shè)置于 近工作平臺(tái)進(jìn)料口處的傳感器機(jī)構(gòu)，偵測打印介質(zhì)的位置，發(fā)送有紙信號(hào)至控 制裝置，由控制裝置根據(jù)預(yù)先置入的程序操控輸料裝置及激光機(jī)作業(yè)，在缺紙 情況下，傳感器不發(fā)送信號(hào)，輸料裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至下一有紙信號(hào)的發(fā)出， 控制裝置回至有紙操作，如此便可使打印機(jī)自動(dòng)連續(xù)的打印操作，無需人工參 與，有效提髙工作效率；
2. 由于傳感器機(jī)構(gòu)設(shè)置于近激光工作平臺(tái)進(jìn)料處，接近打印激光頭，有 效提髙偵測打印介質(zhì)位置的精確度，同時(shí)位于輸料走道上的重力棒，可對(duì)經(jīng)過 輸料走道的打印介質(zhì)有縱向疏平效果，避免彎曲或折皺對(duì)打印位置精確度的影 響，結(jié)合兩者對(duì)打印位置精度的提髙，使打印位置公差在士0.1咖以內(nèi)，可實(shí) 現(xiàn)對(duì)任何圖形、文字，二維條形碼等的打印，拓寬了打印適用范圍
3. 由于上述對(duì)打印精度的提髙，傳感器可準(zhǔn)確判斷出打印位置，因此能 及時(shí)輸送打印信號(hào)于控制裝置，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類標(biāo)簽的打印，包括間隔不等 的成對(duì)標(biāo)簽的印制；
4. 控制系統(tǒng)為一帶有可編程軟件的控制裝置，作業(yè)人員可通過對(duì)控制裝 置內(nèi)程序的編寫或修改，選擇傳感器的使用模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)離形打印紙與非離形 打印紙的打印操作；同時(shí)，可調(diào)整送料、收料及傳動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，隨時(shí)控制 打印介質(zhì)的輸送快慢，適應(yīng)不同打印要求的需要；
5. 通過對(duì)輸料裝置內(nèi)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整，適應(yīng)各種寬度大小打印紙張 的需要。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的正視圖
圖3是圖2中輸料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3中右側(cè)送料機(jī)構(gòu)與張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖3中傳感器機(jī)構(gòu)的安裝位置俯視結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖7是圖3中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖3中左側(cè)收料機(jī)構(gòu)與切刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1、主體機(jī)架；2、激光機(jī)；3、工作平臺(tái)；4、輸料裝置；5、送料 機(jī)構(gòu)；6、張力調(diào)整機(jī)構(gòu)；7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、切刀機(jī)構(gòu)；9、收料機(jī)構(gòu)10、傳 感器機(jī)構(gòu)；11、導(dǎo)向軸支撐座；12、支柱；13、縱向調(diào)整桿；14、橫向調(diào)整桿； 15、傳感器安置架；16、螺栓；17、走料開口； 18、打印介質(zhì)；19、傳感器安 置孔；20、可編程控制器；21、第一重力棒；22、第二重力棒；23、搖臂桿； 24、固定座；25、人機(jī)界面觸控屏幕；26、美工操控屏幕；27、送紙輥；28、 伺服電機(jī)；29、加壓調(diào)整螺栓；30、加壓固定板；31、送料軸巻；32、收料軸 巻；33、切割平臺(tái)。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
實(shí)施例一參見圖1至圖8所示， 一種繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，包括主體機(jī)架 1,安裝于主體機(jī)架1上的激光機(jī)2以及控制系統(tǒng)，所述激光機(jī)2的下方設(shè)有 激光工作平臺(tái)3,主體機(jī)架l上位于工作平臺(tái)3處設(shè)有輸料裝置4，并在與所 述工作平臺(tái)4作業(yè)面同一平面上形成一輸料走道，該輸料裝置4由右向左依次 由送料機(jī)構(gòu)5、張力調(diào)整機(jī)構(gòu)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7及切刀機(jī)構(gòu)8、收料機(jī)構(gòu)9組成， 所述工作平臺(tái)3位于所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)6與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間，如圖3所示；
如圖5、 6、 7所示，近所述工作平臺(tái)3進(jìn)料口處設(shè)有傳感器機(jī)構(gòu)10,所 述傳感器機(jī)構(gòu)10包括安裝支架結(jié)構(gòu)與安裝于支架結(jié)構(gòu)上的傳感器組件，所述安裝支架由與所述主體機(jī)架1固定的導(dǎo)向軸支撐座11、支柱12、縱向調(diào)整桿 13、橫向調(diào)整桿14及傳感器安置架15組成，所述支柱12底端固定于所述支 撐座上，頂端與縱向調(diào)整桿13的一端活動(dòng)連接，所述縱向調(diào)整桿13為一固定 夾，夾持于支柱12的頂端，通過調(diào)整緊固蠊栓(未畫出)可調(diào)節(jié)縱向調(diào)整桿 13位于支柱12上的位置，從而實(shí)現(xiàn)傳感器安置架15縱向髙度位置的調(diào)整， 縱向調(diào)整桿13的另一端經(jīng)螺栓16與所述橫向調(diào)整桿14連接，旋轉(zhuǎn)所述蠊栓 16便可調(diào)節(jié)橫向調(diào)整桿14相對(duì)于輸料走道的位置，即傳感器安置架15位于 所述輸料走道上的位置所述傳感器安置架15安裝于所述橫向調(diào)整桿14近所 述輸料走道端，該安置架對(duì)應(yīng)輸料走道處設(shè)有走料開口 17,所述打印介質(zhì)18 穿過該走料開口 17進(jìn)入所述工作平臺(tái)3,走料開口 17的上、下兩側(cè)的開口壁 上分別設(shè)有傳感器安置孔19， 一對(duì)穿透式傳感器內(nèi)藏于孔內(nèi)， 一直接反射式 傳感器安裝于下側(cè)開口壁向外側(cè)的延伸段上，走料開口 17的髙度為3 mm,寬 度為5 mm。通過偵測經(jīng)過走料開口 17的打印介質(zhì)18的感光度，以感光度的大 小作為區(qū)分打印定位的基準(zhǔn)，即感光度高時(shí)為缺紙，感光度低時(shí)為有紙，該感 光信號(hào)輸入至所述控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)為一帶有可編程軟件的控制裝 置，即可編程控制器20;
結(jié)合圖3、 4、 5所示，所述工作平臺(tái)3與所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有2 根重力棒，分別為位于近所述傳感器機(jī)構(gòu)10的第一重力棒21和位于近所述張 力調(diào)整機(jī)構(gòu)6的第二重力棒22，重力棒跨接于所述輸料走道上，其兩端分別 經(jīng)搖臂桿23與固定座24連接，所述固定座24安裝于所述主體機(jī)架1上，所 述重力棒與搖臂桿23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其底部抵壓于位于所述輸料走道上的打印介 質(zhì)18表面，起到縱向疏平打印介質(zhì)18的效果，避免折皺對(duì)打印精度的影響， 保證輸送至傳感器機(jī)構(gòu)10內(nèi)時(shí)得到穩(wěn)定的偵測；
如圖1、 2所示，可編程控制器20的輸入端為一人機(jī)界面觸控屏幕25， 操作人員可通過該觸摸屏輸入、修改程序，控制激光機(jī)2、輸料裝置4等的操 作狀態(tài)，同時(shí)位于人機(jī)界面觸控屏幕25的右側(cè)，還設(shè)有一美工操控屏幕26, 便于美工對(duì)打印文字、圖案或條形碼等的修改；
如圖7所示，所述傳送機(jī)構(gòu)7由一對(duì)送紙輥27構(gòu)成，兩輥之間的間隙為 輸料走道，送紙輥27通過一伺服電機(jī)28驅(qū)動(dòng)，通過位于送紙輥27上方的加
9壓調(diào)整螺栓29經(jīng)加壓固定板30調(diào)整送紙輥27之間的間隙，伺服電機(jī)28的轉(zhuǎn) 動(dòng)由所述可編程控制器20控制，帶動(dòng)位于間隙中的打印介質(zhì)18向左側(cè)前行， 對(duì)打印介質(zhì)18的輸送提供一拉引力；
如圖4、 8所示，所述送料機(jī)構(gòu)5與收料機(jī)構(gòu)9分別為一軸巻，每一軸巻 由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)的控制端與所述可編程控制器20連接，送料 軸巻31為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而收料軸巻32則為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過可編程控制器 20可對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速及扭拒進(jìn)行調(diào)整；如圖4中，所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)6位 于送料機(jī)構(gòu)5的左側(cè)，對(duì)該機(jī)構(gòu)中止輪棒上的左、右擋圏進(jìn)行調(diào)整，可限制打 印介質(zhì)18的中心偏移量，使其保持在同一基準(zhǔn)上；如圖8中，所述收料機(jī)構(gòu) 9與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間設(shè)有一切刀機(jī)構(gòu)8，包括切割平臺(tái)33、安裝于切割平臺(tái)33 上的割刀及調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述切割平臺(tái)33經(jīng)支柱安裝于所述主體機(jī)架1上，平 臺(tái)表面與所述輸料走道相對(duì)應(yīng)，自傳送機(jī)構(gòu)7輸出的打印紙可根據(jù)需要由割刀 作間隔式切割，也可由收料機(jī)構(gòu)9直接收料。
使用時(shí)，打印介質(zhì)18自右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)送出，經(jīng)張力調(diào)機(jī)構(gòu)6對(duì) 打印介質(zhì)18傳送位置與張力的調(diào)整，經(jīng)第一、第二重力棒的縱向疏平，進(jìn)入 傳感器機(jī)構(gòu)10,穿過走料開口 17，進(jìn)入激光工作平臺(tái)3，激光機(jī)2在可編程 控制器20的驅(qū)動(dòng)下打印作業(yè)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出，可根據(jù)需要選擇是否由切 刀機(jī)構(gòu)8切割印紙，或直接由左側(cè)的收料機(jī)構(gòu)9收料。在輸料的過程中，傳感 器對(duì)打印介質(zhì)18位置進(jìn)行偵測，當(dāng)感光度由髙轉(zhuǎn)低時(shí)，傳感器輸出信號(hào)至可 編程控制器20內(nèi)，可編程控制器20將此信號(hào)轉(zhuǎn)為脈沖輸出給伺服電機(jī)，使送 料機(jī)構(gòu)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7及收料機(jī)構(gòu)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)即為有紙打印，激光機(jī)2 完成打印后，可編程控制器20輸出信號(hào)恢復(fù)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，各機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)，直至傳感器再次偵測到有紙，發(fā)出信號(hào)，形成一閉合回路控制。在未偵測 到有紙的情況下，伺服電機(jī)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，因而在單個(gè)印紙標(biāo)簽掉落或是在打印 相鄰間隔距離不等的標(biāo)簽時(shí)，傳感器能精確定位，打印作業(yè)能連續(xù)進(jìn)行，而不 會(huì)停機(jī)。
10
權(quán)利要求
1.一種繞卷式激光打標(biāo)機(jī)，包括主體機(jī)架(1)，安裝于主體機(jī)架(1)上的激光機(jī)(2)以及控制系統(tǒng)，所述激光機(jī)(2)的下方設(shè)有激光工作平臺(tái)(3)，其特征在于所述主體機(jī)架(1)上位于工作平臺(tái)(3)處設(shè)有一輸料裝置(4)，該輸料裝置(4)依次主要由送料機(jī)構(gòu)(5)、張力調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)及收料機(jī)構(gòu)(9)組成，其中所述工作平臺(tái)(3)位于所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)之間，在所述工作平臺(tái)(3)作業(yè)面同一平面上拼接構(gòu)成一輸料走道；所述工作平臺(tái)(3)與所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有至少一根重力棒，該重力棒跨接于所述輸料走道上，其兩端分別經(jīng)搖臂桿(23)與固定座(24)連接，所述固定座(24)安裝于所述主體機(jī)架(1)上，所述重力棒與搖臂桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其底部抵壓于位于所述輸料走道上的打印介質(zhì)(18)表面；近所述工作平臺(tái)(3)進(jìn)料口處設(shè)有傳感器機(jī)構(gòu)(10)，該傳感器機(jī)構(gòu)(10)獲取位于輸料走道上打印介質(zhì)(18)的信號(hào)，并將信號(hào)輸入至所述控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)為一帶有可編程軟件的控制裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述重力棒 兩根，分別為位于近所述傳感器機(jī)構(gòu)(10)的第一重力棒(21)和位于近所述張力 調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)的第二重力棒(22)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述傳感器 機(jī)構(gòu)(10)包括安裝支架結(jié)構(gòu)與安裝于支架結(jié)構(gòu)上的傳感器組件，所述安裝支架 由與所述主體機(jī)架(l)固定的導(dǎo)向軸支撐座(ll)、支柱(12)、縱向調(diào)整桿(13)、 橫向調(diào)整桿(14)及傳感器安置架(15)組成，所述支柱(12)—端固定于所述支撐 座上，另一端與縱向調(diào)整桿(13)的一端活動(dòng)連接，所述縱向調(diào)整桿(13)的另一 端經(jīng)螺栓(16)與所述橫向調(diào)整桿(14)連接，所述傳感器安置架(15)安裝于所述 橫向調(diào)整桿(14)近所述輸料走道端，該安置架上設(shè)有傳感器安置孔(19);所述 傳感器組件由一對(duì)穿透式傳感器和一直接反射式傳感器構(gòu)成，分別設(shè)置于對(duì)應(yīng) 的所述傳感器安置孔(19)內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述傳感器 安置架(15)對(duì)應(yīng)輸料走道處設(shè)有走料開口 (17)，所述打印介質(zhì)(18)穿過該走料 開口 (17)進(jìn)入所述工作平臺(tái)(3)， 一對(duì)所述穿透式傳感器分別相對(duì)設(shè)于走料開 口 (17)的上、下兩側(cè)開口壁上的所述傳感器安置孔(19)內(nèi)，所述走料開口 (17) 的高度大于2咖，寬度為3鵬 8咖。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)(5)與收料機(jī)構(gòu)(9)分別為一軸巻，每一軸巻由對(duì)應(yīng)設(shè)置的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的控制端與所述控制裝置連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞巻式激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述收料機(jī)構(gòu)(9)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有一切刀機(jī)構(gòu)(8)，包括切割平臺(tái)(33)、安裝于切割平臺(tái)(33)上的割刀及調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述切割平臺(tái)(33)經(jīng)支柱安裝于所述主體機(jī)架(l)上，平臺(tái)表面與所述輸料走道相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種繞卷式激光打標(biāo)機(jī)，包括主體機(jī)架，安裝于主體機(jī)架上的激光機(jī)以及控制系統(tǒng)，所述激光機(jī)的下方設(shè)有激光工作平臺(tái)，其特征在于還包括一輸料裝置，在與所述工作平臺(tái)作業(yè)面同一平面上拼接成一輸料走道；所述工作平臺(tái)與所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)之間設(shè)有至少一根重力棒，該重力棒跨接于所述輸料走道上，其底部抵壓于位于所述輸料走道上的材料表面；近所述工作平臺(tái)進(jìn)料處設(shè)有傳感器機(jī)構(gòu)，該傳感器機(jī)構(gòu)獲取位于輸料走道上打印介質(zhì)的信號(hào)，并將信號(hào)輸入至所述控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)為一帶有可編程軟件的控制裝置。本發(fā)明通過輸料裝置、傳感器機(jī)構(gòu)及重力棒的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)的高精度激光標(biāo)簽打印，有效提高打印效率及使用范圍。
文檔編號(hào)B41J2/475GK101537738SQ20091003068
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者李銘賢 申請(qǐng)人:李銘賢